Колеса зубчатые планетарные

На рис. 3.36, а изображены центроиды колес / и 2 зубчатого планетарного дифференциального механизма с водилом Н. Колесо 2 участвует в двух вращениях в переносном вместе с водилом И со скоростью oj/y и в относительном вокруг своей собственной оси со скоростью 0)2//, называемой относительной угловой скоростью. [c.122]

По профилю (очертанию) зубьев передачи различают эволь-вентные, циклоидальные, с цевочным и часовым зацеплением, а также передачи с зацеплением Новикова. По значению передаваемого вращающего момента зубчатые передачи делятся на силовые и кинематические. По числу ступеней (по числу пар колес) зубчатые передачи делятся на одноступенчатые и многоступенчатые. По характеру относительного движения колес различают передачи с неподвижными осями колес и передачи, у которых имеются колеса (сателлиты) с подвижными ося., 1и вращения — планетарные и дифференциальные. По конструк- [c.178]

В зубчатых планетарных передачах (рис. 7.16, а, б,-в) модули всех колес одинаковы. Количество зубьев у колес каждой передачи 2i = 50, 2з = 30 и 2з-=32. Определить аналитически из условия соосности количество зубьев неподвижного колеса 5 [c.123]

В зубчатых планетарных механизмах (рис. 7.16, а, б, в) модули всех колес одинаковы колесо 3 неподвижно для колес 1 и 2 количество зубьев 2i = 36 и 2а = 24. Передаточное отношение от колеса к водилу для передач, показанных на рис. 7.16, й, в, Ыун = 1/15 и для передач, изображенных на рис. 7.16, б, ш= 15. Определить число зубьев колес 22- и 23, выяснить возможность и кинематическую выгодность осуществления каждой из получен-ных передач. [c.123]

В двух зубчатых планетарных передачах общее передаточное число и общий модуль для всех колес т = 5 мм. Колесо 3 неподвижное. В зубчатой передаче (рис. 9.16, а) количество зубцов 2i = 20 и Z2 = 30 в зубчатой передаче (рис. 9.16, б) количество зубцов Zi = 20, 2а = 40 и гг-= 20. С выходного звена поводка Н снимается мощность Wн = 88,26 кВт, число оборотов пя==200 об/мин в обоих передачах. Определить реакции в кинематических парах и момент на колесе в обоих передачах, и результаты сравнить между собой. [c.147]

П.5. Зубчатый планетарный редуктор (рис. 11.13, а) с неподвижным колесом 3 имеет количество зубьев Zj = 20 2а = 40 га = 20 и гз = 80 при одинаковом модуле всех колес т=10 мм. Моменты инерции колес и поводка Ji = 0,196 кгм = 0,588 кгм и = 0,785 кгм. Начальная угловая скорость колеса / (Ooi = [c.184]

Механизмы делятся на следующие виды а) зубчатые передачи с цилиндрическими и коническими колесами б) планетарные и дифференциальные механизмы в) передачи червячные, винтовыми колесами и гипоидные г) фрикционные передачи и вариаторы [c.28]

Тип передачи выбирается конструктором. Чтобы вместо планетарной передачи получить рядовую зубчатую передачу, необходимо закрепить водило Н. Это водило (рис. 5.5. а) конструктивно осуществляют заодно с корпусом редуктора. Следовательно, при неподвижном корпусе имеет место рядовая передача. Освобождая корпус и закрепляя одно из центральных зубчатых колес, получают планетарную передачу. [c.188]

Вращающееся зубчатое звено называется зубчатым колесом. На схеме механизма цилиндрические зубчатые колеса изображаются окружностями, которые перекатываются без скольжения. Например, на рис. 6, а показан зубчатый планетарный механизм, в котором колесо 2 (сателлит) вращается вокруг своей оси и одновременно движется вместе со звеном 3 вокруг оси центрального (солнечного) колеса 1, т. е. совершает движение, подобное движению планеты (отсюда название механизма). [c.21]

ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ КРУГЛЫХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ КОЛЕС С ВНЕШНИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ [c.19]

ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ С КРУГЛЫМ ЦИЛИНДРИЧЕСКИМ КОЛЕСОМ И РЕЙКОЙ [c.20]

ТРЕХЗВЕННЫЙ ПЛОСКОКОНИЧЕСКИЙ 2166 ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ С КРУГЛЫМ КОНИЧЕСКИМ КОЛЕСОМ [c.26]

ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ С ОДНИМ СОЛНЕЧНЫМ КОЛЕСОМ И ДВУМЯ САТЕЛЛИТАМИ [c.482]

