Системы числового программного управления комбинированны

Комбинированное числовое программное управление сочетает функции контурного и позиционного программного управления. По виду обратной связи системы ЧПУ разделяют на замкнутые и разомкнутые. Замкнутые системы имеют обратную связь по действительному перемещению инструмента по сравнению с заданным. По результатам сравнения вводится автоматическая коррекция перемещения инструмента. У разомкнутой системы отсутствует контроль исполнения команды. [c.268]

Для управления движением рабочих органов машин-автоматов применяют следующие устройства копиры, следящие приводы, числовые программные устройства, самонастраивающиеся системы. Системы управления машинами-автоматами реализуют определенные заранее разработанные программы с помощью различных устройств - механических, электрических, гидравлических, пневматических, электронных и комбинированных, используя при этом управление по параметру перемещения рабочих органов машин-автоматов или по параметру времени. [c.133]

Промышленные роботы, используемые для выполнения перегрузочных операций, оснащаются системами программного управления. Технические характеристики устройств управления типа УЦМ и УПМ приведены в табл. 8.2. К основным функциям систем программного управления относятся ввод и запоминание программы, подача команд на перемещение рабочих органов, контроль выполнения команд. В управляющих устройствах роботов применяются различные принципы построения схем управления цикловой, позиционный, комбинированный, контурный. При цикловом управлении команды задаются числовым устройством и контролируются работой упоров и конечных переключателей. Позиционное управление предусматривает сравнение положения звеньев робота на каждой позиции с заданной программой с помощью системы датчиков обратной связи. Комбинированное управление должно обеспечивать непрерывную отработку координат траекторий перемещения звеньев, [c.145]

По виду задающей информации системы управления делятся на СУ с нечисловым (путевые, временные, кулачковые и копировальные), с частично числовым (цикловые программные) и числовым (ЧПУ) про граммным управлением, а также комбинированные. [c.169]

Увеличение точности обработки 456, 457 >— Форма программ 458 - Элементы 456, 458 Системы числового программного управления комбинированные 191, 192, 190—192, 194 — — контурные 190—192, 194 >— многоотсчетные 196 — позиционные 188—191 [c.620]

По назначению ПР делятся на универсальные, специализированные и специальные. По грузоподъемности различают роботы сверхлегкие (до I кг), легкие (I... 10 кг), средние (10...200 кг), тяжелые (200... 1000 кг), сверхтяжелые (более 1000 кг). По типу силового привода звеньев манипулятора различают роботы с гидравлическим, пневматическим, электрическим и комбинированным приводом. Промышленные роботы по типу системы управления делятся на программные — это роботы, работающие по жесткой программе с цикловой или числовой системой программного управления, адаптивные роботы, оснащенные датчиками с управлением от системы ЭВМ или ЧПУ, позволяющими реагировать на изменение некоторых условий эксплуатации, и интеллектуальные роботы, управляемые от ЭВгЧ с программированием цели и обладающие широкими возможностями реагирования на изменение технологии процесса, распознавания объектов, принятия решений и т. п. [c.221]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...