Поворотно-фиксирующие механизмы

Расчет поворотно-фиксирующих механизмов, в том числе методами математического моделирования, позволил определить характер их кинематических и динамических параметров в заданном диапазоне изменения скоростей и внешних сил. Сопоставление этих данных с экспериментальными данными облегчило последующую расшифровку причин возникновения дефектов и выявления симптомов, свидетельствующих об их наличии. [c.57]

В сборочных цехах станкостроительных заводов исследовалось влияние точности изготовления, сборки, приработки и регулировки поворотно-фиксирующих механизмов на их динамику. При исследовании станков в условиях эксплуатации определялось влияние износа и регулировок механизмов на их динамические характеристики. Из числа регистрируемых параметров, необходимых для динамической проверки оборудования, выбирались параметры, несущие наибольшую информацию о работе механиз- [c.60]

ДИАГНОСТИРОВАНИЕ ПОВОРОТНО-ФИКСИРУЮЩИХ МЕХАНИЗМОВ С ГИДРОПРИВОДОМ [c.83]

Рассмотрим в качестве примера поворотно-фиксирующие механизмы, которые ввиду большого их влияния на надежность, производительность и точность автоматического оборудования были экспериментально подробно исследованы многими учеными [3, [c.42]

Обозначение Поперечные суппорты Поворотно-фиксирующий механизм [c.113]

В современных моделях отечественных токарных многошпиндельных автоматов для поворота шпиндельных блоков служат мальтийские механизмы с внешним зацеплением. Для точной установки блоков и предотвращения их смещения под действием усилий, возникающих в процессе обработки, применяются механизмы двойной фиксации, привод которых осуществляется от дисковых кулачков РВ. Поворотно-фиксирующие механизмы должны обеспечить минимальное время и необходимую точность поворота шпиндельного блока из позиции в позицию при небольших динамических нагрузках на привод. Эти механизмы в значительной степени определяют точность, надежность и производительность токарных автоматов. [c.116]

Исследование сотен поворотно-фиксирующих механизмов станков-автоматов при различных условиях их работы позволило накопить необходимый статистический материал по величинам динамических нагрузок для разных состояний этих устройств и закономерностям протекания приработки и износа [c.120]

В механизмах двойной фиксации применяются два фиксатора, либо выходное звено механизма поворота прижимается к фиксатору при реверсе. В обоих случаях отсутствует скольжение фиксирующих поверхностей, а контакт фиксирующих поверхностей осуществляется по поверхности, что устраняет их износ и уменьшает влияние пластических деформаций. К недостаткам этих механизмов следует отнести сложность конструкции, поэтому они применяются лишь в точных автоматах. За последние годы значительно усовершенствованы механизмы одинарной фиксации. Все чаще применяются механизмы с усреднением ошибок изготовления фиксирующих ловерхностей. Ведутся работы по созданию различных механизмов с выборкой зазоров в направляющих и центральной опорах. Усовершенствуется конструкция и технология изготовления быстроходных поворотно-фиксирующих механизмов, у которых исключена возможность несрабатывания механизма фиксации. Наибольшими возможностями повышения точности обладают механизмы с посту-пательно-перемещаемым фиксатором, получившие наибольшее применение в автоматах. Эти механизмы (I—4г в табл. 30) обладают высокой жесткостью, более простыми возможностями компенсации износа [74, 75], их конструкция обусловливает усреднение ошибок изготовления фиксирующих поверхностей (1-1 а 1-36 и 1-Зв). При двойной фиксации (1-7а-в, 1-8а-б) кроме устранения износа фиксирующих поверхностей обеспечивается также лучшее выбирание зазоров в опорах выходного звена механизма поворота. В табл. 29 рассмотрены характеристики механизмов фиксации, широко применяемых в автоматическом оборудовании. Механизмы с упругими штырями и набором роликов (1-1а) и механизмы с плоскими коническими колесами обладают высокой точностью (3—6")- В ряде других конструкций обеспечивается еще большая точность фиксации, однако быстроходность этих механизмов ограничена К = 0,28— 0,51) из-за больших потерь времени на фиксацию (т1ф = 0,15— 0,53). Эти затраты обусловлены конструктивными особенностями механизмов, у которых перемещается при вводе фиксатора весь [c.81]

