Планетарные Сателлиты — СМ. Сателлиты

В планетарном механизме с двухвенцовым сателлитом (см. рис. 206) при одинаковом модуле всех колес условие соосности выражается так [c.334]

Рекомендации. Для наибольшего снижения виброактивности многопоточного механизма (машины) на частотах, определяемых действием рассмотренных (см. рис. 16, б) возмущающих сил, параметры п му этого механизма должны обеспечивать его соответствие тому типу (см. табл. 9), при котором наилучшим образом удовлетворяются требования по интенсивности возбуждения крутильных и поперечных колебаний и их спектральному составу. При известных характеристиках возмущающих сил оптимальный тип многопоточного механизма выбирают по табл. И и 12 или подобным нм, с использованием формул табл. 9 для количественной оценки интенсивности возбуждения крутильных и поперечных колебаний с той или иной гармоникой. Если характеристики действующих возмущающих сил неизвестны, но силы одинаковы, оптимальный тип механизма можно выбирать исходя из качественной оценки возбуждения колебаний. Для этого в формулах табл. 9 следует при нять значения средних квадратических отклонений равными нулю (а = 0). Это будет соответствовать теоретически предельным случаям, при которых крутильные или поперечные колебания с той или иной гармоникой вообще не будут возбуждаться. При этом в таблицах, подобных табл. II и 12, вместо типа системы будут обозначения, характеризующие возбуждаются или иет колебания с той или иной гармоникой, а если возбуждаются, то какого вида — крутильные или поперечные [9, 89]. Результаты качественной оценки возбуждения колебаний с к-й гармоникой частоты пересопряжения зубьев для зубчатых планетарных передач с п сателлитами приведены в табл. 13, а с к-й гармоникой лопастной частоты для центробежных насосов с разны.ми числами лопастей насосного колеса и направляющего аппарата 2 — в табл, 14, [c.127]

Фиг. 1423—1424. Схема бесступенчатой планетарной передачи с шаровыми сателлитами. На ведущем валу закреплен диск 1, который передает движение ведомому диску 2 посредством шаровых сателлитов 3. Шаровые сателлиты соприкасаются с диском 1, диском 2 и неподвижным кольцом 4. Шаровые сателлиты 3 вместе с поводком вращаются относительно оси ведущего вала. Изменение передаточного отношения осуществляется изменением угла наклона осей вращения сателлитов (см. фиг. 1424),

Наибольшее распространение получила планетарная передача, показанная на рис. 3.3, а редуктор Джемса). Ее применяют, как уже было сказано, при = 3- 8. При выполнении редуктора с передаточным отношением выше 8 меньшие габаритные размеры будет иметь редуктор, выполненный с двумя сателлитами (см. рис. 3.3, б). Из рис. 3.7, а, б видно, как разнятся габариты этих двух редукторов при передаточном отношении = 10. [c.103]

Планетарные редукторы со сдвоенными сателлитами (см. рис. 3.3, 6) применяют для передаточных отношений от 7 до 25. Редукторы этой схемы более компактны, размер по диаметру у них меньше, чем у редуктора Джемса, но размер по оси колес больше, равно как выше и стоимость изготовления. Если размер по диаметру играет решающую роль, то данный редуктор можно применять и при меньшем передаточном отношении чем 7, но не менее 4. [c.104]

Водила. В планетарных передачах с числом сателлитов > 2 — 3 водило обычно представляет собой две щеки, соединенные друг с другом перемычками (рис. 16.13, а). В отверстия щек устанавливают оси сателлитов, если подшипники размещены внутри их ободьев (см. рис. [c.289]

Пример 5.2. Определим передаточное отношение планетарной передачи Зк (см. табл. 5.1, вариант 6, при остановленном звене Ь), частоту вращения водила и сателлита в движении относительно водила при следующих исходных данных га = 18 г = 90, г = 36 г/ = 33 [c.156]

В трехпоточных передачах, а также в планетарных передачах с тремя сателлитами для выравнивания нагрузки целесообразно применять плавающие центральные колеса (см. рис. 5.32 5.33). [c.127]

