Сопротивление грунта копанию

Поскольку характер изменения сопротивления грунта копанию в направлении подъемного каната неизвестен, рассмотрим два частных случая. [c.53]

Одним из наиболее распространенных методов расчета сил сопротивления грунта копанию является метод Н. Г. Домбровского - В, П. Горячкина, согласно которому касательная составляющая этого сопротивления (кН) принимается пропорциональной площади поперечного сечения грунтового среза стружки) [c.206]

Согласно этому методу нормальную составляющую сопротивления грунта копанию определяют в долях от Pqi [c.206]

Большую долю в составе сопротивления грунта копанию (для грунтов, разрабатываемых землеройными рабочими органами без предварительного разрыхления - более 80%) составляет сопротивление грунта резанию, которое соответственно изложенной методике определяется как [c.206]

Заметим, что вид разрабатываемого грунта оказывает незначительное влияние на продолжительность рабочего цикла, которое учитывается удельным сопротивлением грунта копанию, входящим в формулу для определения времени копания. Последнее составляет незначительную долю в общей продолжительности рабочего цикла. В приведенном выще примере эта доля равна 2,93/16,21-100% = 18,08%. При вариации удельного сопротивления грунта копанию от 18 до 280 кПа (для грунтов I - III категорий) она составляет от 2,7 до 28,5%. [c.217]

Что такое копание грунта, чем оно отличается от резания Охарактеризуйте силовое взаимодействие землеройного рабочего органа с грунтом. Как определяют составляющие сопротивления грунта копанию и резанию (метод Н. Г. Домбровского - В. П. Горячкина) Каков физический смысл удельного сопротивления грунта копанию [c.281]

Определение сопротивления грунта копанию [c.240]

Сопротивление грунта копанию может быть определено по формуле [c.240]

Удельное сопротивление грунта копанию в кг/м [c.242]

Рк— сопротивление грунта копанию в кг т — длина ковша в м [c.244]

Рк — сопротивление грунта копанию в кг [c.245]

Сопротивление грунта копанию [c.249]

Сопротивление грунта копанию Pr = к с= 17 ООО. 0,9 - 0,13=1 990 кг. Усилие отпора Ро = (0,15-ь 0,4)Рк =0,4 - 1 990 = 800 кг. [c.252]

Для установления величины сопротивления грунта копанию проф. Н. Г. Домбровским и его сотрудниками были проведены экспериментальные исследования режимов работы экскаваторов как на моделях в лабораторных условиях, так и на машинах с различными емкостями ковшей. Эти исследования показали, что максимальное касательное сопротивление копанию Р , даН (кгс), в конце наполнения ковша может приниматься пропорциональным сечению стружки [c.162]

При использовании оборудования обратная лопата увеличение заполнения ковша при копании на значительной глубине за счет реализации больших усилий копания (так как сопротивление грунта копанию воспринимается через стрелоподъемные цилиндры весом всего экскаватора), что повышает производительность машины [c.26]

Тяговый режим. Методы расчета сопротивления грунта копанию зависят от вида землеройно-транспортных машин и поэтому будут рассмотрены ниже в соответствующих главах книги. [c.107]

Ha преодоление сопротивления грунта копанию расходуется часть силы тяги движителя, т. е. свободная сила тяги Тс- Тогда, полагая, что W k = Тс, получим [c.108]

Транспортный режим. Тяговый баланс машин с механической трансмиссией на транспортном режиме отличается от тягового баланса на тяговом режиме работы тем, что в него входит сопротивление воздуха движению вследствие высоких скоростей движения и не принимается во внимание сопротивление грунта копанию, т. е. [c.109]

Сопротивлениями при резании грунта являются сопротивление грунта копанию Рк, масса ковша с грузом и собственная масса рукояти. Сопротивление грунта копанию зависит от ширины режущей кромки ковша Ь, толщины стружки С и удельного сопротивления копанию К и может быть определено по формуле [c.58]

