Колеса волновых передач гибкие

Колеса волновых передач гибкие 182. 8. [c.549]

Для того чтобы исключить интерференцию зубьев при принятой высоте зубьев /i= 1,75т, деформация гибкого колеса 6=1,8/п при а = 20°, а при а = 30 принимают б=1,6т. Для обеспечения наилучших условий зацепления нарезание зубчатых колес волновых передач производят со смещением инструмента. Гибкое колесо нарезают в недеформированном состоянии. [c.196]

Если в волновой передаче гибкое звено закреплено, а жесткое колесо является ведомым, передаточное отношение от генератора (ведущего звена) к жесткому колесу (ведомому звену) определяется аналогично выражением [c.233]

Какова разность чисел зубьев жесткого и гибкого колес волновой передачи Какой применяется профиль зубьев [c.198]

Зубья колес волновой передачи обычно треугольного профиля. Материалом для изготовления гибкого зубчатого колеса служит сталь различных марок, а также пластмассы. [c.446]

Крупногабаритные зубчатые колеса й > 600 мм) выполняют составными (бандажированными), т. е. зубчатый венец (обод) — из высококачественной стали, а ступицу и диск — из стали обыкновенного качества. Такую же конструкцию имеют вагонные и локомотивные колеса подвижного состава. Червячные колеса также изготовляют из двух материалов, отличающихся и свойствами и стоимостью зубчатый венец — из бронзы, а остальную часть — из чугуна или стали. Составными из разных материалов делают шкивы ременных передач, звездочки цепных передач, водила планетарных передач, гибкие колеса волновых передач, вкладыши и корпусные детали подшипников скольжения и т. д. [c.38]

На обоих колесах нарезаны зубья с одинаковым модулем число зубьев неодинаково у гибкого колеса число зубьев меньше, чем у жесткого. Число зубьев жесткого колеса будем обозначать индексом Ь, т. е. г, а гибкого — индексом g, т. е. г . Разность г — гg может быть равной 1, 2, 3, 4. Разность чисел зубьев колес волновой передачи принимают равной или кратной числу волн = г — гg. На практике наибольшее распространение получили передачи с разностью чисел зубьев (и числом волн) равной двум, т. е. = г — = 2. В настоящей книге рассмотрены двухволновые зубчатые передачи. Таким образом, если числа зубьев у колес с одинаковым модулем разные, следовательно, и делительные диаметры этих колес будут разные, в частности йь > dg. [c.166]

В рассматриваемой конструкции волнового зубчатого редуктора ведущим звеном является генератор h, а ведомым — гибкое колесо g при неподвижном жестком Ь, т. е. передача типа h—Ь—g. Вообще говоря, в структурном и кинематическом отношениях волновая передача очень близка к планетарной передаче, которая имеет один сателлит g, соединенный с ведомым валом с помощью механизма параллельных кривошипов (см. рис. 5.1, а). Сопоставляя планетарную и волновую (рис. 5.6) передачи, отметим следующие общие свойства обе передачи — четырехзвенные механизмы, в которых колеса g обкатываются по колесам Ь звеньям buh планетарной передачи соответствуют звенья Ь н к волновой передачи, что позволяет говорить о том, что гибкое колесо волновой передачи является гибким сателлитом, а сама волновая передача — разновидностью планетарной. Однако такое определение можно принять условно, так как, несмотря на отмеченное сходство, волновая передача существенно отличается от планетарной прежде всего тем, что в волновой передаче нет звеньев с планетарным движением, которые являются основным признаком планетарных передач. В конструкции на рис. 5.6 планетарное движение совершает ролик генератора, но он не кинематическое звено, а только деталь генератора. Генераторы могут быть кулачковыми, электромагнитными и другими, в которых нет деталей с планетарным движением. [c.168]

Жесткие колеса волновых передач по конструкции подобны колесам с внутренними зубьями простых и планетарных передач. Напряженное состояние жесткого колеса значительно ниже, чем гибкого, поэтому жесткие колеса изготовляют из конструкционных сталей (45, 40Х, ЗОХГСА и т. п.) с твердостью зубьев на 20...30 единиц НВ меньше, чем у гибкого колеса. Жесткие колеса могут быть выполнены как одно целое с чугунным корпусом или раздельно (например, высокопрочный чугун типа АЧВ-1 и др. по ГОСТ 1585—79). При этом чугунное жесткое и стальное гибкое колеса образуют антифрикционную пару. [c.171]

