Планетарные Конструкции сателлитов

В некоторых планетарных редукторах применяют конструкции сателлитов с вращающимися осями. На рис. 14.22, а показано наиболее простое исполнение. При исполнении по рис. 14.22, б в качестве опор могут быть применены радиальные двухрядные сферические шариковые или роликовые подшипники. Применяют также радиальные подшипники с короткими цилиндрическими роликами (рис. 14.22, в). На рис. 14.22, г приведена конструкция с гладкой осью. [c.233]

В планетарных зубчатых передачах геометрическая ось какого-либо из колес подвижна. Такие передачи по сравнению с другими имеют меньшие размеры, массу, а часто и лучшие компоновочные характеристики, что позволяет создавать удобные, с хорошим пространственным расположением конструкции. Это объясняется тем, что мощность здесь передается через несколько сателлитов, часто используется внутреннее, более прочное зацепление, нагрузки на [c.157]

В узле планетарного привода кулачковой шайбы 11 (рис. 414, с) сателлиты установлены на отдельной, по существу лишней детали 12. В целесообразной конструкции гп сателлиты монтированы непосредственно на шайбе. Узел становится легче и компактнее трудоемкость изготовления резко сокращается. [c.573]

Указанная центробежная сила воспринимается подшипниками колес 2 и 2 и передается подшипникам вала водила. Однако в реальных конструкциях планетарных механизмов вал Водила разгружается благодаря тому, что механизм имеет несколько пар сателлитов, расположенных под равными углами. В таком случае центральные подшипники водила Н теоретически оказываются разгруженными не только от центробежных сил, но и от нормальных сил, возникающих вследствие приложенной нагрузки. Однако в практике из-за неточности изготовления деталей и из-за неточности монтажа такое уравновешивание сил не наблюдается, чего мы учесть не можем. Здесь мы будем считать, что центральные подшипники водила разгружены. [c.106]

Достоинства. 1. Малые габариты и масса (передача вписывается в размеры корончатого колеса). Это объясняется тем, что мощность передается по нескольким потокам, численно равным числу сателлитов, поэтому нагрузка на зубья в каждом зацеплении уменьшается в несколько раз. 2. Удобны при компоновке машин благодаря соосности ведущих и ведомых валов. 3. Работают с меньшим шумом, чем в обычных зубчатых передачах, что связано с меньшими размерами колес и замыканием сил в механизме. При симметричном расположении сателлитов силы в передаче взаимно уравновешиваются. 4. Малые нагрузки на опоры, что упрощает конструкцию опор и снижает потери в них. 5. Планетарный принцип передачи движения позволяет получить большие передаточные числа при небольшом числе зубчатых колес и малых габаритах. [c.181]

Среди машинных конструкций часто встречается и поворотная симметрия. Таковы, напрпмер, планетарные редукторы, В частности, расчетная модель колеблющегося эпицикла представляется тонким упругим кольцом с N нагрузками со стороны сателлитов, изображенным на рис. 7.27, а [160, 288]. Чтобы [c.250]

Выделение простых подсистем достаточно произвольно и должно основываться на стремлении получить окончательный результат наиболее простым путем. Для планетарного редуктора целесообразно выделить следующие простые подсистемы-J) солнечную шестерню с подвеской, выполняемой в виде торсиона с ротором привода, 2) сателлиты с водилом, выполняемым в виде массивной детали, установленной на валу либо соединенной с корпусом через упругую связь 3) эпицикл с подвеской, выполняемой обычно в виде системы зубчатых муфт-оболочек 4) корпус редуктора, выполняемый обычно в виде оболочечной или рамной конструкции. [c.96]

Однорядный планетарный механизм (рис. 1.7) без учета современных требований конструкции, без плавающих звеньев и с подшипниками пятого класса имел восемь избыточных связей две линейные, дающие неодинаковую нагрузку трех сателлитов шесть угловых с неравномерной нагрузкой зуба в шести зацеплениях. Для устранения линейных избыточных связей одному центральному звену следует придать две линейные подвижности, выполнив его плавающим на зубчатом кардане. Для уменьшения трения карданный вал [c.390]

