Разновидности планетарных передач

Волновые передачи кинематически представляют собой разновидность планетарных передач с одним гибким зубчатым колесом, поэтому для их кинематического исследования можно применить метод обращения движения. Если гибкое колесо 2 (см. рис. 20.7, а) будет выходным звеном, то, задавая мысленно механизму вращение со скоростью — ш , остановим водило И. Тогда передаточное отношение 21 обращенного механизма будет [c.238]

Разновидности планетарных передач. Применение зубчатых передач с подвижными осями вращения колес позволяет уменьшить габариты редукторов и осуществить механические системы с двумя (и более) степенями свободы. Ниже рассмотрим основные варианты компоновки таких передач. [c.277]

Описанная передача имеет два внешних зацепления. Можно одно из них заменить внутренним. Если при этом сделать колеса 2 а 2 одинаковыми, т. е. если заменить сдвоенный сателлит простым (который превращается в паразитное колесо), то получится более распространенная на практике разновидность планетарной передачи, изображенная на рис. 10.6. У этой передачи колесо 1 иногда называют солнечным, а колесо 3 — корончатым. Сателлит зацепляется с обоими этими колесами. [c.278]

Разновидности планетарных передач [c.182]

Волновая зубчатая передача представляет собой механизм, содержащий зацепляющиеся между собой гибкое и жесткое зубчатые колеса и обеспечивающий передачу и преобразование движения благодаря деформированию гибкого колеса. Она может быть представлена как конструктивная разновидность планетарной передачи с внутренним зацеплением, характерной особенностью которой является сателлит, деформируемый в процессе передачи движения (см. рис. 10.2.26, г). При входном звене h эта передача позволяет получать большие передаточные отношения. Если выполнить сателлит в виде тонкостенной гибкой оболочки, как показано на рис. 10.2.27, а, то получится волновая зубчатая передача. Гибкое колесо g при этом поджато к жесткому Ь роликом 1, расположенным на водиле h. Гибкость оболочки обеспечивает передачу движения с сателлита на ведомый вал 2 и приспособление к взаимодействию с жестким звеном при использовании зубьев с малыми углами давления. Гибкость оболочки позволяет также иметь две зоны зацепления (рис. 10.2.27, б, в, г). В этом [c.578]

По характеру движения валов различают простые передачи, в которых валы вращаются лишь вокруг своих осей, а оси валов и сопряженные с ними детали остаются в пространстве неподвижными, и планетарные, в которых оси и сопряженные с ними детали (сателлиты) перемещаются в пространстве. Разновидностью планетарных передач являются волновые передачи. [c.45]

Волновые передачи можно рассматривать как разновидность планетарных передач, имеющих гибкое промежуточное колесо, деформируемое при передаче вращающего момента. [c.23]

В. может быть представлена как конструктивная разновидность планетарной передачи с внутренним зацеплением, характерной особенностью которой является использование сателлита, деформируемого в процессе передачи движения. [c.55]

Разновидности планетарных передач. Существует большое количе ство различных типов планетарных передач. Выбор типа передач [c.118]

Действие волновых зубчатых передач основано на преобразовании движения путем волнового деформирования одного из звеньев механизма. Их можно рассматривать как разновидность планетарных передач с внутренним зацеплением, имеющих промежуточное колесо, деформируемое в процессе передачи движения (рис. 6.1, а). Если выполнить указанное устройство заодно с промежуточным колесом в виде тонкостенной гибкой оболочки, как показано на рис. 6.1,6, то полу- [c.180]

Конструкция и принцип работы. Волновая зубчатая передача является разновидностью планетарной передачи. В отличие от обычной планетарной передачи в волновой передаче одно из зубчатых колес выполняется гибким, обычно в виде цилиндрической тонкостенной шестерни с наружными зубьями. Другое жесткое колесо с внутренними зубьями неподвижно закреплено в корпусе. [c.62]

Интересной разновидностью планетарных передач со сдвоенными сателлитами и свободным водилом является передача с общим сателлитом (рис. 32). У такой передачи, чтобы получить вращение ведомого вала, надо обеспечить разные числа зубьев эпициклических колес, что достигается коррекцией зацеплений [15]. [c.84]

