Механизм параллельного кривошипа

Комбинированные передачи, составляемые из двух простых зубчатых планетарных передач или зубчатой планетарной передачи и механизма параллельных кривошипов и т. д. (схемы 5, 6, 7, табл. 10.16). У них расширенные возможности. Двухступенчатые передачи целесообразно выполнять с одинаковыми радиусами водил. [c.219]

Вращение сателлита 2 передается звену 6 механизмом параллельных кривошипов (кинематическая цепь 2—5—6) (рис. 5.15, б) [c.191]

Рис. 5.15. Эксцентриково-планетарный редуктор (а) механизм параллельных кривошипов (б) механизм параллельных колес (в)

В ряде машин широко используют так называемый механизм параллельных кривошипов (в приводах колес электровозов, в некоторых типах грохотов). Этот механизм (рис. 16, а — сплошные линии) имеет одну степень свободы U7 = 3-3—2-4 = 1. Когда механизм приходит в крайнее (предельное) положение (рис. 16,6), ц то звено D может изменить направление вращения (рис. 16, в) при неизменном направлении вращения ведущего звена АВ. Для того чтобы этого избежать, в состав механизма включают звено EF, равное и параллельное шатуну ЕС (на рис. 16, а это звено показано штриховой линией). В этом случае [c.28]

Рис. 16. Механизм параллельных кривошипов

За последние годы было уделено большое внимание созданию планетарных механизмов, не имеюш,их указанных выше недостатков. Типовая схема такого механизма приведена на рис, 98. Механизм состоит из сателлита 1, насаженного на колено веду-ш,его вала, которое является водилом Н, и неподвижного колеса 2. Сателлит 1 включен в механизм параллельных кривошипов, оси которых установлены на диске 3, закрепленном на ведомом валу. [c.138]

Механизм можно выполнить с разностью зубьев, равной двум 2,—2, = 2. Тогда = —В отличие от предыдущего механизма здесь исключен механизм параллельных кривошипов, К. п. д. механизма и при больших передаточных числах высок, порядка 0,98—0,985. [c.139]

На рис. 297 и 298 приведены схемы 1 и 2-й ступеней планетарного редуктора эксцентрикового типа, служащего для подъема шасси самолета [19]. Механизм параллелограмма представлен здесь в каждом сателлите четырьмя механизмами параллельных кривошипов. [c.427]

Ведущий вал приводит во вращение водило со свободно сидящим на нем сателлитом. Последний сцеплен с неподвижным центральным колесом. Вращение сателлита через механизм параллельных кривошипов передается диску, соединенному с ведомым валом. В передаче используется эвольвентное или цевочное зацепление требует высокой точности изготовления в условиях специализированного производства рекомендуется использовать предпочтительно для кратковременной работы [c.505]

В рассматриваемой конструкции волнового зубчатого редуктора ведущим звеном является генератор h, а ведомым — гибкое колесо g при неподвижном жестком Ь, т. е. передача типа h—Ь—g. Вообще говоря, в структурном и кинематическом отношениях волновая передача очень близка к планетарной передаче, которая имеет один сателлит g, соединенный с ведомым валом с помощью механизма параллельных кривошипов (см. рис. 5.1, а). Сопоставляя планетарную и волновую (рис. 5.6) передачи, отметим следующие общие свойства обе передачи — четырехзвенные механизмы, в которых колеса g обкатываются по колесам Ь звеньям buh планетарной передачи соответствуют звенья Ь н к волновой передачи, что позволяет говорить о том, что гибкое колесо волновой передачи является гибким сателлитом, а сама волновая передача — разновидностью планетарной. Однако такое определение можно принять условно, так как, несмотря на отмеченное сходство, волновая передача существенно отличается от планетарной прежде всего тем, что в волновой передаче нет звеньев с планетарным движением, которые являются основным признаком планетарных передач. В конструкции на рис. 5.6 планетарное движение совершает ролик генератора, но он не кинематическое звено, а только деталь генератора. Генераторы могут быть кулачковыми, электромагнитными и другими, в которых нет деталей с планетарным движением. [c.168]

МЕХАНИЗМ ПАРАЛЛЕЛЬНОГО КРИВОШИПА [c.92]