Поворотно-фиксирующие механизмы [c.45]

Основны.ми требованиями, предъявляемыми к этим механизмам, являются точность фиксации, безударность поворота, минимальная продолжительность поворота и фиксации. В качестве поворотно-фиксирующих механизмов используют храповые механизмы (рис. 36, а), мальтийские кресты (рис. 36, б), кривошипно-кулисные механизмы (рис. 36, в) и др. В токарно-револьверных автоматах в качестве механизма поворота револьверной головки используют мальтийские кресты. [c.45]

Рис. 36. Поворотно-фиксирующие механизмы

В станках и автоматах широкое распространение получили механизмы, в которых должно быть обеспечено заданное положение ведомого звена или заданный закон его перемещения. К таким механизмам относятся зажимные, поворотно-фиксирующие механизмы, суппорты, механизмы управления и некоторые другие. [c.147]

ПОВОРОТНО-ФИКСИРУЮЩИЕ МЕХАНИЗМЫ [c.259]

К поворотно-фиксирующим механизмам относятся следующие группы целевых узлов [c.259]

К поворотно-фиксирующим механизмам предъявляются следующие требования а) быстрота и точность установки в рабочую позицию инструмента и детали б) плавность поворота в) недопустимость ударов и толчков при работе механизма, так как это приводит к износу и потери точности. [c.260]

Прообразом поворотно-фиксирующих механизмов являются суппорта и качающиеся приспособления, осуществляющие последовательный подвод инструментов к месту обработки. [c.332]

В настоящее время под поворотно-фиксирующими механизмами объединяют следующие основные группы целевых узлов [c.332]

Рассмотрим несколько примеров применения поворотно-фиксирующих механизмов в автоматах различного технологического назначения. [c.332]

На фиг. 324 показано несколько примеров поворотно-фиксирующих механизмов, поворот в которых осуществляется при помощи мальтийских механизмов. [c.332]

На фиг. 324, б показаны поворотно-фиксирующие механизмы многопозиционного агрегатного станка. Фиксация барабана осуществляется фиксатором, который входит в гнезда на торцовой поверхности барабана. [c.334]

На фиг. 324, в показаны поворотно-фиксирующие механизмы многошпиндельного автомата. Поворот шпиндельного блока производится мальтийским крестом, который из конструктивных соображений вынесен в сторону от шпиндельного блока через гибкий вал, чем достигается плавность поворота. [c.334]

Для удобства изучения поворотные устройства, механизмы поворота и фиксации будут рассмотрены отдельно, при описании же конструкций поворотно-фиксирующие механизмы рассматриваются во взаимодействии. [c.334]

Поворотно-фиксирующие механизмы являются характерным признаком многопозиционных и частично многоинструментных автоматов (например, револьверных). Под поворотно-фиксирующими механизмами понимают следующие целевые узлы автоматов [c.423]

К поворотно-фиксирующим механизмам предъявляются требования быстрой и точной установки в рабочую позицию инструмента и детали. Поворот должен осуществляться плавно удары и толчки при работе механизма часто вызывают недопустимый износ его и быструю потерю точности. Если скорость в конце поворота не равна нулю, то движущийся по инерции узел ударяет по фиксатору. При больших величинах кинематической энергии останавливаемого узла эти удары приводят к быстрой потере точности механизмов фиксации, а следовательно, потере качества обработки, контроля, сборки. [c.423]

На рис. XIV-20, б показаны поворотно-фиксирующие механизмы многошпиндельного автомата. Шпиндельный блок поворачивается мальтийским крестом, который из конструктивных соображений вынесен в сторону от [c.445]

Влияние износа отдельных звеньев механизма на его выходные параметры. Рассмотрим влияние износа отдельных звеньев на выходные параметры механизма для случая, когда потеря работоспособности может характеризоваться изменением положения ведомого звена X = А. Механизмы, в которых должно быть обеспечено заданное положение ведомого звена, широко распространены. К ним относятся исполнительные, поворотно-фиксирующие, зажимные и другие механизмы многих машин. [c.335]

Pa .f2. Динамическая циклограмма поворотно-фиксирующего механизма автомата модели 1А225-6 [c.63]