Волновая, или гармоническая, передача является разновидностью эпициклической передачи, в которой зацепление зубчатой пары осуществляется вследствие постоянной деформации упругого зубчатого венца. Поэтому волновая передача, как и эпициклическая, может быть выполнена планетарной (одно- и многоступенчатой) и дифференциальной. [c.235]

Введение. Зубчатые передачи являются наиболее распространенным видом передач, используемых в механических приводах машин различного назначения. Разновидностью зубчатых передач являются планетарные передачи, представляющие собой зубчатые механизмы, оси одного или нескольких звеньев которых совершают вращательные движения. Планетарные передачи в определенных условиях позволяют при небольших габаритах и весе получать значительные по величине передаточные отношения. Благодаря этим свойствам планетарные передачи оказываются в ряде случаев предпочтительными по сравнению с другими видами передач при проектировании механических приводов целого ряда современных машин [1], [2]. [c.106]

В рассматриваемой конструкции волнового зубчатого редуктора ведущим звеном является генератор h, а ведомым — гибкое колесо g при неподвижном жестком Ь, т. е. передача типа h—Ь—g. Вообще говоря, в структурном и кинематическом отношениях волновая передача очень близка к планетарной передаче, которая имеет один сателлит g, соединенный с ведомым валом с помощью механизма параллельных кривошипов (см. рис. 5.1, а). Сопоставляя планетарную и волновую (рис. 5.6) передачи, отметим следующие общие свойства обе передачи — четырехзвенные механизмы, в которых колеса g обкатываются по колесам Ь звеньям buh планетарной передачи соответствуют звенья Ь н к волновой передачи, что позволяет говорить о том, что гибкое колесо волновой передачи является гибким сателлитом, а сама волновая передача — разновидностью планетарной. Однако такое определение можно принять условно, так как, несмотря на отмеченное сходство, волновая передача существенно отличается от планетарной прежде всего тем, что в волновой передаче нет звеньев с планетарным движением, которые являются основным признаком планетарных передач. В конструкции на рис. 5.6 планетарное движение совершает ролик генератора, но он не кинематическое звено, а только деталь генератора. Генераторы могут быть кулачковыми, электромагнитными и другими, в которых нет деталей с планетарным движением. [c.168]

Число возможных схем планетарных передач, вообще говоря, безгранично. Однако в практике применяют лишь некоторые разновидности. Наиболее распространенные схемы планетарных передач и их характеристики приведены в табл. 5.1. [c.266]

Особой разновидностью зубчатых передач являются планетарные передачи. Это — передачи, включающие в себя зубчатые колеса с перемещающимися осями. Такие передачи широко применяют на автомобильных кранах. [c.25]

Рассмотренная аналогия и позволяет высказать мнение о том, что гибкое колесо волновой передачи является гибким сателлитом, а сама волновая передача — разновидностью планетарной (см., например, [6, 281). Однако такое определение можно принять только условно, так как, несмотря на отмеченное сходство, волновая передача существенно отличается от планетарной и прежде всего тем, что в волновой передаче нет звеньев с планетарным движением, которое является основным признаком планетарных передач. В конструкции на рис. 3.4, б планетарное движение совершает ролик генератора, но он не кинематическое звено, а только деталь генератора. Генераторы могут быть кулачковыми, электромагнитными и другими, в которых нет деталей с планетарным движением. В планетарной передаче KhV ось колеса g не совпадает с осью передачи, колесо g обкатывается по колесу b как жесткое тело. При этом оно вращается вокруг своей оси и вместе со своей осью вокруг оси передачи, т. е. совершает планетарное движение. В волновой передаче ось колеса g совпадает с осью передачи, обкатка колеса g по колесу b осуществляется не вследствие вращения его оси, а в результате его волнового деформирования. Планетарного движения нет. [c.37]

Планетарные коробки передач, управляемые тормозами и фрикционными муфтами, являются разновидностью коробок передач с постоянным зацеплением шестерен. При применении последних, а также коробок передач с фрикционными муфтами в трансмиссии трактора можно исключить применение муфты сцепления. [c.134]

