Динамическая модель механизма с зазором

S -.2] ДИНАМИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ МЕХАНИЗМА С ЗАЗОРОМ 221 [c.221]

Динамическая модель механизма с зазором. Прежде чем переходить к составлению подобных моделей, будет полезно внести ясность в вопрос о том, в каких случаях можно считать величину зазора исчезающе малой и пренебрегать его влиянием на движение системы и в каких случаях так поступать нельзя. [c.221]

В настояш ее время суш,ествуют методы разработки общих моделирующих алгоритмов сложных процессов [3], которые являются наиболее полной формой записи зависимостей, характерных для изучаемой системы. В работе [2], используя эти методы, проведено решение некоторых вопросов динамики механизмов с зазорами в кинематических парах. Показана принципиальная возможность распространения предлагаемого подхода на задачи исследования динамики механизмов с двумя и большим числом зазоров. В основу общего моделирующего алгоритма и его блок-схемы вычислительной программы был положен принцип разделения на стандартную и нестандартную части, что позволяет воспользоваться предлагаемым алгоритмом при исследовании широкого класса четырехзвенных механизмов. Изменяя только нестандартную часть моделирующего алгоритма, оказывается возможным проводить исследование различных динамических моделей механизмов с зазорами в кинематических парах. В этом заключается одно из важных преимуществ метода составления общих моделирующих алгоритмов, благодаря которому появляется возможность последовательного усложнения модели путем включения дополнительных операторов, описывающих новые свойства исследуемого механизма, не учтенные ранее в более простой модели. [c.123]

Для того чтобы перейти к анализу режимов движения, сопряженных с разрывами и ударами, и к составлению соответствующей динамической модели, напомним, что в случае отсутствия зазоров в кинематических парах, уравнение малых колебаний механизма с упругими связями при гармонической возвратно-поступательной вибрации стойки имело вид (4.33) [c.224]

В заключение этого параграфа отметим, что при исследовании механизмов с упругими связями и систем управления встречаются случаи, когда наряду с зазором оказывается необходимым учитывать также и упругость одной или обеих частей системы. Так, в частности, в работе [27] наряду с нелинейным элементом типа зазор рассматривается нелинейный элемент типа вилка , динамическая модель которого представлена на рис. 8.17, а. Другим примером может служить рис. 8.17, б, где приведена динамическая модель [c.291]

Изображение звеньев идеальных и неидеальных механизмов на динамической модели приведено на рис. 5.3.3. Упругие (жесткости с) и демпфирующие (с коэффициентом сопротивления Ь) элементы соответствуют упругим и демпфирующим свойствам узлов рассматриваемого механизма =П( х) —функция положения идеального механизма, соответствующего данному неидеальному механизму, т. е. соответствует в случае, если данный механизм был бы идеальным (рис. 5.3.3, а). Односторонняя (неудерживающая) связь в механизме изображена на рис. 5.3.3, б (толкатель кулачкового механизма). Приведенный зазор, толкатель в пазовом кулачке, кулачковый механизм с геометрическим замыканием с точки зрения изображения на динамической модели приведены на рис. 5.3.3, в (это как бы две односто- [c.848]

Представив механизм в виде трехмассовой динамической модели (рис. 6.26, а) с учетом зазоров между кулачком и ведомым звеном Ао1, в сочленении рычага привода каретки А , и шатуна с кареткой Агз, дифференциальные уравнения движения можно записать в следующем виде [c.443]

Для анализа поведения механизма в случае, когда ведомое звено выстаивает, следует общую модель разделить на две независимые, одна из которых будет представлять систему батана с моментами инерции /3, /4, /5 /7, а другая с моментами инерции, расположенными на главном валу и /5. Жесткости промежуточных участков между массами останутся такими же, как для общей динамической модели (рис. 5.2). В этом случае поведение механизма будет определяться колебаниями на собственной частоте, если они протекают в пределах зазоров в паре кулачок - ролик. Если конструкция выполнена с предварительным натягом или с монтажными нагрузками, то следует воспользоваться данными, приведенными в главе 3. В любом случае при рассмотрении свободных колебаний надо обращать внимание на характер изменения сил, вызывающих как крутильные, так и изгибные колебания. О наличии колебательного процесса ведомых масс можно судить по результатам расчетов, приведенных в виде графика на рис. 5.4. [c.73]

Исследование динамических процессов в машинных агрегатах с упругими звеньями на основе линейной (линеаризованной) модели является приближенным. Упруго-диссипативные свойства реальных звеньев, как указывалось выше (см. п. 9), нелинейны. Нелинейности одних видов возникают вследствие неизбежных погрешностей изготовления и монтажа сопряжений (например, зазоры Б кинематических парах). Нелинейности других видов вводятся специально в целях получения специфических свойств машинных агрегатов. В механизмах рабочих машин, например, широко применяются самотормозящиеся передачи (планетарные, червячные, винтовые и др.), муфты с упругими элементами (металлическими и неметаллическими) и пр. [c.97]

