Волновые зубчатые редукторы

Рис. 8.7. Одноступенчатый волновой зубчатый редуктор с кулачковым генератором волн

Последовательность проектировочного расчета одноступенчатого волнового зубчатого редуктора [c.206]

Волновые зубчатые редукторы. ГОСТ 23108—78 устанавливают основные параметры волновых зубчатых одноступенчатых редукторов общего назначения типа Вз с вращающими моментами на тихоходном валу от 22,4 до 6300 Н м и передаточными отношениями от 80 до 315. К.п.д. стандартных волновых редукторов от 0,9 до 0,72 и уменьшается с увеличением передаточного отношения. [c.189]

Технический ресурс волновых зубчатых редукторов 10000 ч. [c.189]

На рис. 9.5 представлена конструкция стандартного волнового зубчатого редуктора Вз-160, внутренний диаметр [c.189]

ПЛАНЕТАРНЫЕ И ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ. ВОЛНОВЫЕ ЗУБЧАТЫЕ РЕДУКТОРЫ ПРИБОРОВ [c.185]

Особенностями волновых зубчатых редукторов (ВЗР) являются большие передаточные отношения от 50 до 50 ООО, соосное расположение ведущего и рабочего (выходного) валов, малые габариты и масса, высокая точность и технологичность. [c.190]

Кинематический расчет. Схемы волновых зубчатых редукторов выбирают в зависимости от функционального назначения, условий эксплуатации и передаточного отношения механизма, а также от компоновки прибора или машины. [c.191]

Основные данные. I. Время одного оборота валиков 2 и 4 в секундах =. . ., Ti =. .. 2. Числа делений шкал = ЮТ Ni = Г4. 3. Числа кулачков = 4—6, Kt = 4- -6. Моменты на валиках М н = Н-мм, М4Ц —. , . Н-мм. 5. Тип электродвигателя —. . ., ляв =. об/мин. 6. Тип волнового зубчатого редуктора (ВЗР) — НГЖ- 7. Пример схемы механизма на рис. 29.15. [c.437]

Рис. 13.5. Волновой зубчатый редуктор

На рис. 13.5 изображена типовая конструкция стандартного волнового зубчатого редуктора общего назначения. [c.193]

ВОЛНОВЫЕ ЗУБЧАТЫЕ РЕДУКТОРЫ И МОТОР-РЕДУКТОРЫ ТИПА 38 И ЗМВ [c.757]

Основные параметры и размеры волновых зубчатых редукторов и мотор-редукторов установлены ГОСТ 26218-94. Этот стандарт распространяется на волновые зубчатые одноступенчатые редукторы общемашиностроительного применения с вращающими моментами от 25 до 4400 Н-м, передаточными отношениями от 50 до 275 и мотор-редукторы с двигателями мощностью от 0,09 до 7,5 кВт и частотами вращения выходного вала от 6,3 до 56 об/мин. Стандарт пригоден для целей сертификации. [c.757]

Пример обозначения волнового зубчатого редуктора типа ЗВ с внутренним диаметром гибкого колеса 80 мм, передаточным отношением 101, конструктивного исполнения по способу монтажа 110 (на лапах, рис. 20), климатического исполнения У, категории размещения 3 по ГОСТ 15150 [c.757]

КПД волновых зубчатых редукторов в указанном диапазоне передаточных отношений лежит в пределах 0,8—0,9. [c.338]

В рассматриваемой конструкции волнового зубчатого редуктора ведущим звеном является генератор h, а ведомым — гибкое колесо g при неподвижном жестком Ь, т. е. передача типа h—Ь—g. Вообще говоря, в структурном и кинематическом отношениях волновая передача очень близка к планетарной передаче, которая имеет один сателлит g, соединенный с ведомым валом с помощью механизма параллельных кривошипов (см. рис. 5.1, а). Сопоставляя планетарную и волновую (рис. 5.6) передачи, отметим следующие общие свойства обе передачи — четырехзвенные механизмы, в которых колеса g обкатываются по колесам Ь звеньям buh планетарной передачи соответствуют звенья Ь н к волновой передачи, что позволяет говорить о том, что гибкое колесо волновой передачи является гибким сателлитом, а сама волновая передача — разновидностью планетарной. Однако такое определение можно принять условно, так как, несмотря на отмеченное сходство, волновая передача существенно отличается от планетарной прежде всего тем, что в волновой передаче нет звеньев с планетарным движением, которые являются основным признаком планетарных передач. В конструкции на рис. 5.6 планетарное движение совершает ролик генератора, но он не кинематическое звено, а только деталь генератора. Генераторы могут быть кулачковыми, электромагнитными и другими, в которых нет деталей с планетарным движением. [c.168]

