Связи динамические кинематические

Связь плотности, кинематической и динамической вязкости воды с температурой показана в табл. 5. [c.12]

Вязкость трансформаторного масла тесно связана с его охлаждающей способностью. Вязкость масел, лаков и компаундов, применяемых для пропитки изоляции кабелей, конденсаторов, для пропитки бумаг и тканей в производстве лакобумаг, лакотканей, слоистых пластиков, для кленки миканитов, для эмалировки проводов или листовой стали, имеет весьма существенное значение для проведения соответствующих технологических процессов. Существует несколько различных видов вязкости динамическая, кинематическая и условная, определяемая в технике упрощенными, условными способами. [c.183]

Условимся систему уравнений, определяющую функциональную связь метрических, кинематических и динамических параметров механизма, называть его математическим описанием. Это описание может иметь аналитическую или графическую форму. [c.47]

На свободное движение точки или тела можно накладывать различного рода ограничения (условия связи) — геометрические, кинематические и динамические. Степени свободы и условия связи — это понятия, взаимно исключающие одно другое. Число наложенных связей не может превышать пяти. При шести наложенных связях относительное движение звеньев исключено. [c.7]

В связи с кинематической и динамической несимметричностью процесса прошивки в дисковом стане фактический очаг дефор 14 [c.211]

В связи с кинематическим возбуждением встает вопрос о вычислении передаточных функций, получение точного выражения для которых не представляет особых трудностей. Однако точные выражения для передаточных функций приводят к сложным дифференциальным уравнениям в описании динамических процессов. Поэтому весьма целесообразна аппроксимация передаточных функций некоторыми простыми зависимостями косинусоидой [см. (43)] либо параболой [см. (46)]. [c.120]

Иногда определяют наибольший допускаемый угол давления только на основании силового расчета механизма в его определенном мгновенном положении и учитывают силы инерции совместно с силами полезного сопротивления и трения, т. е. решают динамическую задачу вне связи с кинематической. Силы инерции ведомого звена кулачкового механизма в любом мгновенном положении его зависят от профиля кулачка (угла давления н радиуса кривизны центрового профиля, т. е. кривой, описываемой центром ролика при своем движении относительно кулачка). Так как силы инерции при этом сами являются функцией угла давления, то такой метод расчета не позволяет полностью раскрыть зависимости угла давления от различных факторов, а значит выбрать его наивыгоднейшим, исходя из реальных условий работы механизма. [c.94]

Для этого к имеющимся уравнениям необходимо присоединить так называемые механические уравнения состояния, которые выражают связь между кинематическими и динамическими величинами. [c.36]

Реакции в кинематических парах возникают не только вследствие действия внешних задаваемых сил на звенья механизма, но и вследствие движения отдельных масс механизма с ускорениями. Составляющие реакции, возникающие от движения звеньев с ускорениями, можно считать дополнительными динамическими давлениями в кинематических парах. Как было указано в 39, эти дополнительные динамические давления могут быть определены из уравнений равновесия звеньев, если к задаваемым силам и реакциям связей добавить силы инерции. [c.206]

Рабочие органы автоматических машин и систем, как правило, представляют собой по структуре пространственные кинематические цепи со многими степенями свободы (см. рис. 1.2). В этой связи перед современной теорией машин и механизмов возникают новые задачи по структурному, кинематическому и динамическому анализу и синтезу различных схем механизмов роботов, манипуляторов, шагающих и других машин и систем. Должны быть решены задачи устойчивости движения рабочих органов, изучены колебательные процессы, возникающие в период их движения, рассмотрены задачи, связанные с оптимальными законами движения рабочих органов, разработаны алгоритмы движения этих органов. [c.12]

Иногда бывают заданы не динамические воздействия, а перемещения точек крепления связей к источнику. Такие воздействия называются кинематическими. Силовые и кинематические воздействия часто объединяются общим термином — механические воздействия. [c.268]