Особый класс устройств с зубчатыми колесами представляют планетарные механизмы. Они отличаются от рядового зацепления тем, что часть колес, входящих в планетарные механизмы, имеет подвижные оси. Сначала рассмотрим механизмы с рядовым зацеплением колес, а потом планетарные механизмы. [c.507]

Рекомендации. Для наибольшего снижения виброактивности многопоточного механизма (машины) на частотах, определяемых действием рассмотренных (см. рис. 16, б) возмущающих сил, параметры п му этого механизма должны обеспечивать его соответствие тому типу (см. табл. 9), при котором наилучшим образом удовлетворяются требования по интенсивности возбуждения крутильных и поперечных колебаний и их спектральному составу. При известных характеристиках возмущающих сил оптимальный тип многопоточного механизма выбирают по табл. И и 12 или подобным нм, с использованием формул табл. 9 для количественной оценки интенсивности возбуждения крутильных и поперечных колебаний с той или иной гармоникой. Если характеристики действующих возмущающих сил неизвестны, но силы одинаковы, оптимальный тип механизма можно выбирать исходя из качественной оценки возбуждения колебаний. Для этого в формулах табл. 9 следует при нять значения средних квадратических отклонений равными нулю (а = 0). Это будет соответствовать теоретически предельным случаям, при которых крутильные или поперечные колебания с той или иной гармоникой вообще не будут возбуждаться. При этом в таблицах, подобных табл. II и 12, вместо типа системы будут обозначения, характеризующие возбуждаются или иет колебания с той или иной гармоникой, а если возбуждаются, то какого вида — крутильные или поперечные [9, 89]. Результаты качественной оценки возбуждения колебаний с к-й гармоникой частоты пересопряжения зубьев для зубчатых планетарных передач с п сателлитами приведены в табл. 13, а с к-й гармоникой лопастной частоты для центробежных насосов с разны.ми числами лопастей насосного колеса и направляющего аппарата 2 — в табл, 14, [c.127]

В сх. б элемент сравнения сообщает сигнал (отклонение от заданной величины) на центральное колесо а планетарного м. 7. При неподвижном центральном колесе Ь водило /г поворачивается и приводит в. действие потенциометр 8. Далее сигнал преобразуется в усилителе 11 и приводит в действие двигатель 5, вращающий вал исполнительного устр. системы регулирования. Поворот вала 10 через обратную связь в виде зубчатого м, 12 передается на це1 альное колесо Ъ. [c.331]

ЦЕНТР МАСС — см. Центр инерции, (центр масс)-ЦЕНТРАЛЬНОЕ КОЛЕСО - см. Планетарная зубчатая передача. [c.394]

Зубчатые механизмы автомобильных коробок передач состоят обычно из цилиндрических зубчатых колес и выполняются или с неподвижными геометрическими осями зубчатых колес, или планетарными (геометрические оси некоторых зубчатых колес могут вращаться вокруг общей оси механизма). Из двух находящихся в зацеплении зубчатых колес меньшее называют шестерней, большее — колесом. [c.120]

Фиг. 725. Планетарный редуктор 6 — неподвижное зубчатое колесо, с —планетарное, а — солнечное (центральное). Редуктор этого типа обладает более высоким к. п. д., чем простая передача, выполненная из таких же колес.

Фиг. 2989. Следящее синхронизирующее устройство с управлением посредством планетарного механизма. От вала гидравлического двигателя 1, скорость вращения которого необходимо поддерживать на постоянном уровне, движение передается посредством цепной передачи и пары зубчатых колес центральному колесу 2 планетарной передачи, имеющему число зубьев вдвое большее числа зубьев центрального колеса 3, приводимого в движение от двигателя 4 через двойную лобовую фрикционную передачу.

Рис. 2.33. Схема алгоритма для расчета допускаемых значений напряжений изгиба на переходной поверхности зуба Данный алгоритм не относится к азотированным зубчатым колесам, для которых, = 0,1. Для планетарных передач индекс ] заменяют индексами, соответствующими обозначениям зубчатых колес для планетарных передач А (а также и Зк) нагрузка для сателлита д всегда реверсивная независимо от вида нагружения самой передачи

Планетарной называется передача, состоящая из зубчатых или фрикционных колес, в которой геометрическая ось хотя бы одного из колес подвижна. Наибольшее распространение получили зубчатые планетарные передачи. [c.149]

Рис. 69. Мотор-колесо с планетарной зубчатой передачей

Если оба колеса зубчатого механизма (рис. 51) подвижные, то такой зубчатый механизм называется планетарным дифференциальным зубчатым механизмом. Если одно из колес неподвижно, то механизм называется просто планетарным зубчатым механизмом. [c.39]

Колеса зубчатые цилиндрические передач Новикова. Модули Редукторы планетарные. Основные параметры [c.72]