Волновая зубчатая передача является конструктивной разновидностью планетарной передачи с одним центральным колесом и внутренним зацеплением, у которой сателлит выполнен тонкостенным с гибким зубчатым ободом, деформируемым во аремя работы передачи. Особенность конструкции водила такой передачи заключается в том, что шип, на котором врашается сателлит, преобразован в центральный. кулачок или в какое-либо устройство (в дальнейшем называемое генератором й), деформирующее гибкий сателлит таким образом, что он входит в зацепление с жестким центральным колесом С в нескольких зонах зацепления. При вращении генератора к зоны деформации и зацепления перемещаются по окружности, вызывая вращение гибкого сателлита (называемого гибким колесом Р) относительно жесткого колеСа С. Так как вращение генератора сопровождается гармоническим Деформированием гибкого колеса, передача получила название волновой. При двух зонах зацепления колес С и F ( = 2) передача называется двухволновой, а при трех зонах (п = 3) — трехволновой. Наибольшее применение имеют двухволновые передачи. Для снятия вращения с гибкого колеса его выполняют в виде тонкостенного стакана, переходящего в вал, или в виде трубы, связанной с валом зубчатой муфтой (рис. 7.1). [c.139]

Разновидностей планетарных передач очень много, но в общепромышленном редукторостроении наиболее распространен простой планетарный редуктор (рис. 3.17), состоящий из солнечной шестерни I, сателлитов 2, число которых обычно равно трем, и венца 5, неподвижно закрепленного в корпусе. Последовательным соединением нескольких простых [c.44]

Волновые редукторы являются разновидностью планетарных. В редукторостроении наиболее распространены двухволновые передачи с неподвижным жестким корпусом. Они широко применяются в робототехнике. На рис. 13.1 и 13.4. показаны схема и конструкция волнового зубчатого редуктора типа В. [c.237]

Второй подраздел посвящен вопросам приложения общих законов трения, установленных в первом подразделе, к учету трения в отдельных механизмах и передачах, а также к вопросу теоретического определения их к. п. д. и к рассмотрению механических характеристик передач. В гл. XIII этого раздела рассматриваются потери на трение в различного рода Vпередачах фрикционной, ременной, зубчатой, червячной, а также трение в кулачковых механизмах и в планетарных редукторах, простых и дифференциальных. Здесь освещен также вопрос о потерях на трение и к. п. д. в особой разновидности планетарных редукторов, в так называемых эксцентриковых планетарных редукторах. [c.10]

Волновая механическая передача в некоторой мере является разновидностью планетарной зубчатой передачи II отличается от нее тем, что одно из колес выполнено с тонкостенным зубчатым венцом его называют гибким колесом. Рассмотрим работу волновой передачи на примере простейшего одноступенчатого редуктора, конструкция которого представлена на рис. 5.6, а, а кинематическая схема — на рис. 5.6, б. Волновая передача состоит из трех основных звеньев жесткого колеса 4 ф) с внутренними зубьям н (в рассматриваемой конструкции жесткое колесо выполнено как единое целое с корпусом из высокопрочного чугуна) гибкого колеса 5 (д), представляющего собой упругий тонкостенный стакан с внешними зубьями. Гибкое колесо 5 соединено с ведомым валом 6. Третьим звеном является генератор волн к, включающий водило 2, на концах которого вмонтированы два шарикоподшипника 3. Водило 2 вьшолнено заодно с ведущим валом 1, имеющим общую ось с ведомым валом б. [c.166]

Волновые редукторы. Волновая передача является разновидностью планетарной. В общепромышленном редукторостроении наиболее распространены двухволновые передачи с неподвижным жестким колесом. [c.46]

Зубчато-рычажный планетарный редукгор. Конструктивной разновидностью зубчатых и планетарных передач является зубчато-рычажная планетарная передача. Эти передачи разработаны и осваиваются серийно на Ижевском редукгорном заводе в виде цилиндрических колесно-шатунных редукторов общего назначения с диапазоном характеристик передаточные числа — м = 40...360, моменты вращения на выходном валу — Г-р = 315. .. 25 ООО Н м, массы — т = 30. .. 140 кг. [c.38]

Требованию снижения материалоемкости машин из всех видов механических передач наиболее полно удовлетворяют планетарные и их разновидность—волновые зубчатые передачи [10, 13, 45, 48], отличающиеся малыми габаритами и массой [36, 38, 43, 44]. Это связано с использованием эффекта многопоточности их применением внутреннего зацепления. Естественным следствием этого является возрастающее распространение пданетарных передач не только в транспортных, но и в стационарных машинах [10, 27, 28, 79].. [c.3]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...