Схема и конструкция планетарного редуктора с двумя внутренними зацеплениями представлены на листе 110. Особенность этой схемы заключается в том, что число зубьев центральных колёс может отличаться на один, два, три и более от числа зубьев сателлитных шестерен. При таком соотношении чисел зубьев меньше потерь мощности в зацеплении. Передаточные числа при неподвижном колесе, выраженные через число зубьев центральных колес и сателлитов, могут быть определены по формуле [c.283]

В двухступенчатом планетарном редукторе (лист 112) с передаточным числом к = 51,3 консольное центральное колесо быстроходной ступени редуктора опирается с одной стороны на два однорядных шариковых подшипника, размещенных в левой щеке водила. Каждый сателлит первой ступени установлен на однорядном шариковом подшипнике, который опирается на ось, установленную неподвижно в щеках водила. Правая щека с помощью цилиндрических штифтов соединена со шлицевой втулкой. Движение на центральное колесо второй ступени передается через шлицевое соединение втулки с валом. Опорами каждого сателлита второй ступени служат два однорядных шариковых подшипника. Водила обеих ступеней неразъемные, что значительно упрощает их конструкцию. Водило второй ступени выполнено как одно целое с тихоходным валом и опирается на два однорядных шариковых подшипника. Центральные колеса с внутренними зубьями первой и второй ступени выполнены плавающими и застопорены от вращения зубчатыми муфтами. [c.287]

На листе 113 показан двухступенчатый планетарный редуктор с передаточным числом и =167. Конструктивное исполнение как первой, так и второй ступени аналогично ранее рассмотренной конструкции одноступенчатого редуктора с двухвенцовыми сателлитами. [c.287]

На листе 123 показана конструкция редуктора с двумя потоками мощности. Привод осуществляется от двух электродвигателей, которые передают движение и момент на. центральные шестерни планетарных передач, выполненных по с еме 2К- г. Водила неподвижно насажены на концы валов шевронных шестерен. Две шевронные шестерни передают момент с двух сторон на цилиндрическое колесо, которое неподвижно насажено на тихоходный вал. Валы шевронных шестерен и колес установлены на двухрядных роликовых 1 он ческих подшипниках. Валы сателлитов опираются на двухрядные сферические роликоподшипники, размещенные в щеках водила. Смазывание зубчатых зацеплений и подшипников - циркуляционное От смазочной станции, с фильтрацией и охлаждением масла. Зубья центральных шестерен и сателлитов цементованные каленые и шлифованные. Литой корпус стальной, обеспечивающий жесткость и устойчивость на фундаменте. [c.300]

Кинематическая схема унифицированного механизма поворота показана на рис. 12, В вертикально расположенном редукторе 5 размещены три одинаковые по конструкции передачи (три ступени). В планетарном редукторе вращение передается от центральной верхней солнечной шестерни 3 к нескольким (обычно трем) шестерням-сателлитам 8 одинакового диаметра, расположенным под углом 120° относительно друг друга в горизонтальной плоскости. С наружной стороны сателлиты находятся в за- [c.31]

Зубчатое колесо, которое в обычной планетарной передаче должно быть неподвижным, в рассматриваемой конструкции не связано с корпусом, а вращается в направлении, противоположном направлению вращения корпуса сателлитов. Для этого использована простая передача, зубчатое колесо внутреннего зацепления которой установлено на шлицах на заднем конце вала винта и затянуто гайкой (IV). Промежуточные шестерни перебора смонтированы на осях корпуса перебора. Узел подшипников промежуточных шестерен конструктивно подобен рассмотренному узлу установки сателлитов в их крр-пусе. [c.318]

Планетарный механизм поворота П-3 (рис. 55, а—в) имеет вертикально расположенный редуктор 5. В нем размещены три одинаковые по конструкции передачи (три ступени). В планетарном редукторе вращение передается от центральной верхней солнечной шестерни 4 к нескольким (обычно трем) шестерням-сателлитам 9 одинакового диаметра, располагаемым под углом 120 в плане. С наружной стороны сателлиты находятся в зацеплении с неподвижным зубчатым венцом 3. Сателлиты сидят на осях, закрепленных в общей крестовине-водиле < . При вращении сателлиты катятся по зубчатому венцу 3. При этом их оси вместе с водилом совершают вращательное (планетарное) движение относительно оси солнечной шестерни. На нижнем конце первого водила сидит солнечная шестерня второй планетарной передачи (ступени) и т. д. Планетарная передача позволяет обеспечить высокое передаточное число и сравнительно высокий коэффициент полезного действия передачи при малых габаритах и небольшой массе редуктора. [c.85]