Оболочкой называют тело, одно из измерений которого (толщина) значительно меньше двух других. Различают цилиндрические, сферические, конические и другие оболочки. Во многих конструкциях оболочки сочетаются с кольцами. Например, гибкое колесо волновой передачи (рис. 2.1) представляет собой сочетание цилиндрической оболочки 1 с зубчатым венцом 2, который можно рассматривать как кольцо. При расчете подобных конструкций используют теорию колец и оболочек и учитывают условия сопряжения кольца с оболочкой. В волновых передачах встречаются также кольца как самостоятельные детали, например кольца гибкого подшипника генератора. [c.14]

Интегрирование дифференциального уравнения моментной теории цилиндрической оболочки является довольно сложной задачей. На практике для решения частных задач часто используют приближенные теории. К таким задачам относится и расчет гибкого колеса волновой передачи. [c.23]

В работе [31 рассмотрен расчет гибкого колеса волновой передачи, нагруженного двумя силами со стороны генератора волн. Конструкция гибкого колеса подобна изображенной на рис. 2.1. [c.27]

Рассмотренная аналогия и позволяет высказать мнение о том, что гибкое колесо волновой передачи является гибким сателлитом, а сама волновая передача — разновидностью планетарной (см., например, [6, 281). Однако такое определение можно принять только условно, так как, несмотря на отмеченное сходство, волновая передача существенно отличается от планетарной и прежде всего тем, что в волновой передаче нет звеньев с планетарным движением, которое является основным признаком планетарных передач. В конструкции на рис. 3.4, б планетарное движение совершает ролик генератора, но он не кинематическое звено, а только деталь генератора. Генераторы могут быть кулачковыми, электромагнитными и другими, в которых нет деталей с планетарным движением. В планетарной передаче KhV ось колеса g не совпадает с осью передачи, колесо g обкатывается по колесу b как жесткое тело. При этом оно вращается вокруг своей оси и вместе со своей осью вокруг оси передачи, т. е. совершает планетарное движение. В волновой передаче ось колеса g совпадает с осью передачи, обкатка колеса g по колесу b осуществляется не вследствие вращения его оси, а в результате его волнового деформирования. Планетарного движения нет. [c.37]

Гибкое колесо волновой передачи находится в условиях стесненного деформирования. При этом в нем образуются деформации растяжения в окружном направлении, которые существенны для зацепления зубьев и изменения формы гибкого колеса под нагрузкой. [c.50]

Гибкие колеса волновых передач наиболее распространенных конструкций изображены на рис. 6.1. Здесь гибкое колесо сочетается с гибким цилиндром. Гибкий цилиндр выполняет функции упругого соединения (муфты) колеса с валом (корпусом). При этом некруглая форма колеса постепенно преобразуется в круглую в месте соединения с валом. Наличие гибкого цилиндра приводит к увеличению габаритов передачи и затрудняет изготовление колеса. Однако другого способа, устраняющего недостатки и сохраняющего преимущества такого соединения, пока не предложено. В гл. 8 рассмотрена конструкция с гибким колесом, которое соединяется с- валом (корпусом) с помощью волнового зубчатого соединения. Такая конструкция снижает КПД и нагрузочную способность. [c.86]

Пути уменьшения люфта а) применение беззазорных соединений, например беззазорного зубчатого соединения гибкого колеса с валом, или замена его глухим соединением (прессовым, болтовым, штифтовым и пр.). Сказанное не отрицает возможности применения соединений с зазорами, когда это оправдано технологически или эксплуатационными условиями, а люфт передачи не имеет существенного значения б) применение беззазорного зацепления. В отличие от простой зубчатой передачи волновая передача может работать без зазоров в зацеплении. Обычно зубчатые колеса волновых передач выполняют с нулевым гарантированным боковым зазором (/лтш = 0), оставляя только допуски на изготовление (7 ). Зазор, связанный с допуском Т , устраняют путем уменьшения разности смещений инструмента х и х при нарезании зубьев жесткого и гибкого колес [см. формулу (4.8)]. [c.163]

Осипова О. М. Исследование концентрации напряжений у зубьев гибких колес волновых передач. —Изв. вузов. Машиностроение, 1965, № И. [c.181]

Д а в ы д о в Я- С., П е т р о в И. И., Т о н к а ч е в Г. С- О способах формообразования зубьев гибких колес волновых передач. В кн. Надежность И качество зубчатых передач- НИИИНФОРМТЯЖМАШ, 18—67—1, с. 1—6. [c.687]

Рис. 6.3. Гибкие колеса волновых передач

В настоящее время имеется ряд работ [1—5, 8—10], посвященных расчету гибких колес волновых передач, где авторы все более точно учитывают геометрические параметры гибких элементов и условия их нагружения, однако еще многие вопросы требуют глу- [c.117]

