Механизмы Критерии точности

Критериями точности являются величины отклонений размеров, формы и других параметров действительных механизмов и их деталей от теоретически правильных идеальных. Величины допустимых отклонений (допусков) обычно регламентируются нормалями или стандартами. [c.102]

Основным требованием, обш,им для большинства механизмов, является точность выполнения заданной функции движения при безотказном действии, плавности и бесшумности их работы. Критерием точности является величина отклонения размеров, формы и других параметров действительных механизмов и их деталей от теоретически правильных, идеальных. [c.220]

Как уже упоминалось, при расчете вариантов становятся известными нагрузки внутри механизма, его точность, быстродействие, неравномерность движения звеньев при разных значениях V . Тем самым получается область допустимых значений варьируемых параметров No СГ N, а также области дефектных состояний Nj, N2,. . ., С N. Для построения алгоритма диагностирования (определения Nj., А = О, 1, 2,. . . ) нужно установить чувствительность выходных параметров к изменению отдельных vj, В качестве функций цели при этом используются те же критерии, что и при идентификации, либо любые другие функции, рассчитываемые по результатам натурных измерений и моделирования. Оценка чувствительности может производиться, например, по критерию Фишера. В этом случае для каждой из выбранных функций цели Ф (т. е. предполагаемых диагностических параметров) рассчитываются [c.60]

Широкое развитие аналитических методов анализа и синтеза механизмов, применение современной вычислительной техники, стандартизация программ для синтеза различных механизмов значительно расширили возможности конструктора и позволили автоматизировать многие стадии проектирования. Однако в начале проектирования при разработке методики проведения эксперимента, предварительном контроле результатов моделирования и натурного эксперимента в ряде случаев удобно применять приближенные способы расчета. Эти способы обычно основаны на выделении основных критериев качества механизмов (гл. 5) и на использовании заранее рассчитанных или экспериментальных данных и зависимостей, представленных в виде таблиц и графиков. Простота и доступность таких методов способствуют их применению в тех случаях, когда из-за недостаточной изученности ряда условий работы данного механизма к точности его расчета не предъявляется высоких требований. [c.20]

При оценке качества такого механизма имеет место следующий критерий точности [c.25]

Для полной оценки точности всего механизма существует полный критерий точности [c.26]

Этот критерий точности применим главным образом к механизмам с кинематической структурой. В том случае, когда структура всего прибора построена на механических принципах, он является критерием точности всего прибора. [c.26]

КРИТЕРИИ ТОЧНОСТИ МЕХАНИЗМА [c.117]

Первое слагаемое правой части характеризует среднее действие первичных ошибок механизма второе слагаемое правой части назовём частным критерием точности механизма. [c.117]

Этот критерий может служить для оценки при заданных положениях ведущих звеньев качества осуществления разными механизмами предписанных законов движения. Качество будет выше в тех механизмах и при тех положениях ведущих звеньев, в которых частный критерий точности меньше. [c.118]

Называя практическим критерием точности механизма интеграл от частного, практического критерия точности, взятый за полное перемещение ведомого звена и разделённый на это перемещение, и обозначив практиче- [c.118]

Второе слагаемое правой части критерием точности механизма. [c.118]

Практический критерий точности механизма зависит от тех же факторов, что и частный практический критерий, но охватывает качество механизма в целом, а не при одном каком-либо положении ведущих звеньев. Практический критерий точности механизма есть среднее значение частного практического критерия точности за полный ход ведомого звена. [c.118]

Практически обычно важна точность механизма не вообще, а только в его рабочем диапазоне. В таком случае практический критерий точности можно взять только за рабочий диапазон. [c.118]

Жесткость служит основным критерием работоспособности большинства корпусных деталей. Повышенные упругие перемеш,е-ния в корпусных деталях обычно приводят к неправильной работе механизмов, понижению точности работы машин, способствуют возникновению колебаний. [c.626]

Совершенствование конструкции при проектировании обеспечивается ее оптимизацией по одному или нескольким критериям. Для различных механизмов критериями эффективности конструкции могут быть приняты высокая надежность, минимальное межосевое расстояние или масса, габаритные размеры и стоимость, наибольший КПД, высокая точность и Т.Д. При этом часто критерии могут быть противоречивыми. [c.114]

