Сателлиты

Определить реакцию в подшипнике сателлита 2 от сил инерции его массы, если вал Oj вращается равномерно со скоростью = 1440 об мин, числа зубьев на колесах соответственно равны [c.85]

Запишем ураинение моментов сил, приложенных к сателлиту 2, относительно оси шарнира С [c.110]

В этом параграфе в виде примера показывается последовательность определения основных параметров, т. е. чисел зубьев, числа сателлитов и радиусов начальных окружностей для одноступенчатого планетарного однорядного редуктора типа Джемса (рис. 116). [c.211]

Пример. Спроектировать одноступенчатый однорядный редуктор типа Джемса, если заданы передаточное отношение = 4 и модуль m = 2 мм оа. рис. 116). Требуется найти числа зубьев всех колес, наибольшее число сателлитов и радиусы начальных (делительных) окружностей для всех зубчатых колес. [c.212]

Переходим далее к подбору максимального числа сателлитов, t) Из условия соседства (23.4) имеем, что, [c.213]

Таким образом, можно поставить не более 5 сателлитов. [c.213]

Найти числа зубьев всех колес г. и 2з, максимально допустимое число сателлитов k и радиусы начальных окружностей всех колес R , R. и R . [c.214]

На рис. 7.22, а, б показан в двух проекциях простейший трехзвенный планетарный механизм, в котором колесо ) является опорным, колесо 2 — сателлитом, а звено И — водилом. Звено Н входит во вращательные пары 0 со стойкой и О., с зубчатым колесом 2, При вращении звена // с угловой скоростью (О// колесо 2 обегает неподвижное колесо J, вращаясь с угловой скоростью iti/j вокруг мгновенного центра вращения Р. [c.154]

Планетарный механизм, показанный на рис. 7.22, обычно используется как механизм для воспроизведения сложного движения рабочего органа машины, закрепленного с колесом 2. Например, для вращения лопастей мешалок, приводов шпинделей хлопкоуборочных машин и т. д. Наиболее широкое распространение планетарные зубчатые механизмы получили в планетарных редукторах, предназначенных для получения необходимых передаточных отношений между входным и выходным валами редуктора. Простейший такой редуктор, состоящий из четырех звеньев (рис. 7.23), может быть получен из планетарного механизма, показанного на рис. 7.22, если в него ввести еще одно зубчатое колесо 3 с осью Од, входящее в зацепление с сателлитом 2 (рис. 7.23). [c.155]

Согласно равенствам (7.45) и (7.47) передаточные отношения и имеют знак плюс. Это свидетельствует о том, что угловые скорости щ и 6)4 (рис. 7.23) имеют один и тот же знак. Если требуется определить угловую скорость сателлита 2 в функции угловой скорости о)/1 водила Н, то можно воспользоваться равенством (7.39). Имеем [c.156]

На рис. 7.26 показана модификация редуктора Давида с сателлитом, входящим в два внутренних зацепления. Передаточное отношение от вала 0 к валу 0 может быть определено по формуле (7.49). [c.157]

Рассмотрим механизм конического дифференциала (рис. 7.35) с равными колесами 1 п 3, сателлитом Н и паразитным колесом 2. [c.164]

Далее переходим к рассмотрению жестко связанных сателлитов 2 и 2 (рис. 13.22, г), которые находятся в равновесии под действием силы р2 з = — 32-, СИЛЫ инерции F[ и реакций Г2 и Из уравнения моментов всех сил относительно оси сателлитов 2 и 2 [c.274]

Из уравнения равновесия всех сил, действующих на сателлиты 2 и 2, [c.274]

Составим схему (рис. 14.9, б) для каждого звена редуктора в профильной плоскости. На колесо 1 действуют момент и сила / 12 от колеса 2. На звено, состоящее из сателлитов 2 w 2, — сила F i от колеса /, сила Ргл от колеса 3 и сила F-2h от водила Н. На водило Я действует момент и сила от звена, состоящего из сателлитов. Наконец, на колесо 3 действуют момент УИд и сила Fz2 от звена, состоящего из сателлитов. Углами наклона реакций в высших парах можно пренебречь ввиду их несущественного влияния на коэффициент полезного действия передачи. [c.320]

