Модели динамические — Пара зубчатая

Механизмы пружинные — Учет нелинейных колебаний 53 Модели динамические — Пара зубчатая 90—93 [c.541]

В соответствии с принятой динамической моделью для пары зубчатых колес, показанной на рис. 1, система дифференциальных уравнений, описывающих вынужденные колебания, имеет [c.36]

Зубчатая пара. Наибольшую сложность при динамических расчетах зубчатых зацеплений представляет оценка уровня динамических напряжений, возникающих в элементах передачи. Поэтому при расчетном определении динамических напряжений в зубчатых колесах следует выбирать наиболее точную, хотя и возможно сложную, расчетную динамическую модель зубчатого колеса. [c.90]

В 1947 г. авторы работ [27, 115], изучая влияние различных нелинейностей на динамику механических цепей систем управления, одновременно и независимо друг от друга пришли к рассмотрению динамической модели, представленной на рис. 7.15, б и имитирующей зазор в какой-либо из кинематических пар, например в зубчатой передаче (нелинейный элемент типа зазор ). В [27], кроме того, исследован случай, когда наряду с зазором учитывается упругость ведомой системы, как показано на рис. 7.15, б (нелинейный элемент типа вилка ). В этих работах была дана приближенная оценка динамических свойств нелинейных элементов подобного типа. В основу выполненного там анализа положен ряд упрощающих предположений [c.236]

Было установлено, что, как и в экспериментах, проведенных на моделях с помощью АВМ, изменение динамической нагрузки — момента Мвм на ведомых валах и характер движения последних на участке выстоя определяются (при принятой постоянной длине стойки) в основном соотношением величин обратного хода Да з и зазора Да в зубчатой паре а также числом [c.54]

Параметрические явления при вынужденных колебаниях косозубых зубчатых также можно изучать на АВМ сведением пары колес (рис. 2) к системе с сосре- ° )ченными параметрами [14, с. 111]. Динамическая модель зубчатой пары должна ци вать поперечные (х,) и крутильные (ф ) колебания колес система дифференциальных уравнений, описывающих эти колебания колес, имеет вид [c.93]

Рассмотрим, например, зубчатый механизм, составленный из двух пар зубчатых колес и передающий движение от вала двигателя Д к валу машины М (рис. 67, а). К звену I приложен движущий момент Мд, а к авену 3 приведенный момент сил сопротивления Мс. Динамическая модель механизма, считая звеном приведения звено /, может быть представлена в виде двух масс с приведенными моментами инерции /д и /п, где /д [c.235]

Рассмотрим сначала динамические модели механизмов с линейными функциями положения и линейными характеристиками упругих звеньев. С некоторыми их особенностями познакомимся на примере системы, схема которой показана на рис. 19. Здесь вращающееся выходное звено (ротор) двигателя Д и вращающееся исполнительное звено мапшпы М соединены передаточным механизмом, состоящим из зубчатых колес 1—4, образующих двухступенчатый редуктор. Пусть — передаточное отношение первой пары колес, г и — общее передаточное отношение редуктора. Моменты инерции звеньев относительно их собственных осей вращения обозначим соответственно через /д, Л,. .., Л, При [c.41]

Переборный редуктор. Динамическая модель переборного редуктора в случае, когда зубчатые колеса представляются в виде твердых тел, сводится к многомассовой системе, расчет которой с использованием ЭЦВМ не вызывает принципиальных сложностей. Однако для изучения особенностей процессов, происходящих в редукторах, целесообразно отдельно рассмотреть поведение каждой зубчатой пары, заменив связи, налох<енные на зубчатые колеса сопрях<енными с ними деталями, динамическими жесткостями. [c.93]

В тех случаях, когда между деталями существует слабая упругая связь, такое выделение зубчатой пары с заменой динамической х<есткости упругой связи ее статической х<есткостью не приводит к заметным погрешностям [9, 13]. Однако отнесе-ние упругой связи к слабой требует полного изучения всей динамической модели редуктора. Поэтому целесообразно применять геометрическую интерпретацию колебаний зубчатой пары, поскольку анализ аналитического решения задачи о колебаниях дах<е простейшего переборного редуктора чрезвычайно затруднителен и приводит к сложным зависимостям. [c.93]

Динамические погрешности механизмов. Исследование динамических погрешностей выполняют с использованием динамических моделей, в которых учитывают инерционные и упруго-диссипати"в-ные свойства элементов механизмов. Обычно используют модели с сосредоточенными параметрами и представляют механизмы колебательными системами с сосредоточенными массами (массовыми моментами инерции) и безмассовыми упругими элементами. Движение механизмов описывают дифференциальными уравнениями, составленными, например, методом Лагранжа [9, 791. При исследовании рассматривают упругую податливость звеньев и элементов кинематических пар механизмов. Например, в колебательной модели кулачкового механизма (рис. 11.5, а, б) учитывают массу толкателя и жесткость с толкателя или высшей кинематической пары кулачок-толкатель [791. В зубчатых механизмах (рис. 11.5,6—д) принимают во внимание инерционные свойства ротора двигателя 1 , зубчатых колес Ji (/1,2)1 нагрузки Js, жесткости валов (сц с ) и зацеплений зубчатых колес (сх, [c.638]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...