Метод динамического гашения колебаний состоит в присоединении к объекту виброзащиты дополнительных устройств с целью изменения его вибрационного состояния. Работа динамических гасителей основана на формировании силовых воздействий, передаваемых на объект. Этим динамическое ган]ение отличается от другого способа уменьшения вибрации, характеризуемого наложением на объект дополнительных кинематических связей, например закреплением отдельных его точек. [c.286]

Вязкость — свойство жидкости, обусловливающее появление касательных напряжений между слоями движущейся жидкости при их относительном перемещении. Количественной мерой вязкости являются величины динамической ) и кинематической v вязкостей. Они связаны соотношением [c.61]

Связь между критериями оптимальности и параметрами проектируемого механизма (внутренними параметрами) формализуется математической моделью (ММ), которая может быть представлена либо в виде алгоритма расчета на ЭВМ или матричного выражения, как, например для промышленного робота (см. гл. 18), либо в виде передаточной функции для кривошипно-ползунного механизма (см. гл. 17). При разработке таких ММ используются методы кинематического и динамического анализа, представленные в разд. 3 и 4. [c.313]

Предположим, что жидкость сжимаема, в связи с чем на нее действуют силы упругости. Будем считать, что каких-либо других сил, действующих на жидкость, нет. Рассуждая, как и выше, можно показать, что динамическое подобие для модели и натуры получится в том случае, если при наличии кинематического подобия так называемые числа Коши для модели и для натуры будут одинаковыми. [c.290]

Кинематическая вязкость связана с динамической соотношением [c.6]

Появление теории механизмов как науки, имеющей характерные для нее методы исследования и проектирования механизмов, относится ко второй половине восемнадцатого столетия. Сначала развивались методы анализа механизмов как более простые. Лишь с середины девятнадцатого столетия стали развиваться также методы синтеза механизмов. Особенно плодотворным оказался общий метод аналитического синтеза механизмов, предложенный П. Л. Чебышевым . Постановка задачи синтеза по Чебышеву и возможности, которые предоставляют современные ЭВМ, обеспечивают практически решение любой задачи синтеза механизмов по заданным кинематическим свойствам. Значительно сложнее решать задачи синтеза механизмов по заданным динамическим свойствам. Необходимость их учета вызывается непрерывным ростом нагруженности и быстроходности механизмов, а также общим повышением требований к качеству выполнения рабочего процесса. Учет динамических свойств потребовал рассмотрения влияния на движение механизма упругости его частей, переменности их масс, зазоров в подвижных соединениях и т. п. В связи с появлением механизмов, в которых для преобразования движения используются жидкости и газы, динамика механизмов стала основываться не только на законах механики твердого тела, но и на законах течения жидкости и газов. Неудивительно поэтому, что, несмотря на большое число публикуемых работ по динамике механизмов, решение проблемы синтеза механи.шов по их динамическим свойствам еще далеко до завершения. [c.7]

Дальше ради терминологических удобств будем говорить о поле скоростей V, об объемных источниках е и о поле вихрей (й для движения сплошной среды. Развиваемая ниже теория имеет кинематический характер и не связана непосредственно со свойствами среды. Динамические и физические свойства среды могут существенным образом проявиться при задании функций е (х, у, 2, ) и са х, у, г, 1) в зависимости от координат и, особенно, от времени 1. Все полученные ниже формулы и выводы прилагаются в теориях различных векторных полей. [c.268]

Из приведенного примера видно, что, как правило, при динамическом синтезе ограничения более тесно связаны с конструктивными формами звеньев, чем при кинематическом синтезе. [c.354]

