Геометрические и кинематические зависимости

Геометрические и кинематические зависимости Для открытой передачи (рис. 2) угол обхвата на малом шкиве [c.482]

Геометрические и кинематические зависимости. Геометрические параметры для открытой передачи (фиг. 1) [c.672]

Геометрические и кинематические зависимости, характеризующие скачок уплотнения, могут быть изображены графически. Наиболее наглядное и удобное для расчетов изображение этих зависимостей получается в том случае, если воспользоваться системой координат, в которой по осям отложены составляющие скорости v , Vg. Каждая точка плоскости в этой системе координат определяет вектор скорости, начало которого находится в начале координат, как в полюсе, а конец —в упомянутой точке. При движении частицы жидкости в потоке вектор ее [c.425]

Для всех стандартных клиновых ремней в недеформированном состоянии угол клина фо=40° (рис. 8.17). Геометрические и кинематические зависимости для клиноременных передач остаются такими же, что и для плоскоременных. [c.176]

Геометрические и кинематические зависимости [c.529]

При составлении дифференциальных уравнений движения системы материальных точек на основании общего уравнения динамики в форме (И.18а) необходимо принять во внимание, что среди т величин бйа независимых лишь т — а — I, так как они связаны а + I зависимостями, вытекающими из уравнений двусторонних геометрических и кинематических неголономных связей. [c.125]

Кинематические, геометрические и силовые зависимости. У фрикционных передач как у передач трением окружные скорости рабочих поверхностей, вследствие проскальзывания сопряженных катков, не равны (и Связь между окружными скоростями веду- [c.408]

Эти уравнения могут служить для взаимной проверки точности найденных величин. Зная их и имея заданным закон движения толкателя в виде графика р (<р) (рис. 4.22, а) или соответствующей аналитической зависимости, можно решить задачу синтеза профиля кулачка, отыскав зависимость радиуса-вектора кулачка г от второй полярной координаты угла а. Если профиль кулачка задан, т. е. известна зависимость г (а), то может быть решена задача анализа и найден закон движения толкателя з (<р). Математические зависимости, связывающие геометрические и кинематические параметры, имеют следующий вид [c.139]

Функции (4.4), (4.4 ), (4.5) называют первой и второй передаточными функция ми механизма, так как они непосредственно связаны с передаточными отношениями в механизме и с ходом их изменения. Установим связи между геометрическими и кинематическими характеристиками механизма при колебательном или враш,а-тельном движении ведомого звена [гр = /(ф)]. Дифференцируя по времени эту зависимость, имеем [c.59]

В зависимости от целей, с какими осуществляется контроль точности станков, их геометрические и кинематические ошибки характеризуются одним либо несколькими числами, либо функциями в графической или аналитической форме. [c.626]

Конструкции центробежных насосов в зависимости от назначения рабочих колес могут быть объединены в различные группы по принципу геометрического и кинематического подобия. Геометрическое подобие — пропорциональность всех сходственных размеров проточной части кинематическое подобие характеризуется [c.219]

При записи (16) использовались геометрические и кинематические условия совместности разрывов [17]. Зависимость (16) связывает разрыв второй производной с ( -производной разрыва первой производной. Заметим, что данная связь является следствием законов сохранения. Когда послеударное время мало, тогда решение и2 в области между Их и представимо в форме лучевого разложения [c.150]

В разд. В2.12 было показано [ср. уравнение (В2.12-9)], что применение произвольного унитарного преобразования к полным операторам и векторам оставляет неизменными соотношения между величинами, имеющими физический смысл. При рассмотрении временного унитарного преобразования тиПа уравнения (82.14-2) эта инвариантность открывает возможность различных интерпретаций ( представлений ) зависимости векторов и операторов от времени, т. е. геометрических и кинематических процессов в Н. В настоящем разделе мы будем пользоваться применявшимся до сих пор представлением Шредингера (оно не характеризуется определенным обозначением) и представлением Гейзенберга (обозначение Н), позднее в разд. В2.21 будет рассмотрено представление Дирака, называемое также представлением взаимодействия. [c.81]