Точность — один из важнейших показателей качества деталей машин, суш,е-ственно влияющий на все критерии работоспособности и надежности механизмов, а следовательно, и на выходные показатели машин. [c.46]

Предельный износ элементов пар определяют рядом критериев, из которых основными являются а) нарушение в результате износа работоспособности механизма - поломка деталей, т. е. потеря прочности, заклинивание, потеря нужной точности б) недопустимое ухудшение эксплуатационных характеристик мап]ины (снижение качества изделий, увеличение вибраций и шума из-за появившихся зазоров в кинематических парах и т. д.). [c.245]

При синтезе передаточных зубчатых механизмов необходимо удовлетворить ряд частных критериев, определяющих точность воспроизведения заданной передаточной функции, особенности геометрии зубчатых зацеплений, технологичность изготовления и сборки механизма и т. п. При структурном синтезе определяется тип [c.158]

Известно множество способов построения комплексных целевых функций. Среди них наиболее часто при синтезе механизмов используют метод взвешенных сумм, при котором все выходные параметры объединяют в две группы. В первую группу входят параметры, значения которых нужно повышать КПД, производительность, точность воспроизведения заданной функции или траектории, а в частном случае — изгибная и контактная прочность зубьев, коэффициент перекрытия и т. п. Целевые функции, соответствующие этим выходным параметрам, обозначим Ф/". Во вторую группу входят параметры, значения которых нужно снижать, например, габаритные размеры, скорости скольжения, углы давления, силы, действующие на звенья и кинематические пары, вибро-активность, неравномерность движения, силовое воздействие на стойку вследствие проявления инерционности. Целевые функции, соответствующие этим параметрам, будем обозначать Ф/". Тогда для случая минимизации комплексной целевой функции свертка векторного критерия будет иметь вид [c.315]

II. Задача о приближении траектории одной из точек шатуна к дуге окружности (рис. 2.4, г) или прямой. Критерием решения данной задачи является точность воспроизведения. Если заданная непрерывная функция у = 1 х) воспроизводится, как у=Р(х), то разность А=Р (х)—/ (х) характеризует неточность воспроизведения. Точки, в которых Д = 0, называются узлами интерполирования. Методы теории приближения функций (метод интерполирования) позволяют осуществить воспроизводимую функцию с требуемой точностью. Разбираемая сравнительно редкая задача возникает при синтезе функциональных механизмов приборов (грейфера в киноаппаратах и др.). [c.55]

Одним из основных критериев качества выполнения технологического процесса является точность воспроизведения заданной функции (ф) или Р(ф) движения исполнительного звена механизма. [c.56]

Чтобы обеспечить надежность работы проектируемого механизма, следует проверить удаленность от заклинивания и далее в качестве критерия долговечности просчитать износ высшей пары, связывая его величину с допустимой точностью движения рабочего звена механизма. [c.115]

Приведенная относительная погрешность. Величина погрешности положения или перемещения механизма не является достаточной характеристикой его точности. Ошибки положения или перемещения механизма являются размерными величинами и, следовательно, относятся к абсолютным ошибкам. Однако, величины абсолютных ошибок не являются достаточным критерием для суждения о точности разных по конструкции и размерам механизмов. Поэтому для характеристики точности механизма прибегают к понятию приведенной относительной погрешности, под которой понимают отношение практически предельной ошибки положения механизма к величине полного хода (или полного перемещения) ведомого звена. Механизмы и приборы делятся на классы точности (см. 163) в зависимости от величины приведенной относительной ошибки. [c.120]

Обычно главные выходные параметры всей машины, характеризующие ее эффективность — точность функционирования, КПД, производительность и др. — обеспечиваются работоспособностью многих узлов и механизмов машины. Поэтому восстановление основных характеристик машины требует суш,ественных ремонтных затрат, величина которых является, как правило, критерием для назначения ресурса до планового текуш,его или капитального ремонта. [c.31]

При турбулентном движении весь поток насыщен беспорядочно движущимися вихрями, которые Непрерывно возникают и исчезают. В точности механизм вихреобразования еще не установлен. Одной из причин их возникновения является потеря устойчивости ламинарного течения, сопровождающаяся образованием завихрений, которые затем диффундируют в ядро и, развиваясь, заполняют весь поток. Одновременно с этим вследствие вязкости жидкости эти вихри постепенно затухают и исчезают. Благодаря непрерывному образованию вихрей и их диффузии происходит сильное перемешивание жидкости, называемое турбулентным смешением. Чем больше вихрей, тем интенсивнее перемешивание жидкости и тем больше турбулентность потока. Различают естественную и. искусственную турбулентность. Первая устанавливается естественно. Для случая стабилизированного движения внутри гладкой трубы турбулентность вполне определяется значением критерия Re. Вто- [c.33]

