Следящие системы (см. «Усилители

В рулевом управлении автомобиля ЗИЛ-130 проверяют и регулируют насос гидроусилителя. Перед проверкой и регулировкой рулевого механизма следует проверить давление воздуха в шинах передних колес, регулировку их подшипников, состояние сочленений рулевых тяг, карданов, проверить схождение и углы поворота передних колес. Кроме того, необходимо проверить уровень масла в бачке насоса гидроусилителя, натяжение ремня привода, убедиться в отсутствии воздуха в системе усилителя, наличия осадка или грязи в бачке насоса или утечки масла в соединениях трубопровода. Выявленные неисправности или недостатки нужно устранить. Регулировку рулевого механизма проверяют в таком порядке. Передние колеса автомобиля устанавливают в положение, соответствующее движению по прямой, а рулевое колесо — в среднее положение, после чего пружинным динамометром проверяют величину усилия, необходимого для поворота рулевого колеса в трех его положениях. Первую проверку выполняют после поворота рулевого колеса более чем на два оборота от среднего положения (усилие при этом должно быть в пределах 0,55—1,35 кГ), вторую проверку — когда рулевое колесо проходит среднее [c.269]

Принцип действия следящей системы усилителя руля грунтосмесительной машины( рис. 97,6) состоит в следующем. При пово-. роте рулевого колеса 3 вправо поршень гидроцилиндра рулевой колонки 4 переместится влево, навинчиваясь по нарезке вала руля, и вытеснит часть жидкости из левой полости в сервоцилиндр 7. Под действием давления жидкости поршень сервоцилиндра переместится влево и сдвинет следящий золотник 8 из нейтрального положения II в положение III. При этом жидкость от насоса 2 поступит к двойному управляемому обратному клапану 9, откроет его и переместит поршень рабочего цилиндра 10. Из полости рабочего цилиндра 12 жидкость через клапан 9 и золотник 8 поступит в сливную линию. Таким образом будет осуществлен поворот катка смесителя на некоторый угол. [c.183]

У автомобиля ЗИЛ-130 перед регулировкой рулевого управления следует проверить уровень масла в бачке насоса гидравлического усилителя, натяжение ремня привода насоса, убедиться в отсутствии воздуха в системе усилителя, осадков или грязи в бачке насоса и течи масла в соединениях шлангов. [c.219]

В системах со спонтанной активацией следует применять защитную установку с потенциостатическим регулированием, работающую по схеме, показанной на рис. 20.13. Требуемое заданное напряжение Us сравнивается в блоке формирования разности D с напряжением между электродом сравнения и объектом защиты, т. е. с фактическим напряжением Ui. Разность ДС/=С/з—Vi усиливается в усилителе напряжения SV" до величины Ко-АУ. Эта усиленная разность напряжений управляет силовым усилителем L, который подводит необходимый защитный ток Is через катод системы анодной защиты. При работе защитных установок с регулированием при помощи управляющих дросселей или транзисторов иногда возникают возмущающие колебания в процессе регулирования. Для предотвращения этого можно применить более медленно работающие потенциостаты с механическими исполнительными механизмами. Это особенно целесообразно в системах, активация которых при прекращении подачи защитного тока происходит лишь сравнительно медленно. [c.393]

Е2- За счет этого излучения сигнал усиливается. Следовательно,, такая система будет работать как усилитель электромагнитных колебаний. Его называют квантовым усилителем. Следует подчеркнуть, что квантовый принцип усиления существенно отличен от обычного классического принципа, существовавшего в радиотехнике. В квантовых системах усиление происходит за счет суммирования энергий излучения от множества одинаковых колебательных систем (например, атомов) в процессе стимулированного испускания. [c.334]

