Пространственно-частотные преобразования

Пространственно-частотные преобразования [c.78]

Пространственно-частотные преобразования 78 Процессы без потерь 75, 78 [c.240]

Применение пространственно-частотных преобразований. Все встречавшиеся до сих пор выражения для восприимчивостей были выведены для среды, свободной от потерь. Для такой среды применимы так называемые пространственно-частотные преобразования, которые уже были рассмотрены в ч. I, п. 1.232. Эти преобразования заключаются в перестановке первого индекса в тензоре восприимчивости с одним из последуюш.их индексов при одновременном обмене соответствующих частот, причем в /-М порядке первому индексу сопоставляется частота со 1 = — со например, в первом порядке имеем [c.236]

Из приведенных выше конкретных представлений восприимчивостей от первого до третьего порядка в уравнениях (2.32-17), (2.32-20) и (2.32-22) легко убедиться, что это соотношение симметрии выполняется в этих уравнениях в действительности выполнено сложение всех членов, возникающих в результате применения пространственно-частотных преобразований к одному основному выражению. Поэтому можно ввести сокращенный способ записи путем определения нового перестановочного оператора Р/, который, помимо операций (соь р) 5= (со2, ), предусмотренных оператором Р/, включает еще перестановки первого индекса и соответствующей частоты /+1, как то к) (х>и р) и т. д. С помощью этого оператора мы можем получить все обсуждаемые слагаемые из одного основного члена [c.237]

Информационную модель радиографической системы (рис. 49) можно рассматривать как совокупность пространственно-частотных фильтров, вносящих изменения в спектр сигнала контролируемого объекта как на стадиях регистрации информации, так и при оптико-электронном преобразовании изображения в процессе его количественной обработки. В частности, спектр сигнала определяется изменением локальной неоднородности контролируемого объекта, при этом передача информации в системе источник— объект—детектор характеризуется процессами поглощения и рассеяния ионизирующего излучения в объекте [c.347]

Эти преобразования симметрии обычно называют пространственно-частотными. Если в трехволновом взаимодействии две волны совпадают, то аналогичные рассуждения приводят к соотношению [c.17]

Два этих способа представления информации связаны не только математической однотипностью и простотой аналитического представления, но и возможностью сравнительно просто оптическим путем преобразовать рассмотренные функции одна в другую. Важно и то, что в голографии пространственно-частотное представление в отдельных узлах системы лучше определяет характер преобразования, чем поэлементное. [c.52]

Исследуемый объект АВ (входной транспарант) освещается плоской нормально падающей монохроматической волной. В задней фокальной плоскости первого компонента образуется пространственно-частотный спектр объекта АВ (Фурье-образ). Второй компонент осуществляет второе Фурье-преобразование, создавая обратное изображение исследуемого объекта. Помещая в задней фокальной плоскости первого компонента различные фильтры или маски, можно пропускать или задерживать те или иные части пространственного спектра объекта. За счет этого можно существенно улучшить качество изображения А В объекта. В общем случае фильтр, установленный в задней фокальной плоскости первого компонента, осуществляет амплитудную и фазовую модуляцию. Такие фильтры изготовляют голографическими способами. [c.329]

Двумерная функция пространственно-частотного спектра мощности фона, являющаяся преобразованием Фурье / г), [c.47]

В книге рассмотрены теоретические основы преобразования сигналов в оптико-электронной части систем управления летательными аппаратами, включающей оптическую систему, анализатор изображения, приемник лучистой энергии и электронный тракт. На основе пространственно-частотных и частотно-временных пред- [c.270]

Обычно пригодность регистрирующей среды для голографии определяется ее частотно-контрастной характеристикой. Частотно-контрастная характеристика — это функция пространственной частоты, описывающая преобразование контраста объекта в контраст фотографического изображения. Принято считать регистрирующую среду пригодной для получения голограммы, если наибольшая пространственная частота интерференционной картины в плоскости не вызывает падения частотно-контрастной характеристики ниже 5—10%. [c.37]