Необходимым условием для рационального использования возможностей планетарной передачи в отношении массы и габаритных размеров является обеспечение удовлетворительного распределения нагрузки между сателлитами, оцениваемого величиной коэффициента П (см. с. 113). Следует стремиться к выполнению условия П < 1,1 4- 1,3. Конструкция передачи в значительной степени определяется способом достижения указанных значений П. Одним из наиболее распространенных способов является использование плавающих основных Звеньев (см. рис. 6.5 —6.7 и рис. 14.13—14.15). Плавающим может быть центральное колесо или водило либо одновременно два основных звена. Этот конструктивный прием обеспечивает удовлетворительное распределение нагрузки между сателлитами без предъявления особых требований к точности и жесткости элементов передачи и ее загруженности, но только при числе сателлитов п = 3. В передачах с > 3 конечные результаты использования указанного приема в большой степени зависят от точности изготовления параметров, характеризующих жесткость конструкции, а также от степени загруженности передачи. [c.251]

Установка сателлита иа ось, не вращающуюся относительно вектора нагрузки (рис. 18.13), с опорой, встроенной в сателлит, позволяет сократить осевые габаритные размеры узла. Наибольшее распространение такая конструкция получила в планетарных передачах типа А. Полый сателлит имеет меньшую массу, создает меньшие центробежные нагрузки при вращающемся водиле. Однако в этом случае относительно вектора нагрузки вращается наружное кольцо подшипника [V — 1,2, см. формулу (10.3)], что неблагоприятно сказывается на долговечности опоры. [c.339]

В рассматриваемой конструкции волнового зубчатого редуктора ведущим звеном является генератор h, а ведомым — гибкое колесо g при неподвижном жестком Ь, т. е. передача типа h—Ь—g. Вообще говоря, в структурном и кинематическом отношениях волновая передача очень близка к планетарной передаче, которая имеет один сателлит g, соединенный с ведомым валом с помощью механизма параллельных кривошипов (см. рис. 5.1, а). Сопоставляя планетарную и волновую (рис. 5.6) передачи, отметим следующие общие свойства обе передачи — четырехзвенные механизмы, в которых колеса g обкатываются по колесам Ь звеньям buh планетарной передачи соответствуют звенья Ь н к волновой передачи, что позволяет говорить о том, что гибкое колесо волновой передачи является гибким сателлитом, а сама волновая передача — разновидностью планетарной. Однако такое определение можно принять условно, так как, несмотря на отмеченное сходство, волновая передача существенно отличается от планетарной прежде всего тем, что в волновой передаче нет звеньев с планетарным движением, которые являются основным признаком планетарных передач. В конструкции на рис. 5.6 планетарное движение совершает ролик генератора, но он не кинематическое звено, а только деталь генератора. Генераторы могут быть кулачковыми, электромагнитными и другими, в которых нет деталей с планетарным движением. [c.168]

Определяющий размер — размер редуктора, определяющий его конструктив-ные и эксплуатационные особенности числовое значение этого размера не зависит от конструкции, технологии изготовления и других производственных факторов. За определяющий размер одноступенчатых редукторов цилиндрических и червячных принимают межосевое расстояние планетарных — делительный диаметр центрального колеса с внутренними зубьями или радиус расположения осей сателлитов волновых — внутренний диаметр гибкого колеса в недеформированном состоянии конических — делительный внешний диаметр зубчатого колеса. Для многоступенчатых редукторов всех типов, в том числе и комбинированных, т. е. состоящих из передач - нескольких видов, определяющим является размер тихоходной ступени. Для редукторов общемашиностроительного применения характерны высокий технический уровень по массогабаритным показателям и по величина крутящего момента, реализуемого редуктором конкретного типоразмера [c.5]