Замкнутые системы имеют обратную связь, которая позволяет следить за величиной перемещений и вносить в программу соответствующие коррективы. Сигнал, выработанный дешифратором / (рис. 111,6) и преобразованный в блоке 2, направляется в узел сравнения .Сюда же поступают сигналы от датчика обратной связи 4. Он измеряет действительное перемещение рабочего органа и преобразовывает данные об этом перемещении в электрические сигналы, которые сравниваются в узле 3 с задающими сигналами. По результатам этого сравнения вырабатывается управляющий сигнал, который через усилитель 5 поступает к исполнительному механизму 6, [c.187]

Блок ограничение , использующий диодные элементы, которые пропускают на него с усилителя 6 и его инвертора 7 только положительные напряжения, служит для воспроизведения зависимости где А — постоянная настраиваемая величина. Так как на блок ограничение подается напряжение только одного знака, то в цепи обратной связи имеется только один диод. Введение постоянного множителя А > 1 обусловлено известными сложностями установки и поддержания малых напряжений ограничения на потенциометре в цепи обратной связи блока. Повышенное значение коэффициента А удобно также ввиду того, что блок умножения дает на выходе величину произведения значений функций, деленную на сто. Коэффициент 0,01 должен быть скомпенсирован коэффициентами передач предшествующих блоков и следующих по схеме за блоком умножения. Коэффициенты передач и должны быть в 100/Л раз больше аналогичных коэффициентов в схеме моделирования системы с соединением без зазора. [c.359]

При рассмотрении замкнутой системы ЧПУ, управляющей перемещением заготовки или инструмента (рис. 5.4), можно выделить следующие основные ее элементы блок задания программы (Я), электронный усилитель (ЭУ), корректирующее устройство (КУ), датчик обратной связи Д) и систему СПИД. Поскольку система ЧПУ управляет несколькими движениями, то переменные сигналы являются векторами. Например, для трехмерной системы управления сигнал управления U = ( i, Ug), сигнал ошибки е (б , е , вз), сигнал обратной связи Uq = (uoi. 02. оз)> сигнал помехи /2. fa), перемещение рабочего органа станка X = xi, х , Хз). [c.105]

Для измерения нагрузок предусмотрены манометры 12, регистрирующие максимальное и минимальное давления масла в верхней и нижней полостях рабочего цилиндра. Так как при манометрической системе измерения невозможно следить за величиной промежуточных экстремумов, основные наблюдения динамических нагрузок и формы цикла производились с помощью тензометрического усилителя 15, на вход которого подключались наклеенные на динамометре датчики сопротивления, шлейфового осциллографа 13 и электроннолучевого осциллографа 14. Си-сте>1а манометров 12 использовалась для статической тарировки электронной аппаратуры. [c.137]

Общая схема решения такой системы уравнений приведена на рис. 8. 10. Она в основном аналогична рассмотренным выше схемам. За выполнением неравенств следят релейные ячейки сравнения, собранные на усилителях с диодами в цепях обратной связи (описаны в 10). Условие 0 моделируется путем включения в цепь обратной связи соответствующего интегратора (i/g) диода D При 52 о диод шунтирует интегратор и напряжение на его выходе остается равным нулю вплоть до нарушения неравенства. [c.307]

Баланс амплитуд в автоколебательной системе устанавливают, оперируя аттенюатором в усилителе 8 и изменяя выходную мощность усилителя 14. Баланс фаз устанавливают фазовращателем 10. На выходе формирователя 11 возбуждаются прямоугольные импульсы положительной полярности, следующие с частотой колебаний испытуемого образца. Интеграл этого сигнала используют для управления положительной полуволной выходного напряжения фазовращателя. На входе усилителя мощности стоит разделительная емкость, а на выходе фазовращателя симметричный ограничитель. Такой прием регулирования обеспечивает симметричное изменение как положительной, так и отрицательной полуволн выходного напряжения усилителя мощности. [c.183]

В шагово-импульсных системах (разомкнутых системах числового программного управления) команды на перемещение исполнительного органа в виде ряда следующих один за другим импульсов поступают к шаговому двигателю, который непосредственно или с помощью усилителя крутящих моментов перемещает исполнительный орган станка. [c.158]