Распознавание образов. Во многих областях науки и техники требуется решать задачи, связанные с выделением сигнала, предмета или образа из совокупности подобных ему, но имеющих некоторые отличия. Существует общий метод оптимального решения таких задач. Он основан на преобразовании сигнала, несущего информацию об объекте, в спектр частот исходного сигнала, который подвергают дальнейшей обработке (фильтрации) с помощью частотных фильтров, пропускающих лишь излучения определенных частот. Оптический сигнал, представляющий собой распределение амплитуд и фаз световой волны, идущей от объекта, также может быть разложен на частотные составляющие. Однако в отличие от частот радиодиапазона (временных), свет разлагается на пространственные частоты, которые можно наблюдать непосредственно на. экране или проявленной фотопластинке. [c.50]

Если за частотной плоскостью 2 на расстоянии, равном фокусному, поместить вторую линзу 272, осуществляющую второе преобразование Фурье, то полученная система из линз 27/ и 272 построит в плоскости 3 перевернутое изображение транспаранта. Помещая в частотную плоскость 2 пространственные фильтры, можно пропускать (ослабляя или выявляя) для образования изображения те или иные высокие и низкие пространственные частоты спектра транспаранта. В результате можно из всего изображения транспаранта выделить только определенные детали, например [c.51]

Как преобразование Фурье от единичной щели, так и ряды Фурье для решетки пространственно определены через и в одном случае непрерывно, а в другом дискретно. Следовательно, оба представления могут быть описаны как существующие в пространстве Фурье или частотном пространстве, как показано в разд. 3.4.1 в связи с дифракционной решеткой. Это очень полезное обобщение интерпретации дифракции, и оно является верным для любой апертурной функции. [c.68]

Чтобы обеспечить аналогию между этим новым сценарием и дифракцией, на рис. 4.7, а представлены прямоугольная функция и преобразование от нее, обозначенные теперь в соответствии с новой переменной. Однако, как мы уже знаем, основная компонента прямоугольной функции не периодическая (т.е. нулевой частоты) с постоянной амплитудой, вследствие чего функция полностью положительна. Более подходящим примером для рассмотрения световых волн является пара преобразований на рис. 4,7,6. Здесь показана чистая синусоидальная волна с частотой Vi, представленная в виде цуга конечной продолжительности и длины. Она имеет амплитудно-частотное распределение, размытое около V] так, что суммирование дает группу волн (или волновой пакет), которая представляет собой профиль в пределах цуга, но суммарная амплитуда равна нулю с любой стороны от него. Если цуг длинный, то частотное размытие невелико и наоборот, т. е. взаимосвязь здесь такая же, как в случае с парой пространственного преобразования Фурье. Строго говоря, монохроматический свет предполагает наличие цугов бесконечной длины, но это условие физически не выполнимо, поскольку свет излучается атомами дискретно, в виде фотонов в результате все спектральные линии имеют конечную ширину. Если на рис, 4.7, б ширина частотного распределения взята в основном в пределах Vi + 5v, то мы имеем [c.77]

Пространственная или временная некогерентность накачки не ухудшает разрешающей способности до тех пор, пока ширины спектров (частотного и/или углового) не превосходят соответствующих ширин синхронизма. При дальнейшем ухудшении когерентности накачки ширина функции разброса уменьшается, но появляется фон, ухудшающий контрастность изображения. Коэффициент преобразования меняется существенно начиная с некоторых интенсивностей накачки он перестает от нее зависеть и максимальное значение эффективности по числу квантов со- [c.82]

Доказательство возможности выполнения линзой двумерного фурье-преобразования над когерентным оптическим сигналом приведено в ряде работ [7, 8, 17, 134]. Авторы обычно ограничиваются параксиальным приближением и не учитывают ошибок фурье-преобразования. Между тем, оптическое фурье-преобразование, выполняемое идеальной линзой, сопровождается появлением систематических амплитудных, частотных и фазовых погрешностей. Эти ошибки играют существенную роль при выполнении над изображениями операций пространственной фильтрации, корреляционного и спектрального анализа. [c.204]

На рис. 6.3.7 приведены зависимости фазовой погрешности оптического фурье-преобразования от радиуса рабочей апертуры в частотной плоскости при использовании излучения гелий-неонового лазера (fe=9,93X ХЮ мм ) для двух значений фокусного расстояния 30 и 100 см. Как видно из рисунка, при допустимом уменьшении контраста на верхней пространственной частоте на 2% радиус рабочей апертуры в частотной плоскости не должен превышать 0,0175/ (для /=100 см). [c.221]

