Быстродействие системы

Как видно, неустановившиеся режимы работы автомобильного двигателя во многом определяют его токсические показатели. С целью снижения повышенной инерционности топливоподающих систем, являющейся причиной повышенных выбросов вредных веществ на режимах разгона, в конструкции бензиновых двигателей вводят сложные быстродействующие системы приготовления топливовоздушной смеси заданного состава, стабилизации температурного режима, впрыск бензина во впускной коллектор. Наиболее эффективны системы с использованием электронных схем. В дизелях, на которых с целью их форсирования все более широко используется турбонаддув, применяют малоинерционные турбокомпрессоры с высокой частотой вращения ротора. [c.19]

Быстродействие системы ПР зависит от суммы воздействия систем управления и механических характеристик систем исполнения (инерционных свойств, потерь на трение и др.). [c.521]

Современное машиностроение характеризуется непрерывной интенсификацией технологических процессов, что связано со стремлением максимально повысить производительность обработки. В свете указанных задач важнейшее значение имеет широкое внедрение средств автоматизации. Автоматизированные машины, как правило, оснащаются быстродействующими системами регулирования и управления, обеспечивающими значительное сокращение производственного цикла. [c.3]

Системы автоматического управления движением с обратными связями широко используются в современных машинах как одно из наиболее эффективных средств повышения точности и быстродействия. Системами стабилизации угловой скорости снабжаются практически все энергетические агрегаты и цикловые технологические машины с развитием станков с программным управлением, автоматических манипуляторов и роботов широкое распространение получают системы позиционирования, обеспечивающие точное перемещение рабочих органов, все чаще используются контурные системы управления, контролирующие и корректирующие законы движения исполнительных механизмов. [c.5]

Кроме эффективности, качество системы управления может характеризоваться и другими критериями. Так, например, одним из важных критериев качества позиционного управления является быстродействие системы, которое может определяться как время выполнения того или иного программного перемещения. В ряде случаев обратная связь, уменьшающая ошибки позиционирования, может одновременно снижать и быстродействие системы. Таким образом, требования по быстродействию системы могут ограничивать эффективность системы управления. [c.106]

Характеристики быстродействия системы [c.108]

Машина настраивается на работу в дорезонансной области частот со значительным динамическим усилением, благодаря чему небольшое изменение частоты возбуждения вызывает значительное изменение нагрузки, что увеличивает быстродействие системы регулирования. По данным фирмы Дженерал Моторе , зона нечувствительности устройства составляет не более 1—2% заданной нагрузки. [c.174]

Система обработки текстов представлена для универсальных и специальных ЭВМ их программным обеспечением формирования текстовой информации и подготовки ее воспроизведения и размножения с полиграфическим качеством (машинопись, газета, журнал, книга). Для ее реализации необходимо иметь большое разнообразие программируемых шрифтов с градацией полиграфического качества и с вариантами технического исполнения (матричная печать, ксерография, лазерная и струйная печать). На исходный текст необходимо смотреть как на объект регулирования, ему противопоставлять эталонный (нужный), находить при сравнении ошибки, исключать их и восстанавливать текст. Нужно стремиться к быстродействию системы регулирования, к ее высокому качеству. В систему органически должна входить система согласования с машинной графикой для обеспечения полной визуальной идентичности изображений текста на дисплеях и устройствах выдачи твердых копий. [c.20]

Быстродействие системы допускает проверку 100% деталей, изготавливаемых на линиях высокой производительности. Перемещение звеньев происходит со скоростью 30 м/мин с ускорением 3 м/с , в то же время скорость измерения может быть порядка 5 м/мин. [c.43]

Придание системе управления точностью адаптивных свойств может быть выполнено программным способом. Программный способ создания адаптивных систем в сочетании с микропроцессорной техникой открывает перспективное направление в создании широкоуниверсальных систем управления точностью обработкой. Такие системы позволяют производить не только корректировку управления рабочими органами станка для компенсации возможной ошибки, но и корректировать внутренний алгоритм работы системы, обеспечить обработку необходимого числа входных параметров для расчета оптимальной поправки и необходимое быстродействие системы. Например, алгоритм управления может быть составлен так, чтобы система не затрачивала время на учет [c.94]

В САП-3 использован универсальный вычислительный алгоритм, позволяющий осуществлять расчет линейно аппроксимированной траектории инструмента как в плоскости, так и в пространстве. Компактность этого алгоритма, а также транслятора с языка системы позволила разместить все рабочие программы в оперативной памяти машины и не пользоваться в процессе счета внешними запоминающими устройствами. Это обстоятельство определило хорошее быстродействие системы, что особенно важно для систем этого класса. [c.46]