Система нелинейных дифференциальных уравнений, описывающая гидропривод, состоит из следующих уравнений напряжений в обмотке электромеханического преобразователя (ЭМП) движения якоря ЭМП расходов в первом и втором каскадах электрогидравлического усилителя (ЭГУ) движения плунжера золотника движения вала гидродвигателя и механической передачи [2]. При выводе дифференциальных уравнений динамики электрогидравлического привода приняты следующие основные допущения давления в линиях нагнетания и слива постоянны, утечки рабочей жидкости в золотниковом распределителе опреде- [c.76]

Работа системы П происходит следующим образом. Величины задаваемых координат через УВП или У ПН подаются в АУ, откуда поступают в регистры Рхг и Ру устройства позиционирования. Технологические команды, содержащие информацию о номере инструмента, скорости вращения шпинделя, величине подачи и т. п., подаются в регистры памяти команд Р к устройства технологических команд, а оттуда через дешифраторы Дш и усилители Ус — на исполнительные органы станка. После окончания ввода программы происходит ввод величин коррекций (коррекций на длину и диаметр инструмента, коррекции геометрической точности). Отработка задаваемых координат осуществляется путем сравнения в АУ текущих значений координат, хранящихся в Рпп с заданными программой величинами, хранящимися в Рхг, Ру устройства позиционирования. [c.9]

Из изложенного следует, что механизм память имеет и функцию усилителя силы R Р, наличие которого обязательно в автоматической системе, где нельзя пренебречь трением. [c.300]

Из соотношений (7.66) и (7.64) следует, что за пределом упругости Уса = у см, а г/см, определяемое из характеристики О А В, в упругой области равно нулю, так как у = R (у), / i = 1 и удовлетворяет отмеченному выше требованию. Блок-схема формирования нелинейной диаграммы деформирования на АВМ ЭМУ-10 показана на рис. 81. Операционные усилители J, 2 и функциональные преобразователи ФП1, ФП2 являются частью электронной модели исследуемой динамической системы (см. рис. 82), а операционный усилитель 3 и блок памяти БП служат для формирования величины г/с с последующим ее запоминанием. Схема работает следующим образом. В области упругих колебаний системы (7.62) сигнал на выходе усилителя 3 и соответственно на выходе БП равен нулю, г/" = 0 на входы функциональных преобразователей поступает (сформированная в предыдущих блоках электронной модели исследуемой системы) искомая величина (—У (0). 3 смещения начала координат нелинейных характеристик отсутствуют. При переходе за предел упругости на выходе усилителя 3 начинает формироваться напряжение, пропорцио-298 [c.298]

Выходные сигналы с системы ключей подаются на устройства сбора информации, имеющие 288 входов и 36 выходов. Системы ключей и устройство сбора информации преобразуют коды аналого-цифровых преобразователей в форматы машинных слов. Выходные сигналы устройств сбора информации подаются на входы 36 магистральных усилителей, нагруженных кабельными линиями связи. Затем информация поступает на вход устройств оптоэлектронной развязки цепей ЭВМ. Выходные сигналы 36 устройств оптоэлектронной развязки преобразуются в уровни сигналов ЭВМ Минск-32 . Для синхронной работы всех устройств измерительного комплекса системой общего управления вырабатываются группы сигналов, предназначенные для следующих целей [c.46]

Следует заметить, что коэффициенты j, С2 и Сз будут тем меньше, чем больше ослабление сигнала в дифференцирующих ячейках R и чем больше активное сопротивление в цепи моментного датчика. Поэтому при наличии усилителя с большими коэффициентами усиления можно допустить значительное ослабление сигнала в ячейках R и в результате получить малые значения С], С2 и Сз - Очевидно, что если эти коэффициенты достаточно малы, система будет приближаться к идеальной. [c.67]