На сх. б М. составлена из реверса Р и трехскоростной передачи К. Движение от входного звена / передается входному звену м. Р через передачу П. Реверс Р имеет два режима включения муфта 5 блокирует м. (сх. в, г и д) и тормоз 1 включает в кинематическую цепь м. с отрицательным передаточным отношением — планетарную передачу с парным сателлитом (сателлитом в виде пары зубчатых колес) (см. ж). [c.224]

Если зубчатое колесо имеет два венца, например у планетарного редуктора с раздвоенными сателлитами (см. рис. [c.203]

Для планетарных передач 3e с сателлитами, установленными на подшипниках качения, при определении к. п. д. (см. табл. 3.5) потерями г))д пренебрегают. Коэффициент потерь il- g в этом случае определяют по формулам (3.12)—(3.14) при коэффициенте трения в зацеплении /з=0,11 независимо от величины суммарной скорости ка- [c.41]

Водило планетарных передач по схемам А и Зк с числом сателлитов п 2 обычно представляет собой пространственную раму, состоящую из двух колец (щек), соединенных равноотстоящими друг от друга балками (перемычками). Щеки могут сопрягаться с шейками опорного вала водила или с фланцем для его крепления в корпусе передачи. Во избежание перекоса осей сателлитов при проектировании водила стремятся конструктивными мерами ограничить его деформацию под действием передаваемой нагрузки. Эффективность этих мер должна быть оценена экспериментальным или расчетным путем по величине коэффициента неравномерности распределения нагрузки по ширине зубчатых колес(см. п. 13.3). [c.208]

Планетарная передача с двойными сателлитами (см. рис. 6). [c.29]

Табл- 7.6. Формулы для определения КПД планетарных передач, выполненных по схемам Зй (см. табл. 7.1) без учета потерь в подшипниках сателлитов [c.166]

Сателлиты планетарных передач выполняют одно- или двух-венцовыми в большинстве случаев с внутренним отверстием для подшипников или оси (см. рис. 7,2). [c.175]

Планетарные передачи, базовым механизмом для которых служит дифференциал с двумя внутренними зацеплениями блока сателлитов (см. рис. 19, б), более рациональны как в отношении габаритов, так и в отношении потерь на трение в зацеплениях. Однако большую величину передаточного отношения можно здесь получить только при минимальной разности чисел зубьев сопряженных центральных колес и сателлитов. В таких передачах может быть установлен всего один блок сателлитов, что ограничивает верхний предел передаваемой мощности величиной 30—35 кВт. [c.338]

Порядок расчета на прочность зацеплений планетарных передач во многом определяется характером технического задания и выбранной схемой механизма. Если размеры передачи заранее не ограничены, то расчет следует начинать с определения межосевого расстояния пары колес с наружным зацеплением. Для передач дифференциального ряда этого вполне достаточно, так как при одинаковых действующих силах и модуле внутреннее зацепление прочнее наружного. Для таких передач расчет пары колес —Ь иногда выполняют как проверочный или с целью подбора материала коронного колеса. В передачах с двухвенцовым сателлитом (см. рис. 206) модули пар сопряженных колес могут быть различными, поэтому зацепление сателлит — коронное колесо рассчитывают всегда. [c.339]

Планетарная передача (рис. II. 6.1) может быть собрана в том случае, если головки зубьев сателлита 2 войдут во впадины центральных колес I иЗ одновременно и при этом ось сателлита совпадает с осью соответствуюш,его пальца на водиле (см. [51 стр. 180). Для этого числа зубьев 21 и 2з центральных колес н сателлита надо подобрать так, чтобы при заданном передаточном отношении удовлетворялись условия сборки передачи (условие соосности колес / и 3) и обеспечивалось отсутствие интерференции профилей зубьев соседних сателлитов. [c.52]

По характеру относительного движения колес различают передачи с неподвижными осями вращения колес и эпициклические — планетарные (рис. 10.1, и, к) и дифференциальные (рис. 10.1, л), у которых имеются колеса (сателлиты) с подвижными осями вращения (см. 11.1). [c.166]

Подшипник (рис. 27.4) представляет из себя по существу планетарный механизм (см. рис. 20.34, а), в котором внутреннее и наружное кольца, тела качения и сепаратор выполняют функции соответственно центральных колес / и 3, сателлитов 2 и водила Н. [c.447]

