Планетарные Конструкции

Приспособление для очистки круглого проката (прутков) имеет планетарную конструкцию (рис. 58). Предназначено оно для очистки прутков перед металлообработкой от масел, смазок и т. д. Устройство и работа приспособления следующие. [c.127]

На рис. 9.3 приведена наиболее распространенная конструкция планетарного редуктора, выполненного по схеме рис. 9.1, а. Здесь размеры некоторых деталей определяют по <[)ормулам = (0,2...0,3)4, + 5=2,5ш-ь2, где [c.153]

На рис. 14.4 приведена конструкция планетарного редуктора, выполненного по схеме рис. 14.1, а. При изготовлении деталей возникают погрешности, которые приводят к неравномерному нагружению потоков. Для компенсации этих пог- [c.224]

В зависимости от расположения деталей планетарной передачи в корпусе соединение плавающего колеса гь с другими деталями осуществляют по одному из вариантов рис. 14.19, а —г. Остальные элементы конструкции планетарной передачи выполняют по тем же рекомендациям, как и для передач по схеме рис. 14.1, а. [c.233]

В некоторых планетарных редукторах применяют конструкции сателлитов с вращающимися осями. На рис. 14.22, а показано наиболее простое исполнение. При исполнении по рис. 14.22, б в качестве опор могут быть применены радиальные двухрядные сферические шариковые или роликовые подшипники. Применяют также радиальные подшипники с короткими цилиндрическими роликами (рис. 14.22, в). На рис. 14.22, г приведена конструкция с гладкой осью. [c.233]

В планетарных зубчатых передачах геометрическая ось какого-либо из колес подвижна. Такие передачи по сравнению с другими имеют меньшие размеры, массу, а часто и лучшие компоновочные характеристики, что позволяет создавать удобные, с хорошим пространственным расположением конструкции. Это объясняется тем, что мощность здесь передается через несколько сателлитов, часто используется внутреннее, более прочное зацепление, нагрузки на [c.157]

Рис. 7.2. Конструкция мотор-редуктора с планетарными передачами

В табл. 7.1 [29] приведены схемы основных планетарных передач. пх примерный КПД и диапазон передаточных чисел. Конструкция планетарного мотор-редуктора МПз-2 приведена на рис. 7.2 [18]. [c.160]

Планетарные передачи могут применяться в различных конструкциях, но наиболее эффективны они тогда, когда необходимо обеспечить значительное редуцирование скорости при малых габаритах и массе передачи и высоком КПД сложение или разложение видов движения легкое управление и регулирование скорости в многоступенчатых планетарных коробках скоростей поочередный торможением звеньев. [c.161]

В узле планетарного привода кулачковой шайбы 11 (рис. 414, с) сателлиты установлены на отдельной, по существу лишней детали 12. В целесообразной конструкции гп сателлиты монтированы непосредственно на шайбе. Узел становится легче и компактнее трудоемкость изготовления резко сокращается. [c.573]

Повышение упругой податливости деталей планетарного механизма является наиболее простым в конструктивном отношении и достаточно эффективным средством уменьшения коэффициента неравномерности й и достигается обычно либо за счет придания звеньям соответствующей формы и размеров, либо введением в конструкцию механизма специальных упругих элементов. Широкое применение получили, например, гибкие венцы коронных колес с тонкостенной консольной оболочкой (рис. 215, а). Используют также [c.337]

Основным достоинством цевочного зацепления является простота конструкции и изготовления цевочных колес больших размеров, а недостатком — невысокая точность. Передачи с цевочным зацеплением используют в приборах в основном как мультипликаторы. Кроме того, цевочное зацепление применяют в изготовляемых иностранными фирмами планетарных редукторах с большими передаточными отношениями, а также в промежуточных приводах цепных конвейеров в горной промышленности, в различных счетчиках и в других механизмах. [c.347]

Возможность зажима соединения в любом угловом положении важна во многих конструкциях, в частности в многопоточных редукторах и планетарных передачах, в которых рассматриваемое соединение может обеспечить более равномерное распределение передаваемых крутящих моментов между потоками. [c.122]

В качестве примера конструкции планетарной передачи на [c.234]

Передача А самая распространенная из всех планетарных передач из-за ее малых габаритов и сравнительно простой конструкции- При использовании одной передачи А выбор значений передаточного отношения ограничен (см. варианты 1—3 табл. 18, в которых даны ориентировочные значения передаточных отношений, получаемых при различных неподвижных основных звеньях). Осуществив привод с помощью двух и большего числа передач А, можно получить любые значения передаточного отношения. [c.634]

Недостатки планетарных передач повышенные требования к точности изготовления и сборки конструкции, а также сравнительно невысокий к.п.д. у многоступенчатых передач. [c.185]