В зависимости от назначения механизма точки ведомых звеньев должны иметь определенные траектории, перемещения, скорости и ускорения. Эти величины зависят от закона движения ведущего звена и от параметров кинематической схемы, т. е. от размеров звеньев механизма, которые определяют его кинематическую схему. В плоских механизмах с низшими парами параметрами кинематической схемы являются расстояния между центрами шарниров, размеры, определяющие положения поступательных пар, расстояния от точек, описывающих траектории и т. п. Определение параметров кинематической схемы механизма по заданным геометрическим и кинематическим условиям движения ведомого звена составляет основную задачу проектирование [c.734]

По существу геометрические связи являются одновременно и кинематическими, так как продифференцировав уравнения, которым при геометрических связях должны удовлетворять координаты системы, найдем, что скорости при этом тоже связаны определенными зависимостями (см. ниже в примерах п. 2). [c.357]

Заметим, что эту связь можно сразу считать геометрической, подчиняющей координаты зависимости x Rff- Но тогда отсюда найдем, что одновременно и X —R(p, т. е. что связь является и кинематической, [c.358]

Механизм универсального шарнира представляет собой пространственный шарнирный четырехзвенный механизм с вращательными парами 5-го класса, оси которых пересекаются в одной точке. Его кинематическое исследование выполняется так же, как и ранее для кривошипно-коромыслового механизма. Однако из-за сложной геометрической формы звеньев зависимости для ортов имеют громоздкую структуру. Удобнее рассматривать кинематику механизма [c.217]

В этом параграфе рассмотрены только некоторые механизмы различных групп. В зависимости от характера и числа общих условий связей, наложенных на движение звеньев механизмов, от сочетания чисел звеньев и кинематических пар, относительного расположения осей цапф и валов, а также от геометрических размеров звеньев могут быть созданы разнообразные конструктивные формы механизмов различного функционального назначения. [c.28]

На базе развитой теории структуры советские ученые быстро развили и методы кинематического анализа механизмов. Каждому семейству, классу и виду механизмов, установленному разработанной классификацией, соответствовал свой метод кинематического и силового анализа. Кроме геометрического аппарата исследования, широкое применение получил аналитический аппарат, некоторые методы векторного и винтового исчисления и др. Можно утверждать, что к 50-м годам уже не встречалось никаких принципиальных трудностей в решении задач кинематического анализа плоских механизмов. Была создана стройная научная теория кинематического исследования, доступная самым широким кругам инженеров и конструкторов. На основе разработанных методов было произведено большое количество исследований кинематических свойств отдельных механизмов. Были выведены аналитические зависимости, характеризующие взаимосвязи между различными метрическими и кинематическими параметрами плоских и пространственных механизмов, разработаны графические и графо-аналитические приемы определения этих параметров, построены и рассчитаны графики, номограммы, атласы и таблицы. Все это позволило инженерам и конструкторам производить необходимый выбор того или иного механизма, с помощью которого можно было осуществить требуемое движение. [c.27]

Позиционные коэффициенты позволяют свести бесконечное разнообразие частных механизмов к ограниченному числу единичных, для которых геометрические, кинематические и динамические зависимости выражаются в относительных единицах идентично. Возникает возможность сравнивать единичные механизмы и выбирать присущие им законы движения оптимальными. При конструировании же конкретного механизма нужно выбранные и выраженные в относительном единичном масштабе зависимости только перевести с помощью соответствующих масштабных множителей в конкретные размерные величины. [c.30]

Кинематические характеристики выходного звена — скорость, ускорение и производная функции ускорения по времени, называемая ускорением второго порядка, — связаны с геометрическими характеристиками следующими зависимостями [c.84]

Три расчете составных элементов механизма подъема.необходимо знать значения его основных энергетических, силовых, кинематических и геометрических параметров. Рассмотрим зависимости, связывающие эти величины иа соответствующих фазах движения [c.106]