Вся установка в целом представляет собой автоколебательную систему, частота которой определяется собственной частотой образца при второй форме колебаний. Автоколебательная система состоит из следующих основных элементов образца, дифференциального емкостного датчика, усилителя и электродинамического вибратора. [c.451]

Уравнение движения системы составим в следующих предположениях релейный усилитель имеет статическую характеристику, изображенную [c.38]

Б системе импульсы одного канала следуют в интервале между импульсами других каналов это позволяет использовать один усилитель для регистрации нескольких процессов. [c.600]

Структурная схема, соответствующая системе (28), изображена на рис. 3. Отметим одну характерную особенность схемы, относящуюся к получению на АВМ переменной Сумматор 4 и инвертор 5 реализуют фактически уравнение = О, заданное в неявном виде, из которого требуется определять Л при непрерывном изменении в ходе решения и и 0. Если к левой части указанного выше уравнения прибавить Я, а затем вычесть эту же величину или, что то же самое, прибавить к обеим частям уравнения по к, то схема, составленная согласно такому новому уравнению, будет отрабатывать Я по принципу следящей системы. Как видно из рис. 3, эта часть схемы охвачена положительной обратной связью и поэтому будет устойчивой только в том случае, если коэффициент передачи усилителя 3 меньше (или равен) единицы. Учитывая, что этот усилитель является инвертором (коэффициент передачи должен быть равен единице), во избежание возбуждения схемы из-за неточной установки или случайного увеличения коэффициента передачи сверх единицы, необходимо, как рекомендуется в [3], включить в цепь обратной связи усилителя параллельно постоянному сопротивлению небольшой конденсатор, минимальное значение емкости которого следует подобрать экспериментально. [c.24]

Система с фиксированной плоскостью колебания оси ротора в большинстве конструкций балансировочных машин реализуется в виде двух подвижных опор, на которых размещают подшипники ротора при балансировке (фиг. 11). Это связано со стремлением повысить удельное значение массы ротора в колеблющейся системе с целью увеличения сигнала датчика от неуравновешенности. Такое условие при существующем уровне развития электрических усилительных устройств, если в машине предполагается их применение, вряд ли следует считать обязательным. Главнейшим критерием оценки сигнала датчика правильнее считать отношение уровня сигнала от неуравновешенности к уровню помех. Коэффициент усиления сигналов датчика в современных балансировочных машинах определяется порядком 100, а надежное усиление в усилителях может быть получено порядка 10 ООО и более. [c.24]

Регуляторы скорости применяются электрические или механические. Датчики электрических регуляторов могут выполняться как тахогенераторы или звездочки, импульсы от которых подаются в измерительную систему. Механический регулятор представляет собой упругое тело, не имеющее шарниров, и, чаще всего, с бесконтактной передачей импульса к золотнику. Он имеет небольшой рабочий ход (до 1 мм и даже менее) и обладает высокой чувствительностью. Его приведенная к муфте масса очень мала, а поддерживающая сила значительна, благодаря чему муфта регулятора, после того как он тронулся, практически без запаздывания следует за изменениями частоты вращения ротора. Поэтому быстродействие регулируемой динамической системы определяется, в основном, чувствительностью каскада усиления САР, динамической константой ротора (временем Та разгона ротора до номинальной частоты вращения), динамическими константами других аккумуляторов энергии блока и временами Ts усилителей и сервомоторов. [c.58]

Элемент повышенной стабильности может быть построен, например, по принципу следящей системы с астатической компенсацией [264]. Он состоит из рабочего переменного сопротивления R , калиброванного сопротивления R , модулятора. Mg усилителя переменного тока, компенсирующего двигателя М и реохорда R (рис. 103). Работает этот элемент следующим образом. На вход модулятора Mg подается сигнал рассогласования [c.221]