После поворота центрального колеса 1 на угол ф) ось А сателлита займет положение А, а водило Я повернется на угол (pfj, равный [c.503]

При этом место первого зуба колеса J займет второй зуб этого колеса. Таким образом, после этого поворота оси симметрии зубьев центральных колес I и 3 будут на одной общей прямой. Тогда между центральными колесами / и 5 можно вставить еще один сателлит, конечно, расположенный в плоскости, не совпадающей с плоскостью первого сателлита. Очевидно, что теоретически число сателлитов которые можно поставить, равно [c.503]

Переходим к определению возможного числа /( сателлитов. Из условия соседства (24.27) имеем [c.505]

Обычно сателлиты равномерно распределяют но окружности. Угол между осями двух соседних сателлитов (рис. 2.15) [c.41]

Условие сборки передачи А с k сателлитами имеет вид [c.41]

Число сателлитов ограничивается условием соседства, согласно которому окружности вершин зубьев двух соседних сателлитов, расположенных в одной плоскости, не должны соприкасаться (рис. 2.15). [c.42]

Определить числа оборотов в минуту водила Н и сателлита , если вал Oi вращается со скоростью, равной л, = 120 об1мин, [c.74]

Переходим к сателлиту 2 (рис. 62, в). К нему приложены сила Р,з = — Р. ,, реакция со стороны неиоднижного колеса J, напраилениая под углом а = 20 [c.110]

Для планетарного редуктора определить приведенный к валу Oj колеса / момент инерции масс всех звеньев, если центры масс звеньев лежат на осях их относительного вращения и /] = = 0,001 / гл /а = 0,004 кгл h = 0,001 кгм" , Iм = 0,018 кгм , массы сателлитов т, — 0,4 кг, mi = 0,05 кг, модуль зацепленля [c.130]

Реакция в подшипниках сателлита равна центробежной шкрционной СИЛС сателлита = 36,8 . Вектор приложен в центре масс сателлита и нап аплен вертикально вверх для положения механизма, указанного ii i чертеже. [c.249]

Г. В некоторых многоступенчатых зубчатых передачах оси отдельных колес являются подвижными. Такие зубчатые механизмы с одной степенью свободы называются планетарными механизмами, а с двумя и более степенями свободы — дифференциальными механизмами или просто дифференциалами. В этих механизмах колеса с подвижными осями вращения называются планетарными колесами или сателлитами, а звено, на котором располагаются оси сателлитов, — ео(Зылол. На схемах водило принято обозначать буквой И. Зубчатые колеса с неподвижными осями вращения называются солнечными или центральными неподвижное колесо — опорным. [c.154]

Рассмотрим дифференциал с коническими колесами. На рис. 7.33 показан конический дифференциал, применяемый в автомобилях. При повороте ведущих колес автомобиля (рис. 7.34) колесо /, катящееся по внешней кривой а — а, должно пройти больший путь, чем колесо 2, катящееся по внутренней кривой Р — р. Следовательно, скорость колеса / оказывается больше, чем колеса 2. Чтобы воспроизвести это движение колес с различными угловыми скоростями, и применяется дифференциал с коническими колесами. Коническое зубчатое колесо I (рис. 7.33) получает вращение от двигателя. Это зубчатое колесо входит в зацепление с коническим зубчатым колесом 2, вращающимся свободно на полуоси А. С колесом 2 скреплена коробка Н, служащая водилом. В коробке Н свободно на своих осях вращаются два одинаковых сателлита 3. Сателлиты 3 находятся в зацеплении с двумя одинаковыми зубчатыми колесами 4 w 5, скрепленными с полуосями А и В. Если колеса автомобиля движутся по прямым, то можно считать, что моменты сил сопротивления на полуосях А и В равны, и, следовательно, сателлиты 3 находятся относительно их собственных осей вращения в равновесии, и они не поворачиваются вокруг своих осей. Тогда коробка Н вместе с сателлитами 3 и полуоси А и В вращаются как одно целое в одну и ту же сторону с одипакогюй угловой скоростью. Как только колеса автомобиля начнут двигаться по кривым различных радиусов и (рис. 7.34), сателлиты 3 начнут поворачиваться вокруг своих осей, и песь механизм будет работать как дифференциальный мехзкпзлг. [c.162]