На рис. 3 приведены осциллограммы М р для шести автоматов. модели 1А225-6, записанные в сборочном цехе завода на различных стадиях их изготовления перед окончательной отладкой. Здесь же для сравнения приведена эталонная осциллограмма Мпр, полученная у автомата, изготовленного в соответствии с техническими условиями [3]. У автоматов 2—6 осциллограммы ЛГдр записывались после второй обкатки, а у автомата 1 — в начале первой обкатки. При записи осциллограмм крутящих моментов у всех станков были отключены механизмы подачи и зажима материала, так как выявление конкретных причин неисправностей поворотно-фиксирующего устройства затрудняется при одновременной работе нескольких механизмов. Целесообразно проводить динамическую проверку поворотно-фиксирующих механизмов на специальном стенде для обкатки и контроля. При работе этих механизмов наблюдается наибольшая неравномерность вращения РВ, особенно при расфиксации шпиндельного блока, в начале [c.64]

Механизмы позиционирования с фиксацией. Увеличение концентрации обработки в переналаживаемом оборудовании, автоматизация смены инструмента и их блоков, применение спутников, создание разветвленных систем для их транспортировки и установки требуют использования механизмов позиционирования с фиксацией. Рассмотрим более подробно поворотно-фиксирую- щие механизмы, получившие особенно широкое применение в автоматическом оборудовании. Они используются в токарных автоматах для позиционирования шпиндельных блоков, многопозиционных агрегатных станках для поворота и фиксации столов и барабанных приспособлений, станках с ЧПУ для поворота револьверных головок, магазинов, делительных столов, а также в манипуляторах для смены инструмента. За последнее время и для смены многошпиндельных головок при последовательной обработке, на однопозиционных и агрегатных станках группы различных деталей также все чаще применяются столы с поворотно-фикси-рующими устройствами. К ним предъявляются те же требования, что и к механизмам позиционирования. Отличие заключается в том, что точность позиционирования здесь зависит в основном от механизма фиксации, а при прерывистом повороте надо создать благоприятные условия для фиксации и ограничить динамические нагрузки с целью увеличения долговечности деталей и уменьшения погрешности позиционирования. Быстроходность и быстродействие при этом являются наиболее важными общими характеристиками всего поворотно-фиксирующего устройства и определяются в значительной степени видом закона движения (рис. 1.2), моментом инерции поворачиваемых масс, координацией поворота и фиксации и в меньшей степени колебаниями, возникающими при фиксации. На общую длительность цикла работы поворотно-фиксирующего механизма оказывает существенное влияние работа устройств освобождения опор и зажима поворачиваемого узла, что будет рассмотрено ниже. Те же факторы существенны и для случая прерывистого поступательного движения с фиксацией конечных положений. Исследование характеристик большого числа [c.28]

Механизмы разгрузки или освобождения опор. Механизмы разгрузки опор широко применяются в шпиндельных узлах и в направляющих механизмов подач (гидростатические, гидродинамические, аэростатические). Они улучшают равномерность движения, КПД, повышают точность шпиндельных узлов и точность позиционирования суппортов [59]. Поэтому эти критерии могут характеризовать качество работы механизмов разгрузки. В поворотных столах и револьверных головках применяют для разгрузки или освобождения направляющих гидро- и пневмоцилиндры. В данном случае особенно важно быстродействие этих механизмов, на которое влияет масса поднимаемого узла, а в механизмах освобождения опор — и величина хода. От качества системы управления зависят потери времени на паузу между подъемом узла над направля ющими и работой поворотно-фиксирующего механизма. Важное значение имеет также предотвращение перекоса стола при его подъеме, что может привести к повышенной неравномерности движения или потребовать увеличения пути подъема и затраты времени. [c.29]

