Динамическая модель и ее характеристики

ДИНАМИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ И ЕЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ [c.26]

Рассматривается задача устойчивости динамических моделей при балансировке гибких роторов. Дается математический аппарат для оценки качества модели и ее характеристики с точки зрения точности. Приводятся результаты исследования влияния различных параметров динамических моделей на их устойчивость. Даются рекомендации и подходы к выбору модели балансируемого ротора. [c.121]

Возбуждающие силы имеют как детерминированные, так и случайные составляющие, характеризуемые широким спектральным составом и амплитудами, меняющимися по случайному закону. В этом случае колебательная система станка достаточно хорошо определяется конечным числом сосредоточенных параметров. Расчет упругой системы станка проводится в три этапа. Первый этап включает в себя идеализацию конструкции, построение динамической модели и расчет ее упругих, инерционных и демпфирующих характеристик. На втором этапе производится составление урав- [c.51]

Модель объекта должна отражать основные черты реальной системы, влияющие на оценку ее динамической реакции, и вместе с тем быть удобной для анализа и интерпретации результатов. Наиболее приемлемой в этих условиях является линейная модель, достаточно передающая свойства щирокого класса конструкций при малых колебаниях. Удобной формой описания свойств линейного объекта в условиях вибрационных воздействий являются операторы динамической податливости 1нл(р), связывающие силу Gi t), приложенную в заданном направлении в точке В объекта, с проекцией перемещения XA(t) точки А на некоторое направление хл 1) = = 1ил(р)0и(1). Обратные операторы кил(р) = 1цл(Р) называются операторами динамической жесткости. Характеристиками /л(р), кл(р), связывающими силу, приложенную в точке А, с проекцией перемещения этой же точки на направление действия силы, называются операторами динамической податливости и динамической жесткости в точке А. Частотные характеристики объекта 1на ш), кпл ш) называются соответственно динамической податливостью и динамической жесткостью. [c.274]

Математическая модель с распределенными параметрами содержит переменные, зависящие от пространственных координат, и представляет собой систему дифференциальных уравнений в частных производных или систему интегро-дифференциальных уравнений. Важной характеристикой дифференциальных уравнений является их порядок, т. е. порядок старшей производной, которая входит в эти уравнения. Порядок производной по времени в большинстве динамических моделей процессов химической технологии — первый. Производные по координатам могут быть как первого, так и более высоких порядков. Модели обычно получаются в предположении о полном вытеснении (поршневом режиме течения) фаз. Производные второго порядка по координатам появляются в тех математических моделях, где учитывается перемешивание фаз. [c.5]

При изучении различных гидравлических явлений, как ун<е неоднократно указывалось выше, весьма большая роль принадлежит экспериментальному исследованию, которое проводится в лаборатории на моделях потоков, выполняемых в меньшем масштабе, чем натура. Для того чтобы результаты подобных исследований можно было затем обобщить и перенести на натуру, необходимо знать законы, связывающие между собой величины, полученные при исследованиях на моделях, и соответствующие им величины в натуре. Эти законы, устанавливающие определенные соотношения между геометрическими размерами, кинематическими и динамическими характеристиками потоков в модели и натуре, называются законами подобия, они подробно изучаются в теории подобия и моделирования. [c.110]

Для количественной оценки энергосбережения, во-первых, необходимо выявить возможные масштабы применения указанных мероприятий по этапам расчетного периода и связанные с этим затраты, для чего требуется конкретный содержательный анализ каждого соответствующего участка экономики. Во-вторых, необходимо выявить межотраслевые последствия реализации этих мероприятий, т. е. а) дать их комплексную народнохозяйственную оценку в терминах роста национального дохода, фонда потребления и других характеристик развития народного хозяйства при осуществлении этих мероприятий б) определить полную экономию энергоресурсов от реализации рассмотренных мероприятий, которая из-за межотраслевых связей должна существенно превышать сумму экономий, получаемых непосредственно по каждому мероприятию. Для выполнения таких народнохозяйственных оценок также должны использоваться динамические межотраслевые модели народного хозяйства. [c.49]