Переходим к рассмотрению вопроса о подборе чисел зубьев планетарных передач. Рассмотре-ннеэтого вопроса проведем на примере передачи типа а (рис. 24.2). Обычно в редукторах для уменьшения нагрузок па зубья колес и из условий требований к динамической уравновешенности механизма устанавливают не один, а несколько сателлитов (рис, 24.3), устанавливаемых под равными углами Ма рис. 24.3, б показано три сателлита 2, 2 и 2", распо-ложе1П1ых под углами 120°, но, вообще говоря, их число может быть и больше. Сателлиты располагаются в одной плоскости, и окружности вершин сателлитов не должны пересекаться. На рис. 24.3, б показаны сателлиты 2 и 2 " в предельном соседстве, когда окружности их вершин радиуса соприкасаются. Из треугольника АБС следует, что для того, чтобы окруж- [c.502]

Условие (24.34) поспт название условия сборки. Оно действительно и для случая, когда число зубьев сателлита нечетное. Таким образом, при проектировании x mi.i планетарной передачи необходимо, чтобы удовлетворялось заданное передаточное отнс-шеиие, заданный модуль, условие сборки, условие соседства и соосность передачи, которая для механизма, показанного на рис. 24.3, имеет следующ,нй вид [c.504]

Так как числа К и п должны быть целыми, то условие (ж) при выборе числа сателлитов /С = 4 не можсг б >1ть удовлетворено. Условию (ж) удовлетворяет число сателлитов К 3, так как в этом случае число п = 30. Можно, далее, определить радиусы делительных окружностей колес, если задан модуль/п. Выберем модуль т равным т = 10 мм. Тогда имеем. [c.505]

При установке в планетарной передаче нескольких сателлитов (больше одного) необходимо учитывать дополнительное условие (условие сборки), ограничивающее выбор значений чисел зубьев колес проектируемой передачи, т. е. обеспечить возможность сборки передачи (одновременное заценление всех сателлитов с центральными колесами). Для этого искомые числа зубьев колес должны быть соответствующим образом связаны с числом сателлитов к и их расположением на водиле. [c.41]

Условие сборки в виде (2.3) распространяется иа все типы пла-петарпых передач 2/( — И. Причем у передач В, С D число у может быть пе только целы.м, но и дробным при выполнении одного из условий взаимозаменяемости сателлитов [c.41]

Граничные условия. Это — пределы, ограничивающие число зубьев колес заданные радиальные габариты передачи, размеры венцов сателлитов или их число по условию соседства, возможность возникновення интерференции в процессе изготовления колес или в зацеплении зубчатой пары. [c.42]

Теория машин и механизмов (1988) -- [ c.151 ]

Курс теоретической механики. Т.1 (1982) -- [ c.316 , c.320 ]

Теория механизмов и машин (1979) -- [ c.104 , c.467 ]

Детали Машин издание 4 (1987) -- [ c.180 ]

Оптика (1986) -- [ c.123 ]

Теоретическая механика (2002) -- [ c.329 ]

Детали машин Том 3 (1969) -- [ c.15 , c.261 , c.266 , c.271 , c.275 , c.277 ]

Проектирование механических передач Издание 4 (1976) -- [ c.98 , c.100 ]

Общий курс физики Оптика Т 4 (0) -- [ c.615 ]

Ультразвук и его применение в науке и технике Изд.2 (1957) -- [ c.224 , c.315 ]

Машиностроение Энциклопедический справочник Раздел 1 Том 2 (1948) -- [ c.26 , c.86 , c.212 ]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...