Следящая система работает следующим образом. Напряжения из узлов, соответствующих состоянию пара за предыдущей ступенью (узел /) и за соплом данной ступени (узел 3), а также из узла 2, соответствующего состоянию пара с повышенной энтальпией за счет использования энергии выхода пара из предыдущей ступени, подаются на вход См1. Результирующий сигнал поступает на вход БИК и один из входов См2. На остальные два входа См2 подаются напряжения с ДГУ и с выхода БИК, а результирующий сигнал задается на вход СмЗ, на остальные входы которого поступают напряжения из узлов модели, соответствующих состоянию пара за соплом данной ступени и состоянию пара с повышенной энтальпией за счет использования энергии выхода пара из сопла (узел 4). Сигнал рассогласования с выхода СмЗ через модулятор Мд подается на усилитель У серводвигателя М, ротор которого механически связан с движком потенциометра R, включенного в цепь дополнительного источника питания Е. [c.226]

Структура автоматизированной системы. Данные об исследуемом объекте от спец. датчиков измеряемых величин поступают в виде электрич. сигналов на измерит. аппаратуру, к-рая состоит из след, компонентов защищённых от помех линий передачи, усилителей, преобразователей аналоговой информации в цифровую и т. д., образующих канал и з м е р е- [c.16]

Динамические характеристики электрогидравлического усилителя. Для анализа динамики ЭГУ составим систему дифференциальных уравнений, описывающих совместную работу гидроусилителя и электромеханического преобразователя с учетом силового воздействия струй на заслонку. Дифференциальные уравнения ЭГУ составим применительно к быстродействующим системам, для которых справедливы следующие допущения масса и трение золотника, а также утечка и зона нечувствительности гидроусилителя малы и ими можно пренебречь. Будем также считать, что все рабочие процессы гидроусилителя протекают в зоне практически линейных характеристик гидравлического мостика сопло-заслонка, в которой справедлива линеаризация уравнений расхода (6.56) и отсутствует ограничение по ходу заслонки. Кроме того, будем считать, что суммарное силовое воздействие на заслонку струй, вытекающих из сопел, выражается зависимостью (6.66). При этих допущениях система уравнений, описывающая двил<ение электрогидравлического усилителя в линейной зоне, в которой справедливы обозначения h = Д/г рд = Ара л = Ах и / = Д/, запишется в таком виде [c.437]

Обычно электронно-зондовая установка (рис. 1.15) имеет следующие системы вакуумную электронко-опт.ч-ческую колонну 8, в которой расположена электронная пушка 7, для образования электронного луча 5 систему электромагнитных линз для формирования 4, 6 и отклонения 5 электронного луча 5 и сам объект исследования (образец) 2 детекторы сигналов 14 от объекта 2 с преобразователями 16 и усилителями 15, устройства отображения (дисплеи) 10 с блоком записи 12 и регистрирующими устройствами, электронно-вычислительные устройства (ЭВМ) II вакуум в колонне 8 создается до 10 Па системой насосов 1 для более полного использования энергии электронного луча 5. [c.22]

В двигательных установках с односопловым блоком обычно применяется четырехлопастная схема расположения газовых рулей (рис. 4.7.1,а), позволяющая управлять полетом по тангажу (рули 2 и 4), рысканию (рули /и 5) и крену (дифференциальное отклонение рулей 2 и 4 или /и5). Возможна также трехлопастная схема (рис. 4.7.1, б). Исследования показывают, что в такой схеме эффективность рулей повышается, так как каждый из них участвует в управлении по всем трем каналам. Одновременно уменьшается число рулевых машинок и усилителей, упрощается стыковка летательного аппарата со стартовым агрегатом. Все это заметно снижает вес системы управления. Следует, однако, учитывать, что надежность работы такой системы из-за некоторого ее усложнения ниже, чем при четырехлопастной схеме. [c.330]