В большинстве механизмов подвижность во всех положениях одинакова. Исключением из этого правила можно считать механизм параллельного кривошипа (рис. 2.39), являющийся частным случаем кривошипно-коромыслового механизма, у которого в мертвой точке подвижность возрастает на единицу. На рисунке, чтобы избежать совпадения линий, шатун АВ и стойка ОС условно изображены подковообразными, хотя в действительности они прямые. [c.92]

Механизм параллельного кривошипа [c.93]

В мертвой точке скорость гд теряет определенность и может иметь величину г а, тогда сохраняется механизм параллельного кривошипа, может получить противоположное направление скорость ид и механизм станет антипараллелограммом. Следовательно, для того чтобы движение в мертвой точке было определенным, необходимо задавать не только скорость точки А, но и скорость точки В, тогда подвижность увеличивается на единицу. Характерно при это.м то, что в прямую линию вытягиваются звенья ОА и АВ и одновременно с ними звенья ОС и ВС, т. е. имеет. место двойная мертвая точка. [c.93]

Избыточная связь в механизме параллельного кривошипа требует точного выполнения условия ОА + АВ = ОС + СВ. [c.93]

Механизм параллельного кривошипа не получил распространения и в много-шпиндельных сверлильных головках из-за огромного числа избыточных связей (по одной на каждый шпиндель). В них применяют механизмы со многими промежуточными колесами, хотя параллельный кривошип мог бы дать большое упрощение конструкции. [c.94]

Двухповодковая группа. В мертвой точке здесь возникает подвижность и соответственно избыточная связь. Это встречается в механизме параллельного кривошипа, который подробно рассмотрен в разд. 2.9 (см. рис. 2.39), [c.99]

Трехповодковая группа и все три поводка параллельны (рис. 2.45,6). Если все три поводка имеют одинаковую длину и одинаковое направление, то даже возможно конечное перемещение. Тогда группа сведется к механизму параллельного кривошипа с тремя кривошипами. В этой схеме все три шарнира базового звена двигаются с одинаковыми и имеющими одно направление скоростями (перпендикулярными к поводкам), т. е. движение поступательное. Поэтому третий поводок не может препятствовать этому движению, а только создает избыточную связь. [c.99]

В механизме параллельного кривошипа в мертвой точке возникает добавочная подвижность — обычно вредная и избыточная связь. Вредную подвижность можно [c.112]

Механизм параллельного кривошипа 92, 93, 99, 112, 113. [c.328]

Рис. 4.5. Простая замедляющая планетарная передача с ведущим водилом Н и ведомым сателлитом / передача вращения сателлита 1 на ведомый вал V осуществляется механизмом параллельных кривошипов

Рис. 2.115. Строенный эксцентриковый механизм с параллельными кривошипами, передающий вращение между двумя параллельными валами I и II. Механизм не имеет мертвого положения.

Рис. 2.116. Направляющий механизм с параллельными кривошипами для привода во вращение пальцев А.

Рис. 3.187. Шатун АВ механизма с параллельными кривошипами совершает поступательное движение, поэтому его угловая скорость oj = 0.

Для того чтобы механизм параллелограмма, находясь в вытянутом положении, в силу случайных причин не смог на ходу обратиться в механизм антипараллелограмма, механизм двойного параллельного кривошипа всегда применяется сдвоенным с другим таким же механизмом, опережающим или отстающим от него в движении на некоторый угол (в паровозах на 90°). [c.90]

В этом случае мы как бы получаем второй кривошипно-шатунный механизм с кривошипом длиной Л] и шатуном длиной Звено Л этого механизма вращается с угловой скоростью, равной угловой скорости звена АВ точка К этого механизма, а следовательно, и точка 5 двигаются по прямой, параллельной оси движения ползуна. [c.61]

Фиг. 807. Дифференциальный механизм. Применяется при различных направлениях вращения ведомых валов в механизмах с параллельными кривошипами. Корпус дифференциала приводится во вращение ведущим валом через зубчатое колесо Внутри корпуса дифференциала имеется диск с с четырьмя лучами, входящими в соответствующие пазы в корпусе. Зубчатое колесо b сцеплено с колесом внутреннего зацепления а ведомого вала. Зубчатое колесо d внутреннего зацепления сцеплено с колесом е второго ведомого вала.