Планетарные редукторы. По конструкции планетарные редукторы сложнее редукторов, описанных ранее. Основные затруднения при разработке конструкции возникают в связи с необходимостью размещения в небольших габаритах соосно расположенных вращающихся колес и водила. Для обеспечения требуемой долговечности подшипники должны иметь соответствующие размеры, поэтому часто оказывается, что габариты подшипников определяют конструкцию других деталей редуктора, компоновку и габариты редуктора. Особое внимание следует обращать на конструирование узлов сателлитов, подбор к ним подшипников, так как малейшие перекосы сателлитов резко ухудшают работу редуктора. Кроме того, несущая способность (грузоподъемность) подшипников сателлитов иногда сильно ограничивает нагрузочную способность всего редуктора. Поэтому расчету этих подшипников уделяется серьезное внимание. [c.334]

Рассмотренная аналогия и позволяет высказать мнение о том, что гибкое колесо волновой передачи является гибким сателлитом, а сама волновая передача — разновидностью планетарной (см., например, [6, 281). Однако такое определение можно принять только условно, так как, несмотря на отмеченное сходство, волновая передача существенно отличается от планетарной и прежде всего тем, что в волновой передаче нет звеньев с планетарным движением, которое является основным признаком планетарных передач. В конструкции на рис. 3.4, б планетарное движение совершает ролик генератора, но он не кинематическое звено, а только деталь генератора. Генераторы могут быть кулачковыми, электромагнитными и другими, в которых нет деталей с планетарным движением. В планетарной передаче KhV ось колеса g не совпадает с осью передачи, колесо g обкатывается по колесу b как жесткое тело. При этом оно вращается вокруг своей оси и вместе со своей осью вокруг оси передачи, т. е. совершает планетарное движение. В волновой передаче ось колеса g совпадает с осью передачи, обкатка колеса g по колесу b осуществляется не вследствие вращения его оси, а в результате его волнового деформирования. Планетарного движения нет. [c.37]

На рис. 187 показаны кинематическая схема и конструкция шарового планетарного вариатора. Здесь ведущим звеном является цилиндрическое колесо а. Оси сателлитов—шаров укреплены в сво- [c.364]

Известны две конструкции, составленные из однорядных механизмов (рис. 5.39 и 5.40) [7, 27]. Кинематическая схема обеих конструкций одинакова. Первая ступень — планетарная. Солнечное колесо — ведущее. Ведомые звенья водило, соединенное с солнечным колесом второй ступени, и венец, соединенный с колесом автомашины. Вторая ступень — рядовая с тремя промежуточными колесами. В обеих схемах солнечные колеса обеих ступеней - плавающие. Поэтому обеспечено равномерное распределение нагрузки между сателлитами и между паразитными колесами. [c.267]

Конструкция двухскоростной планетарной муфты (фиг. 94, а и б) состоит из трех частей — маховика 1 с центральным зубчатым колесом планетарной системы 2 ведущих шестерен-сателлитов 5 ( 5 шт.), [c.122]

В некоторых планетарных редукторах встречаются конструкции сателлитов с вращающимися осями. На рис. 14.23,а показано наиболее простое исполнение. При исполнении по рис. 14.23,6 в качестве опор могут быть применены более грузоподъемные радиальные двухрядные шариковые или роликовые сферические подшин- [c.208]

В конструкЕтиях водил, приведенных ЕЕа рис. 9.3, 9.8 и 9.9, оси сателлитов имеюз по две опоры. В последнее время все чаще водила конструирую с одной консольной опорой для осей сателлитов. На рис. 9.10 приведена конструкция планетарного редуктора с коетсольными осями сателлитов. [c.155]

В конструкциях, приведенных на рис. 14.4, 14.9 и 14.10, водила установлены в корпусе на двух опорах и оси сателлитов входят в отверстия в двух стенках водила. В последнее время все чаще водила конструируют с одной стенкой, в которой оси сателлитов располагают консольно. На рис. 14.11 приведена конструкция планетарного редуктора с консольными осями сателлитов. На рис. 14.11, а входной вал соединен с валом электродвигателя соединительной муфтой, а на рис. 14.11, б привод осуществляют непосредственно от вала фланцевого электродвигателя. Водила выполняют чаще всего трехрожковыми (рис. 14.12). [c.227]