Другой подход к реализации оптической корреляции, инвариантной к масштабу входного изображения, предполагает использование в частотной плоскости Рз сложных согласованных пространственных фильтров. Корреляторы с многоканальными согласованными фильтрами мы обсудим кратко в разд. 10.5.13. Новый и весьма многообещающий подход к проблеме оптической корреляции, инвариантной к масштабу, основан на использовании оптического процессора, реализующего преобразование Меллина. Такой коррелятор мы рассмотрим в разд. 10.5.10. [c.562]

Сравнивая это выражение с выражением (5), полученным для коррелятора с частотной плоскостью, мы видим, что в корреляторе с одновременным преобразованием на всех пространственных частотах формируются интерференционные полосы со 100%-ным контрастом. В некоторых случаях получение интерференционной картины с абсолютным контрастом весьма желательно, и тогда предпочтительнее использовать не коррелятор с частотной плоскостью, а коррелятор с одновременным преобразованием, который в этом смысле является оптимальным. [c.566]

Рассмотренные ранее волновой и лучевой варианты теории трехмерной голограммы весьма наглядны, однако имеют тот недостаток, что в дополнение к ограничениям, накладываемым на величину дифракционной эффективности самим характером первого прибли--жения, требуют также еще введения ограничений, свойственных приближению геометрической оптики. Вместе с тем такого рода ограничения совершенно не характерны для механизма записи голограммы, который, как известно, обеспечивает регистрацию не только малых объектов, но и объектов большой протяженности. В связи с этим рассмотрим два варианта теории, базирующейся на решении волнового уравнения, ограничиваясь при этом только рамками кинематического приближения и не накладывая каких-либо ограничений на размеры регистрируемого на голограмме объекта. В соответствии со смыслом характерных для этих представлений преобразований их можно назвать пространственным и частотным операторными вариантами теории трехмерной голограммы [2, 51. [c.697]

Перейдем теперь к рассмотрению частотного представления [5, 6). В этом случае процесс записи и восстановления трехмерной голограммы рассматривается в пространстве Фурье. Запишем волновые функции падающего на голограмму и восстановленного ею излучения в виде разложения но плоским волнам, а структуру голограммы представим в виде разложения по трехмерным гармоникам. Тогда процесс восстановления голограммы можно рассматривать как преобразование каждой плоской волны в компоненты восстановленной волны посредством отражения от соответствующих гармоник голограммы. Таким образом, основным элементом разложения структуры голограммы является пространственная гармоника. Рассмотрим свойства таких гармоник более подробно. [c.700]

В работе [236] рассматривались возможности выполнения условий синхронизма при генерации третьей гармоники излучения в жидких кристаллах (см. также обзор [104]). В работе [236] рассматривается 15 возможных способов обеспечения синхронного преобразования j -> Зш в ЖК. Так как ЖК обладают очень значительным двулучепреломлением, возможны различные способы компенсации частотной дисперсии с помощью двулучепреломления. Возможен, однако, и принципиально иной способ компенсации, до некоторой степени аналогичный рассмотренному выше методу синхронизма преобразования со -> 2 j компенсация на пространственно периодической структуре. Такой структурой обладают холестерические ЖК (ХЖК). Условия синхронизма могут выполняться, если [c.175]

Общая взаимосвязь между поляризацией и напряженностью поля до сих пор [см. уравнение (1.11-16)] описывалась во временном представлении. Такое же основополагающее и практическое значение. имеет частотное представление этой взаимосвязи. Одно-однозначное соответствие между обоими представлениями осуществляется с помощью преобразования Фурье. Как известно, математические предпосылки применимости этого преобразования являются достаточно общими. Поэтому можно считать, что они соблюдаются для функций, применяемых нами при описании физических явлений. Примем также, что в настоящем разделе справедливо сказанное в разд. 1.12 относительно пространственных трансформационных свойств. [c.47]

Рассмотрим, следуя [5], еще одно общее свойство симметрии по отношению к пространственно-частотным преобразованиям, которое справедливо в прозрачных средах. Диссипируемая в едхх- [c.16]