По аналогии с задачами теории управления под модальным синтезом динамической модели будем понимать обеспечение желаемого расположения собственных значений в спектре модели в целом или локальных спектрах ее составных частей [651. При решении такой проблемы центральным вопросом является выбор принципа модального синтеза, т. е. задание такого расположения собственных значений, к которому следует стремиться для обеспечения предпочтительных в определенном смысле характеристик динамич еской модели рассматриваемого машинного агрегата. Решение указанного вопроса в общем случае зависит от специфических свойств и признаков конкретного машинного агрега- [c.278]

При проектировании рабочей машины, входящей в унифицированный ряд, необходимым условием синтеза ее динамической модели является на основании изложенного выполнение неравенств (18.14), (18.17). Рабочую машину также целесообразно снабжать паспортной характеристикой с определяемой как правая часть неравенства (18.12) при значениях параметров фр, Рь и hb, соответствующих оптимальному решению задачи синтеза [c.284]

Схематизация реальной системы заключается в выборе идеализированной физической модели, правильно отображающей поведение этой системы при изучении определенного класса явлений. Различают два вида физических моделей — динамические и статистические. При исследовании физических процессов на основе динамических моделей пренебрегают всеми статистическими явлениями и флуктуациями в исследуемой системе. Это означает, что все параметры динамической модели имеют фиксированные, вполне определенные, значения, а временным зависимостям (динамическим законам), получаемым на ее основе, придается смысл достоверных количественных характеристик состояния системы и происходящих в ней процессов. В отличие от некоторых задач, например молекулярной физики, динамический подход к исследованию механических систем машинных агрегатов является принципиально правильным и позволяет решить важнейшие вопросы, связанные с оценкой эксплуатационной надежности машин, кроме того, построение статистической модели механической системы для учета происходящих в ней случайных процессов осуществляется на базе достоверной динамической модели этой системы. В настоящей работе будут рассматриваться исключительно динамические модели механических систем. [c.6]

Если момент инерции одной из частей муфты характеризуется пренебрежимо малым коэффициентом инерции, то в этих случаях целесообразно принимать удар в муфте абсолютно неупругим. Тогда нелинейность динамического поведения пружинной муфты с ограничителями будет проявляться в изменении структуры ее динамической модели в моменты времени, соответствующие замыканию или размыканию муфты. В диапазоне относительных смещений (I = фз — ф1 ведущей и ведомой частей сг = ф2 — фх <С эта муфта представляется в виде двух сосредоточенных масс с коэффициентами инерции /1, /а. связанных соединением, эквивалентным по своей упругой характеристике пружинам муфты (рис. 2). В моменты замыка- [c.10]

Одним из важнейших свойств динамических моделей механических систем является их грубость [3]. Под этим понимается свойство модели не изменять суш ественно характера отображаемых ею динамических процессов при малых изменениях параметров модели. Используемая при динамических исследованиях реальной механической системы ее динамическая модель является одной из возможных, отличающихся от принятой иными значениями параметров. Причина многозначности параметров модели обусловлена процессом изготовления элементов механической системы, который всегда осуществляется с некоторыми малыми отклонениями от задаваемых значений, погрешностью расчетного и экспериментального определения упруго-инерционных и диссипативных параметров элементов, малыми изменениями некоторых характеристик системы (более всего диссипативных и возмущающих сил) в процессе ее движения. [c.15]

Свободными колебаниями схематизированной механической системы называют процессы, характеризующие ее динамическое поведение при отсутствии внешних сил, однозначно определяемые начальными условиями значениями смещений и скоростей сосредоточенных масс динамической схемы системы и начальный момент времени (/ = 0). Простейшей схематизацией привода является его линеаризованная, недиссипативная динамическая модель, использование которой позволяет существенно упростить исследование свободных колебаний привода и получить важные качественные выводы о поведении реальных систем. Линеаризованные характеристики упругих сил являются достоверной схематизацией соответствующих нелинейных зависимостей при изучении малых колебаний. Закономерности, характеризующие поведение недиссипативной динамической модели, правдоподобно описывают поведение реальной системы с малым трением в течение ограниченных промежутков времени. [c.153]

В настоящей работе рассматривается решение задачи контроля параметров механических связей системы известной структуры, т. е. параметров жесткостных и демпфирующих характеристик, на базе использования в качестве оператора В так называемой функциональной динамической модели (ФДМ), а в качестве элементов множества Т — параметры ФДМ. [c.132]