Посадки па конусах не обеспечивают точной продольной фиксации. Взаимное положение деталей сильно зависит от точности изготовления конусов на валу и детали, от усилия затяжки и меняется при переборках в результате смятия и износа сопрягающихся поверхностей. По этой причине соединения на конусах нельзя применять в случаях, когда требуется строго выдержать осевое положение соединяехшх деталей. В качестве примера приведем узел водила планетарной передачи, диск которого прикреплен к корпусу на осях сателлитов. В конструкции д выдержать точное расстояние I по всем точкам крепления практически невозможно. Из-за неизбежных погрешностей диаметральных размеров конусов и осевых расстояний между ними продольные перемещения диска при затяжке будут различными для различных пальцев. Результатом явятся перекос II волнистая деформация диска, сопровождающиеся перенапряжением последнего. Затруднено также соблюдение межцентровых расстояний между конусами. Обеспечить совпадение центров отверстий в соединяемых деталях совместной обработкой (как это часто делается при цилиндрических отверстиях) невозможно. Практически соединение является несо-бираемым. [c.602]

Преимуп1,ество планетарных механизмов перед обычными в первую очередь обусловлено распределением передаваемой нагрузки на ряд зацеплений параллельно работающих сателлитов. Несмотря иа некоторое усложнение конструкции, установка возможно большего числа сателлитных колес приводит к существенному уменьшению габаритов механизма. В практике авиастроения известны конструкции планетарных передач, у которых = 20 -т- 24. Однако полная реализация преимуществ планетарных механизмов лимитируется сложностью обеспечения равномерного распределения нагрузки между сателлитами. Несоосность опор центральных звеньев, эксцентриситеты зубчатых колес, ошибки в геометрии их зубьев, неточности радиального и углового размещения сателлитов, а также различные деформации звеньев под нагрузкой вызывают неравномерное нагружение зацеплений сателлитов с цен 1ральными колесами. [c.335]

Достоинством планетарных передач являются широкие кинематические возможности, позволяющие использовать передачу как понижающую с большими передаточными отношениями и как повышающую. Кроме того, планетарные передачи имеют малые габариты и массу по сравнению со ступенчатой зубчатой передачей с тем же передаточным отношением. Это объясняется тем, что а) мощность передается по нескольким потокам и нагрузка на зубья в каждом зацеплении уменьшается б) при симметричном расположении сателлитов силы в передаче взаимно уравновешиваются и нагрузки на опоры входных и выходных валов невелики, что упрощает конструкцию опор и снижает потери в) внутреннее зацепление, имею1цееся в передаче, обладает повышенной нагрузочной способностью по сравнению с внешним зацеплением. Недостатком планетарных передач являются повышенные требования к точности изготовления и большой мертвый ход. [c.230]

Рис. 3.211. Конструкции податливых элементов планетарной передачи а — установка венца на пластмассовых втулках б — установка резинового кольца между корпусом передачи и венцо.м в — набор разрезных втулок из пружинной стали, закладываемых между венцом и корпусом г - упругая связь между венцами двух-венцовых сателлитов, осуществляемая торсионным валиком д — то же с помощью пластинчатых нружни.

Широкие кинематические возможности планетарной передачи являются одним из основных ее достоинств и позволяют использовать передачу как редуктор с постоянным передаточным отношением как коробку скоростей, передаточное отношение в которой изменяют путем поочередного торможения различных звеньев как дифференциальный механизм. Вторьш достоинством планетарной передачи является компактность, а также малая масса. Переход от простых передач к планетарным позволяет во многих случаях снизить массу в 2...4 раза и более. Это объясняется следующим мощность передается по нескольким потокам, число которых равно числу сателлитов. При этом нагрузка на зубья в каждом зацеплении уменьшается в несколько раз внутреннее зацепление (р я Ь) обладает повышенной нагрузочной способностью, так как у него больше приведенный радиус кривизны в зацеплении [см. знаки в формуле (8.9)] планетарный принцип позволяет получать большие передаточные отношения (до тысячи и больше) без применения многоступенчатых передач малая нагрузка на опоры, так как при симметричном расположении сателлитов силы в передаче взаимно уравновешиваются. Это снижает потери и упрощает конструкцию опор (кроме опор сателлитов). [c.193]