Примеры конструкций планетарных механизмов, применяемых в механизмах настройки приборов и следящих системах дистанционного управления, приведены в гл. 29, рис. 29.2, рис. 29.8 и рис. 29.10. [c.189]

Указанная центробежная сила воспринимается подшипниками колес 2 и 2 и передается подшипникам вала водила. Однако в реальных конструкциях планетарных механизмов вал Водила разгружается благодаря тому, что механизм имеет несколько пар сателлитов, расположенных под равными углами. В таком случае центральные подшипники водила Н теоретически оказываются разгруженными не только от центробежных сил, но и от нормальных сил, возникающих вследствие приложенной нагрузки. Однако в практике из-за неточности изготовления деталей и из-за неточности монтажа такое уравновешивание сил не наблюдается, чего мы учесть не можем. Здесь мы будем считать, что центральные подшипники водила разгружены. [c.106]

Наравне с обыкновенными зубчатыми в настоящее врем в практике широко применяются планетарные механизмы, главным образом с использованием в них, кроме внешних, также и внутренних зубчатых зацеплений. Внутренние зубчатые зацепления позволяют получать компактную конструкцию планетарного механизма, [c.119]

Зубчатые механизмы для ступенчатого регулирования скорости ведомого вала широко распространены в настоящее время в транспортных машинах и станках. Обыкновенно указанные механизмы помещаются в закрытых коробках, вследствие чего они получили название коробок скоростей. Схем и конструкций коробок скоростей очень много в них применяются и обыкновенные и планетарные зубчатые механизмы с различными числами ступеней регулирования. Например, в легковой машине Волга Горьковского автозавода для связи двигателя с карданным валом применена коробка скоростей с тремя ступенями прямого и одной ступенью обратного хода. В коробке скоростей мотороллера Т-20О имеются четыре ступени скоростей. EJ некоторых токарных станках встречаются коробки скоростей со значительно большими числами ступеней регулирования. [c.123]

Многоступенчатые планетарные передачи. Планетарные передачи, как и передачи с неподвижными осями вращения, можно соединять последовательно. На рис. 10.10, а представлен двухступенчатый трехпоточный планетарный редуктор с плаваюш,ими солнечными колесами. С технологической точки зрения, оба колеса внутреннего зацепления, т. е. коронки 3 и З , удобно выполнять с одинаковыми модулем и числами зубьев. Тогда упрощаются нарезание зубьев и сборка редуктора, корпус которого должен иметь фланцевую конструкцию. В многоступенчатых планетарных передачах водило первой ступени Я1 несет на себе первое центральное колесо следующей ступени а водило второй ступени Я2 соединено с выходным тихоходным валом Т. [c.282]

Классификация. По назначению различают редукторы главные и вспомогательные по конструкции — переборные, планетарные и комбинированные по направлению вращений — нереверсивные и реверсивные по виду зубчатых колес — цилиндрические и конические по числу зубчатых пар — одно- и многоступенчатые по расположению осей валов — горизонтальные и вертикальные по типу передач — цепные, гнездовые и с раздвоением мощности (рис. 2.15). [c.45]

Достоинства. 1. Малые габариты и масса (передача вписывается в размеры корончатого колеса). Это объясняется тем, что мощность передается по нескольким потокам, численно равным числу сателлитов, поэтому нагрузка на зубья в каждом зацеплении уменьшается в несколько раз. 2. Удобны при компоновке машин благодаря соосности ведущих и ведомых валов. 3. Работают с меньшим шумом, чем в обычных зубчатых передачах, что связано с меньшими размерами колес и замыканием сил в механизме. При симметричном расположении сателлитов силы в передаче взаимно уравновешиваются. 4. Малые нагрузки на опоры, что упрощает конструкцию опор и снижает потери в них. 5. Планетарный принцип передачи движения позволяет получить большие передаточные числа при небольшом числе зубчатых колес и малых габаритах. [c.181]

На рис. 12.3 приведена распространенная конструкция планетарного редуктора, выполненного по схеме рис. 12.1. Благодаря соосности валов редуктор удобен для компоновки машин. [c.186]

Жесткое колесо волновых передач по конструкции подобно колесам с внутренними зубьями обычных и планетарных передач (см. рис. 12.3). Характеризуется менее высоким напряженным [c.191]

В конструкЕтиях водил, приведенных ЕЕа рис. 9.3, 9.8 и 9.9, оси сателлитов имеюз по две опоры. В последнее время все чаще водила конструирую с одной консольной опорой для осей сателлитов. На рис. 9.10 приведена конструкция планетарного редуктора с коетсольными осями сателлитов. [c.155]