Сущность постановки задачи построения типовых динамических характеристик заключается в том, что динамические модели технологических процессов, имеющих одинаковые характеристики входных и выходных переменных, очевидно, формально могут быть представлены одной и той же математической моделью. Например, ясно, что если для двух одномерных линейных стационарных технологических процессов, независимо от их физической природы, корреляционные функции входной случайной функции равны и, кроме того, равны также взаимные корреляционные функции входной и выходной случайных функций, то такие два процесса должны иметь идентичное математическое описание, т. е. их весовые функции должны совпадать. Естественно, что это относится не только к объектам, выполняющим одни и те же технологические операции, но и к технологическим процессам, где, выполняются разные по своей природе операции. Известно, что для различных электрических, тепловых, механических и других явлений существует одно и то же математическое описание, дающее возможность решать с достаточной точностью практические задачи. [c.336]

Обш,ее решение хорошо изучено в работах [9, 12]. Известно, что оно обладает свойством отклонение и скорость системы, описываемой уравнением (9) без правой части, за время, равное периоду изменения упругой характеристики, изменяются на постоянный множитель S. В том случае, если s > 1, решение неограниченно возрастает, при s <1 решение стремится к нулю. Величина s во многом зависит от коэффициента X. Обычно в шаговых двигателях потери таковы, что s <1 и параметрическая раскачка ротора двигателя не возникает. При s <1 можно считать, что общее решение уравнения без правой части равно нулю. Частное решение уравнения с правой частью, отвечающее установившемуся режиму, можно построить на основе следующих соотношений в течение времени (ОТ) поведение динамической модели описывается уравнением [c.141]

Такой подход позволяет установить правильные соотношения между содержанием зависимостей 1) применяемых в системе полных и узловых моделей, предназначаемых для комплексных технических и экономических исследований теплоэнергетической установки 2) используемых в разнообразных физико-технических моделях отдельных деталей и узлов, предназначаемых для совершенствования их теплообменных, аэродинамических и механических характеристик, для изучения динамических свойств и других самостоятельных исследований [146, 147]. Результаты этих исследований при существенности их влияния на оптимизацию установки включаются в обобщенном виде в рассматриваемую систему математических моделей или отображаются в ее исходной внутренней информации. В свою очередь комплексные оптимизационные исследования позволяют формулировать требования к совершенствованию внутренней исходной информации. [c.168]

В кинематике сплошных сред, наряду с принятыми в кинематике дискретной системы точек понятиями перемещений, скоростей и ускорений, появляется характерное для сплошной среды представление о бесконечно малой деформации среды, определяемой тензором деформаций. Если рассматривается непрерывное движение текучей среды, то основное значение приобретает тензор скоростей деформаций, равный отношению тензора бесконечно малых деформаций к бесконечно малому промежутку времени, в течение которого деформация осуществилась. Как с динамической, так и с термодинамической стороны модель сплошной среды отличается от дискретной системы материальных точек тем, что вместо физических величин, сосредоточенных в отдельных ее точках, приходится иметь-дело с непрерывными распределениями этих величин в пространстве — скалярными, векторными и тензорными полями. Так, распределение массы в сплошной среде определяется заданием в каждой ее точке плотности среды, объемное силовое действие — плотностью распределения объемных сил, а действие поверхностных сил — напряжениями, определяемыми отношением главного вектора поверхностных сил, приложенных к ориентированной в пространстве бесконечно малой площадке, к величине этой площадки. Характеристикой внутреннего напряженного состояния среды в данной точке служит тензор напряжений, знание которого позволяет определять напряжения, приложенные к любой произвольно ориентированной площадке. Перенос тепла или вещества задается соответствующими им векторами потоков. [c.9]

При проектировании сложных конструкций, подверженных в процессе эксплуатации разнообразным динамическим воздействиям, большой теоретический и практический интерес представляет проблема создания математической модели конструкции, которая адекватно описывает ее жесткостные и массово-инерционные характеристики. Свободные колебания конструкции описываются системой дифференциальных уравнений, а вопрос о выборе коэффициентов в этой системе, от величины которых зависят массово-инерционные и жесткостные характеристики конструкции, может вызвать определенные трудности. В тех случаях, когда рассматриваются простые конструкции или их элементы, суш,ествует соответствие между коэффициентами уравнений и реальными массовыми и геометрическими характеристиками конструкции. Сложнее обстоит дело, когда для расчета больших составных конструкций используются упрощенные модели. Так, например, крыло летательного аппарата при решении задач аэроупругости моделируется балкой или пластиной. Задание исходных данных, т. е. выбор распределения массово-инерционных и жесткостных параметров в таких моделях всегда носит приближенный характер, и, следовательно, расчет на основе таких данных приводит к ошибкам в определении форм и частот колебаний и, как следствие, критической скорости флаттера. [c.513]