Кроме параметрического усилителя с дополнительным контуром, настроенным на частоту со —Wj, можно создать усилитель с дополнительным контуром, настроенным на частоту (o + oj. Качественно возможность усиления в такой системе можно пояснить следующими рассуждениями. Если на переменную во времени емкость С (1) = Со - -m osiuJ) действует напряжение сигнала H = Wfl OS ((Oi/4-ф). то ток через емкость равен [c.255]

Усилитель с высокочастотной накачкой. Двухконтурный параметрический усилитель, для которого справедливо соотношение (Ов = о + СО,,, является регенеративным усилителем, т. е. системой, в которой под действием напряжения накачки в оба контура вносится отрицательное сопротивление, зависящее от напряжения накачки. Это напряжение определяет глубину модуляции параметра. Как следует из соотношений (7.1.11) и (7.1.12), по мере увеличения амплитуда колебаний в первом и втором контурах увеличивается. При Лй = 1/а 1 2 1 2 амплитуда колебаний в контурах нарастает до бесконечности, что свидетельствует о равенстве вносимых отрицательных сопротивлений активным потерям в контурах. При этом значении амплитуды накачки двухконтурный параметрический усилитель с высокочастотной накачкой самовозбуждается и превращается в параметрический генератор. [c.259]

Система автоматического мапш-толюминесцентного контроля стержней с помощью телевидения (КНР). Отличительной особенностью является использование электронного усилителя со спектром, соответствующим люминесценции магнитного порошка. Система перспективна для автоматизации выявления индикаторных магнитолюминесцентных следов размерами более [c.180]

Воспроизведение типичных нелинейностей может быть вынолнено с использованием релейных или диодных переключательных схем в сочетании с решающими усилителями и должно осуществляться различно в зависимости от того, в инерционном или безынерционном элементе встречается заданная для воспроизведения нелинейная зависимость. При воспроизведении нелинейных характеристик в инерционных элементах приходится обращать особое внимание на корректность записи дифференциальных уравнений двух систем. В зависимости от фазы и характера движения системы были разработаны оригинальные структурные схемы набора. К ним в первую очередь следует отнести схему моделирования сухого трения, упоров, явлений упругого и неупругого ударов, схему для воспроизведения люфта в инерционных исполнительных механизмах, релейных характеристик с гистерезисом, ступенчатости потенциометрических датчиков. [c.276]

Как следует из формулы (44), каждый из регулируемых параметров Ap настраивается независимо. Этот процесс очень удобно автоматизировать, используя модели с периодизацией решения, работающие в ускоренном масштабе времени. Предположим, что мы создали устройство (см. рис. 10, М — модель системы 1,..., т— преобразованная цепь соответственно по Api,..., Др,п), вычисляющее выражения (44) (на этой схеме числаф/реализованы в виде входных сопротивлений суммирующего усилителя), и пусть при данных значениях регулировочных параметров оно вычислило некоторую величину Apj, на которую нужно изменить данный параметр. Начиная его изменять, мы изменяем (х — г), и устройство вычисляет новую величину Ар/, на которую нужно изменить регулируемый параметр [заметим, что интеграл (44) на модели с периодизацией решения вычисляется значительно быстрее, чем в процессе регулировки изменяем Ар/, т. е. при [c.91]

Принципиальная схема следящей системы представлена на рис. 2, где приняты следующие обозначения ее основных элементов 1 — задающая ось 2 — отрабатывающая ось 3—электронный усилитель 4 — двухфазный асинхронный исполнительный двигатель 5 — зубчатый редуктор. Нелинейную характеристику типа люфта (рис. 1) сосредоточим в кинематической цепи привода между редуктором и щеткой отрабатывающего потен-щиометра и будем. считать, что в условиях относительно малых входных сигналов можно ограничиться рассмотрением линейной части характеристики усилителя. [c.137]