В общем можно ожидать, что разрушение большинства слоистых композитов характеризуется именно комбинацией видов разрушения 1—3. В таких обстоятельствах попытка применить критерий разрушения в виде уравнения (6.11) связана с рядом принципиальных трудностей. Необходимо каким-либо образом определить степень влияния пластичности или связанных с ней эффектов на процесс разрушения. Это позволит оценить точность классического подхода механики разрушения. Даже в случае малого влияния пластичности суммарную поверхностную энергию следует представлять в виде суммы поверхностных энергий, связанных с различными механизмами разрушения, как это сделано в уравнении (6.11) [c.233]

Компенсация динамических воздействий, уравновешивание и практическое использование сил инерции представляют в на-стояш,ее время одну из наиболее важных технических проблем И—3]. Встречающиеся трудности при решении конкретных задач в целом ряде случаев определяются отсутствием обобщенного критерия связи динамики машин и механизмов с произвольным движением звена приведения при переменной величине приведенного момента инерции и силовых реакций стоек, подвижной или неподвижной. Известные решения для частных случаев основаны на использовании, как правило, упрощающих предположений и не могут быть обобщены с необходимой степенью точности на более широкий круг задач. [c.3]

Увеличение парциальной частоты ведомого звена (на выстое) от 350 до 700 рад/с (режим V) весьма незначительно уменьшает амплитуду крутильных колебаний привода. И, наоборот, уменьшение 2 до значения при достаточно малом значении Е (режим VI) приводит к суш,ественным искажениям. По мере возрастания критерия Е отрицательный эффект от близости парциальных частот уменьшается (режим V//). Тем не менее, по-видимому, такие режимы являются нежелательными из-за возможности повышенного взаимного возбуждения ведущей и ведомой частей механизма (см. п. 20). В этом отношении весьма показательна осциллограмма режима VII, при котором иа-за недостаточной точности воспроизведения на АВМ первой передаточной функции на выстое четко видно взаимное возбуждение и зона нарастания амплитуд колебаний. Заметим, что отмеченный эффект представляет большой практический интерес, так как при указанных условиях он может возникнуть в механизмах с приближенными выстоями, когда на некотором достаточно большом отрезке времени первая передаточная функция механизма колеблется около нуля. [c.209]

Анализ табл. 4 показывает, что на III этапе найдена область fl (а), вполне удовлетворяющая критериям (а) и Фд (а). На рис. 2 и 3 нанесены соответствующие расчетные (кривая 1) и экспериментальные данные. Из анализа кривых следует, что предлагаемая математическая модель с приемлемой точностью описывает динамику механизма поворота руки кроме того, в области а,, (а) действительно достигается компромисс по отношению Ф4 (а). [c.73]

Рассматриваются возможности увеличения точности и автоматизации экспериментального исследования кинематических и динамических параметров этих механизмов. Предлагаются критерии качества механизмов позиционирования. [c.2]

Револьверные головки получили широкое применение в токарных автоматах и полуавтоматах различных типов. К их основным критериям качества относятся быстродействие, точность позиционирования, жесткость, надежность. В современных конструкциях с индивидуальным приводом к ним предъявляются также требования компактности, что затрудняет размещение механизмов поворота и фиксации. Наиболее часто применяются револьверные головки с радиальным и ос вым (параллельным оси поворота) расположением инструмента. В зависимости от направления усилий резания при обработке, различного при этих схемах, изменяются требования к жесткости головки в соответствующем направлении. В связи с этим в современных станках обычно применяются механизмы зажима, значительно повышающие жесткость. Во многих конструкциях используются фиксирующие устройства с плоскими зубчатыми колесами, обеспечивающие совмещение процессов фиксации и зажима. К недостаткам этих устройств сле- [c.121]