Следующий этап проектирования сводится к необходимому изучению системы СПИД как объекта управления. На этом этапе не исключена постановка серии экспериментов с целью выяснения статических и динамических характеристик системы СПИД, а также и определения места встройки датчика, если предварительно выбран управляемый параметр. Исследование системы СПИД предусматривает и ее изучение с целью выбора управляющего параметра, а значит и выбора средства управления. Если трудно составить математическую модель аналитическим путем, а она необходима при последующих расчетах, то ее можно получить в результате соответствующей обработки полученных экспериментальных данных. [c.440]

Расчетные динамические модели (рис. 2.31) являются дискретными на основании предположения, что валы и другие упругие элементы системы обладают только упругими свойствами, т. е. их инерционными характеристиками пренебрегают остальные массивные элементы системы являются абсолютно жесткими, т. е. учитываются только их инерционные характеристики. [c.139]

При разработке практических методов расчета динамических характеристик приходится ответить, по крайней мере, на два вопроса насколько можно уточнять описание физической модели и насколько нужно ее уточнять. [c.105]

Несмотря на нелинейный характер зависимости контактной деформаций элементов механизмов от действующих на них усилий, зависимость суммарной деформации близка к линейной. Это объясняется тем, что элементы системы имеют как жесткую, так и мягкую характеристики деформации. Поскольку в сочленениях механизмов имеются зазоры, при работе механизмов в определенные моменты времени происходит замыкание или размыкание упругих связей. Они учитываются скачкообразными изменениями структуры динамической модели, ее жесткостных характеристик и восстанавливающих сил. Следовательно, можно принять, что восстанавливающие силы изменяются по кусочно-линейной зависимости. [c.350]

В отличие от решеток с безынерционными связями здесь на микроуровне энергия не теряется. Поэтому цель решения этой задачи - установить связь между упругими, прочностными и геометрическими характеристиками композита, т. е. характеристиками микроуровня, и макроскопическим критерием разрушения [58]. Одновременно определяется и мощность излучения упругих волн, распространяющихся от края движущейся трещины. Соответствующая статическая задача рассмотрена в [56], динамическое распространение трещины разрыва волокон с учетом последующего расслоения композитного материала в рамках модели однородной сплошной среды изучалось в [98]. [c.284]

В разделе Динамика машин и механизмов изучается движение функциональных частей машины с учетом действуюпщх сил и инертности механической системы. Силы оценивают механическое воздействие между элементами звеньев при их движении, связанным с выполнением рабочего процесса и преобразованием энергии. Характеристиками инертности являются масса, моменты инерции и центры масс звеньев. Решение задач динамики на стадии проектирования машины, обеспечения динамических характеристик в заданных границах при изготовлении и эксплуатации машин основано на определенных расчетных процедурах. Расчетные динамические модели могут отражать связи между функциональными частями машины с разной степенью идеализации. Обоснованный выбор динамической модели и ее параметров предполагает использование моделей разной сложности в зависимости от заданных требований к динамическим характеристикам машины и ее функциональных частей. Например, наиболее простые динамические модели используются при допущениях отсутствия податливости звеньев (жесткие звенья), линейности передаточных кинематических функций механизмов, отсутствия динамических эффектов в системе управления движением машины при работе на разных режи- [c.102]

Важным этапом работ в области статистических методов была разработка статистических методов определепия динамических характеристик объектов управления неносредственно в процессе их нормальной работы. После систематизации материалов и результатов предшествующих работ были разработаны новые методы и основаны схемы приборов, необходимых для определения характеристик объектов. Дальнейшее развитие теоретических работ в области исследования динамических характеристик объектов автоматизации привело к формулировке общих задач нахождения подходящих динамических моделей для процессов и объектов, в том числе и объектов со статистическими связями между входами и выходами (гпумящих объектов). Кроме того, были проведены такнх"е исследования по корреляционным методам определепия приближенных характеристик автоматических линий, построена статистическая теория дискретных экстремальных систем управления и найдены рациональные методы поиска экстремума и алгоритма управления. На основе теории непрерывных марковских случайных процессов получила дальнейшее развитие точная статистическая теория класса пели- [c.274]