Отметим тесную связь между этим геодезическим принципом и динамическим принципом теории Эйнштейна. Там также задача о движении эквивалентна нахождению геодезической линии риманова пространства. Это риманово пространство имеет четыре измерения, так как пространство и время вместе образуют единый четырехмерный континуум. Из закона инерции получается решение задачи о движении планет без введения каких бы то ни было сил гравитации. Принцип Якоби применим в релятивистской механике частицы. Единственная разница заключается в том, что риманова структура четырехмерного континуума является внутренним свойством вселенной, а не следствием наличия кинематических связей. [c.167]

Задания на курсовое проектирование составлены таким образом, чтобы выполнение проекта было связано с кинематическим, кинето-статнческнм и динамическим анализом механизма, профилированием кулачков, расчетом многоступенчатых эпициклических зубчатых передач. В пособии рассмотрены задачи, охватывающие все основные разделы курса ТММ. [c.69]

Импульсный вариатор (ИВ) является механизмом с нелинейной передаточной функцией, регулируемыми параметрами и переменной структурой при этом динамическая переменность структуры ИВ определяется тем, что механизмы свободного хода (МСХ), входящие в состав ИВ, вводят в кинематическую цепь неудерживающие связи, а кинематическая переменность структуры ИВ определяется последовательностью работы элементарных механизмов (ЭМ) в системе преобразующего механизма (ИМ), также входящего в состав ИВ [1, 2]. [c.80]

При динамическом анализе составляются уравнения двинче-1П1Я механизмов. Обычно ири этом предполагается, что связи, осуществляемые кинематическими парами, являются идеальными, что позволяет использовать аппарат уравнений Лагранжа второго рода. Использование обычной процедуры составления уравнения Лагранжа, которая будет подробно рассмотрена в 3, приводит к системе уравнении [c.12]

Наличие зазоров при воздействии на механизм вибрации или пульсации приводит к возникнонению особых режимов движения, сопровождающихся соударениями в кинематических парах. Подобные виброударные режимы возникают также и в тех случаях, когда в составе механизма с упругими связями имеются кинематические пары с силовым замыканием, поскольку при интенсивной вибрации или пульсации величина предварительного натяга, с которой установлены упругие связи, оказывается недостаточной и не обеспечивает замыкания кинематической цепи механизма в отдельные интервалы времени. Ниже, в главе 9, мы вновь вернемся к рассмотрению вопросов динамической точности механизмов с упругими связями и покажем там, как влияют соударения в кинематических парах на величины динамических ошибок. [c.217]

Вязкость является основным параметром, характеризующим масла, так как с ней связаны условия нагружения опор и потери. Определение понятия для динамической, кинематической и технических единиц вязкости (Энглера, Сейболта, Реднуда и др.), а также перевод единиц см. ЭСМ т, 1, кн. 2-я, стр. 383. [c.769]

В системе единиц МКГСС связь коэффициентов кинематической и динамической вязкости имеет вид [c.40]

Диффузное рассеяние, обязанное дефектам, и изменение интенсивностей четких брэгговских отражений из-за псевдотемператур-ных эффектов были описаны в других главах. Здесь же мы рассмотрим только интенсивности брэгговских отражений в связи с кинематическим и динамическим приближениями. [c.354]

Для анализа рабочего хода винтовых прессов необходщмо использовать динамическую модель системы и установить уравнение связи между кинематическими характеристиками винтовой пары. Для этого воспользуемся понятием эквивалентного сечения, которым назовем сечение, проведенное через центр тяжести эпюры распределения усилия по виткам резьбы, считая, что в этом сечении сосредоточены все кинематические и силовые характеристики винтовой пары. Развернув винтовую линию винта и гайки на плоскость и рассмотрев изменение положения составляющих эквивалентного сечения для гайки и винта за элементарный промежуток времени сИ, из геометрических соотношений с учетом направлений элементарных перемещений (рис. 35.8) и перейдя к мгновенным скоростям, получим следующее соотношение для уравнения связи в винтовой кинематической паре [c.452]

