Шестерня солнечная

В качестве рационального нужно выбрать вариант с меньшей массой, но с возможностью размещения подшипника в сателлите, соразмерностью солнечной шестерни и входного вала, соразмерностью эпицикла и детали, устанавливаемой на конце выходного вала. [c.39]

Редуктор скоростей с планетарной передачей состоит из неподвижного солнечного колеса /, жестко связанного с валом I, рамки, свободно вращающейся вокруг осей I я II с угловой скоростью О, двух шестеренок 2 и 3, жестко связанных между собой и свободно насаженных на ось ЕР, вращаюш.уюся вместе с рамкой, и ведомой шестерни 4, жестко связанной с валом II. Определить отношение угловой ско- [c.178]

Рассмотрим простую планетарную передачу (рис. 39). Ведущим в передаче является вал О солнечной шестерни а, ведомым — вал В водила Н, неподвижным звеном — коронное колесо Ь. Справа от схемы построим картины линейных и угловых скоростей. [c.50]

Определив величину скорости точки I солнечной шестерни, отложим вектор этой скорости в виде отрезка (И ) и проведем д-ли-нию, соединив точку / с точкой 0 . Поскольку в точке I колеса а и у имеют одинаковую скорость, а в точке i скорости колес Ь, а значит и у равны нулю, то, соединив точки Г и (, получим ., -линию блока сателлитных колес. Определив далее линейную скорость центра сателлитов, вектор которой изображен отрезком 0g,g 0 g,g, проведем /у-линию водила. Тэта-линия неподвижного звена (коронного колеса Ь) совпадает на картине линейных скоростей с прямой XX, а на картине угловых скоростей — с отрезком рО. [c.50]

Если допустить, к примеру, что в схеме по рис. 206 коронное колесо Ь неподвижно, а движение передается от вала солнечной шестерни а к валу водила Н, то, полагая в уравнении (21. Г) со = 0, для полученной таким образом планетарной передачи имеем [c.324]

В механизмах поворота некоторых грузоподъемных кранов и экскаваторов, а также в самопишущих приборах встречаются планетарные передачи с двумя основными звеньями (центральное колесо, водило) и ведущим сателлитом (рис. 208). В таких механизмах передаточное отношение от сателлита g к водилу Н при неподвижной солнечной шестерне а определяют из уравнения (21.4). Полагая в этом уравнении сОд = 0, получаем [c.326]

На рис. 210, а приведена схема планетарной передачи с одно-венцовым сателлитом. Вектор окружной силы, действующей на рассматриваемое зубчатое колесо, на схеме условно смещен относительно полюса зацепления в сторону центра этого колеса. Например, вектор Pga силы, с которой зуб сателлита g действует на зуб солнечной шестерни а, смещен в сторону центра последней. В передаче неподвижным является коронное колесо Ь, а ведущей — солнечная шестерня а. На рис. 210, б построена картина линейных скоростей, из которой видно, что шестерня а является [c.328]

При условии, что расчет ведут по одному сателлиту, а трение не учитывают, величину окружной силы Pga определяют по известному движущему моменту Ма на валу солнечной шестерни и ее радиусу [c.329]

Расчетная динамическая модель показана на рис. 1, где буквами обозначены звенья S — солнечная шестерня, Э — эпицикл, С — сателлит, V — водило. [c.132]

Солнечная шестерня, сателлиты и эпицикл в модели рассматриваются как твердые тела, соединенные пружинами С)., имитирующими жесткости зацепления зубьев, расположенными по линиям зацеплений. Водило — также твердое тело, закрепленное в упругих опорах. Сателлиты в водиле установлены упруго, на пружинах, учитывающих поперечную податливость осей сателлитов, одна из пружин направлена по линии действия передаваемого на водило статического усилия (тангенциально), а вторая — перпендикулярно к ней (радиально). [c.132]

Уравнения вынужденных колебаний планетарного механизма составлены методом динамических податливостей [2]. Выделенными подсистемами являются твердые тела солнечная шестерня, сателлиты, водило и эпицикл, условно отрезанные от внутренних упругих связей (пружин) С . Согласно методу динамических податливостей, в местах разрезов к телам приложены гармонические силы и в соответствующих местах — возмущающие силы F . Уравнения для связанной системы получены из условия непрерывности деформаций в связях, жесткости которых представлены в комплексной форме, т. е. + ix j o, где i = / — 1. [c.133]

Каждой блок-строке матрицы А соответствует четыре элемента (по числу связей сателлита с центральными колесами и водилом), обозначающие силы, действующие в указанных связях. Первая сила (сверху вниз) действует в зацеплении сателлита с солнечной шестерней, вторая — в зацеплении сателлита с эпициклом, тре- [c.134]