Катушка раскачивающегося электромагнита виброиндукцион-ного датчика ВИД питается переменным током с частотой 50 гц от блока питания системы БПС через блок питания датчика и индикатор тока датчика БПД. Индикатор тока датчика также располагается на пульте управления и позволяет следить за величиной тока питания обмотки раскачивающего электромагнита датчика и удерживать ее в заданных пределах. Виброиндукционный датчик имеет возможность перемещаться в горизонтальной плоскости на угол 90° с помощью реверсивного горизонтального привода ГП и в вертикальной плоскости с помощью реверсивного вертикального привода ВП. Вертикальный привод питается от блока питания системы БПС через генератор импульсов ГИ, формирователь импульсов ФИ, фазовый детектор ФД, усилитель мощности УМ. Управление вертикальным перемещением датчика УВП располагается на пульте управления. [c.161]

В работе [1] рассмотрены электромеханические виброкомпенсаторы, существенно улучшающие действие пассивной виброизоляции. На рис. 1 и 2 показана система активной виброизоляции однонаправленных колебаний при двух способах установки электромеханического вибратора жестком креплении к источнику и упругом креплении к изолируемому объекту. Упрощенная эквивалентная схема системы (источник — масса, возмущаемая внешней силой /о, изолируемый объект — масса или относительно жесткое основание, активные виброизоляторы — один упругий элемент с потерями и один вибратор) в большинстве случаев достаточна для исследования устойчивости и эффективности гашения в области основного резонанса, не включающей собственные частоты источника и изолируемого объекта, как упругих систем. Активный виброизолятор содержит следующие элементы цепи управления вибродатчик — источник управляющего сигнала, усилители, обеспечивающие нужное усиление и фазовый сдвиг в полосе рабочих частот. [c.66]

Система регулирования массы материала на ленте включает следующие элементы индуктивный датчик массы ДВ1, бесконтактный электрон-жый регулятор РПИБ - Ш,тиристорный усилитель УЮ1 и привод двухба-рабашого ввтатехя. [c.164]

Работа устройства для изменения площади проходного сечения трубы (см. рис. 2.12) аналогична работе диафрагмы фотоаппарата и состоит в следующем. Электрический сигнал от системы управления (на основе ЭВМ СМ-4) через усилитель поступает в электромагнитный клапан нневмораспределителя, питаемый сжатым воздухом с давлением 0,6 МПа. В зависимости от исследуемого нестационарного процесса (уменьшение или увеличение расхода) сжатый воздух из пневмораспределителя поступает в одну из двух пневмокамер с пружинным энергоаккумулятором типа 20-20. При этом перемещается шток камеры, пере- [c.72]

Авторы работ [20, 41, 51 ] при исследовании пульсаций температур сигнал от термопар усиливали с помощью специальных измерительных усилителей, а затем через преобразователь напряжение - частота [51], либо через частотно-импульсный преобразователь [41j записывали на магнитную ленту. Параллельно осуществлялось наблюдение за процессом на потенциометре ЭПП-09 или на осциллографе. Магнитная лента вводилась для обработки в коррелометр [41,51], на котором рассчитывали дисперсии и корреляционные функции, либо информация с магнитной пенты переводилась в цифровую и обработка данных выполнялась на ЭЦВМ [20]. К большим достоинствам рассмотренной системы следует отнести возможность непосредственного ввода экспериментальных данных для последующей обработки, а в качестве недостатков можно отметить сложность и сравнительно узкую полосу пропускания системы. [c.38]

D современных системах автоматического управления широ-кое распространение получили электрогидравличсские сервомеханизмы Они представляют самостоятельные отдельные агрегаты, содержащие несколько функциональных электрических (усилители, управляющие элементы, обратные связи) и гидравлических (усилители, исполнительные двигатели, обратные связи) элементов. Согласно функциям, которые выполняют элементы такого комплекса, следует, что сервомеханизмы являются усилителями мощности. Сервомеханизмы усиливают слабые сигналы, поданные на вход, и совершают работу по перемещению регулирующих или иных органов системы управления. При этом для усиления входных управляющих сигналов используется энергия внешних электрических и гидравлических источников питания. [c.309]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...