Они часто называются пространственно-частотными преобразованиями, поскольку, как сказано выше, эти соотношения определяют симметрию при одновременной перестановке частот и пространственных индексов. Из уравнений (1.23-17) и (1.22-3) следует, что в среде без потерь величина х<2) инвариантна относительно любой перестановки индексов, если одновременно соответст-вуюш,им образом переставляются частоты. При этом следует иметь в виду, что знак дбух частот изменяется, если частоты разделены точкой с запятой или если переставляется частота амплитуды поляризации. [c.80]

ПЕРЕНОС ИЗЛУЧЕНИЯ, распространение эл.-магн. излучения (напр., оптического излучения) в среде при наличии процессов испускания, поглощения или рассеяния. Процесс П. и. представляет собой пространственно-частотное преобразование поля излучения, характеризующегося распределением интенсивности излучения по частотам, координатам и направлениям переноса лучистой энергии. Поле излучения полностью определяется заданием спектр, интенсивностей излучения v=/v (г, Й, I), таких, что величина IydvdQdSdt есть кол-во лучистой энергии в спектр, интервале (V, v- - Iv) и в телесном угле dQ., протекающей за время dt через площадку dS, помещённую в точке г перпендикулярно выбранному направлению. [c.527]

Сущность пространственной фильтрации состоит в формировании пространственно-частотного спектра обрабатываемого изображения, пространственной модуляции этого спектра по закону, который определяется характером выполняемой над изображением операции, и преобразовании видеоизменного пространственного спектра в выходное изображение. Спектр формируется с помощью преобразующей линзы Л . Пространственная модуляция спектра выполняется с помощью пространственного фильтра (маски), помещенного в частотной плоскости схемы. Восстанавливающая линза Л в преобразует промодулированный спектр в изображение. [c.226]

Определим теперь реакцию ОСПФ с ГПФ в частотной плоскости на произвольное входное воздействие g x, у), поместив во входную плоскость Pi транспарант с записью g x, у). Для этого нужно вычислить свертку входного воздействия с найденной импульсной характеристикой ОСПФ he (и, и). Следовательно, выходной сигнал будет состоять из четырех слагаемых, расположенных в трех областях выходной плоскости. Для упрощения вычислений воспользуемся теорией преобразования Фурье, тем более, что такой подход соответствует и физике происходящих в схеме процессов. В этом случае сигнал на выходе схемы может быть найден как результат обратного фурье-преобразования от произведения пространственно-частотного спектра входного воздействия на модулирующую характеристику ГПФ [c.236]

Частотное преобразование охватывает группу нелинейных явлений, связанных с генерацией гармоник, смешением частот, вынужденных рассеяний. При амплитудном преобразовании изменяется характер ослабления света в среде, что соответствует эффектам нелинейного поглощения и просветления, самоиндуцированной прозрачности. Пространственному преобразованию отвечают эффекты самофокусировки, самодефокусировки, самоканализации, когда в процессе нелинейного взаимодействия происходит изменение диаграммы направленности и яркости пучка. Наконец, временные преобразования связаны с изменением структуры лазерного импульса. Нелинейные эффекты, в которых происходит самодефо-кусировка, самофокусировка, самоканализация, компрессия и декомпрессия импульса, образование солитонов, называют эффектами самовоздействия [9]. В реализации этих эффектов частота излучения практически не изменяется. [c.8]

Излагается теория однополостных открытых оптических резонаторов, широко применяемых в квантовой электронике. Рассмотре ны резонаторы, содержащие внутренние оптические элементы и неоднородную среду. Большое внимание уделено прикладным методам расчета пространственных, частотных и поляризационных характеристик собственных типов колебаний, а также дифракционных потерь. Описаны общие свойства гауссовых пучков и теория их преобразования идеальными оптическими системами. Анализируется искаже ние собственных волн при разъюстировке резонаторов. [c.2]

С помощью квантовомеханической теории возмущений вычислены индуцированный нелинейный электрический дипольный момент и моменты более высоких порядков атомной системы, облучаемой одновременно двумя или тремя световыми волнами. Учтены члены, квадратичные и кубичные по полю. Выведено важное пространственно-частотное перестановочное соотношение для нелинейной восприимчивости и проанализирована ее зависимость от частоты. Установлено соотношение между нелинейными микроскопическими свойствами и эффективной макроскопической нелинейной поляризацией, которую можно ввести в уравнения Максвелла для бесконечной однородной анизотропной нелинейной диэлектрической среды. Для нелинейного диэлектрика выведены соотношения для энергии и мощности, соответствующие соотношениям Мэнли — Роу в теории параметрических усилителей. Получены в явной форме решения системы уравнений для комплексных амплитуд, описывающих взаимодействие плоской световой волны с ее второй гармоникой или взаимодействие трех плоских электромагнитных волн, которые удовлетворяют энергетическому соотношению (u3 = (Oi-t-W2 и соотношению для импульсов кз = kl -Ь ка -Ь Ак. Рассмотрена генерация третьей гармоники и взаимодействие между большим числом волн. Обсуждены возможности применения теории для исследования низкочастотного и высокочастотного эффекта Керра, модуляции света, генерации гармоник и параметрического преобразования света. [c.265]