Линейные модели. Динамические процессы, происходящие в машине, существенно зависят от свойств ее механической части. В этом параграфе будут рассмотрены различные динамические модели механических частей машин и исследованы их динамические характеристики, определяющие поведение системы при заданных силовых воздействиях на входе и выходе. При этом механическая часть машины будет рассматриваться как система с голономными стационарными удерншвающими идеальными связями. Будет предполагаться, что к этой механической системе прикладываются обобщенные движущие силы, действующие на входные звенья механизмов, и силы сопротивления , прикладываемые к звеньям исполнительных механизмов. [c.41]

Если в результате эквивалентного преобразования А -модели удается существенно упростить ее структуру, то это приводит к важным результатам в двух нанравлеииях. Во-первых, на основе упрощенной модели, как правило, удается построить более эффективные по быстродействию и затратам оперативной памяти вычислительные алгоритмы динамического анализа и синтеза. Во-вторых, в результате значительного упрощения структуры модели при сохранении вектор-функции ее состояния часто становятся возмонтыми продуктивный качественный анализ динамических характеристик исследуемых систем и выработка некоторых общих принципов их динамического синтеза [28]. [c.192]

Простейшим но структуре алгоритмом глобального поиска является независимый поиск (методы Монте-Карло), оенованный на случайном переборе точек в ограниченном пространстве Gp варьируемых параметров [51, 90]. Характерной особенностью методов Монте-Карло является постоянная в течение всего поиска нлот-пость распределепия зондирующих точек. Поэтому для решения этими методами задач оптимизации машинных агрегатов с многомерными векторами Р варьируемых параметров обычно необходимо выполнить значительное число проб. Выгодным для задач динамического синтеза машинных агрегатов свойством метода случайного поиска е равномерным распределением пробных точек является возможность одновременного онределения нескольких оптимальных решений, соответствующих различным критериям эффективности. Это свойство независимого глобального поиска особенно важно для задач параметрической оптимизации машинных агрегатов, оперирующих с неприводимыми к единой мере локальными критериями эффективности. Такая ситуация характерна для параметрического синтеза динамических моделей машинных агрегатов по критериям эффективности, отражающим, ианример, общую несущую способность силовой цепи по разнородным факторам динамической нагругкепности ее отдельных звеньев (передаточного механизма п рабочей машины). Аналогичная ситуация возникает также при оптимизации характеристик управляемых систем машинных агрегатов по критериям устойчивости и качества регулирования. [c.274]

В настоящей статье исследуются изгибные колебания в поле сил тяжести ротора высокоскоростной ультрацентрифуги необычной конструкции. Ротор по-прежнему рассматривается как дискретная упругая гироскопическая система [3]. Однако динамическая модель помимо тяжелой массы на нижнем конце вала имеет такую же на верхнем и меньшую посредине, у точки подвеса, жесткий цилиндрический хвостовик. Центр инерции верхней массы и хвостовика расположены выше точки подвеса. Изгибные колебания такой системы исследуются методом, описанным в [1, 4]. Влияние поля сил тяжести, как ив [3], оценивается сравнением собственных частот, форм колебаний и других характеристик, вычисленных с учетом этого поля и без его воздействия. Численные расчеты иллюстрируются графиками. Отмечаются зоны в пространстве параметров рассматриваемой гиросистемы, где влияние поля сил тяжести на ее динамику существенно. [c.33]

В книг-е рассмотрены общие вопросы построения статических и динамических моделей технологических процессов, получения исчерпывающих характеристик процессов в виде законов распределений, приведен вероятностный анализ и синтез систем управления точностью производства. Даны методы оптимизации допу--<жов,-методика экспериментального исследования точности по отдельным технологическим процессам, а также по процессам, осу-"ществлябмым йа автоматических линиях. В приложении поме- щеиы таблицы законов распределений, необходимых для анализа и расчета точности производства, при разработке нормативов статического контроля и обработке опытных данных. [c.6]