Конструкции жестких колес. Жесткие колеса волновых передач подобны колесам с внутренними зубьями обычных (с неподвижными осями) и планетарных передач. Жесткое колесо / (рис. 10.4, а) запрессовано в корпус 2. Вращающий момент воспринимается посадкой с натягом и тремя-четырьмя ппифтами 3. В конструкции но рис. 10.4, а жесткое колесо / имеет фланец и центрирующие пояски для установки колеса в корпус 2 и крышки 4 на колесо. Конструкция колеса по рис. 10.4, а проще, но монтаж и демонтаж жесткого колеса менее удобны. Конструкция но рис. 10.4, 6 обеспечивает большую жесткость колеса. [c.174]

В некоторых планетарных редукторах встречаются конструкции сателлитов с вращающимися осями. На рис. 14.23,а показано наиболее простое исполнение. При исполнении по рис. 14.23,6 в качестве опор могут быть применены более грузоподъемные радиальные двухрядные шариковые или роликовые сферические подшин- [c.208]

В конструкциях, приведенных на рис. 14.4, 14.9 и 14.10, водила установлены в корпусе на двух опорах и оси сателлитов входят в отверстия в двух стенках водила. В последнее время все чаще водила конструируют с одной стенкой, в которой оси сателлитов располагают консольно. На рис. 14.11 приведена конструкция планетарного редуктора с консольными осями сателлитов. На рис. 14.11, а входной вал соединен с валом электродвигателя соединительной муфтой, а на рис. 14.11, б привод осуществляют непосредственно от вала фланцевого электродвигателя. Водила выполняют чаще всего трехрожковыми (рис. 14.12). [c.227]

Планетарные и волновые ред торы. Конструкцию корпуса определяют расположенные в нем детали в планетарном редукторе—центральные колеса, водило, сатезглиты в волновом —генератор, гибкое и жесткое колеса. Поэтому в поперечном сечении корпус очерчен рядом окружностей. [c.278]

В агрегатированных конструкциях мотор-редуктора привод осуществляется от фланцевого электродвигателя через червячный (б) или планетарный (в) редуктор. Угловая передача устранена. Габариты установки резко сокращаются. Усилия привода погашаются в корпусе редуктора, который нагружен только окружным усилием на приводной звездочке. Введение централизованной жидкой смазки увеличивает долговечность передав. В целом получается громный выигрьпц в габаритах и массе установки, простоте изготовления, удобстве монтажа и обслуживания, коэффициенте полезного действия, затрате энергии, надежности II долговечности. [c.552]

Посадки па конусах не обеспечивают точной продольной фиксации. Взаимное положение деталей сильно зависит от точности изготовления конусов на валу и детали, от усилия затяжки и меняется при переборках в результате смятия и износа сопрягающихся поверхностей. По этой причине соединения на конусах нельзя применять в случаях, когда требуется строго выдержать осевое положение соединяехшх деталей. В качестве примера приведем узел водила планетарной передачи, диск которого прикреплен к корпусу на осях сателлитов. В конструкции д выдержать точное расстояние I по всем точкам крепления практически невозможно. Из-за неизбежных погрешностей диаметральных размеров конусов и осевых расстояний между ними продольные перемещения диска при затяжке будут различными для различных пальцев. Результатом явятся перекос II волнистая деформация диска, сопровождающиеся перенапряжением последнего. Затруднено также соблюдение межцентровых расстояний между конусами. Обеспечить совпадение центров отверстий в соединяемых деталях совместной обработкой (как это часто делается при цилиндрических отверстиях) невозможно. Практически соединение является несо-бираемым. [c.602]

Однако и в серийном производсгве выгодно применять составные конструкции как средство упрощения поковок. Примером может служить вал планетарного редуктора е с водило.м сателлитных зубчатых колес. Ковка водила заодно с валом вызывает большие трудности. В сборной [c.608]

Преимуп1,ество планетарных механизмов перед обычными в первую очередь обусловлено распределением передаваемой нагрузки на ряд зацеплений параллельно работающих сателлитов. Несмотря иа некоторое усложнение конструкции, установка возможно большего числа сателлитных колес приводит к существенному уменьшению габаритов механизма. В практике авиастроения известны конструкции планетарных передач, у которых = 20 -т- 24. Однако полная реализация преимуществ планетарных механизмов лимитируется сложностью обеспечения равномерного распределения нагрузки между сателлитами. Несоосность опор центральных звеньев, эксцентриситеты зубчатых колес, ошибки в геометрии их зубьев, неточности радиального и углового размещения сателлитов, а также различные деформации звеньев под нагрузкой вызывают неравномерное нагружение зацеплений сателлитов с цен 1ральными колесами. [c.335]