Сильное влияние на динамические характеристики робота оказывает величина момента инерции руки и выбор конструкции применяемого гидравлического сервоклапана. Уменьшение момента инерции вызывает увеличение быстродействия системы, поэтому изготовление руки из легких материалов повышает как точностные, так и динамические характеристики ПР. Этому же способствует вынесение пр1 водов захвата и ротации запястья на основание робота. [c.92]

В многоканальных быстродействующих системах скорость ввода данных в память ЭЦВМ посредством стандартных устройств связи с объектом (УСО), исчисляемая десятками килогерц, иногда не удовлетворяет пользователей, поэтому возникает необходимость в разработке специализированных процессоров ввода. Кроме того, в целях привязки показаний датчиков к единому моменту времени, важно при исследовании объекта применять промежуточные запоминающие устройства для параллельной записи кодов всех АЦП, входящих в измерительную информационную систему, с последующим считыванием и передачей полученных данных в память ЭЦВМ. Все это выдвигает дополнительные требования к быстродействию канала связи. [c.48]

Отсюда следует, что применение корректирующих устройств дает существенное повышение быстродействия системы даже при сравнительно небольшом коэффициенте запаса корректирующей силы. [c.72]

При больших истечениях воды в натрий образующиеся водородные пузыри могут привести к недопустимому динамическому повышению давления в промежуточном контуре и нарушению оборудования, в том числе и ПТО. Изменения локального давления в контуре при разгерметизации трубок ПГ носят колебательный характер, достигая максимальной амплитуды, равной 3 МПа [18]. Таким образом, проблема заключается в быстродействии системы обнаружения течи, а также отсечной и дренирующей арматуры. [c.35]

ПГ должны обеспечиваться быстродействующими системами обнаружения течей. По сигналу индикаторов течей о превышении допустимой течи пароводяной смеси должна срабатывать быстро-38 [c.38]

Такая обработка путем изменения подачи воздействует на величину силы резания, а тем самым и на изменения величины упругого перемещения системы СПИД для сохранения постоянства размера динамической настройки Ад. В ряде случаев системы автоматического регулирования могут быть улучшены путем введения в основной контур воздействия дополнительных обратных связей (например, для компенсации вибраций, порождаемых быстровращающейся деталью, используемой для измерения упругих перемещений, для увеличения быстродействия системы регулирования и т. д.). Отсчетное устройство 6 показывает величину упругого перемещения, его отклонения или изменения силы резания. [c.336]

Исходя из конструктивных возможностей подающего аппарата, на модели изменяли параметры с целью увеличения быстродействия системы и улучшения качества ее регулирования. [c.336]

Установлено, что резкого улучшения работы системы можно добиться увеличением степени сжатия воздуха в воздушной камере подающего аппарата. Так, при уменьшении объема воздушной камеры на 50%, что конструктивно вполне осуществимо, быстродействие системы увеличивается на 20%- [c.336]

Качество регулирования частоты и активной мощности определяется динамическими свойствами блока вместе с его системой регулирования. Хорошая приемистость блока при набросе нагрузки, а также быстродействие и чувствительность системы регулирования — динамические характеристики, которые играют особую роль при работе блока в объединенной энергосистеме. Быстродействие системы регулирования играет решающую роль в аварийных ситуациях, нарушающих устойчивость современных энергосистем с межсистемными связями. Общие требования к динамике регулирования значительно возросли, и в настоящее время эта проблема вновь выдвигается в ряд важнейших. [c.25]

Для эффективного участия турбин в регулировании современных энергосистем при возникновении в последних аварийного дефицита мощности необходимо обеспечить высокое быстродействие системы регулирования турбины не только в сторону снижения мощности, но и в сторону ее увеличения. Современными требованиями обосновывается необходимость повышения мощности на 5—10% за 1—2 с. До недавнего времени этому вопросу не уделялось достаточного внимания. На основании имеющихся весьма ограниченных данных по системам регулирования современных мощных турбин [4] можно сделать вывод, что в ряде случаев они имеют чрезмерно большие времена главных сервомоторов в сторону открытия клапанов (до 2—5 с) и значительное запаздывание в гидравлической части (до 0,4 с), причем как величина запаздывания, так и времена главных и промежуточных сервомоторов существенно различаются даже для турбин одной серии. Следует также иметь в виду, что времена промежуточных сервомоторов в развитых гидравлических системах регулирования современных мощных паровых турбин в отдельных случаях могут оказываться соизмеримыми с временами главных сервомоторов и заметно снизить быстродействие всей системы. Вследствие этого необходимо добиваться как можно более значительного снижения этих постоянных. [c.171]