Г. На примере муфты с упругими динамическими связями можно показать, как в отдельных случаях анализ движения для механизмов с двумя степенями свободы может быть выполнен проще путем за.мещаюш.лх масс. На рис. 17.2 показана кинематическая схема соедииительпой муфты с упругими динамическими связями. [c.361]

Наиболее простой динамической моделью механнз.ма является модель, оспованная tia допундеини о том, что звенья являются абсолютно жестки.мн (не деформируются), отсутствуют зазоры в кинематических парах п погрешности изготовления. Учет упругих свойств звеньев ири составлении динамических моделей механизмов дает возможность решать более широкий круг задач динамики, которые связаны с созданием современных высокоскоростных машин и механизмов. [c.119]

Ошибки шага и профиля нарушают кинематическую точность и плавность работы передачи. В передаче сохраняется постоянным только среднее значение передаточного отношения i. Мгновенные значения i в процессе вращения периодически изменяются. Колебания передаточного отношения особенно нежелательны в кииедгатмческпх цепях, вы.полняющих следящие, делительные и измерительные функции (станки, приборы и др.). В силовых быстроходных передачах с ошибками шага и профиля связаны дополнительные динамические нагрузки, удары и шум в зацеплении. [c.101]

При выборе динамической модели механизма, которая отражала бы влияние упругости звеньев реального механизма, стремятся учесть инерционные свойства механизма в форме конечного числа приведенных масс, которые соединены безынерционными геометрическими, кинематическими или упругодиссипативными связями. На рис. 17.17 показаны две динамические модели трехмассная (рис. 17.17,6) и одномассная (рис. 17.17,й), отличаюи иеся уровнем идеализации рассматриваемого механизма. [c.473]

Развитие теории механизмов и машин связано с прогрессом техники. По мере повышения уровня машиностроения получали развитие и различные разделы теории механизмов. Развитие машиностроения в начале нашего столетия привело к разработке теории структуры механизмов и машин. Усложнение кинематических схем машинных агрегатов обусловило необходимость в разработке методов кинематического расчета механизмов. Совершенствование дви-гателестроения вызвало увс личение скоростей работы машин, что потребовало развития методов динамических расчетов. В теории механизмов и машин развились методы расчетов отдельных типов механизмов (рычажных, зубчатых, кулачковых и др.), учитывающих взаимное влияние геометрических, кинематических и динамических факторов на качественные показатели работы механизмов. Г0 привело к созданию теорий зацепления, колебаний и др. [c.4]

Иначе говоря, в теории упругости (линейной и нелинейной) и вообще в механике сплошной среды задачи исследования деформаций решаются с помощью феноменологических понятий и законов, т. е. осредненных п достаточно большим объемам параметров динамического и кинематического характера и связей между ними, подтверждаемых макроопытом. Взаимоотношения механики сплошной среды и физической теории строения вещества есть взаимоотношения между макро- и микрофизикой. [c.5]

В третьей главе рассматриваются основные концепции теории осредненного турбулентного движения. В этой главе рассматривается зурбулентное движение в гидравлически гладких трубах, уточняется структура пристенного турбулентного движения, рассматривается изменение турбулентной вязкости от координат, составляется уравнение турбулентного движения, теоретически описываются кинематические и динамические параметры, дается сопоставление с известными экспериментами, раскрывается физическая сущность известных и вновь полученных функций (коэффициентов) связей, формулируется инвариантный закон сопротивления жидкости, дается инженерный метод расчета турбулентного движения в гидравлически гладких трубах и т.п. [c.7]

Исследования Ф. Г. Галимзянова /33 - 56/ показали, что динамическая скорость не является масштабом скорости для турбулентной вязкости, и определенные допущения следует реализовать уже в математических моделях, которые исключают зависимость конечных соотношений для кинематических и динамических параметров от частных экспериментальных результатов. Кроме этого Ф. Г. Галимзянов дал /33 - 56/ единый метод определения связей (коэффициентов) между распределенными и эквивтентными параметрами потока вязкой среды. [c.35]