Конструкция планетарной муфты показана на рис. 120, б. Водило 12 укреплено на валу ротора основного двигателя. На двух осях Ц водила закреплены сателлиты 16, находящиеся в зацеплении с центральным колесом 17 и зубчатым венцом 15, неподвижно закрепленным на корпусе 13. Корпус соединен винтами с тормозным шкивом 18. Вал центрального колеса 17 соединен с выходным валом цилиндрического редуктора 8 (см. рис. 120, а), быстроходный вал которого соединен с валом вспомогательного двигателя. При включении вспомогательного двигателя вращение передается через центральное колесо и сателлиты на водило, которое через вал основного двигателя и редуктор приводит барабан во вращение. При этом тормоз 7 замкнут и зубчатый венец 15 планетарной муфты неподвижен. При работе только основного двигателя 5 вращение передается водилу 12, а от него сателлитам. Центральное колесо 17остается неподвижным, так как тормоз Р вспомогательного двигателя замкнут. Сателлиты, катясь по центральному колесу, приводят во вращение зубчатый венец 15. Тормоз 7 планетарной муфты разомкнут и обод ее вращается свободно. Описанная система обеспечивает получение посадочных скоростей в 10... 12 раз меньше основной скорости. Использование планетарных передач позволяет создать механизмы, отличающиеся особой компактностью. [c.314]

Использсшание планетарных передач позволяет во многих случаях снизить массу конструкции в два раза и более. Это объясняется, во-первых, использованием внутреннего зацепления и, во-вторых, применением нескольких сателлитов, [c.444]

Волновая зубчатая передача является конструктивной разновидностью планетарной передачи с одним центральным колесом и внутренним зацеплением, у которой сателлит выполнен тонкостенным с гибким зубчатым ободом, деформируемым во аремя работы передачи. Особенность конструкции водила такой передачи заключается в том, что шип, на котором врашается сателлит, преобразован в центральный. кулачок или в какое-либо устройство (в дальнейшем называемое генератором й), деформирующее гибкий сателлит таким образом, что он входит в зацепление с жестким центральным колесом С в нескольких зонах зацепления. При вращении генератора к зоны деформации и зацепления перемещаются по окружности, вызывая вращение гибкого сателлита (называемого гибким колесом Р) относительно жесткого колеСа С. Так как вращение генератора сопровождается гармоническим Деформированием гибкого колеса, передача получила название волновой. При двух зонах зацепления колес С и F ( = 2) передача называется двухволновой, а при трех зонах (п = 3) — трехволновой. Наибольшее применение имеют двухволновые передачи. Для снятия вращения с гибкого колеса его выполняют в виде тонкостенного стакана, переходящего в вал, или в виде трубы, связанной с валом зубчатой муфтой (рис. 7.1). [c.139]

Конструкция подщипниковых узлов быстроходного вала обеспечивает-минимальные значения Кц в конической паре при небольших осевых габаритных размерах. Выравнивание нагрузки среди сателлитов планетарной ступени в данной конструкции достигается муфтой с одним зубчатым сочленением из-за большого расстояния от этой муфты до колеса а. При этом следует иметь в виду, что невысокие значения Кцц в зацепле- [c.375]

Общий вид конструкции простейшего одноступенчатого планетарного редуктора показан на рис. 10.6, а, а его кинематическая схема — на рис. 10.6, б. Редукторы данной конструкции обеспечивают примерно такое же передаточное отношение, как и редукторы с простыми зубчатыми передачами (до и = 8), но масса и габаритные размеры таких редукторов при равных передаваемых моментах значительно меньше, чем те же показатели простых зубчатых. Достигается это благодаря тому, что нагрузка от ведущего центрального колеса 1 передается трем колесам-сателлитам 2, а от них — ведомому звену — водилу Н. Сателлиты находятся в зацеплении с центральньш колесом 3 с внутренними зубьями. При этом зубчатые пары взаимно урав- [c.266]