При составлении математической модели для исследования динамики ЗРМ и определения влияния изменения его параметров на динамические характеристики устройства углового позиционирования на основе вышеприведенной кинематической схемы (рис. 1) вводятся следующие допущения 1) вал электродвигателя вращается равномерно 2) податливость и зазоры в приводе передаточного механизма не учитываются 3) податливость муфты соединения ведомых масс с выходным валом ЗРМ не учитывается [c.47]

Наиболее простой динамической моделью механнз.ма является модель, оспованная tia допундеини о том, что звенья являются абсолютно жестки.мн (не деформируются), отсутствуют зазоры в кинематических парах п погрешности изготовления. Учет упругих свойств звеньев ири составлении динамических моделей механизмов дает возможность решать более широкий круг задач динамики, которые связаны с созданием современных высокоскоростных машин и механизмов. [c.119]

Вместе с тем многие задачи динамики современных быстроходных машин требуют обращения к более сложным динамическим моделям механизма, учитывающим деформации его звеньев, паличие зазоров в кинематических парах и т. п. В таких моделях число обобщенных координат, определяющих положение всех материальных точек модели, т. е. число степеней свободы, оказывается большим, чем число степеней подвижности. Вводятся додолпительные обобщенные координаты 0i,. .., 0 , отражающие величины деформаций звеньев, в силу чего функции положе-дшя механизма принимают следующий вид [c.12]

Разработка конструкции выбранных механизмов и их критериальный анализ наиболее эффективно может проводиться с использованием дисплея. Разработка динамических моделей ведется с учетом заданных условий, которыми могут являться заданный тип привода, его автономность, конструктивные особенности передающих механизмов и др. В последующем динамические модели могут уточняться по результатам экспериментальных исследований и сопоставления их с результатами динамического синтеза. После разработки конструкции производится изготовление экспериментальных моделей, их экспериментальное исследование, а также определяются данные для динамического синтеза (жесткост-ные характеристики, зазоры, коэффициенты трения и др.) и пределы изменения переменных параметров. При этом используются результаты экспериментальной проверки исследуемых механизмов. Область изменения параметров может определяться ЛП-методом [4]. Динамический синтез ведется посредством аналоговых ЭВМ или устройств типа дисплея, что учитывается при разработке алгоритма синтеза. При динамическом синтезе используются данные экспериментов, а его результаты сопоставляются с ограничениями, принятыми при кинетостатическом синтезе и учитываются при окончательной отработке конструкции механизмов. [c.96]

Функции положения (1.3) — (1.6) отражают свойства идеализированных моделей реальных механизмов, которые в дальнейшем будут называться механизмами с жесткими, звеньями. Переход от реального механизма к г. сханизму с жесткими звеньями основывается на предположении, что все звенья могут рассматриваться как недеформируемые тела, а их соединения (кинематические пары) могут считаться идеальными, выполненными без зазоров. Механизм с жесткими звеньями, являясь простейшей динамической моделью реального механизма, полностью отражающей его основное функциональное свойство — преобразова-пие движения в соответствии с заданной программой, часто используется при динамическом анализе машин. [c.12]

Разрабатывались динамические модели с учетом заданных условий заданный тип привода, его автономность, конструктивные особенности передающих механизмов. В последующем динамические модели уточнялись по результатам экспериментальных исследований. При экспериментальном исследовании определялись жесткост-ные характеристики, зазоры, коэффициенты трения и пределы изменения переменных параметров. При динамическом синтезе использовались данные экспериментов, а его результаты учитывались при окончательной отработке конструкции механизмов. Проведение исследования кулисных механизмов обобщенным методом по приведенной схеме позволило осуществить метрический и кинематический синтез ряда механизмов с поворотной или поступательно движущейся кулисой. Некоторые из этих механизмов, например с полуоборотной кулисой, используются в настоящее время в технологических машинах-автоматах электротехнической промышленности. [c.118]

В процессе исследования модели системы было проанализировано также влияние на динамическую нагрузку и на длительность выстоя основных конструктивных параметров (длины стойки AD, жесткостей Ср, q, с , момента инерции Jg, зазоров Д , Aj, величины тормозного момента Мтор)- Такая оценка влияния отдельных параметров на основные характеристики механизма дала возможность уточнить конструкцию экспериментального стенда для натурных исследований устройства углового позиционирования. Основные параметры и результаты исследования экспериментальной установки с параметрами Zi = = Zg = 18, модулем зубчатых зацеплений m = 3, длинами ЛВ = 34 мм, ВС = D = 108 мм приведены в табл. 1. [c.52]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...