Назначение и определение кинематических геометрических параметров, т. е. определение связей зависимостей инструментальных станочных и кинематических геометрических параметров. [c.23]

Из условий кинематического и геометрического подобия вытекает зависимость между ускорениями и а или между проекциями ускорений (например, между проекциями на яор-маль, т. с, между нормальными ускорениями —, если траектории криволинейны), а именно [c.165]

Требуемое сечение ремня выбирают из табл. 3.11 в зависимости от момента на ведомом шкиве. Геометрические и кинематические зависимости для клиноременных передач остаются такими же, что и для плоскоременных. Предельные межосевые расстояния. йт1п = 0,55 (Di+D2)+h amax = 2(Di-fО2), [c.44]

Умножая первые передаточные функции на (Овщ, а вторые — на (Овщ, при (Овщ = onst получаем соответственно значения скорости и ускорения звеньев. Поэтому указанные передаточные функции называют также аналогами скоростей и ускорений. Таким образом, установленная связь между геометрическими и кинематическими характеристиками механизма позволяет рассматривать графики функции положения и передаточных функций как кинематические диаграммы, представляющие собой зависимости [c.60]

При выборе типоразмера каната в составе полиспаста сначала, в соответствии со схемой канатоведения, по формулам (6.3) - (6.5) определяют КПД канатной системы, с использованием которого и по заданной грузоподъемности по формуле (6.2) определяют наибольшее усилие в канате, а затем, по формуле (6.1), в зависимости от назначения полиспаста - минимальное требуемое разрывное усилие в канате. Типоразмер каната назначают по его разрывному усилию в соответствии с действующими стандартами. В зависимости от маркировочной группы - предела прочности проволок каната - полученному минимальному разрывному усилию могут соответствовать несколько диаметров каната. При прочих равных условиях предпочтение следует отдавать более дешевому канату меньшей маркировочной группы. Окончательное решение принимается на основе анализа геометрических и кинематических параметров всего механизма. [c.146]

С. С. Григорян [31], Э. И. Хачиян и В. А. Амбарцумян [59]). При этом предполагается, что скорость перемещения границы контактной области существенно меньше скорости распространения звука в среде (грунте). В этом случае результирующая сила сопротивления Р 1) представляется в виде явных функциональных зависимостей от геометрических и кинематических параметров внедряющегося тела. А. В. Бобров [13] исследовал волновые процессы в стержне с жестким полусферическим наконечником при его ударе о деформируемое полупространство. При этом для среды использовались различные модельные представления. [c.409]

Второй важный вывод с точки зрения проектирования роторных БЗУ состоит в том, что для низкодинамичных роторных БЗУ, работающих в области значений динамического параметра меньше предельных, возможно использование в проектных расчетах зависимостей, полученных для стационарных БЗУ с аналогичными захватывающими органами. При этом получаемые расчетные значения производительности роторного БЗУ будут всегда ниже действительных, что обеспечит определенный запас прочности при проектировании роторного БЗУ и выборе его геометрических и кинематических параметров. [c.313]

Основными компонентами динамической точности металлорежущих станков являются точность рабочего движения (движения резания), точность движения подачи и точность ряда вспомогательных двинйний. У токарных и фрезерных станков, найример, динамическая точность будет определяться точностью вращения шпинделя с закрепленными на нем деталью или фрезой и точностью движения подачи суппорта или стола. Точность вращения шпинделя характеризуется величиной колебаний его оси около положения равновесия, хотя часто нормируется биение не оси, а шейки шпинделя или пояска, или буртика на нем. Точность перемещений суппорта или стола характеризуется величиной ошибки или отклонения истинной координаты рабочего- органа станка от заданной. Ошибки делятся на 1) зависящие от координаты (ошибки положения), скорости (скоростные), ускорения (инерционные) 2) не меняющиеся со временем (стационарные) и изменяющиеся со временем (переходные, нестационарные) 3) геометрические и кинематические (немоментные), зависящие от сил резания и трения (моментные) 4) систематические, случайные (независимые и зависимые). Первая классификация делит ошибки по характеру их зависимости от координаты и ее производных по времени. Ошибки, зависящие только от координаты или влияющие только на координату (положение детали), являются статическими. Если ошибка положения — рассогласование между заданным и истинным положением рабочего органа зависит только от его скорости, то она называется скоростной. В частном случае, когд)а скорость постоянна по величине и направлению, скоростная ошибка является статической. В общем случае ошибки, зависящие от скорости движения деталей станка или от ускорений или вызывающие изменение скорости и ускорения, являются динамическими. [c.148]