При гидравлическом приводе улучшаются и расширяются технологические возможности экскаваторов с различными видами рабочего оборудования. Например, при использовании обратной лопаты увеличивается заполнение ковша при копании на значительной глубине за счет реализации больших усилий копания (так как сопротивление грунта копанию воспринимается через стрелоподъемные цилиндры весом всего экскаватора), что повышает производительность машины. Создается возможность копания только посредством поворота ковша при неподвижной (относительно стрелы) рукояти, что позволяет выполнять работы, например в условиях города, в непосредственной близости от подземных коммуникаций, где требования к безопасности ведения работ часто вынуждают использовать ручной труд. [c.90]

При сопоставлении значении удельных усилий машин различного назначения с данными исследований по определению сопротивлений грунтов копанию можно видеть, что [c.213]

Некоторые авторы приравнивают изменения кь к известны.м изменениям ки в зависимости от параметров стружки, утверждая при этом, что такое изменение к доказывает невозможность использования этого параметра для характеристики грунта, поскольку он не отражает физической сущности процесса копания. Однако легко убедиться, что необычайно постоянный для стружки нормальной толщины характер функции к = / (с) независимо от конструкции и емкости ковша отражает влияние процесса копания, силовых воздействий, времени отдельных этапов разрушения грунта и отделения стружки при изменении ее толщины. Кроме того, доказано [34, 37, 42, 62], что изменения к вызванные конструкцией и емкостью ковша, не выходят на практике за пределы вариаций максимальной силы сопротивления грунтов копанию. Правда, значения к сильно меняются при затуплении рабочего органа (рис. 178 и 179) [35, 62], но это, во-первых, сопровождается резким изменением физического процесса копания, а во-вторых, работа экскаватора тупым рабочим органом не должна вводиться в расчет машины. [c.215]

ГИИ, определяющей высоту и щирину разрабатываемого забоя, характеристику разрабатываемого грунта (удельное сопротивление грунта копанию кх) и допускаемое давление на грунт ходового оборудования. Указанных данных достаточно, чтобы решить вопрос общей конструктивной схемы машины и, предварительно, ее типоразмера. При этом может быть проработан и окончательно решен вопрос о возможности и допустимом по экономическим соображениям применении некоторых вариантов решения, например разбивка очень высокого и широкого забоя по высоте к ширине или только по одному из этих параметров. В подобном случае могут существенно уменьшиться линейные параметры машины, что полностью изменит и конструктивные решения. После решения конструктивной схемы машины производят выбор главного параметра, с которого и начинается расчет на основании исходных данных. Очевидно, решающим фактором является анализ двух исходных данных — теоретической производительности и удельного усилия, реализуемого ротором на 1 см сечения стружки. Если в исходных данных указана эксплуатационная производительность Яа, то переход от нее к теоретической может быть выполнен общепринятым [62] и приведенными выше расчетами. Кроме того, приближенно практическая эксплуатационная производительность составляет 48—50% теоретической при непрерывной работе. [c.328]

Исследование взаимодействия рабочего органа траншеекопателя с грунтом показало, что закономерности изменения сопротивления грунта копанию здесь аналогичны установленным для одноковшовых [c.407]

Домбровский Н. Г, Сопротивление грунтов копанию при работе экскаватора, Сб, Резание грунтов , Изд, АН СССР, 1951, [c.427]

Д о м б р о в с к и й Н, Г. Сопротивление грунтов копанию ковшом экскаваторов, Механизация строительства , 1940, № 7. [c.427]

К о в р и г и н В. А. Изменение производительности универсального роторного экскаватора в зависимости от изменения сопротивления грунта копанию. Сборник трудов кафедры Строительные машины МИСИ, 1968, № 59. [c.428]

H. Г. Домбровский исследовал сопротивление грунта копанию и перемещению, процесс наполнения ковша и траекторию его движения, продолжительность копания, разрыхление грунта в зависимости от рода и состояния грунта, толщины снимаемого слоя и формы режущих кромок, а также определил усилия на зубьях ковша. Испытания проводились на скреперах и экскаваторах, оборудованных лопатой, драглайном и стругом. [c.210]