Цилиндрический объектив 12 осуществляет одномерное преобразование Фурье поля в плоскости мишени трубки и формирует в своей задней фокальной плоскости пространственно-частотный спектр суммарного изображения. Пространственный фильтр модулирует этот спектр линейно по амплитуде, чтобы осуществлять одномерную р-фильтрацию. Восстанавливающий объектив 14 вы-нолняег обратное преобразование Фурье над трансформированным спектром. При этом происходит восстановление продольного сечения. Визуализируется продольная томограмма, которая проходит через ту точку объекта, относительно которой происходило перемещение источника и приемника в процессе сканирования. [c.184]

Один из путей осуществления этого требования — наложение продольного магнитного поля на активный элемент газового лазера с внутренними зеркалами. Вследствие эффекта Зеемана на выходе лазера будут наблюдаться две компоненты излучения, сдвинутые по частоте и имеющие противоположные круговые поляризации. Такие двухчастотные лазеры использованы в интерференционных измерителях линейных перемещений типа 5525В фирмы Хьюлет—Паккард . В них информация о контролируемом перемещении содержится в разности частот (или фаз) переменных сигналов, вырабатываемых двумя фотоприемниками, вследствие чего изменение уровней этих сигналов не оказывает значительного влияния на работу прибора. Недостатком двухчастотного лазера является сложность его конструктивного выполнения и обеспечения длительного срока работы. Поэтому рассматриваются возможные пути преобразования излучения одночастотного лазера в две пространственно-разнесенные частотные составляющие [c.247]

В среде с кубичной нелинейностью наиб, интерес представляют эффекты самовоздействия световых пакетов и пучков, обусловленные четырёхволновыми взаимодействиями раал. компонент их частотного и угл. спектров. Разнообразие механизмов нелинейности показателя преломления и возможность эфф. управления пространственными масштабами продольных и поперечных Li взаимодействий (варьируя пшрину спектра, интенсивность светового поля, удаётся, в отличие от квадратичных сред, изменять соотношение между нелинейностью и дисперсией) позволяют реализовать в кубичной среде разнообразнейшие эффекты нелинейной волновой динамики. В основе их лежит сравнительно небольшое число фундаментальных нелинейных эффектов. Анализ их проводят в терминах преобразования пространственяо-вре.менных огибающих при физ. интерпретации используют и спектральные представления. [c.301]

Преобразование пространственно-случайных (спекл-оо-лей) в оптических системах. Из теории фильтрации случайных сигналов линейными колебат. системами хорошо известна связь между спектрами мощности (фурье-образами корре.г1яц. ф-ций) сигналов на входе и. выходе фильтра H( i))i , где Я((в) — частотная характеристика фильтра. Аналогичное равенство справедливо для решения задачи фильтрации спекл-полей в оптич. (пространств.) фильтрах [c.388]

Оптическая корреляция в частотной плоскости. Классическая архитектура оптического коррелятора представляет собой оптическую систему с корреляцией в частотной плоскости. Топология такой сисгемь совпадает со схемой пространственной фильтрации (см. рис. 5,2), где в плоскости Рг сформпровапа функция пропускания Н (и, и), а не Н(и, о). Знак обозначает комплексное сопряжение. В этом случае выходная плоскость Р содержит преобразование Фурье от Произведения фурье-образов GH входного изображения и импульсного отклика фильтра. Это и есть функция корреляции дфН двух оптических сигналов. [c.267]