Силовые столы и головки. В наибольшей степени конструкция силовых столов и головок, качество их работы определяются типом и конструкцией механизмов подач и ускоренных перемещений. Это определяет и процедуру диагностирования. Исходя из основных критериев качества — нагрузочной способности, точности, уровня и равномерности подач,— для механизмов подач с гидроприводом выбраны следующие диагностические параметры давление (t) в полости нагнетания давление t) в сливной по- [c.142]

Задачами этого исследования являлись обоснование и выбор основных критериев качества механизма поворота и механизма двойной фиксаций выявление влияния различных параметров, изменяемых при эксплуатации и наладке поворотного стола (вес и момент инерции приспособлений, разгрузка опор, давление при повороте и реверсе, путь реверса), на его динамические характеристики исследование факторов, влияющих на точность и стабильность фиксации и ограничивающих быстроходность поворотного стола получение данных, необходимых для исследований динамики механизмов этого типа на математической модели. [c.68]

Были сделаны следующие выводы. В качестве основных критериев следует принять быстродействие и быстроходность, оцениваемые по Тп, (йср и К, точность, оцениваемую по величине погрешности позиционирования S . Дополнительным критерием является динамическая нагрузка на механизм фиксации Qф. Расчеты величин усилий, действующих на другие детали механизмов и на привод показали, что прочность деталей не лимитирует быстроходность [c.69]

Назовём частным практическим критерием точности механизма частн. практ частное от деления модуля практически предельной ошибки положения механизма при заданных положениях ведущих звеньев на величину полного хода ведомого звена. Если ведомое звено вращается, то деление производится на величину перемещения звена, соответствующую одному обороту [c.117]

Ниже рассмотрены методы решения всех трех типовых задач кинематического синтеза механизмов по единственному критерию точности воспроизведения заданного движения. Основы оттгимизационного синтеза плоских рычажных механизмов при надоженных ограничениях в виде системы равенств и неравенств широко известны [5]. [c.432]

Точность размеров и шероховатость поверхности отливки, изготовляемой литьем под давлением, необходимо рассматривать, во-первых, G точки зрения требований, гарантирующих нормальную работу механизмов пресс-формы, во-вторых, с точки зрения технологических возможностей достижения минимальных колебаний размеров отливок. Точность размеров реальной отливки оценивается их еоответствием номинальным размерам, указанным на чертеже, а шероховатость поверхности — техническим требованиям на деталь. Количественным критерием точности должна служить наибольшая величина отклонений действительных размеров отливки от размеров, заданных конструктором, а шероховатость поверхности должна соответствовать утвержденному эталону. Литературные данные довольно противоречивы из-за различия методик построения системы допусков, о приводит к тому, что рекомендуемые в работах И. И. Горюнова, С. А, Казенова, Н. Н. Белоусова допуски на один и тот же размер отливки имеют расхождения на один-два порядка, в связи с чем во многих случаях при назначении допусков приходится учитывать производственный опыт. [c.49]

В третью структурную группу объединены роботы, отличающиеся наиболее высокой точностью и манипулирующие микроизделиями при погрешности позиционирования 0,1—10 мкм. Роботы этой группы с полным основанием можно назвать прецизионными. Для их структуры характерно распределение функций, заключающееся в разложении заданного уровня отклонений между всеми составляющими конструкции робота и вспомогательных устройств. Разработке этих роботов должна предшествовать дифференциация технологического процесса (операции) на отдельные переходы (приемы) с учетом возможности компенсации погрешностей позиционирования. Поэтому роботы рассматриваемой группы характеризуются оптимальным (по критерию точности) распределением двигательных функций между отдельными прецизионными механизмами и координацией их действий с помощью информационной системы и управляющего устройства. [c.18]

Критерии работ о с п о с о б м о с т и и надежности корпусных деталей прочность, жесткость, долговечность. Прочность является основным критерием работоспособности для корпусных деталей, подверженных болылим нагрузкам, главным образом ударным и переменным. Для большинства корпусных деталей весьма существенным является критерий жесткости. Повышенные упругие перемещения в корпусах обычно приводят к неправильной работе механизмов, к понижению точности работы машин, способствуют возникновению колебаний. [c.460]

Качесгво создаваемых машин и механизмов в значительной мере определяется полнотой разработки и использования методов теории механизмов и машин. Чем более полно будут учтены при построении механизмов и машин критерии производительности, надежности, точности и экономичности, тем совершеннее будут получаемые конструкции. [c.9]