Последовательность точного синтеза рассмотрим на примере синтеза однорядной планетарной передачи (см. 111, г). Сначала по табл. 7 устанавливаем, какое из звеньев передачи должно быть принято за неподвижное. Затем по заданному передаточному отношению передачи находим передаточное отношение обращенного механизма ii3< ) и представляем его в виде несократимой дроби гг]з( ) = —pjq. Тогда для определения неизвестных чисел зубьев 2 , гг, 23 и числа сателлитов К можно составить три уравнения и одно неравенство [c.210]

I //Л—планетарных механизмов тРН " 1 и л с двойными сателлитами приведенными являются ступенчатые зубчатые механизмы. Поэтому соответствующим подбором числа зубьев колес можно в этих механизмах получить большие передаточные отношения. В механизме (см, ведущем колесе 1 t, к.п. д. механизма высокий (см. рис. 92) и он может быть использован в качестве силового редуктора. При ведуш,ем водиле к. п. д. с увеличением быстро уменьшается. [c.134]

Пример. Для планетарного редуктора (см. рис. 91) задано г, и г модуль зацепления т, центральные моменты инерции колеса /—У,, суммарный момент инерции сателлитов 2—J, и водила—Уц, суммарный вес сателлитов 2—О,. Надо определить приведенный к оси колеса 1 момент инерции подвижных звеньев. [c.301]

Межосевое расстояние планетарной прямозубой передачи пары колес внешнего зацепления (центральной шестерни с сателлитом) определяют по формуле (см. 9.4) [c.185]

Рассмотрим планетарный ряд — одноступенчатую планетарную передачу с основными звеньями /, 2, 3 (см. рис. 55). При учете упругих свойств подшипниковых опор сателлитов рассматриваемый планетарный ряд будет иметь безынерционное водило. [c.129]

При учете упругих свойств подшипниковых опор сателлитов будем рассматривать условный конический дифференциал с безынерционным водилом, связанным с конструктивным водилом конического дифференциала соединением, эквивалентным по своей упругой характеристике подшипниковым опорам сателлитов. При такой схематизации конический дифференциал по числу звеньев и структуре уравнений связей не отличается от планетарного ряда. Динамическое поведение условного конического дифференциала будет характеризоваться схемным эквивалентом или динамическим графом, структурно не отличающимся от графа планетарного ряда (см. рис. 60). Как и для планетарного ряда, для конического дифференциала можно получить три динамических графа, соответствующие трем возможным базам графа — основным звеньям 1,2,3 (см. рис. 60, б—г). [c.144]

Рассмотрим установившиеся колебания подвески планетарного ряда под действием сил взаимодействия эпицикла с сателлитами. Вектор смещений к ( ) в некоторой точке и вектор внешних усилий Р ( ) в точке связаны матрицей динамической податливости Ф (см. 1. 6) [c.135]

В соосных передачах с коническими сателлитами необходимое поперечное смещение одного из центральных колес или водила должно происходить около вершины конусов О (см, рис. 8,46), Уравнительные механизмы широко применяют в планетарных редукторах авиационных двигателей, где компенсация ошибок зацепления или перегрузки производится или за счет смещения солнечных колес, или за счет смещения осей сателлитов в радиальном направлении (см. рис. 8.47). [c.491]

Рассмотрим тот же механизм в соединении с другим, обратным ему, образующим с ним четырехзвенный планетарный механизм в том виде, в каком он применяется в редукторе Давида (рис. 291). Здесь колесо 1 неподвижное, 2 я 3 — сателлиты, жестко связанные между собой, 4 — колесо, свободно закрепленное на валу О. Из треугольников скоростей, построенных на схеме механизма, после ряда преобразований (см. подробнее т. 1, гл. XIX) получается следующая формула для передаточного отношения при ведущем водиле [c.421]