Достоинства волновых передач определяются многопарностью зацепления зубьев. К ним относятся большое передаточное число в одной ступени (и до 350, а в специальных передачах — до нескольких десятков и даже сотен тысяч) малая масса и высокая нагрузочная способность при малых габаритах малые нагрузки на валы и опоры вследствие симметричной конструкции высокий к. п. д. (т1Л 0,9) малый шум при работе и др. Недостатки-, ограниченные частоты вращения генератора волн при больших диаметрах колес сложность изготовления гибкого колеса и генератора волн в единичном производстве. При серийном изготовлении волновых передач не возникает особых технологических трудностей и они дешевле планетарных. [c.371]

Достоинством планетарных передач являются широкие кинематические возможности, позволяющие использовать передачу как понижающую с большими передаточными отношениями и как повышающую. Кроме того, планетарные передачи имеют малые габариты и массу по сравнению со ступенчатой зубчатой передачей с тем же передаточным отношением. Это объясняется тем, что а) мощность передается по нескольким потокам и нагрузка на зубья в каждом зацеплении уменьшается б) при симметричном расположении сателлитов силы в передаче взаимно уравновешиваются и нагрузки на опоры входных и выходных валов невелики, что упрощает конструкцию опор и снижает потери в) внутреннее зацепление, имею1цееся в передаче, обладает повышенной нагрузочной способностью по сравнению с внешним зацеплением. Недостатком планетарных передач являются повышенные требования к точности изготовления и большой мертвый ход. [c.230]

Достоинства планетарных передач заключаются в малой массе и габаритах конструкций по сравнению с непланетарными [c.184]

В учебном пособии изложены основы теории, расчета и конструирования точных механизмов. При этом рассмотрены структура, кинематика и динамика механизмов основы взаимозаменяемости, допуски и посадки, ошибки механизмов конструкция и расчет зубчатых, червячных, винтовых и фрикционных передач, планетарных, дифференциальных, волновых, кулачковых, рычажных, мальтийских, храповых, счетно-решающих и др. механизмов конструкция и расчет узлов и деталей механизмов и приборов — соединений, валов, осей, подшипников, нуфт, направляющих, корпусов, упругих и чувствительных элементов, отчетных устройств, успокоителей и регуляторов скорости. [c.2]

На рисунке 82 показаны схемы распространенных одноступенчатых планетарных механизмов. Механизм, схема которого приведена на рис. 82, а, из-за достоинств своей конструкции широко распространен. Его часто проектируют в виде приставки к электродвигателю. Неподвижным колесом 3 тако1Х) механизма пользуются в качестве корпуса приставки. [c.120]

Конструкция. Редуктор состоит из корпуса, крышки, шестерен (ведущих органов), зубчатых колес (ведомых органов), подшипников, устройства для смазки. В современных судовых турбозубча-тых агрегатах наиболее часто применяют двухступенчатые передачи. При мощности ГТЗА свыше 22—33 тыс. кВт для уменьшения напряжений в зубчатых зацеплениях используют раздвоение мощности [15], которое заключается в передаче крутян1,его момента от шестерни первой ступени сразу на два зубчатых колеса и далее двумя шестернями второй ступени — большему колесу (рис. 2.15, б). Все большее применение в качестве одной из ступеней находят планетарные передачи. [c.45]

Планетарные редукторы позволяют получить большое передаточное число при малых габаритах. По конструкции они сложнее редукторов, описанных ранее. В редукторостроении наиболее распространен простой планетарный зубчатый редуктор типа П, схема и конструкция которого изображены на рис. 12.1 и 12.3. Последовательным соединением нескольких простых планетарных рядов можно получить редуктор с требуемым передаточным числом. Особенно эффективно применение планетарных мотор-редукторов. [c.237]

Волновые редукторы являются разновидностью планетарных. В редукторостроении наиболее распространены двухволновые передачи с неподвижным жестким корпусом. Они широко применяются в робототехнике. На рис. 13.1 и 13.4. показаны схема и конструкция волнового зубчатого редуктора типа В. [c.237]

Сервотормоз с планетарной передачей. На Ковровском экскаваторном заводе была разработана конструкция сервотормоза с планетарной передачей. Главный тормоз 1 (фиг. 122) механизма лебедки размещен внутри барабана 12 он выполнен в виде нормально замкнутого ленточного тормоза со шкивом диаметром углом обхвата а . Барабан вращается в обе стороны от силового двигателя. Сбегающий конец ленты главного тормоза (с натяжением 1) прикреплен к малому плечу зубчатого сектора 5, выполненного в виде коленчатого рычага с осью вращения в точке Е. На этот же сектор воздействуют усилия сжатых пружин 7, замыкающих тормоз 1- Присоединение набегающего конца ленты главного тормоза (с натяжением Т ) к неподвижной опоре осуществлено через пружины 6, смягчающие толчки при замыкании тормоза. Зубчатый сектор 5 сцепляется с шестерней 4. Эта 13 195 [c.195]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...