Кроме поконтурного метода можно применять метод уточненных структурных формул, приведенных в табл. 1.4, на примере трехклавишного соломотряса (рис. 1.13). Структура этого тройного механизма параллельного кривошипа одинакова с кривошип-но-коромысловым механизмом. Избыточные связи устранены постановкой подшипников D и А" на поводки и Подвиж- [c.392]

МЕРТВАЯ ТОЧКА В М. ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ КРИВОШИПОВ — положение кривошипов и шатунов, при котором, центры шарниров лежат на одной прямойг а углы давления равны 90°. Механизм параллельных кривошипов — простейшее устр. для синхронного вращения валов с параллельными осями. > [c.177]

МЕРТВАЯ ТОЧКА В М. ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ КРИВОШИПОВ - положение кривошипов и шатунов, при котором центры шар1шров лежат на одной -прямой, а углы давления равны 90°. Механизм параллельных кривошипов — [c.217]

В локомотивных передачах, где для пфехода через мертвую точку приходится применять сдвоенный механизм параллельного кривошипа, т. е. нарушать основное правило конструирования, избыточная связь будет во всех положениях механизма. Это привело к тому, что этот механизм, широко применявшийся в паровозах, [c.93]

Велико число избыточных связей в палБцевом механизме параллельного кривошипа, применяемого в планетарно-эксцентриковых механизмах для передачи вращения от сателлита на ведомый вал. При обычно -применяемом числе пальцев (6 — 8) число избыточных связей равно 5 — 7, т. е. очень велико. Это требует большой точности изготовления. Кроме того, как показал В. И. Кудрявцев, пальцевый механизм при эвольвентном зацеплении трудно разместить в сателлите. Поэтому необходимо применять или пальцы очень малого диаметра, или отверстия большого диаметра. [c.94]

Рис. 2,42. Механизм параллельного кривошипа с независимым приводом к-ривошипов

В правильной схеме без избыточных связей (рис. 6.22,6) валы соединены одинарным механизмом параллельного кривошипа. Пол опирается на три точки (одна — на шарнире ПГ , другая — на шарнире II4 с осевым пфемешением третья — на тяге Ill ll 1Г ). Точности здесь не требуется, лишь бы пол не задевал за стены кабины. [c.295]

На рис. 22 показан механизм спарника (параллельных кривошипов). Если звенья 2и4 соединить звеном EF с двумя вращательными парами, то по структурной формуле значение w числа степеней свободы полученной кинематической цепи будет равно нулю w = 0), т. е. рассматриваемая кинематическая цепь представляет собой ферму с нулевой степенью свободы. Если же звено F расположено параллельно звену ВС, то механизм будет обладать одной степенью свободы w = 1), хотя по структурной формуле будем иметь НУ = 0. Следовательно, звено EF вносит пассивные связи и может быть из рассмотрения исключено. Таким образом, условия связи и степени подвижности звеньев механизма, которые не влияют на движение механизма в целом и на закон движения ведомого звена, называют сооткет-ственно пассивными связями и лишними степенями свободы. [c.21]

Четырехзвенный механизм с параллельными кривошипами, образованный ведущими колесами, рамой тележки п шатуном, обладает одной степенью свободы, поэтому без нарушения определенности движения к нему можно присоединить одну из статически определимых групп, поводки которой должны быть расположены так, чтобы сближение или удаление рамы электролокомотива и тележки не были ограничены. [c.505]

Сначала определим ошибку, происходящую от неточности длины шатуна 3. Преобразуем кривошипный механизм, закрепляя кривошип 2 и делая шатун 3 переменной длины. Получим тангенсный механизм, представленный на фиг. 6. б. Ползун на звене АВ тангенсного механизма будет перемешаться от шарнира А или к шарниру в зависимости от того, больше или меньше заданной величины фактический размер шатуна. Выбираем масштаб и строим картину малых перемещений таигенсного механизма (фиг. 7, б). Проводим линию / —/, параллельную АВ, и откладываем отрезок, изображающий ошибку Д.уз в длине шатуна. Если фактический размер шатуна больше заданного, то отрезок нужно отложить по направлению вправо и вниз. Из точки Ь проводим линию И—И, перпендикулярную ЛВ, а из точки а — линию III III, параллельную направлению движения ползуна 4. Отрезок аЬ в масштабе картины представит искомую ошибку Д л з механизма. Отрезок Ь Ь в масштабе картины даёт ошибку угла поворота шатуна, умноженную на длину шатуна. [c.102]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...