Волновая зубчатая передача представляет собой механизм, содержащий зацепляющиеся между собой гибкое и жесткое зубчатые колеса и обеспечивающий передачу и преобразование движения благодаря деформированию гибкого колеса. Она может быть представлена как конструктивная разновидность планетарной передачи с внутренним зацеплением, характерной особенностью которой является сателлит, деформируемый в процессе передачи движения (см. рис. 10.2.26, г). При входном звене h эта передача позволяет получать большие передаточные отношения. Если выполнить сателлит в виде тонкостенной гибкой оболочки, как показано на рис. 10.2.27, а, то получится волновая зубчатая передача. Гибкое колесо g при этом поджато к жесткому Ь роликом 1, расположенным на водиле h. Гибкость оболочки обеспечивает передачу движения с сателлита на ведомый вал 2 и приспособление к взаимодействию с жестким звеном при использовании зубьев с малыми углами давления. Гибкость оболочки позволяет также иметь две зоны зацепления (рис. 10.2.27, б, в, г). В этом [c.578]

Область применения эпициклических передач непрерывно расширяется, изменяется соответственно их структура. Сложные планетарные передачи могут быть получены последовательным соединением простых планетарных передач, созданием замкнутых передач или так называемых бипланетарных передач, содержащих узлы планетарных сателлитов , включенных в основной планетарный механизм . В бипланетарной передаче (см. рис. 3.105, а) имеются сателлиты, несущие рабочий инструмент (фрезы Р) и вращающиеся одновременно вокруг трех осей О , О2, О3. При остановленном водиле В и освобожденном колесе получаем планетарную передачу, в которой сателлиты 24 вращаются вокруг двух осей — Oj и О3. [c.190]

II. Типы колебательных многопоточных систем (см. табл. 8 н 9), соответствующие колебаниям с гармоникой частоты пересопряження зубьев центральных колес зубчатых планетарных передач с п сателлитами [c.123]

В планетарных передачах с числом сателлитов п . 3 используют пла-ваюпще центральные колеса с внутренними зубьями (рис. 16.12), радиальная деформация обода которых способствует выравниванию нагрузки между сателлитами (см. гл. 6). Ориеетировочно можно принять минимальную толпшпу обода (по впадинам зубьев) (2,5ч-3)(н при [c.288]

Они лежат в дозволенных пределах и осуш ествимы в планетарных механизмах с одновенцовыми сателлитами соответственно по пятой, четвертой и первой схемам (см. табл., 21.1). Из них устанавливаем, что в механизме малой центральной шестерней будет й, а водилом—звено В в механизме Яа малой центральной шестерней будет й, а водилом — звено Т в механизме Яз малой центральной шестерней будет тормозное звено /, а водилом — звено В (рис. 26.7). Используя рнс, 26.7, строим кинематическую схему (рис. 26.3, г) искомой гидромеханической коробки передач. [c.509]

Минимальные габариты и массу приводных устройств достигают использованием планетарных механизмов, полученных на основе трехзвепных дифференциалов (см. рис. 205 и 206) с разноименными зацеплениями сателлитов. Механизмы этого типа обладают высоким КПД и практически не имеют ограничения по величине передаваемой мощности. [c.338]

Такие многозвенные зубчатые механизмы обязательно имеют колеса с движущимися геометрическими осями (см. рис. 3.11), которые называются планетарными или сателлитами. Подвижное звено, в котором помещены оси са теллитов, называется водило м. Вращающееся вокруг неподвижной оси колесо, по которому обкатываются сателлиты, называется центральным неподвижное центральное колесо называется опорным. Как правило, планетарные механизмы изготовляются соосными. [c.406]

Наиболее распространены планетарные передачи, в которых взаимное расположение осей в процессе работы не изменяется. Передачи этой группы обозначают в соответствии с обозначениями основных звеньев центральным колесам приписывают букву к, если основными звеньями являются два центральных колеса и водило, то передачу обозначают 2к — Л такие передачи выполняют чаще всего с одновен-цовым сателлитом, вступающим во внешнее зацепление с одним из центральных колес и во внутреннее с другим. Этой передаче присваивают обозначение А с добавлением двух индексов внизу, соответствующих обозначениям ведущего и ведомого основных звеньев первый индекс соответствует обозначению звена, передающего больший крутящий момент. Вверху ставят индекс, соответствующий обозначению неподвижного звена, например, передачу при = О обозначают (см. табл 18). [c.634]

