Сигнал системы управления

Сигнал системы управления 174 [c.281]

При правильно выбранных коэффициентах усиления скоростной составляющей и путевого сигнала система управления может работать при путевом рассогласовании (ошибке по положению), практически равном нулю, т. е. производить отработку командной информации по скоростной составляющей. После отработки последней возможное небольшое рассогласование по пути отрабатывается уже по положению. Таким образом, описанное устройство позволяет при небольшом усложнении схемы, при той же точности по положению повысить динамическую точность при обработке сложного контура по нескольким координатам. [c.142]

СИГНАЛ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МАШИНЫ (СИГНАЛ) — определенное значение физической величины (электрического тока, давления жидкости и газа, перемещения твердого тела), которое дает информацию о положении или требуемом изменении положения исполнительного устр. или какого-либо другого твердого тела машины. [c.322]

Включения y to) Е У, V Е V, и Е I/ описывают ресурсы возмущений (начальных и постояннодействующих) и управлений. Предположим, что качество управления описывается функционалом J u ), ( ), у Ьо)). Требуется оценить в смысле функционала J качество управления. При этом считается, что алгоритм управления не известен. Имеется лишь возможность знать выходной сигнал системы управления, т. е. система управления является черным ящиком . Кроме того, естественно предположить, что часть сенсоров системы управления, поставляющих информацию о движении объекта, расположена внутри черного ящика. Это предположение приводит к необходимости создания условий для функционирования сенсоров, аналогичных условиям реального движения. Обычно это осуществляется с помощью имитационного динамического стенда (ИДС). [c.67]

Система управления производит в машине преобразование потоков информации, носителем которой являются различные сигналы, Сигнал СУ — это определенное значение физической величины (электрического тока, давления жидкости или газа, перемещения твердого тела и др,), которое дает информацию о положении или требуемом изменения положения рабочего органа или другого твердого тела машины. Во многих автоматах, автоматических устройствах входные и выходные сигналы СУ принимают только два значения ( есть—нет , движется — стоит ) и называются двоичными. Связь двоичных сигналов между собой, их преобразования могут быть описаны логическими высказывания м и. Системы управления, производящие обработку (преобразование) двоич 1ых сигналов по логическим высказываниям, называются логическими (или релейными) системами у п р а в л е и и я. Изучение и проектирование логических СУ производится на основе правил и законов алгебры логики, [c.174]

Как только система управления получит информацию, она немедленно выдаст команды на станок в ви,де электрических импульсов, каждый импульс соответствует определенной величине перемещения инструмента или стола. Сигнал управления поступает на сервомеханизм, который прямо или через дополнительные усиливающие системы, принадлежащие собственно станку, вращает ходовой винт, что приводит к перемещению стола на 300 мм вправо. После того сервомеханизм останавливается. [c.202]

При этой системе управления станком с механическим или гидравлическим приводом скорость рабочих ходов ИО определяют по режимам работы, ИО перемещается с выбранной скоростью до момента подачи сигнала остановки, после чего движение про- [c.480]

Рабочие, запрещенные и безразличные наборы значений двоичных аргументов. Рабочим набором значений двоичных аргументов (рабочим состоянием) для данной функции f называется такой набор, при котором значение функции обязательно должно быть равно единице (/=1). В системах управления рабочее состояние есть та комбинация входных сигналов, при которой должен появиться сигнал на данном выходе. Запрещенным набором значений двоичных аргументов (запрещенным состоянием) для данной функции / называется такой набор, при котором значение функции обязательно должно быть равно нулю () = 0). Все остальные наборы (состояния), кроме рабочих и запрещенных, называются безразличными. Появление сигналов от этих наборов не влияет на действие системы управления, т. е. в этих состояниях может быть и /=1, и / = 0. Другими словами, при рабочем состоянии необходимо иметь сигнал к выполнению данного действия, при запрещенном — нельзя иметь этот сигнал, а при безразличном — безразлично, имеется ли этот сигнал или нет. [c.252]

Л42 назад ) и/з (М5 вперед ),/з (М3 назад ). Эти сигналы, как и сигналы 1, т, являются выходными сигналами блока управления (БУ). Входными сигналами для блока управления служат сигналы от конечных выключателей, на которые нажимают штоки поршней в конечных положениях. Сигналы от левых выключателей обозначены через Х[, Х2, Хз, а от правых — через хи х , хз (когда один выключатель нажат, другой не нажат). Конечные выключатели в системах управления машин-автоматов служат логическими элементами повторения (выключатель нажат — есть сигнал, не нажат — нет сигнала). В рассматриваемой системе выключатель должен преобразовывать перемещение твердого тела в пневматический сигнал, и потому он выполняется как двухпозиционный трехлинейный распределитель (см. рис. 137, г). [c.256]