Деформирование гибкого колеса волновой передачи генератором волн. Расчетная схема гибкого колеса, находящегося под воздействием радиальной нагрузки со стороны [генератора, пред- [c.118]

Деформирование гибкого колеса волновой передачи силами зацепления. На гибкое колесо со стороны жесткого действуют радиальные и тангенциальные силы зацепления, распределенные в зоне углов 2фр. Для исследования воздействия радиальной силы Ф на гибкое колесо и генератор рассмотрим кольцо, лежащее на упругом основании и деформируемое радиальными силами Ф [c.128]

Материалы гибкого и жесткого колес. Гибкие колеса волновых передач изготовляют из легированных сталей. Термической обработке — улучшению —подвергают заготовку в виде толстой трубы (твердость 30—37 НКСД. Механическую обработку выполняют после термообработки. Зубчатый венец рекомендуют подвергать упрочнению наклепу, включая впадины зубьев, или азотированию. [c.236]

Жесткие колеса волновых передач характеризует менее высокое напряженное состояние. Их изготовляют из обычных конструкционных сталей марок 45, 40Х, ЗОХГСА с твердостью на 20...30 НВ ниже твердости гибкого колеса. Возможно выполнение жесткого колеса из чугуна марки ВЧбО-1,5. [c.236]

Тонкое гибкое кольцо б охватывает ролики 10, приобретая при. этом форму эллипса и служит опорой для зубчатых пластин 9, соединенных между собой mapinipno и образующих гибкое зубчатое колесо волновой передачи. Оси шарниров пластин допускают при их относительном повороте весьма малое изменение расстояния между крайними соседними зубьями. Малый относительный поворот пластин соответствует изменению кривизны гибкого кольца б, у которого размеры малой и большой полуосей эллипса отличаются немного больше, чем на высоту зуба. [c.250]

Жесткие колеса волновых передач проектируют с более широким зубчатым венцом ( )с = ( ..)г + (2- -4) мм, что позволяет снизить требования к точности осевой фиксации гибкого колеса. Если твердость колеса Р выще твердости колеса С, то выполняют (й ) > (Ь .)с. Радиальная деформация жесткого колеса под действием нагрузок в зацеплениях не должна превышать 0,05т. Это условие соблюдается при выборе толщины обода под зубьями /1 = (0,17- 0,18) с- Для предотвращения проворота жесткого колеса относительно корпуса используют цилиндрические или конические шпонки, которые устанавливают с торца, реже при засверловке стенки корпуса по радиусу. При клеевом соединении жесткого колеса с корпусом толщина обода может быть принята к 0,03(1с. Жесткие колеса изготавливают из сталей 40Х, 40ХН, ЗОХГСА с термообработкой до твердости 240 — 280 НВ. [c.150]

Гибкие колеса волновых передач наиболее распространенных конструкций изображены на рис. 5.8. Для изготовления гибких колес используют стали марок ЗОХГСА, 38Х2МЮА, 40ХН2МА и другие конструкционные стали повышенной вязкости, которые менее чувствительны к концентрации напряжений. Заготовками могут служить бесшовные 1рубы [c.170]

Из-за большой многопарности зацепления (например, в зацеплении пары колес двухволновой передачи одновременно находится 25. .. 30% зубьев гибкого колеса) волновая передача позволяет [c.180]

Основные звенья передач. На рис. 6.3 изображены гибкие колеса волновых передач. Заготовками могут служить бесшовные стальные горячедеформировапные трубы по ГОСТ 8732 — 78. В серийном производстве принята конструкция типа колесо-стакан (рис. 6.3, а), у которой гибкий цилиндр и дно выполнены за одно целое. В конструкции типа труба-стакан (рис. 6.3, б) гибкий цилиндр с дном соединены шлицами. В исполнении 2 показана сварная конструкция гибкого колеса-стакана цилиндрическая оболочка колеса соединена с дном стыковым швом, дно с буртиком вала — угловым швом с отбортовкой кромки. [c.182]

Форма дефо ширования гибкого колеса. Волновая передача может быть работоспособной при различных формах и размерах деформирования гибкого кол а. Форма деформирования гибкого колеса (рис. 12.2) определяется конструкцией генератора и может быть получена генератором с двумя роликами (а), четырехроликовым генератором (б), дисковым генератором (в). Любая из форм деформирования может быть получена при кулачковом генераторе. Кулачковый генератор лучше других сохраняет заданную форму деформирования и поэтому является предпочтительным. [c.187]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...