Задачу построения динамической модели технологического процесса рассмотрим вначале для простейшего одномерного случая. Пусть на входе процесса действует случайная функция X (s), а на выходе процесса имеем выходную случайную функцию Y t) (см. рис. 10.1). Функции X (s) и F t) измеримы и в процессе нормального функционирования объекта представляется возможным обеспечить получение реализаций функций X (s) uY (t). Ставится задача найти характеристику технологического процесса, приводящую в соответствие функции X (t) и Y (t). Такой динамической характеристикой технологического процесса в общем случае является оператор, т. е. закон, в соответствии с которым по одной функции определяется другая функция. Действительно, если известен оператор 1 (нологическ6го процесса, то таким образом известна математическая модель процесса, так как известна математическая закономерность превращения X (s) в Y (t). [c.319]

Решение интегрального уравнения для построения динамической модели рассмотрим для случая, когда случайные функции входа X (s), и выхода У (t) являются стационарными и стационарно связанными и, кроме того, обладают эргодическим- свойством, т. е. по отдельным реализациям этих функций могут быть получены подходящие статистические характеристики совокупности возможных реализаций этих функций. Естественно, что решение уравнения (10.50) даже для принятых ограничений вызывает ряд практических трудностей. Их преодоление возможно путем использования современных электронных вычислительных машин или специализированных вычислительных средств — корреляторов, дисперсиометров, спектроанализаторов и др. Рассмотрим здесь алгебраический метод решения интегрального уравнения [c.331]

Жесткостные и инерционные характеристики. Обычно в зубчатых передачах жесткость зубьев колес значительно больше жесткости других упругих элементов (валов, муфт), что используется для упрощения динамических моделей зубчатых передач [9, 13]. Однако на начальном этапе составления динамической модели дтя обоснованного ее выбора необходимо располагать расчетнымп формулами для оценки жесткости всех основных упругих элементов зубчатых передач. [c.103]

Изменение параметров технического состояния машин в ряде случаев сопровождается увеличением уровня колебательной энергии (Ниже, когда иет необходимости различать механизм, машину и агрегат, для простоты их будем называть машиной). Для машин, уровень шума которых имеет существенное значение, превышение определенного уровня вибрации или излучаемой акустической энергии можно считать отказом по виброакустическим показателям В этом случае первой задачей вибро-акустической диагностики машин является локализация источников повышенной виброактивности. Она позволяет определить относительную роль каждого источника в создании общей вибрации. На ее основе строят математическую модель механизма и устанавливают особенности кинематики рабочего узла или протекающего в нем процесса, приводящ,ие к возникновению повышенной вибрации Источник вибрации может быть протяженным (например, многоопорныи ротор) Тогда возникает необходимость дополнительного исследования пространственного распределения динамических сил и кинематических возбуждений, возникающих в данном узле. Наиболее распространенными способами выявления и локализации источииков является сравнение вибрационных образов (во временной и частотной областях) машины в целом и отдельных ее узлов Когда виброакустические образы нескольких источников подобны, полезно анализировать потоки колебательной энергии через различные сечения механизмов, динамические силы, действующие в различных сочленениях, а также статистические характеристики процессов (функции корреляции, взаимные спектры, модуляционные характеристики и т д,). В связи с тем. что силовые и кинематические возбуждения в узлах н вибрация машины в целом зависят не только от интеисивности рабочих процессов, но и от динамических характеристик конструкций, для выявления причин повышенной вибрации следует измерять механический импеданс и подвижность различных узлов — статорных и опорных узлов механизмов, машин, агрегатов, а также фундаментных конструкций Способы выявления источников повышенной виброактивности механизмов. Наиболее распространенный способ выявления — сопоставление частот дискретных составляющих измеренного спектра вибрации с расчетными частотами возбуждений, действующих в рабочих узлах механизмов В табл. 1 пре ставлены сводные формулы частот дискретных составляющих вибрации и возбуждающих сил некото рых механизмов. Спектры вибрации измеряют на нескольких скоростных режимах работы механизма, что позволяет более надежно сопоставить расчетные частоты с реальным частотным спектром вибрации Кривые зависимости уровней конкретных дискретных составляющих вибрации от режима работы механизма дают возможность выявить резонансные зоны. [c.413]

Модели объектов внброзащиты и их частотные характеристики. Модель объекта Должна отражать основные черты реальной системы, влияющие на оценку ее динамической реакции, и вместе с тем быть удобной для анализа и интерпретации результатов. Наиболее приемлемой в этих условиях является линейная модель, достаточно Хорошо передающая свойства широкого класса конструкций при малых колебаниях (см. т. 1). Удобной формой описания свойств линейного объекта в условиях вибрационных воздействий являются операторы динамической податливости 1 р), связывающие силу Од (/), приложенную в заданном направлений в точке В объекта [c.23]