Производительность и надежность таких высокопроизводительных сложных машин, как роторные экскаваторы, зависит прежде всего от того, насколько энергетическое оборудование и кострук-ция машины отвечают трудностям разработки данного грунта. В настоящее время практически единственным. источником исходных данных по сопротивлению грунтов копанию, необходимых для проектирования и усовершенствования машин, являются экспериментальные исследования. Проведенные экспериментальные исследования сопротивления копанию на ковшах роторных экскаваторов позволили получить ценные сведения о величинах средних удельных сопротивлений копанию различных категорий грунтов и определить функциональные зависимости, связывающие среднее касательное сопротивление с геометрическими и кинематическими параметрами рабочего процесса экскаватора [ПО]. [c.470]

Уточнение геометрических и кинематических параметров насоса. Выбирают диаметр установки узлов уплотнения по колесу уп = о + (12- 20) мм и в зависимости от типа уплотнения принимают величину и ц (см. рис. 14.15). По (14.48) и (14.46) определяют величину и уточн5пот значение Кр и Г1об. Если г об значительно отличается от ранее принятой величины г об, то необходимо повторно определить все скоростные параметры потока. Одновременно по построенному профилю колеса уточняют /С1, /Г2 и /22. [c.200]

Решение системы уравнеиий (22) дает оптимальные параметры Си, Ст, д, V, в И к, которые обеспечивают максимальный КПД приводной осевой гидротурбины при заданных Ы, Q VL п. Геометрические параметры проточной части приэодной гидротурбины определяются по приведенным выше зависимостям, а также на основе принятых в турбомашиностроении зависимостей характеристических величин от геометрических и кинематических параметров решетки. [c.23]

Но часть того же примера связана с определением деформации е через удлинение Д/, которое можно рассматривать как продольное перемещение одного из концов стержня, если другой конец считать неподвижным. Эта часть задачи чисто геометрическая (кинематическая) и решается независимо от уравнений статики. Для полноты формулировки задачи пока недостает информации о механических свойствах материала, т. е. о его способности сопротивляться силовому воздействию. Эту информацию в механике твердого тела получают из эксперимента, с помощью которого устанавливают зависимость (1.4) деформации б от напряжения а. Эксперимент осуществляют на специальных испытательных машинах, в которых испытаниям подвергают стандартные образцы, и получают зависимость а —г в виде графика, показанного на рис. 1.5. Эта условная диаграмма растяжения a = FlAa, в = = AIIIq), на которой отмечены ряд характерных участков и точек Спи — предел пропорциональности, [c.12]

Пользуясь методом обращения движения, придаем дополнительное вращение всем звеньям механизма вокруг их геометрических осей со скоростью — o . В результате этого водило Я, вращающееся в действительном движении со скоростью в обращенном движении неподвижно и механизм имеет все оси вращения зубчатых колес неподвижные. Такую передачу можно рассчитать по простейщим кинематическим зависимостям. Для усвоения метода расчета удобно использовать приведенную ниже таблицу. [c.183]