Из полученных зависимостей можно заключить, что с уменьшением условного прохода регулятора быстродействие пневмопривода уменьшается. На быстродействие системы большое влияние оказывает также параметр Q, причем для приводов с большим его значением снижение быстродействия более существенно. Зависимости т = / ( 5,4/ ) при различных регуляторах давления имеют аналогичный характер. [c.34]

Сжимаемость масел снижает быстродействие системы. Для систем с насосами постоянной производительности время, потребное для создания необходимого давления с учетом сжимаемости масла, может быть определено по формуле [49] [c.6]

Плотность жидкости определяет во многом величину ударного давления при гидравлическом ударе (см. стр. 94), а также сопротивление магистралей в переходных процессах. К примеру для создания некоторого ускорения в трубопроводе ртути с объемным весом 13,6 Г/см потребное давление в 17 раз превышает давление, необходимое при минеральной жидкости с объемным весом 0,8 Псм . При применении первой жидкости инерция в трубопроводах будет настолько большой, что на создание требуемого ускорения столба жидкости (и соответственно торможения) будет расходоваться значительная часть рабочего давления, а также будет замедляться быстродействие системы и реакция последней на командные импульсы (сигналы). [c.13]

Крайние положения золотника определяют упор 23 и шайба 2. Величина хода золотника из среднего положения в крайнее равна . 8мм. В среднем положении золотника калиброванные пазы 8 открыты и масло поступает из напорной полости, чем обеспечивается высокое быстродействие системы. [c.419]

Большое значение для определения быстродействия системы имеют время Т ар нарастания регулируемой величины от 0,1 до 0,9 заданного сигнала на входе системы (минимальное время нарастания сигнала на выходе, осуществляемое данной системой) время Т ер ДО первого пика перерегулирования, являющееся полупериодом частоты затухающих колебаний системы, когда передаточная функция замкнутого контура характеризуется парой главных полюсов (одной комплексной парой корней дифференциального уравнения), определяемых частотой собственных колебаний, и коэффициентом затухания время установления Ту т за которое достигается значение, отличающееся от заданного конечного на 2—5% (определяется наиболее длинной затухающей экспонентой контура) время запаздывания от момента подачи сигнала на вход до начала отработки этого сигнала исполнительным звеном на выходе системы. [c.430]

При слабом демпфировании простое повышение утечки для увеличения демпфирования ухудшает точность и быстродействие системы, ввиду чего [c.453]

На основании проведенного анализа следует сделать вывод, что рассмотренная схема изменения заполнения рабочей полости гидромуфты только путем воздействия на поток жидкости на входе в гидромуфту требует особого внимания при подборе параметров системы регулирования. Такие схемы могут применяться только при низких требованиях к быстродействию системы регулирования. [c.300]

С увеличением диаметра сопла вместе с увеличением протока жидкости через сопло увеличивается и полезный расход в диагонали мостика, который определяет быстродействие системы. [c.405]

Динамические характеристики электрогидравлического усилителя. Для анализа динамики ЭГУ составим систему дифференциальных уравнений, описывающих совместную работу гидроусилителя и электромеханического преобразователя с учетом силового воздействия струй на заслонку. Дифференциальные уравнения ЭГУ составим применительно к быстродействующим системам, для которых справедливы следующие допущения масса и трение золотника, а также утечка и зона нечувствительности гидроусилителя малы и ими можно пренебречь. Будем также считать, что все рабочие процессы гидроусилителя протекают в зоне практически линейных характеристик гидравлического мостика сопло-заслонка, в которой справедлива линеаризация уравнений расхода (6.56) и отсутствует ограничение по ходу заслонки. Кроме того, будем считать, что суммарное силовое воздействие на заслонку струй, вытекающих из сопел, выражается зависимостью (6.66). При этих допущениях система уравнений, описывающая двил<ение электрогидравлического усилителя в линейной зоне, в которой справедливы обозначения h = Д/г рд = Ара л = Ах и / = Д/, запишется в таком виде [c.437]

Анализ переходных процессов исследуемых систем подтвердил, что основными параметрами, определяющими быстродействие системы, являются давление подводимой рабочей жидкости ро, ресурс (расход) питающего систему насоса или насосов Qo и величина передаточного отношения редуктора i. С увеличением этих параметров быстродействие увеличивается. [c.144]