Создание динамических моделей для расчетов процессов буксования ФС началось с модели, показанной на рис. 2.30. Машина и ее узлы представлялись абсолютно твердыми телами, на которые накладывались фрикционные связи, блокирующие относительное движение масс. Основные трудности в решении уравнений движения масс /д и /п в такой модели связаны с законами изменения предельных моментов в процессе буксования, законами изменения момента двигателя Мд и момента сопротивления Мс. Законы изменения моментов трения определяются усилиями, прижимающими поверхности трения К, и фрикционными характеристиками пар трения. Эта модель была положена в основу расчетов процессов буксования ФС и работы трения (буксования) в исследованиях Е. А. Чудакова, Г. С. Виль-нера, Ю. П. Кирдяшева, В. Э. Малаховского и др. [c.135]

Передаточная функция — подробная, но малонаглядная динамическая модель средства измерения. К тому же ее трудно определить экспериментально. Поэтому на практике используются другие динамические модели СИ переходная, импульсная переходная или весовая функция, комплексная частотная характеристика. Их можно рассматривать как решения приведенного вьппе дифференциального уравнения при определенных типовых воздействиях и начальных условиях. [c.95]

Поскольку все большие параметры мультивибратора были учтены, причину построения такой неудачной, дефектной модели, очевидно, следует искать в том, что мы, пренебрегал всеми паразитными параметрами схемы, пренебрегли среди них и какими-то параметрами, существенными (несмотря на их малость ) для колебательных процессов в мультивибраторе. Такими существенными паразитными параметрами, определяющими (наряду с емкостью С, сопротивлениями Ra и Rg и характеристикой ламповой группы закономерности колебаний в мультивибраторе, являются, в частности, малые паразитные емкости Сд, g или С , всегда имеющиеся в схеме (они изображена на рис. 507 пунктиром). Эти емкости играют определяющую роль во время быстрых, скачкообразных изменений сеточных напряжений н, которые, как известно, являются характерными для колебаний мультивибратора. При учете паразитных емкостей и g или С (эти емкости в реальных схемах мультивибратора обычно значительно меньше емкости С) мы придем к вполне доброкачественной модели второго порядка, т. е. к такой модели, которая позволяет проследить неограниченно во времени за поведением мультивибратора и объяснить, в частности, периодическое повторение скачков сеточного напряжения и (см. 5 гл. VIII и 12 гл. V) ). Существенно при этом, что при колебаниях мультивибратор периодически приходит в такие состояния, в которых члены дифференциальных уравнений с малыми паразитными емкостями в качестве их коэффициентов не являются малыми по сравнению с другими членами этих уравнений (несмотря на малость паразитных емкостей по сравнению с емкостью С). Именно поэтому нельзя пренебрегать паразитными емкостями при построении динамической модели мультивибратора при рассмотрении его колебаний ). [c.732]

Интересуясь теоретическим объяснением подобных аномалий, мы будем в связи с вышесказанным рассматривать достаточно идеализированную и формализованную, но физически все же осмысленную модель твердого тела. Во-первых, будем считать, что тепловое движение кристаллической решетки (которая, как и раньше в гл. П1, предполагается идеальной в геометрическом понимании) отделилось как в динамическом, так и статистическом смысле от внутренних движений ее узлов, т. е. не только гамильтониан системы распался на две независимые части Я=Яреш+ Ч-Явиутр, но и термодинамические величины (термодинамический потенциал и все получающиеся из него характеристики системы) тоже представляют собой сумму независимых частей, например [c.666]

Описывающая функция оказалась очень полезной для характеристики существенных статических нелинейностей, которые имеют место в физических системах, но практическая потребность введения нелинейностей в модели ручного управления все еще очень мала, за исключением случая изменения параметров в квазилинейных моделях. Ядерная теория Винера может быть применена для описания динамических нелинейностей в этом плане она была использована Снайдером [98], но эта теория не указывает на наличие значительной нелинейной составляющей у человека-оператора, и ее трудно использовать. Однако разработка методов прямого нелинейного описания для исследования реакций человека — это только вопрос времени. [c.268]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...