Передачи зубчатые планетарные с цилиндрическими колесами. Расчет на прочность основных типов. Рекомендации. М. ВНИИНмаш, 1981. 71 с. [c.246]

Планетарными называют зубчатые передачи, содержащие зубчатые колеса с перемещающимися геометрическими осями (рис. 12.27). Эти зубчатые колеса, называемые планетарными или сателлитами, движутся подобно планетам Солнечной системы, от чего и получили свое наименование. Зубчатые колеса, с которыми сцепляются сателлиты, называются центральными. Оси сателлитов закрепляются в звене передачи, называемом водилом, которое, так же как и центральное колесо, вращается вокруг центральной, или основной, геометрической оси передачи. [c.204]

Сопоставление различных типов редукторов по габаритам показывает, что при малых передаточных числах наибольшие размеры имеют червячные редукторы, наименьшие — планетарные с высокой твердостью поверхностей зубьев. На рис. 21.2 представлены совмещенные габариты редукторов а — для мощности N — 37 кет и передаточного числа 1 = 7 б — для N = = 18,5 кет и / = 21 в — N = 9 кет и / = 50 1 — червячный редуктор с цилиндрическим червяком (обод колеса изготовлен из оловянистой бронзы) 2 — глобоидный редуктор 5 —редуктор с цилиндрическими зубчатыми колесами 4 — планетарный редуктор. С увеличением передаточного числа относительные размеры червячных и глобоидных редукторов уменьшаются [5]. [c.328]

Планетарные механизмы могут включать два и большее число зубчатых колес. В планетарной передаче (рис. 28), составленной из трех колес, колесо 3 с внутренним венцом неподвижно, колесу 1 с внешним зубчатым венцом движение задается. Сателлит 2 совершает вращение вокруг двух осей — собственной и оси колеса 1. Ведомым является водило 4. [c.18]

II. Типы колебательных многопоточных систем (см. табл. 8 н 9), соответствующие колебаниям с гармоникой частоты пересопряження зубьев центральных колес зубчатых планетарных передач с п сателлитами [c.123]

Характеристики возбуждения колебаний с к-й гармоникой частоты пересопряження зубьев центральных колес зубчатых планетарных передач с п сателлитами при а = 0 [c.125]

Черкашмн В. П. Выбор оптимальных коэффициентов смещения и чисел зубьев колес зубчатых планетарных передач. — Вестник машиностроения, 1982, № 9, с. 5—9. [c.84]

От выходного валика 13 волнового редуктора движение передается зубчатыми колесами 12, 22 и 24 на валик многооборотного noTeHHHOvieTpa ПП и на водило 20 с сателлитами 15 и 17 планетарной передачи. К водилу 20 прикреплена винтами и кольцом шкала точного с тсчета Л/ТО. Полый валик водила 20 опирается на два шарикоподшипника, закрепленные на неподвижной оси 21. На этой же оси закреплено колесо 18. Подвижное центральное колесо 19 планетарной передачи закреплено на диске 14 шкалы [c.417]

Консп рукция механизма показана на рис. 29.10, а, б. В нем применен одноступенчатый волновой редуктор с неподвижным гибким колесом и генератором волн свободной деформации гибкого колеса. Шкалы точного и грубого отсчета ШГО и ШТО цилиндрические (рис 29.10, б). Правый подшипник валика колеса 2 и водила Н закреглен в расточке неподвижного центрального колеса 4 планетарной передачи. Это колесо прикреплено тремя винтами и штифтом 1 скобе 3, которая крепится винтами 7 к главной панели корпуса 1. Плоская панель 1 корпуса имеет форму прямоугольника с четырьмя отверстиями по углам для винтов, посредством которых она креп1 тся к аппарату. Овальная крышка 5 корпуса имеет на боковой стенке окно со стеклом для снятия отсчета со шкал. На выходном валике механизма, соединяемом муфтой 6 с исполнительным элементом аппарата, установлено двойное зубчатое колесо 6 с пружинным устройством для уменьшения мертвого хода. Ме.ханизм разделен на узлы, удобные для сборки. [c.419]

Например, на рис. 6, а показан зубчатый планетарный механизм, в котором колесо 2 (сателлит) вращается вокруг своей оси и одновременно движется вместе со звегом 3 вокруг оси [c.31]