Ограничиваясь только показателями общей надежности, как это обычно делается, не всегда можно получить достаточно полное представление о техническом уровне автоматической линии. Так, линия ЗМЗ имеет более низкие показатели общей надежности, чем линия ВСДЗ (коэффициенты технического использования соответственно 0,71 и 0,77), несмотря на то, что за одно и то же время наблюдения (20 смен) первая почти не имела отказов механизмов, а вторая имела 63 таких отказа. Несколько более низкие показатели общей надежности линии ЗМЗ объясняются невысокой стабильностью выдерживаемых на ней размеров наработка на отказ точности линии ВСДЗ составляет 64,1 мин, а линии ЗМЗ — только 13,6 мин. Для определения путей повышения работоспособности линии целесообразно иметь представление о ее технологической надежности и о надежности работы ее механизмов. Эти показатели могут быть оценены соответствующими статистическими и вероятностными критериями. [c.258]

Ниже приведены эмпирические и выравненные по теоретическим законам кривые, полученные при исследовании реализаций потоков, характеризующих технологическую надежность и надежность работы механизмов автоматических линий ВСДЗ. Близость эмпирических и выравненных кривых проверена по критерию согласия л А. Н. Колмогорова. На рис. 136 приведены эмпирические и выравненные по экспоненциальному закону кривые плотности вероятности и вероятности работы линии без отказов точности обработки и механизмов. Уравнение плотности вероятности работы линии без отказов точности обработки имеет вид [c.259]

К механизмам линейного позиционирования гидроконироваль-ных полуавтоматов относится механизм привода каретки продольной подачи копировального суппорта, состоящий из гидродвигателя, редуктора, упругой муфты, ходового винта, гайки и каретки продольной подачи. Основным критерием работоспособности этого механизма является равномерность перемещения конечного звена — каретки продольной подачи массой 700 кг. Равномерность перемещения каретки в значительной мере влияет на точность линейного позиционирования, которое осуществляется у каретки гидрокопировального полуавтомата либо с помощью жесткого упора, либо с помощью копира. [c.72]

Механнзмы подач и их приводы. К основным критериям механизмов подач (обычно шариковых, винтовых и волновых передач в современных станках с ЧПУ и многоцелевых станках, гидро-или пневмоцилиндров в ряде других видов оборудовани ) относятся равномерность подачи выходного звена, сохранение в про цессе работы заданного усилия подачи, жесткости (предварительного натяга), малое время восстановления скорости при реакции на нагрузку, влияющее на точность положения и стойкость инструмента, динамические характеристики. С учетом температурных деформаций эти свойства определяют также и технологическую надежность. Дополнительно к механизмам подач предъявляется требование защиты от перегрузок, что особенно актуально в условиях полной автоматизации работы технологических модулей ж мелкосерийного производства, когда технология не всегда достаточно отработана. Для ряда видов обработки важное значение имеет также такой критерий, как точность и время позиционирова-лия выходного звена — каретки или стола (более подробно эти вопросы рассмотрены в следующем разделе). Требования к приводу те же, что и у привода главного движения,— высокий КПД, уменьшение затрат времени на переключение подач, снижение динамических нагрузок на детали привода, шума и вибраций, обес печение высокой равномерности движения и надежности привода. Длительность сохранения технологической надежности станков существенно зависит от долговечности и свойств поверхностного слоя направляющих, винтовых пар и редукторов механизмов но-дач. [c.27]

Механизмы разгрузки или освобождения опор. Механизмы разгрузки опор широко применяются в шпиндельных узлах и в направляющих механизмов подач (гидростатические, гидродинамические, аэростатические). Они улучшают равномерность движения, КПД, повышают точность шпиндельных узлов и точность позиционирования суппортов [59]. Поэтому эти критерии могут характеризовать качество работы механизмов разгрузки. В поворотных столах и револьверных головках применяют для разгрузки или освобождения направляющих гидро- и пневмоцилиндры. В данном случае особенно важно быстродействие этих механизмов, на которое влияет масса поднимаемого узла, а в механизмах освобождения опор — и величина хода. От качества системы управления зависят потери времени на паузу между подъемом узла над направля ющими и работой поворотно-фиксирующего механизма. Важное значение имеет также предотвращение перекоса стола при его подъеме, что может привести к повышенной неравномерности движения или потребовать увеличения пути подъема и затраты времени. [c.29]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...