В случае землеройно-транспортных машин следует различать два режима работы — тяговый, или рабочий, и транспортный. Тяговый режим соответствует процессу копания грунта, а транспортный — его перевозке. В каждый момент времени внешние сопротивления должны уравновешиваться той окружной силой, которая развивается на ходовом устройстве. Уравнение, которым обусловливается это равновесие, называется тяговым балансом. При тяговом режиме кроме сопротивлений движению и инера-ционных сил необходимо учесть еще сопротивление грунта копанию поэтому баланс может быть определен по следующей формуле [c.56]

Вместе с тем, при этом режиме отсутствует сопротивление грунта копанию и ввиду малости не учитываются потери на буксование, поэтому тяговый баланс (Н) может быть представлен следующий формулой Рис. 32. Тяговая характеристика машины [c.57]

Удельное сопротивление грунта копанию возрастает с увеличением угла резания 6. При этом до б — 30- 35° оно растет медленно, а затем быстро. Однако при чрезмерном снижении угла резания увеличивается [c.83]

Ранее уже отмечалось, что зависимость предела прочности грунта от скорости изменения напряженного состояния характеризуется логарифмической кривой (см. рис. 16). Поэтому влияние скорости на удельное сопротивление грунта копанию особенно сказывается при малых ее значениях. При тех скоростях изменения напряженного состояния, которые соответствуют обычно применяемым скоростям резания (0,5—2,0 м/с), 84 [c.84]

На удельное сопротивление грунта копанию большое влияние оказывает износ режущей кромки. Сопротивление вдавливанию в грунт какой-либо площадки, в том числе режущей кромки, пропорционально их площади. Поэтому по мере износа возрастает и сопротивление копанию. Кроме того, износ, т. е. затупление режущей кромки, приводит к такому резкому увеличению той составляющей сопротивления копанию, которая перпендикулярна к направлению его, что приводит к выталкиванию ковша из грунта. Так, наблюдения Ю. А. Ветрова показали, что износ зубьев может привести к увеличению этой составляющей в 8 раз. Для того чтобы снизить вредное действие износа, при проектировании рабочих органов нужно стремиться к уменьшению толщин режущих кромок и к повышению их износоустойчивости. Для этой цели следует рекомендовать режущие кромки рабочих органов землеройных машин изготовлять из высокопрочных и износоустойчивых материалов или же применять наплавку их твердыми сплавами. Следует обеспечивать также самозатачивание их при износе. [c.85]

Для снижения сопротивления грунта копанию в опытном порядке применяется вибрация. Этот метод снижения сопротивлений чаще всего применяется на ковшах, снабженных зубьями. При помощи специального механизма зубья приводятся в состояние колебательных движений с частотой 1500—2000 в минуту. Вибрация зубьев передается грунту. Ввиду тиксотропных превращений грунтов сопротивление перемещению зубьев снижается и тем больше, чем более интенсивно проходят эти превращения. Проведенные исследования показывают, что эффективность вибрации больше всего проявляется в случае связных грунтов влажностью выше предела пластичности. Здесь вибрация может снизить сопротивление копанию на 20—30%. При влажности грунта, близкой к пределу пластичности, оно снижается на 10—15%. При более сухих грунтах вибрация становится неэффективной. Установлено, что эффективность выше при колебаниях, осуществляемых в направлениях, перпендикулярных движению зубьев, чем при колебаниях, производимых в направлении их движения. [c.91]

Параметры отвала оказывают значительное влияние на сопротивление грунта копанию и волочению. При правильно выбранных параметрах сформированная при вырезании стружка грунта должна двигаться вверх по поверхности отвала и обрушиваться по направлению его движения, т. е. вперед. При неправильном профиле отвала могут иметь место случаи, когда грунт будет двигаться не по отвалу, а выпирать сквозь призму волочения, что значительно повысит необходимое тяговое усилие. [c.106]