Величины Z и отнесены к третьему уровню табл. 3.2. Анализ графика (рис. 3.2) показывает, что наблюдается довольно большой диапазон изменения величин К. Поэтому для объективного сравнения автоматов, отличающихся по конструкции механизмов поворота и фиксаций, необходимо было выяснить, от каких дополнительных факторов зависят величины коэффициентов быстроходности. Анализ законов движения показал, что при малых углах поворота происходит вырождение этих законов, так как заданная максимальная скорость поворота не достигается. Участки разгона и торможения уменьшают плотность заполнения тахограмм, характеризуемую коэффициентами или 7 (табл. 3.1). На рис. 3.3 представлено изменение со при трапециевидном законе движения и четырех различных углах г з (время разгона и торможения принималось неизменным). На рис. 3.4 показано изменение сОср, в зависимости от ij3 для поворотных устройств с различными законами двин<ения (см. рис. 1.2). Обработка зависимостей, экспериментально определенных для ряда других поворотных и поворотно-фиксирующих механизмов, позволила установить, что для многих устройств приближенно К = f ( А ф). При малых и очень больших углах поворота эту зависимость необходимо уточнять. Построение данных в координатной сетке К — показало (рис. 3.5), что зависимость быстроходности от повторяемости позиционирования гораздо слабее, чем от угла поворота гр = 2nlz . [c.43]

Дефектная карта поворотно-фиксирующего механизма автоматов модели 1А225-6 [c.122]

В чем отличие в конструкции поворотно-фиксирующих механизмов автоматов 1240-4 и 1А240-6 [c.52]

К поворотно-фиксирующим механизмам предъявляются требования быстрой и точной установки в ргбочую позицию инструмента и детали. Поворот должен осуш,ествляться плгвно удары и толчки при работе механизма часто вызывают недопустимый износ его и быструю потерю точности. [c.332]

Рис. XIV-SO. Схема работы поворотно-фиксирующих механизмов автомата New Britain u — механизм фиксации б — механизм поворота в — механизм подъема шпиндельного

В многопозиционных автоматах процесс перевода закрепленных на поворотном устройстве деталей из одной рабочей позиции в другую осуществляется при четкой координации работы механизмов поворота и фиксации, к которым в современных машинах часто добавляется и механизм подъема шпиндельного блока. В качестве примера на рис. XIV-30 показана схема работы поворотно-фиксирующих механизмов шестишпиндельного автомата New Britain фирмы Amte Fran e (Франция). Точность позиционирования достигается обработкой фиксаторных гнезд с допуском до 2,5 мкм. Долговечность механизма обеспечивается благодаря наличию механизма подъема шпиндельного блока, который перед началом поворота приподнимает блок на бронзовой пяте над постоянными опорами, которые не изнашиваются и сохраняют первоначальную точность позиционирования. [c.456]

Поворотно-фиксирующий механизм, построенный по принципу встречно-попутного поворота четырехгранника. Кулачок 4, в котором размещен механизм, установлен в Т-образном пазу корпуса 3 поворотного патрона. В нем смонтированы поворотная цапфа, несущая базирующие элементы для установки детали, снабженная четырехгранником 5, и толкатели 5 и 7, кинематически связанные между собой шестерней 2. Ведущий толкатель 6 соединен шипом 1 с приводом поворота. На схеме а показано положение цапфы с обрабатываемой заготовкой, при котором толкатель 6 своим скосом от привода через шип 1 поджат к одной из граней четырехгранника 5 и заклинен в корпусе кулачка 4. Поворот детали (четырехгранника) на 90° осуществляется за два полуцикла. При выполнении первого полуцикла (схема б) толкатель 6 перемещается влево и освобождает четырехгранник 5, а толкатель 7, перемещаясь с помощью реечно-зубчатой передачи вправо и воздействуя скосом на ребро четырехгранника 5, поворачивает последний на участке I—II навстречу своему движению на угол При выполнении второго полуцикла (схема в) толкатель 6 возвращается в первоначальное положение, перемещаясь вправо, доворачивает четырехгранник на участке III—IV попутно своему движению на угол ф2 = 90°—и фиксирует его за следующую грань, как показано на схеме а. [c.39]

При проведении стендовых испытаний использовали универсальную тензометрическую установку УТС-1 ВТ-12/35, осциллограф Н-117 с набором соответствующих вибраторов, тахогене-ратор ТПГ-3, акселерометры инерционного типа с собственной частотой 132 Гц, тензорезисторы и датчики малых перемещений. Высокая быстроходность рассматриваемых механизмов обусловила необходимость проверки точности сборки и регулировки стенда в динамическом режиме работы поворотно-фиксирующего устройства автомата. Предварительный расчет коэффициентов быстро- [c.38]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...