Конструкции планетарных передач зависят от выбранной кинематической схемы, величины передаваемого вращающего момента и срока службы. Для получения меньщих габаритов силовые передачи выполняют многопоточными (обычно трехпоточными). Следует назначать нечетное число сателлитов для лучщего уравновешивания сил в зацеплениях. [c.87]

Обш,ую теорию дифференциальных и планетарных механизмов предложил Р. М- Брумберг (1956), который привел методы кинематического и силового исследования и расчета этих передач. Т. С. Жегалова (1957) уточнила определение коэффициентов полезного действия дифференциальных и планетарных зубчатых механизмов. М. В. Семенов (1956) исследовал геометрию кривых, описываемых различными точками сателлитов планетарных механизмов. Вопросы расчета планетарных механизмов были исследованы Л. Н. Решетовым (1952—1953, 1957). Им изучен также вопрос о рациональных конструкциях планетарных механизмов, о конструкциях планетарных направляюш,их механизмов, некоторые вопросы теории дифференциальных механизмов (1958—1963). Цикл работ В. Н. Кудрявцева по теории планетарных механизмов (с 1940), охватывающий многие вопросы их исследования и проектирования, был завершен монографией Планетарные передачи (1960). Вопросами расчета и синтеза эпициклических механизмов занимались также В. М. Шанников, В. А. Юдин, Я. Ю. Шац и другие. [c.375]

Подшипниковые узлы. В подшипниковых узлах современных редукторов используют подшипники качения — чаще всего конические роликоподшипники, воспринимающие значительные радиальные и осевые нагрузки при относительно небольших размерах. Однако использование шариковых подшипников предпочтительнее, так как эти подшипники не требуют регулировки осевого зазора. Для прямозубых сателлитов планетарных редукторов наиболее подходящими являются с ри-ческие роликовые одно- и двухрядные подшипники, обеспечивающие самоустановку сателлитов с выравниванием нагрузки вдоль зуба. Червячные валы устанавливают на конических роликоподшипниках с большим углом конуса. Такие подшипники f способны воспринимать значительные осевые нагрузки. Червячные валы редукторов с межосевым расстоянием 200 мм и более устанавливают на двух конических ро- ликоподшипниках с большим углом конуса — в одной опоре (обычно выходной конец вала) и шариковом подшипнике — в другой. В конструкции подшипниковых опор -Ч предусматривается возможность регулировки осевого зазора конических ролико-подшипников. В подшипниковых узлах используют крышки двух видов привертные и закладные. Закладные крышки применяют только в редукторах с разъемными корпусами (оси валов лежат в плоскости разъема), привертные — с любыми кор-пусами. Примером конструкции типовых подшипниковых узлов могут служить подшипниковые узлы редукторов типов Ц2У-160 (см. рис. 3.7) и Ц2У-315Н (см. рис. 3.9). [c.17]

Оси и валы кольцевого сечения обычно имеют ббльшую стоимость, чем при сплошном сечении их применяют в тех случаях, когда требуется уменьшить вес конструкции, например в самолетах (см. также оси сателлитов планетарного редуктора на рис. 136), или когда через них по длине пропускают другие детали. За последнее время при массовом производстве начали изготовлять полые сварные оси и валы из ленты, расположенной по винтовой линии при этом вес осей и валов иногда снижается на 60%. [c.357]

Карданный шарнир, несмотря на простое оформление (двойной зубчатый) усложняет конструкцию однократного механизма. Кроме того, трение в нем существенно влияет на рарпределение нагрузки между сателлитами. Чтобы избежать этого, автором для двукратных и замкнутых планетарных механизмов предложено плавающее передаточное звено между первым и вторым узлом (рис. 5.32 и 5.33), которое одним концом опирается на три колеса одного узла и выравнивает их окружные усилия, а другим — на три колеса другого узла и обеспечивает равенство их окружных усилий [33, 35]. Таким образом, одно передаточное плавающее звено выравнивает усилия в двух узлах. [c.262]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...