Сравнивая (6.3.1) с (6.2.20), видим, что оптическое фурье-преобразование (6.3.1), выполняемое идеальной линзой, отличается от точного математического фурье-преобразования (6.2.20) наличием фазового множителя перед интегралом, весового множителя при преобразуемой функции под интегралом и отсутствием пропорциональной зависимости между пространственными частотами jix и и соответствующими им пространственными координатами и т] в частотной плоскости Рг. Указанные отличия и являются источниками соответственно фазовой, амплитудной и частотной погрешносгей оптического фурье-преобразования. Рассмотрим эти погрешности подробнее. [c.209]

Строго говоря, линза формирует сфокусированный фурье-образ двумерного когерентного оптического сигнала не в задней фокальной плоскости, а на сфере радиуса /, касающейся фокальной плоскости в точке пересечения ее с оптической осью. Анализируя распределение комплексных амплитуд света в задней фокальной плоскости, мы по существу рассматриваем проекцию фурье-образа на эту плоскость. Перенос фурье-образа со сферы на плоскость сопровождается возникновениэм систематической погрешности в определении пространственной частоты, что необходимо учитывать при выполнении операции спектрального анализа с помощью линз. Частотная погрешность выражается в том, что масштаб оси частот в задней фокальной плоскости уменьшается с увеличением частоты, а не остается постоянным, как в точном фурье-преобразовании. Очевидно, что чем больше область частотной плоскости, используемая для спектрального анализа, тем больше погрешность в определении верхних пространственных частот анализируемого сигнала. Определим значение этой погрешности и размеры рабочей апертуры в частотной плоскости, обеспечивающие спектральный анализ с требуемой точностью. [c.211]

Наряду с фильтрацией в частотной (фокальной) плоскости, выделение спекл-интерферограмм, соответствующих неоднородному смещению объекта, может быть осуществлено путем освещения двукратно экспонированной спеклограммы узким (неразведенным) лазерным пучком с наблюдением рассеянного поля в дальней зоне (рис. 63). В этом случае фильтрация проводится не в частотной плоскости, а в плоскости изображений (вьвделяется малая область изображения объекта), причем поле в зоне фраунгоферовой дифракции для освещаемой части изображения практически является фурье-образом. Таким образом, фильтрация в частотной плоскости позволяет выделять спекл-интерферограммы, соответствующие малой области пространственных частот от всего объекта, а освещение узким пучком - спекл-интерферограммы, соответствующие всему спектру пространственных частот от малой области объекта. По существу, фильтрация в плоскости изображений сводит задачу к случаю анализа однородного смещения (для каждой малой области), когда спекл-интерферо-грамму получают просто путем фурье-преобразования рассеянного поля (см. выше). Очевидно, что в зависимости от характера практической задачи может быть выбран тот или иной способ фильтрации, хотя не исключено и их совместное использование. [c.118]

Фильтрация вне частотной плоскости приводит к тому, что апертурой выделяется из пространственного спектра двукратно зкспонированной спеклограммы все более широкая область пространственных частот. В результате спекл-интерферограмма, соответствующая неоднородному смещению, начинает усредняться, а условия образования спекл-интерферо-граммы, соответствующей однородному смещению, становятся такими же, как при фурье-преобразовании без фильтрации. [c.123]

В наиболее распространенной схеме оптического коррелятора операция корреляции осуществляется перемножением фурье-об-разов входной и эталонной функций с последующим преобразованием Фурье полученного произведения. При этом эталонная функция записывается в виде своего комплексно-сопряженного фурье-образа. Поскольку эталонная функция помещается в частотной плоскости коррелятора, она по существу является пространственным фильтром. Амплитудное пропускание записанной эталонной функции в общем случае имеет комплексный характер и, следовательно, подобно амплитудному пропусканию голограммы (см. гл. 1). Однако цель пространственного фильтра-голограммы состоит в определении соответствия (согласования) между входным образом (или его частью) и эталонной функцией (а не в формировании эстетически приятного изображения на выходе, как в голографии). Таким образом, комплексный эталонный фурье-образ, расположенный в частотной плоскости, можно назвать согласован- [c.551]

Сравнению с коррелятором с частотной плоскостью в данной схеме этот материал должен иметь в три раза более широкую полосу пропускания пространственных частот. Однако при этом можно использовать две входные плоскости и две линзы Li.) Требования к модулятору на входе остаются одинаковыми как в корреляторе с частотной плоскостью, так и в корреляторе с одновременным преобразованием. Требо- [c.565]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...