В одноступенчатых зубчатых редукторах передаточное отношение и — 2...6,3. Применение редукторов с большим значением и нерационально из-за увеличения габаритных размеров по сравнению с двухступенчатыми при одинаковом передаваемом моменте. В трехступенчатых цилиндрических зубчатых редукторах передаточное отношение и = 43...200. Для понижения угловой скорости с большими значениями и используют волновые зубчатые редукторы [и — 80...315 на одну ступень) или многоступенчатые планетарные, а также комбинированные редукторы, у которых в зависимости от сочетания передач и числа ступеней значение и практически неограниченно. [c.258]

Волновые зубчатые редукторы. В кинематическом отношении этот тип редукторов является разновидностью планетарных и отличается от них тем, что имеет так называемое гибкое колесо. Конструкция простейшего волнового редуктора приведена на рис. 5.6. [c.267]

В результате анализа существующих конструкций отечественных и зарубежных волновых зубчатых редукторов, изучения кинематических, силовых и энергетических их характеристик для редукторов общемашиностроительного применения приняли передача с остановленным жестким колесом (см. рис. 2.13, а), двумя волнами деформаций, кулачковым генератором и специальным гибким подшипником качения. Кулачок очерчен по кривой, эквидистантной принятой кривой гибкого колеса [c.24]

Волновые зубчатые редукторы. В кинематическом отношении такие редукторы по существу являются планетарными. Волновая передача состоит из трех основных звеньев (рис. 21.8, а) жесткого неподвижного венца I, снабженного внутренними зубьями, гибкого подвижного колеса 2 с наружными зубьями и водила — генератора волн — 3. Гибкое колесо имеет диаметр меньше, чем жесткий венец, но при вставленном в него генераторе деформируется так, что приобретает форму эллипса, в направлении большей оси которого диаметры гибкого и жесткого звеньев становятся равными, а соответствующие зубья вблизи этой оси входят в зацепление. При вращении генератора волна деформации гибкого венца будет следовать за ним, благодаря чему гибкое колесо начнет вращаться. [c.334]

Существует множество различных схем и конструктивных решений волновых редукторов, обеспечивающих при малом весе и габаритах получение большого передаточного числа в одной ступени (/ = 100 и более) и передачу больших нагрузок, так как в зацеплении одновременно может находиться до всех зубьев. Зубья зацепляющихся колес могут иметь эвольвентный или треугольный профиль. К недостаткам следует отнести низкий к. п. д. (т1 = 0,75 -4--н 0,85) и сравнительно малую долговечность. На рис. 21.8, б показан одноступенчатый волновой зубчатый редуктор. [c.336]

Рис. 168. Волновой зубчатый редуктор

Для кулачковых генераторов применяют гибкие подшипники (см. табл. 6.6) параметры одноступенчатых волновых зубчатых редукторов с гибкими подшипниками приведены в табл. 6.10. [c.197]

Волновые зубчатые редукторы. Как и планетарная, волновая передача состоит из трех основных звеньев (рис. 1.17) неподвижного жесткого колеса 2 с внутренними зубьями, гибкого колеса 3, представляющего собой упругую тонкостенную трубу, и генератора волн 1, деформирующего в радиальном направлении гибкое колесо. [c.43]

Большое передаточное отношение одноступенчатого волнового зубчатого редуктора ( = 60. .. 315), а также высокая удельная материалоемкость выгодно отличают его от других зубчатых передач, в том числе и планетарных. [c.43]

Основные параметры волновых зубчатых передач для одноступенчатых редукторов регламентированы ГОСТ 23108—78, который распространяется на волновые редукторы общего назначения с вращающими моментами на ведомом валу. 412=22,4...6300 Н-.м и передаточными числами =80...315. [c.371]

Конструкция волнового зубчатого редуктора, разработанная фирмой USM (США), показана на рис. 10.46. Генератор волн, включаюпл,ий кулачок 7 овальной формы и шарикоподшипник в с гибкими кольцами, посажен на быстроходный вал I на привулканнзированной резиновой прокладке 8. Генератор волн деформирует зубчатый венец 4 гибкого колеса, выполненного в виде цилиндрической оболочки и соединенного сваркой с тихоходным валом 9. Жесткое колесо 5 выполнено заодно с корпусом. Крышка 3 выполнена с радиальными ребрами, которые охлаждаются потоком воздуха от вентилятора 2. [c.222]

Механизм 1-й. Схема двухшкального механизма потенциометрической следящей системы, устанавливаемого на настраиваемом аппарате, приведена на рис. 29.7. Угловые перемещения валика исполнительного элемента аппарата, связанного муфтой 6 с выходным валиком механизма, осуществляются от электродвигателя Дв через волновой зубчатый редуктор ВЗР, пару цилиндрических зубчатых колес 1 к2, планетарный механизм и пару зубчатых колес 5 и 6. Водило Н планетарного механизма закреплено на полом валике колеса 2. На водиле закреплена шкала точного отсчета [c.416]