Коэффицнен г полезного действия. Планетарные передачи имеют более низкий КПД из-за увеличения относительных перемещений звеньев, вызванных подвижностью осей. С увеличением передаточного отношения КПД снижается. Для передачи с двухвенцовым сателлитом (см. рис. 20.34, б) [c.363]

Пример 12.1. Подобрать числа зубьев колес планетарной одноридной прямозубой передачи с передаточным числом = 8 и числом сателлитов с = 3 (см. рис. 12.1). [c.184]

Методы окончательной обработки зубьев. Быстроходные колёса с круговыми зубьями, цементованными или сплошь закалёнными, рекомендуется шлифовать после термообработки, особенно колёса для планетарных передач, в которых равномерность распределения нагрузки по сателлитам сильно зависит от точности зацепления. Для среднескоростных ответственных передач обычно ограничиваются притиркой (с притиром или в паре) и подбором (см. стр. 240). [c.333]

Широкие кинематические возможности планетарной передачи являются одним из основных ее достоинств и позволяют использовать передачу как редуктор с постоянным передаточным отношением как коробку скоростей, передаточное отношение в которой изменяют путем поочередного торможения различных звеньев как дифференциальный механизм. Вторьш достоинством планетарной передачи является компактность, а также малая масса. Переход от простых передач к планетарным позволяет во многих случаях снизить массу в 2...4 раза и более. Это объясняется следующим мощность передается по нескольким потокам, число которых равно числу сателлитов. При этом нагрузка на зубья в каждом зацеплении уменьшается в несколько раз внутреннее зацепление (р я Ь) обладает повышенной нагрузочной способностью, так как у него больше приведенный радиус кривизны в зацеплении [см. знаки в формуле (8.9)] планетарный принцип позволяет получать большие передаточные отношения (до тысячи и больше) без применения многоступенчатых передач малая нагрузка на опоры, так как при симметричном расположении сателлитов силы в передаче взаимно уравновешиваются. Это снижает потери и упрощает конструкцию опор (кроме опор сателлитов). [c.193]

Пример. Определить типа многопоточных колебательных систем (см. табл. 8, 9), соответствующие центральному колесу I планетарной передачи (рис. 18) с числом равномерна расположенных сателлитов л — 3 8 при колебаниях, возбуждаемых процессом пересопря- [c.121]

Конструкция планетарной муфты показана на рис. 120, б. Водило 12 укреплено на валу ротора основного двигателя. На двух осях Ц водила закреплены сателлиты 16, находящиеся в зацеплении с центральным колесом 17 и зубчатым венцом 15, неподвижно закрепленным на корпусе 13. Корпус соединен винтами с тормозным шкивом 18. Вал центрального колеса 17 соединен с выходным валом цилиндрического редуктора 8 (см. рис. 120, а), быстроходный вал которого соединен с валом вспомогательного двигателя. При включении вспомогательного двигателя вращение передается через центральное колесо и сателлиты на водило, которое через вал основного двигателя и редуктор приводит барабан во вращение. При этом тормоз 7 замкнут и зубчатый венец 15 планетарной муфты неподвижен. При работе только основного двигателя 5 вращение передается водилу 12, а от него сателлитам. Центральное колесо 17остается неподвижным, так как тормоз Р вспомогательного двигателя замкнут. Сателлиты, катясь по центральному колесу, приводят во вращение зубчатый венец 15. Тормоз 7 планетарной муфты разомкнут и обод ее вращается свободно. Описанная система обеспечивает получение посадочных скоростей в 10... 12 раз меньше основной скорости. Использование планетарных передач позволяет создать механизмы, отличающиеся особой компактностью. [c.314]

Шкивы охватываются лентами тормозов I, 2, которые имеют подвеску, уравновешивающую радиальные усилия (см. ex., вид А—А). Подвеска ленты тормоза допускает радиальные перемещения шкива и обеспечивает самоустановку его в процессе работы планетарной передачи,, а TaKJ . выравнивание нагрузки по сателлитам. Тормозной момент (пара сил) через тяги замыкается в зацеплении зубатых секторов. Нормально тормоз под действием пружины разомкнут. Затормаживание осуществляется под дейссвием в яы F, направленной параллельно оси шарниров секторов для уравновешивания реакций в шар- нирах. [c.299]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...