До сих пор в рассмотренных универсальных уравнениях, описывающих кинематические парамезры турбулентного движения в гидравлически гладких трубах, в качестве масштаба скорости принималась динамическая скорость. Универссшьные законы распределения скоростей могут быть даны и через другие масштабы, например, через базовый масштаб скорости (и-и .). Учитывая связь между разными масштабами скорости, получим следующее универсальное уравнение распределения скоростей [c.82]

Решение задачи определения динамических давлений в кинематических парах основывается на принципе Д Аламбера, позволяющем после расчета сил инерции сложные задачи силового расчета решать с помощью уравнений статики. Кроме того, нарушая связи, прикладывая и вводя в соответствующие уравнения их реакции, мы фактически используем принцип осво-бождаемости и учитываем закон равенства действия и противодействия . [c.131]

При определении сил взаимодействия звеньев машин используют уравнения статики. В качестве неизвестных сил могут быть любые силы, рассмотренные в 1 гл. 5, в том числе и силы инерции, которые вызьшают соответствующие динамические реакции связей звеньев. Все необходимые силы могут быть определены по уравнениям статики равновесия сил и пар сил, если количество искомых величин соответствует количеству независимых уравнений равновесия сил. Заметим, что в общем случае для системы сил, действующих на звено, могут быть составлены шесть уравнений равновесия проекций сил на оси координат. При наличии и звеньев можно составить 6п уравнений равновесия сил. Установим условия статической определенности сил, действующих в различных механизмах. Из 1 гл. 2 известно, что каждая кинематическая пара определяется количеством простейших связей, которое соответствует классу кинематической пары. Это означает, что количество сил реакций взаимодействия звеньев кинематической пары, подлежащих определению, соответствует классу пары. Если в составе механизма имеются п подвижных звеньев и р (г = 1, 2,. .., 5) кинематических пар 1—5-го классов, то общее количество искомых проекций сил взаимодействия звеньев на оси координат составит [c.87]

Вязкость является важным параметром жидких диэлектриков. Различают динамическую вязкость, единица которой паскаль-секувда (Па-с), и кинематическую — единица квадратный метр на секунду (mV ). Эти единицы связаны между собой и с плотностью материала равенством 1 Па-с == [c.28]

Для жидких и аморфных вязких материалов (смол, компаундов) важным параметром является вязкость. Вязкость свойственна текучим телам, где имеет место сопротиЬление перемещению одной части (одного слоя) тела относительно другой. Это сопротивление характеризуется динамической вязкостью (Па-с) и кинематической вязкостью (м /с), равной отношению динамической вязкости к плотности материала. На практике пользуются условной вязкостью (ВУ), которая связана с динамической и кинематической эмпирическими соотношениями. Условная вязкость измеряется с помощью вискозиметров разных типов. С помощью капиллярных или универсальных вискозиметров ВУ измеряется,по времени истечения заданного объема жидкости через капилляр или сопло заданного диаметра. В ротационных вискозиметрах испытуемая жидкость загружается в пространство между коаксиальными цилиндрами, один из которых неподвижный, а другой вращается. ВУ определяется по затрате мощности на вращение цилиндра. Вязкость определяет электрические свойства электроизоляционных материалов и такие технологические процессы производства электрической изоляции, как пропитка твердых материалов лаками, компаундами, прессование материалов и изделий из них. Вязкость минерального масла определяет конвекционный теплоотвод от нагретых частей в окружающую среду в масляных трансформаторах, выключателях и других устройствах. [c.189]

В предыдущем параграфе были рассмотрены кинематические вопросы связи поля скоростей и поля вихрей. Теперь рассмотрим динамические свойства вихревых движений, связанные с влиянием вихрей на поле давлений и с законами движения и трансформации вихревого поля с течением времени в потоке Н5ИДК0СТИ. [c.295]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...