Каждой блок-строке матрицы А соответствуют четыре элемента, обозначающие приведенные центробежные силы, действующие на центральные колеса и водило. Элементы блок-столбца по порядку сверху вниз соответствуют центробежным силам па солнечной шестерне, на эпицикле и радиальной и тангенциальной составляющим центробежной силы на водиле. [c.135]

Каждой блок-строке матриц А и А поставлено в соответствие четыре составляющих силы из соответствующего вектора, которые действуют в связях, во-первых, в зацеплении сателлита с солнечной шестерней, во-вторых, в зацеплении сателлита с эпициклом, в-третьих, в соединении оси сателлита с водилом (радиальная составляющая), в-четвертых, в соединении оси сателлита с водилом (тангенциальная составляющая), либо действуют на центральные колеса и водило на солнечной шестерне, эпицикле и по направлению радиальной и тангенциальной составляющих центробежных сил на водиле. [c.27]

В зубчатых зацеплениях данной системы действуют периодические силы, которые вводятся в последующий расчет в долях от статического момента М , приложенного к солнечной шестерне Mi sin (Of, где pj — коэффициент неравномерности пере- [c.5]

Рис. 1. Схема модели 1— масса солнечной шестерни 2 аз — массы сателлитов для крутильных и поперечных колебаний 4 и. 5 — массы эпициклов и водила i и Сз — жесткости зубчатых зацеплений солнечная шестерня — сателлиты и сателлиты—эпицикл Сз и i — жесткости опор сателлитов и соединения эпицикла с корпусом передачи с — жесткость выходного вала водила Vi и Vi — зазоры в зубчатых зацеплениях Va — зазор в опорах сателлитов

Отрыв в зубчатом зацеплении солнечная шестерня — сателлиты ( j). Записи относительных перемещений Аф зубчатых зацеплений в исследуемом диапазоне частот показали, что при Pi = 0,225 и р2 = 0,25 динамические деформации превышают статические лишь для зацепления солнечная шестерня — сателлит (с ) при резонансе на частоте / = 3200 гц (со =2,03- 10 сек ). [c.10]

Изменение зазора Относительные амплитуды колебаний элементов зубчатого зацепления солнечная шестерня-сателлиты Лф1 при рассматриваемых значениях коэффициентов возбуждения Pi и Ра превышают статические деформации, но не достигают по абсолютной величине расчетного значения зазора = 0,001, т. е. при колебаниях шестерни и колеса обратные профили зубьев не соприкасаются и не деформируются. Для исследования влияния на амплитудно-частотные характеристики колебаний контакта нерабочих профилей зубьев зацепления приведенная величина углового зазора у была снижена до значений, соизмеримых с амплитудами вибраций, и принималась равной от 0,05-10 доО,125-10 , при этом Aqp > Лют + Yi - [c.13]

Из представленных на рис. 7 графиков видно, что максимальные значения амплитуды колебаний солнечной шестерни с учетом отрывной работы зацепления меньше амплитуд вибраций линейной системы и приближаются к последним при уменьшении зазора. Для наименьшего из рассмотренных значений =0,05- 10 ) при увеличении частоты максимум амплитуды колебаний фх совпадает с соответствующей величиной для линейной характеристики. [c.13]

Рис. 8. Амплитудно-частотные характеристики колебаний солнечной шестерни и деформаций зацепления а — V, = 0,075 б — Vi = 0,05 -10-

Рис. 9. Амплитудно-частотные характеристики колебаний солнечной шестерни фх и деформаций зубчатого зацепления A

Рис. Ю. Амплитудно-частотные характеристики деформаций зубчатого зацепления солнечная шестерня — сателлиты Дф1 и колебаний солнечной шестерни фх

Существенное влияние на амплитудно-частотную характеристику колебаний солнечной шестерни оказывает работа с отрывом в опорах сателлитов. [c.17]

Первый цикл связан с вычислением элементов матрицы, входящей в уравнение (1), для каждого звена механизма (солнечная шестерня, водило, эпицикл, три сателлита). Второй цикл — внешний, определяющий собственную частоту на отрезке. Отрезок проходится программой с некоторым постоянным шагом h и находится интервал, на котором изменяется знак определителя А. Последний интервал уменьшается и вновь определяется смена знака. Так происходит до тех пор, пока шаг не окажется меньше заданной погрешности. [c.47]

Межосевые дифференциалы часто конструктивно объединяются с раздаточной коробкой рис. 173). У автомобиля Урал -375Д межосевой дифференциал (рис. 174) распределяет крутящий момент между передним мостом и задними тележками в отношении 1 2. В отличие от межосевого Дифференциала КрАЗ, имеющего конические сателлиты, дифференциал Урал -375Д имеет четыре сателлита 1, находящихся в зацеплении с солнечной бис коронной 4 шестернями. Солнечная шестерня насажена на шлицы вала привода переднего моста 9. [c.241]