Работа гидравлических систем протекает в динамических условиях. Поэтому так называемый динамический или тангенс-модуль объемной упругости жидкости, вероятно, более применим при определении быстродействия системы, чем секанс-модуль. Относительно кратковременные периоды пульсации по времени недостаточны для поглощения жидкостью тепла извне или передачи тепла жидкостью за пределы системы. Сжатие и декомпрессию жидкости в элементах системы в этом случае следует считать адиабатическими, и система может рассматриваться как адиабатическая. Следовательно, важным оказывается изоэнтропийный (адиабатический) модуль всесторонней объемной упругости. Если элементы системы движутся медленно, создаются изотермические условия и становится возможным использовать изотермический модуль объемной упругости. [c.118]

Изменение статических и динамических характеристик системы группового регулирования. При изменении состава и характера нагрузки может появиться необходимость изменять статизм и быстродействие системы группового регулирования. Может оказаться даже целесообразным автоматизировать эту операцию, что должно быть предусмотрено в устройстве системы группового регулирования. [c.13]

Использование того или иного критерия оптимальности при проектировании машины зависит от назначения, которое должна выполнять машина. Так, для большинства виброударных технологических машин в качестве такого критерия установлена ударная мощность машины N = Еп Е — энергия единичного удара, п — число ударов в единицу времени). При этом на величину энергии единичного удара наклгздываются ограничения как сверху (исходя из динамической прочности непосредственно самой машины и ее элементов), так и снизу (исходя из необходимости эффективного ведения технологического процесса). Для того типа машин, для которого данный критерий является определяющим, а этим типом является основной класс виброударных технологических машин, следует стремиться к увеличению частоты ударов, т. е. к максимальному быстродействию системы, так как производительность машин оказывается в большинстве случаев пропорциональной ударной мощности виброударной машины. [c.147]

Сигнал усиливается с помощью двукаскадиого дифференциального усилителя (ДУ). Недостатком этого устройства является необходимость использования инерционного звена— фиксирующих конденсаторов, которые снижают быстродействие системы. Уравновешивание выполняется лишь по одному параметру, так как применена резистивная мостовая схема. [c.92]

Безьшерционность пассивных систем стабилизации 112 Бесселя функция первого рода 152 Боголюбова Н. Н. уравнений стандартная форма 94 Быстродействие системы 74, 106 [c.345]

Адаптивные программируемые системы управления могут реализовать обработку в режиме накопления опыта , при котором алгоритм управления позволяет апализпровать реакцию оборудования при многократном унравленпи и вырабатывать управляющее воздействие с учетом выявлений реакций. При групповом управлении несколькими станками алгоритм обеспечит введение коррекции в управление однотипным оборудованием по результатам обработки детали на одном из подобных станков. Это позволит системе наилучшим образом совершенствовать свой алгоритм в применении к конкретному виду обработки, а также сократить время обработки входной информации, что повысит быстродействие системы в целом при широкой степени приспособляемости к изменению внешних условий. [c.95]

Поскольку перенос тепла в рассматриваемом типе быстродействующей системы незначителен, то скоростью теплового потока dQldt можно пренебречь dQldt = О, Ts = Т, тогда выражение (8) примет следующий вид [c.84]

Преобразователь информации измеряет сигналы по 40 каналам, пре-образовьшает их в цифровую форму и передает в накопитель -информации или в ЭВМ. От состоит из релейно-конденсаторного блока гальванической развязки и выборки напряжения сигнала, бесконтактного быстродействующего коммутатора сигналов, аналого-цифрового преобразователя (АЦП), выходного регистра цифровой информации, выходных усилителей, формирователя микроцикла, блока управления и блока питания (рис. 2.7). Данная схема выбрана исходя из необходимости иметь простой блок гальванической развязки и выборки амплитуды сигнала, наименьший разброс времени измерения по каналам, наибольшее подавление воздействия фона напряжения питающей сети и импульсных помех электромагнитного поля на измеряемый сигнал, оперативное изменение числа работающих каналов. Большое быстродействие системы сбора информации было обеспечено благодаря использованию аналоговых [c.67]

В процессе моделирования изменением цараметров звеньев системы достигнуто рациональное быстродействие системы, при котором отработка указанного выше возмущения была осуществлена за 1—2 цикла прокатки. [c.336]

На рис. 212 показана конструкция бескарданного насоса, отличающаяся наклонным положением направляющей шайбы, по которой движутся опорные пяты поршней. Блок цилиндров крепится в двух подшипниках и приводится во вращение приводным валом. Распределительный золотник — плоский. Насос такого типа имеет то преимущество, что в нем масса механизма регулирования (шайбы) меньше, чем масса всего блока у насоса предыдущей конструкции, поэтому применение этого насоса в следящих быстродействующих системах предпочтительно. [c.384]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...