М е X 1 и и 3 м 3-й. На рис. 29.12 и рис. 29.13 приведены схема и конструкция механизма пульта управления. Комбинированный волновой зубчатый редуктор ВЗР с неподвижным гиб-КИМ колесом 9 и зубчатой передачей имеет цилиндрический корпус 2, который винтами при-креплен к детали 15 корпуса механизма (рис. 29.13). Вращение валика двигателя Дв передается ко1есами 8, 7 и 10 на генератор волн 11 принудительной деформации гибкого колеса. [c.421]

Параметры ШТО цена деления Яшто =. . . о. е., число делений Л/што =. ..1 ЛшгоЮ-н16 об/мин. 4. Тип электродвигателя. . пдв =. . . об/мин. 5. Угол поворота валика ИЭ — аиэ =. . . и момент Миэ =. . . Н>мм. 6. Тип ПП — ППМЛ,. . . фпп = 40л рад и Мпп = 0,1 Н-мм. 7. Тип волнового зубчатого редуктора (ВЗР) —. . . 8. Примеры схемы механизма — на рис. 29.7 и 29.9. [c.436]

Основные данные. 1. Цены оборотов валиков (в отсчетных единицах) шкалы грубого отсчета (ШГО) — Лшго =. сельсина-датчика (СД) — Лсд =. .. 2. Тип шкал. .. 3. Параметры ШТО цена деления Яшто =. . . о. е., число делений Л/што = =. . ., Пшто = 10ч-16 об/мин. 4. Тип электродвигателя. . Пдв =. . . об/мин. 5. Сельсин-датчик (СД) — тип НД — 404, Мед = 2,5 Н-мм. 6. Тип волнового зубчатого редуктора (ВЗР) — НГЖ. 7. Пример схемы механизма — на рис. 29.12.- [c.437]

Тип двигателя —.. ., Пп = . об/мин. 8. Тип волнового зубчатого редуктора (ВЗР)—НЖОЖ. 9. Угол поворота валика сельсина приемника фсп = 1,5л рад. 10. Пример схемы механизма на рис. 29.18. [c.438]

Диаметры рабочей части диаграммы = 270 мм, = = 56 мм. 5. Число оборотов диаграммы в Час Пз = 1/8, п з = 1/24. 6. Момент на валике диаграммы Мдн =. . . Н-мм. 7. Тип двигателя — УАД-24, Пр. = 1280 об/мин. 8. Тип волнового зубчатого редуктора ЮР — НЖОЖ. 9. Угол поворота валика сельсина-приемника фсп = 1,5я рад. 10. Пример схемы механизма — на рис. 29.19. [c.438]

Волновые редукторы являются разновидностью планетарных. В редукторостроении наиболее распространены двухволновые передачи с неподвижным жестким корпусом. Они широко применяются в робототехнике. На рис. 13.1 и 13.4. показаны схема и конструкция волнового зубчатого редуктора типа В. [c.237]

На рис. 6.2 представлена конструкция одноступенчатого волнового зубчатого редуктора, выпускаемого промышленностью. Редуктор имеет ведущее звено — генератор волн II, неподвижное жесткое зубчатое колесо 9, ведомое гибкое зубчатое колесо 6. Двухволновый генератор выполнен в виде подшипника качения 10 с гибкими кольцами и сепаратором, С входным валом 14 генератор связан зубчатой муфтой 7. Такое соединение позволяет генератору самоустанавливаться относительно гибкого колеса. Гибкое колесо представляет собой цилиндрическую оболочку, приваренную к штампованному днищу. В ступице днища имеются шлицы для соединения с выходным валом 1, вращающимся на двух подшипниках [c.181]

Основные параметры и размеры волновых зубчатых редукторов и мотор-редукторов установлены ГОСТ 26218-94. Этот стандарт распространяется на волновые зубчатые одноступенчатые редукторы общемашинострои- [c.850]

В волновом зубчатом редукторе (рис. Х-30, д) применяется радиальное смещение зубьев, на котором основан принцип работы редуктора. При работе происходит деформация ведомого зубчатого колеса /, которое выполняется в виде гибкой оболочки колоколообразной формы. Деформация вызывается двумя роликами 2, вращающимися на водиле 3, которое и служит ведущим звеном — генератором волн. Ч[1сла зубьев опорного колеса 4 и ведомого не равны, вследствие чего и происходит поворот ведомого звена. В волновых [c.106]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...