Динамические математические модели аналогового СИ

Динамические математические модели аналогового СИ [c.91]

Подводя итоги рассмотрения математических моделей аналоговых СИ, можно заключить, что для линейных СИ существуют шесть видов математических моделей, из которых одна модель — статическая характеристика, три модели во временной области — дифференциальное уравнение, весовая и переходная функции, одна модель в области комплексного переменного — / -передаточная функция и одна модель в частотной области — комплексная частотная характеристика (или АЧХ и ФЧХ). Все виды динамических моделей взаимосвязаны. Связи между указанными моделями приведены на рис. 4.7. [c.102]

Метод экстраполяции динамических рядов исходит из допущения, что зависимости, существовавшие в прошлом, сохраняются в будущем. Этот метод может дать правильные результаты только в том случае, когда характер взаимосвязей между экономическими, социальными, техническими и политическими факторами не меняется. Метод экспертных оценок применяется в тех случаях, когда отсутствует необходимая информация или невозможно дать количественную оценку влияния всех факторов на изменение уровня качества. Логические и математические модели — весьма эффективное средство прогнозирования, но для их применения необходима обширная информация о структуре системы, о закономерностях ее развития. Моделирование основано, по существу, на использовании динамической аналогии. Но для конструирования аналоговой системы нужно изучить свойства и взаимосвязи исследуемого объекта. К сожалению, зачастую знания о процессах формирования уровня качества продукции бывают весьма ограниченными, и исследователь вынужден начинать изучение со сбора и обработки первичной информации, построения динамических рядов, группировок, определения факторов, действующих на динамику уровня качества. [c.52]

Совместное рассмотрение уравнений (163) позволяет получить структурную математическую модель системы (рис. 32). При этом анализ устойчивости и динамических характеристик системы в линейном приближении можно выполнять на основе метода структурных схем, который широко применяют в теории и практике автоматического регулирования, а также методами моделирования на аналоговых ЭВМ. [c.80]

Очень важно рационально выбрать метод исследуемого явления. Так, например, если многопериодный высокочастотный колебательный процесс в нелинейной динамической системе в реальном времени допустимо исследовать по огибающей , то целесообразно цифровое моделирование, а если требуется моделирование по мгновенным значениям, то преимущества остаются за аналоговым моделированием. Это же относится к моделированию сложных передаточных функций. Вообще целесообразно комбинировать оба метода. В связи с этим подчеркиваем очень важное соображение. Раньше цифровыми решениями проверялась точность аналоговых устройств. Теперь аналоговыми решениями проверяют качество вычислительных методов и алгоритмов, адекватность математических моделей. [c.10]

При расчетах и анализе динамических характеристик парогенераторов в математическое описание часто вносятся дополнительные упрощения, обусловленные трудностями реализации сложных моделей на аналоговых вычислительных машинах (АВМ), на управляющих (УВМ) при работе в реальном масштабе времени или на ЭВМ при отказе от использования частотного метода. [c.127]

Существующие методы математического моделирования динамических систем базируются на использовании цифровых и аналоговых вычислительных машин. Математическим аппаратом для решения моделей на ЦВМ являются разностные уравнения. Использование аналоговой вычислительной техники наиболее эффективно при решении систем обыкновенных дифференциальных уравнений. [c.187]

Аналоговые вычислительные машины (АВМ) с операционными усилителями постоянного тока нашли в настоящее время широкое применение для решения инженерных задач и в первую очередь для исследования динамических систем. Вопросы конструирования электронных моделей, технические и математические принципы их построения заняли довольно большое место в отечественной технической литературе. Широко представлена в ней и методика применения АВМ в различных областях техники. Имеются многочисленные примеры решения задач на АВМ обычными методами. В то же время практические вопросы применения АВМ освещены еще недостаточно. Первым опытом авторов в создании руководства, в котором отмечены тонкости применения АВМ, даны практические приемы использования операционных блоков и пути преодоления различных трудностей, возникающих в практике моделирования динамических систем, явилась книга 400 схем для АВМ , выпущенная издательством Энергия в 1978 г. Благожелательное отношение к ней стимулировало дальнейшую работу авторов в этом направлении, результатом которой является предлагаемое справочное пособие. [c.3]

В настоящей работе предпринята попытка определить динамические характеристики обобщенной схемы сумматорного привода в широком диапазоне изменения ее параметров. Ставятся следующие задачи определить величину и характер распределения нагрузок по ветвям привода оценить эффективность работы демпферов и амортизаторов — найти оптимальное сочетание их параметров и место установки предложить способы повышения демпфирующей способности привода. Для решения этих задач используется метод математического моделирования с применением аналоговых и цифровых вычислительных машин. Построение математической модели выполнено применительно к схеме рис. 1 с помощью метода направленных графов [3]. Применение этого метода оказалось эффективным вследствие древовидной структуры исследуемой схемы привода. Оказалось возможным с помощью структурных преобразований построить из исходной разветвленной системы эквивалентные ей в динамическом отношении расчетные схемы, удобные для исследования на ЭВМ. [c.112]

Составленпе математических моделей, отвечающих поставленным целям, в достаточной степени адекватных объекту и пригодных для эффективной реализации иа ЭВМ, представляет собой основную проблему при динамических расчетах парогенераторов. Трудность ее решения по сравнению с моделированием стационарных режимов вызвана не только большей сложностью процессов и отражающих их уравнений, но и значительно меньшей практикой таких расчетов. Методы динамических расчетов до недавнего времени были ориентированы в основном на использование аналоговых вычислительных машин (АВМ). Среди них широко известными являются метод сосредоточенных параметров и метод, основанный на аппроксимации трансцендентных передаточных функций. Однако, несмотря на значительные достоинства моделирования иа АВМ, заключающиеся в простоте исследования процессов, наглядности результатов, [c.68]

Процесс управления имеет три уровня командный, алгоритмический и уровень динамического управления. Командный уровень выдает команды управления на языке ALFA в соответствии с моделью процесса в памяти ЭВМ и текущим состоянием процесса. На алгоритмическом уровне после получения параметров управления начинается выполнение соответствующего алгоритма как функции текущего состояния процесса и заданных параметров. На выходе этого уровня формируются входные сигналы для уровня динамического управления, который, в свою очередь, задает перемещение руки, действия захвата и т. д. Командный и алгоритмический уровни, модели процесса, робота и состояние процесса составляют содержание управляющего математического обеспечения, реализованного на ЭВМ. Средства реализации динамического уровня находятся вне ЭВМ и составляют содержание аналогового управления. Сигналы о положении руки передаются по каналам обратной связи на верхние уровни и используются, в частности, на алгоритмическом уровне для контроля исполнения заданных движений. [c.138]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...