Начав построение картЕЕНы скоростей с вала О солнечной шестерни а , мы не сможем определить линеЙЕЕую скорость второй точки д/я сателлита g , и дальнейшее построение окажется невозможным. [c.51]

Рис, 3.130, Конструкция плавающей солнечной шестерни а — на двойно 1 зубчатой муфте б — на муфте Ольдгейма. [c.204]

Рассмотрим алгоритм расчета вынужденных поперечнокрутильных колебаний звеньев планетарного механизма, динамическая модель которого показана на рис. 1, 2, где буквами обозначены звенья 5 — солнечная шестерня, Э — эпицикл, С — сателлит, V — водило. [c.22]

По описанной выше технологии изготовлены детали трактора 10 наименований, работающие как подшипники скольжения в различных условиях. Это стаканы солнечной шестерни, втулки лебедки, втулки осей балансира, втулки гидроцилиндра и др. Все это в основном крупные втулки диаметром 100—180 мм. В настоящее время эти детали проходят эксплуатационные испытания на тракторах, причем показывают неплохую работоспособность, особенно в узлах, где затруднено попадание воды и загрязнений (песка, пыли). Некоторые детали успешно прошли стендовые испытания. Так, например, стакан солнечной шестерни с капроновым покрытием толщиной 0,2 мм работает в следующих условиях скорость скольжения 3,58 м сек, удельное давление 50 кГ1см . [c.168]

Тормозящее устройство применяется для торможения того или иного планетарного комплекта в планетарной коробке передач для включения какой-либо ступени. Тормозящее устройство делают механическим или электромагнитным. Во втором случае (см. фиг. 45, а к 6) для включения первой ступени коробки передач необходимо включить электромагнит 5. который затормозит венец вервого планетарного комплекта и тем самым включит его в работу. При включении электромагнитов 5 п 6 будут заторможены венец первого комплекта и солнечная шестерня заднего (ускоряющего) комплекта. Оба планетарных комплекта обеспечат вторую ступень. При включении электромагнита 4 все планетарные комплекты заклиниваются и вращаются как одно целое, осуществляя прямую передачу. При включении электромагнитов [c.63]

Гидромеханическая передача Винтера и Кулла (фиг. 110) состоит из объёмного гидротрансформатора и простейшей диференциальной передачи. Вал двигателя соединён G регулируемым насосом и коронной шестерней. Ведомый вал соединён с водилом сателлитов, а солнечная шестерня — с нерегулируемым гидромотором, работающим от насоса. Выключающий рычаг 5 охолощает гидропередачу и даёт разъединение ведущего и ведомого валов (нейтраль). Кинематическое уравнение диференциальной передачи [c.470]

Ц11>1, где Y)i ит]з—к. п. д. редукторов составленных коронной шестерней с сателлитом и солнечной с тем же сателлитом. Эпюра относительных мощностей (фиг. 115) при этом меняется. Прямая Njj поворачивается около и, а JVjji — около точки 0. [c.477]

Г3/Г2 и S4 = rjr (г1. Гг и Г4 — радиусы делительных окружностей соответствующих зубчатых колес, — радиус установки сателлитов) (т) — коэффициенты демпфирования для зубчатых зацеплений (г =1,2) и опор сателлитов (г =3), причем ki (а) = = ср (<о) 1, для остальных упругих участков Л, (и) = f p ( ) 10 (см. рис. 2) Mi t) — моменты, характеризующие кинематическое возбуждение колебаний они обусловлены погрешностями зубчатых зацеплений солнечная шестерня — сателлиты [c.7]

Рис. 3. Амплитудно-частотные характеристики деталей редуктора при учете погрешностей зубчатых зацеплений солнечная шестерггя — сателлиты и сателлиты — эпицикл , действующих в фазе а — солнечная шестерня б — эпицикл в — водило

Рис. в. Расчетные амплитудно-частотные характеристики деформации зубчатого зацепления (Atpi) и солнечной шестерни (Ф1) при Vi = 0,001 а р, = 0.226 б — р, = 0,25 в — р, = 0,276 [c.12]

Изменение статического момента Мет-Изменение статического момента Мст, приложенного к солнечной шестерне, вызывает пропорциональное изменение статических деформаций A i T, следствием чего при постоянном кинематическом возбуждении колебаний (РгМст = onst) является изменение частотного диапазона отрывной работы зубчатого зацепления. [c.13]

Отрывный режим работы при реальных значениях коэффициентов неравномерности передаваемого момента (возбуждения) может быть реализован в рассматриваемой системе лишь в зубчатом зацеплении солнечная шестерня — сателлиты в области резонанса на частоте <и 2,03-10 сек" (/ 3230 гц). [c.16]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...