Сх. б позволяет иметь ступенчатый разгон вала сначала медленное, затем быстрое вращение. Для этой цели рукоятку 1 поворачивают сначала в одну сторону. При этом поворачивается сектор 17 и коническое колесо 18 одновременно с косозубой шестерней 2. Зубчатые секторы 19 и 15 под действием осевых составляющих сил в зацеплении раздвигаются в разные сто-)оны. Звено 19 включает тормоз 2/. Дентральное колесо 2 планетарной зубчатой передачи затормаживается, и вращение от колеса 6 передается центральному колесу 24 и далее во дилу планетарной передачи 23. От водила вращение через м. свободного хода передается валу 16. Некоторое время спустя поворачивают рукоятку I в другую сторону. Секторы 43 к 15 перемещаются навстречу друг другу. Тормоз 21 выключается. Сектор 15 через шарики 3 и диск 4, включает муфту 20. Планетарная передача посредством муфты 20 блокируется и вращается как одно целое. Частота вращения вала 16 увеличивается. Далее процесс осуществляется так же, как и в сх. а. [c.284]

Перечисленным требованиям наиболее полно отвечают мультипликаторы с использованием зубчатых планетарных передач. Может быть применена простая планетарная передача, имеющая одну степень подвижности. В такой передаче оси сателлитов закреплены на вращающемся звене - водиле. Сателлиты вращаются каждый относительно своей оси и вместе с водилом относительно центральной оси. Такая передача имеет большие нафузочные способности и КПД, чем зубчатые передачи тех же габаритов с неподвижными осями колес. [c.339]

При прочностном расчете зубчатой планетарной передачи мотор-редукторов, наружный диаметр корпуса редуктора, а следовательно, и диаметр корончатых колес определяются диаметром присоединительного фланца электродвигателе. Наружный диаметр корпуса рационально назначать примерно рдвным диаметру флад-ца электродвигателя, а диаметр корончатый j gqvjta 20...30 мм меньше. По заданному передаточному отношенщю рпред ел яют диаметры и числа зубьев колес, модуль передачи.,. V. [c.199]

В опорах малонагруженных передач для установки в распор применяются радиальные и радиально-упорные однорядные шарикоподшипники, а при более значительных нагрузках — конические однорядные роликоподшипники. Подшипники с цилиндрическими роликами без бортов на одном из колец (типа 2000 и 32000) устанавливаются в плавающей опоре либо в обеих опорах с восприятием осевого усилия подшипником, освобожденным от радиальной нагрузки при помощи зазора, образованного между наружным кольцом и расточкой корпуса. В опорах прямозубых цилиндрических зубчатых колес — сателлитов планетарной передачи часто применяют устанавливаемые в распор подшипники с цилиндрическими роликами с одним бортом на внутреннем кольце (тип 42000), способные воспринимать небольшую осевую нагрузку. Центрирование сепаратора в подшипниках этого типа осуществляется по двухбортовому наружному кольцу, что наиболее предпочтительно для подшипников, работающих в данном [c.520]

Двухступенчатый редуктор с быстроходной конической передачей и тихоходной планетарной передачей показан на рис, 20.15. Редуктор выполнен с горизонтальным ведущим и вертикальным ведомым валами. Зубчатые колеса с наружными зубьями обеих ступеней цементованы, колесо Ь планетарной ступени термически улучщено. Плавающее центральное колесо а с помощью муфты с одним зубчатым сочленением соединено с колесом быстроходной ступени. Водило, изготовленное за одно целое с выходным валом, установлено на радиально-упорных роли-коподщипниках, рассчитанных с учетом консольной нагрузки на выходном валу. Внутренние зубья центрального колеса Ь нарезаны непосредственно в нижней части корпуса, что снижает габаритные размеры редуктора. [c.372]

Зубчатое колесо, вращающееся вокруг неподвижной оси или скрепленное со стойкой, называется солнечным или центральным колесом. Зубчатое колесо, имеющее гипоциклическое или эпициклическое движение относительно солнечного колеса, называется планетным колесом или сателлитом. Поэтому иногда планетарные зубчатые механизмы называются сателлит-ными зубчатыми механизмами. Промежуточное звено Н, соединяющее солнечное колесо с сателлитом, называется водилом. Как видно из формулы (10.40), чтобы определить передаточное отношение планетарной передачи, необходимо из единицы вычесть передаточное отношение обыкновенной зубчатой передачи в предположении неподвижности водила. Передаточное отношение от водила к колесу 1 (рис. 345) равно [c.257]

Планетарным (эпициклическим) зубчатым механизмом называется механизм, имеющий зубчатые колеса с движущимися геометрхгческими осями. Такие колеса называются планетарными или сателлитами. Система, которая несет осп сателлитов, называется водило.к. Колеса с неподвижными осями (с внешним или внутрен- [c.261]

Делительные головки бывают следующих видов 1) лимбов ые (с делительными дисками) — непосредственного деления, простого деления, полууниверсальные, универсальные 2) безлимбовые (без делительного диска) — с зубчатым планетарным механизмом и набором сменных зубчатых колес 3) оптические (для [c.107]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...