При стопорении напора приведенное сопротивление грунта копанию остается неизменным, т. е. P,p=P o= onst. В этом [c.53]

При стопорении напора скорость движения ковша в направлении подъемного каната остается неизменной (v = onst), т. е. составляющая сопротивления грунта копанию (Р р) следит за изменением усилия в подъемном канате. В этом случае расчетная схема принимает вид двухмассовой трехсвязной системы (фиг. 3). [c.53]

Усилие Р, с которым режущий клин воздействует на грунт (рис. 7.5) пазышют усилием копания, а равное ему по модулю, но противоположно направленное усилие - сопротивлением грунта копанию. Каждое из этих усилий может быть разложено по трем взаимно перпендикулярным направлениям - вдоль (касательно) траектории движения режущей кромки (соответственно P и Pqi), нормально к этой траектории в плоскости движения Р2 и Р02) и нормально из этой плоскости (Р3 и Рдз). Усилия первой пары называют касательными составляющими силы копания [сопротивления грунта копанию), вторые - нормальными составляющими тех же сил (сопротивлений), третьи - боковыми составляющими. Последние обычно имеют место в случае косоустановленной режущей кромки, например, при косоустановленном (в плане) бульдозерном отвале для выполнения им планировочных работ. [c.206]

Другими составляющими сопротивления грунта копанию являются сила трения между рабочим органом и грунтом, сопротивление перемещению призмы грунта перед рабочим органом (призмы волочения) и сопротивление перемещению грунта в ковщ (при ковщовом рабочем органе) или по отвалу (при отвальном рабочем органе), [c.206]

Пусть требуется определить продолжительность рабочего цикла пневмоколесного гидравлического одноковшового экскаватора с рабочим оборудованием обратная лопата по следующим исходным данным мощность двигателя = 55,1 кВт средний суммарный КПД привода рабочего оборудования Tij = 0,58 вместимость ковша q = 0,5 м разрабатываемый грунт - суглинок удельное сопротивление грунта копанию /t = 150 кПа средние скорости вращения поворотной платформы в прямом Ш(,р = 0,28 с" и возвратном ср.возвр с направлениях. [c.216]

Производительность и надежность таких высокопроизводительных сложных машин, как роторные экскаваторы, зависит прежде всего от того, насколько энергетическое оборудование и кострук-ция машины отвечают трудностям разработки данного грунта. В настоящее время практически единственным. источником исходных данных по сопротивлению грунтов копанию, необходимых для проектирования и усовершенствования машин, являются экспериментальные исследования. Проведенные экспериментальные исследования сопротивления копанию на ковшах роторных экскаваторов позволили получить ценные сведения о величинах средних удельных сопротивлений копанию различных категорий грунтов и определить функциональные зависимости, связывающие среднее касательное сопротивление с геометрическими и кинематическими параметрами рабочего процесса экскаватора [ПО]. [c.470]

При одном и том же грунте и геометрии режущего органа удельное сопротивление копанию снижается с ростом сечекия стружки даже в том случае, если форма и соотношения между размерами ее сечения остаются постоянными. Так, по данным И. Г. Домбровского, увеличение емкости ковша одноковшового экскаватора с 0,15 до 15 м снижает удельное сопротивление копанию на 25—30%. Опытами, проведенными в ленинградском филиале ВНИИстройдормаша с грейдер-элеваторами, установлено, что увеличение сечения стружки в 3 раза снижает удельное сопротивление грунта копанию на 30—40%. [c.84]

На удельное сопротивление грунта копанию оказывает влияние форма стружки. Различают три формы стружек блокированную, когда грунт вырезается по трем плоскостям, полублокированную, когда грунт вырезается по двум плоскостям, и деблокированную, когда грунт вырезается практически по одной плоскости (рис. 48). А. Н. Зелениным установлено, что наибольшее удельное сопротивление имеет место в случае блокированной формы, а наименьшее — при деблокированной форме, Полублокированная стружка занимает промежуточное положение. [c.84]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...