Значение критерия Прандтля полностью определяется физическими свойствами рабочей жидкости. Для газов одинаковой атомности значение Рг является постоянной величиной, не зависящей от давления и температуры. Так как жидкостью в рассматриваемых случаях является воздух, то критерий Прандтля сохраняет неизменное значение и, следовательно, как постоянная величина может быть исключен из инвариантной зависимости. Тогда в уравнении (159) вместо критериев Пекле и Рейнольдса останется только критерий Пекле. Такое же постоянное значение в подобных системах будут иметь геометрические симплексы, отнесенные к поверхности трения они также исключатся из уравнения (159). Исключаются и кинематические симплексы, равные отношению заданных величин, составляющих скорости эти отношения в подобных системах также имеют постоянное значение. [c.619]

Связи. Любой механизм можно рассматривать как механическую систему, подчиненную ограничениям геометрического или кинематического характера. Эти ограничения, называемые связями, описываются некоторыми уравнениями. Если уравнение связи не содержит производных от координат, то эта связь называется голономной. В частности, примером уравнения голоном-ной связи является функция положения, связывающая конечной зависимостью координаты ведущего и ведомого звеньев (см. п. 1). К виду голономной связи могут быть приведены и некоторые зависимости, имеющие форму кинематической связи. Так, если два вала связаны между собой зубчатой передачей с постоянным передаточным отношением t ai = (njaii, то это уравнение связи может быть проинтегрировано в общем виде [c.54]

Согласно законам трения, как будет показано ниже, силы трения могут быть определены через нагрузку отдельных сочленений в машине, в которых возникает трение (так называемых гнезд трения), и через особые коэффиниенты, которые носят название к о -эффициентов трения, определяемых в каждом отдельном случае опытным путем при экспериментировании над отдельными узлами трения и кинематическими парами. Практическое значение этих законов трения заключается в том, что они не только дают возможность более точно рассчитать движение машины под действием приложенных сил, но и подойти теоретическим путем к расчету самих коэффициентов полезного действия и коэффициентов потерь, которыми учитывается проявление трения в машинах при косвенном учете этих вредных сопротивлений. Таким образом, под теоретическим определением коэффициентов полезного действия или коэффициентов потерь в машинах понимают установление таких зависимостей для этих коэффициентов, в которых данные коэффициенты в конце концов являются выраженными через геометрические размеры узлов машины и отдельные коэффициенты трения, значения которых предполагаются найденными из опыта. [c.9]

Настоящая статья посвящена изучению кинематическо-геометрической точности пространственных механизмов с низшими кинематическими парами, в смысле определения ошибок, возникающих главным образом при изготовлении звеньев механизма. Рассматриваются ошибки длин и углов звеньев и кинематическо-геометрических величин ведущих звеньев (так называемые первичные ошибки). Задача заключается в исследовании движения действительного механизма и в первую очередь в определении вторичных ошибок в кинематическо-геометрических величинах ведомых звеньев в зависимости от первичных ошибок и от характера движения ведущих звеньев. Ведущие и ведомые звенья будем называть входными и выходными звеньями. [c.188]

В работе [67] развивается приближенный подход, который может рассматриваться как некоторое обобщение теории приспособляемости упругоидеальнопластических тел (с пределом текучести, зависящим от температуры в продолжительности ее действия) на геометрически нелинейные задачи. Принимается, что пластические деформации, возникающие в процессе приспособляемости, малы и могут не учитываться в условиях равновесия. Последние отражают лишь изменения геометрии при упругом деформировании. Ис.ходя из этого, на основе соответственно сформулированных статической и кинематической теорем определяются условия приспособляемости. Как и в задаче об учете температурной зависимости модуля упругости (см. п. 4), самоуравновешенные напряжения в те чение цикла не остаются постоянными в условиях приспособляемости именно в этом и состоит основное отличие указанных теорэм от классических. [c.30]

Мы определили в гл. III связи как некоторые дополнительные условия геометрического или кинематического характера, благодаря которым точки материальной системы не могут в данный момент времени занимать прозвольные положения в пространстве и иметь произвольные скорости. Следовательно, каждая связь устанавливает какую-то зависимость между временем, координатами точек и их производными по времени, т. е. каждой связи соответствует некоторое уравнение вида [c.310]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...