При децентрализованной системе управления исполнительный орган в конце своего перемещения воздействует на концевой выключатель, который подает сигнал на включение двигателя, приводящего в движение исполнительный орган, выполняющий последующую операцию. Следовательно, в децентрализованной системе осуществлено управление по пути. Программоноситель выполнен в виде схемы, включающей электрические, электронные, а в ряде случаев гидравлические и пневматические устройства. [c.278]

В системах управления рабочее состояние есть та комбинация входных сигналов, при которой должен появиться сигнал на данном выходе. Запрещенным набором значений двоичных аргументов запрещенным состоянием) для данной функции f называется такой набор, при котором значение функции обязательно должно быть равно нулю (/ = 0). Все остальные наборы (состояния), кроме рабочих и запрещенных, называются безразличными. Появление сигналов от этих наборов не влияет на действие системы управления, т. е. в этих состояниях может быть и / - 1, и / = 0. [c.528]

Автоматическая система управления реверсом нагружения имеет определенное время срабатывания. Изменение в процессе циклического упругопластического деформирования геометрии диаграмм деформирования приводит к непостоянству скорости изменения параметров нагружения во времени, в связи с чем перебег параметров диаграммы после подачи сигнала на реверс непостоянен. Точность отсечки контролируемого параметра (напряжение или деформация) составляет при этом до 1—2%. Возможна ручная корректировка максимальной нагрузки или деформации в процессе испытания, что позволяет практически исключить отмеченную нестабильность поддержания режима нагружения. [c.224]

Схема регистрации излучения—счетная, с последующим вводом информации в специализированную ЭВМ Сигнал . Система автоматики осуществляет измерение текущих координат на линии контроля и раскроя, управление рольгангом перед ножницами и за ними. Все процессы синхронизируются по командам из ЭВМ, установленной в операторском помещении. [c.153]

Кроме рассмотренных импульсных и аналоговых систем, находят применение и системы, основанные на их комбинации. В импульсно-следящих системах, например, сравнивающим устройством является реверсивный счетчик, куда поступают импульсы от считывающего устройства программы и от датчика обратной связи. Разность импульсов с помощью специального дешифратора преобразуется в аналоговый сигнал, который после усиления используется для управления исполнительным двигателем. В импульсно-фазовых системах управление перемещением производится также по аналоговому сигналу, но он уже вырабатывается на основе сравнения фаз задающего и отработанного напряжения. Получили распространение также системы, в которых датчик обратной связи преобразует величину перемещения в специальный код. Этот код в сравнивающем узле сопоставляется с кодом запрограммированного перемещения (оно задается в абсолютных координатах). Когда код датчика— аналогово-кодового преобразователя — совпадает с кодом заданной координаты, производится отключение исполнительного двигателя и перемещение рабочего органа станка прекращается. Системы такого рода называют кодовыми системами или системами на схемах совпадения. В них применяется абсолютная система отсчета координат. [c.193]

Принципиальная схема программно-путевой системы управления с постоянным циклом работы И О показана на рис. ХП1.6, а. Постоянство цикла работы ИО обеспечивается упорами У, закрепленными на подвижных органах ИО машины, и постоянной электрической системой, связывающей конечные выключатели КВ. При движении ИО упор воздействует на конечный выключатель КВ , который замыкает электрическую цепь ЯОа- В этот момент подается командный сигнал о начале движения ИО . При движении ИО в конце его перемещения упор Уз замыкает при помощи конечного выключателя КВ электрическую цепь третьего исполнительного органа ИО . В результате подается командный сигнал о начале движения ИО и т. д. [c.253]

Рис. 9. Система управления с тахометрической обратной связью Д — двигатель, М — машина, ТГ — тахогенератор, П — преобразователь, к — коэффициент усиления в цепи обратной связи, Ua — задающий сигнал, Мо с —сигнал обратной связи.

Рис. 49. Структурная схема системы управления с дополнительным контуром обратной связи щ — задающий сигнал, — возмущающее воздействие, — движущий момент, — координата выходного звена двигателя, u oo(s) — передаточная функция обратной связи,

Исполнительный привод обеспечивает усиление сигнала ошибки (в случае замкнутой системы управления) или сигнала управления (в случае разомкнутой системы) до мощности, достаточной для перемещения рабочего органа под нагрузкой. Наличие обратной связи позволяет корректировать исполнение сигнала программы, поскольку прямая цепь вносит статические и динамические искажения. Кроме погрешностей, обусловленных элементами системы управления, большое влияние на качество обработки станка, оснащенного системой автоматического управления, оказывают возмущения от процесса обработки. В общем случае для компенсации этих возмущений строят системы автоматического управления (САУ), которые обладают свойством адаптации к изменяющимся внешним условиям. [c.102]

При рассмотрении замкнутой системы ЧПУ, управляющей перемещением заготовки или инструмента (рис. 5.4), можно выделить следующие основные ее элементы блок задания программы (Я), электронный усилитель (ЭУ), корректирующее устройство (КУ), датчик обратной связи Д) и систему СПИД. Поскольку система ЧПУ управляет несколькими движениями, то переменные сигналы являются векторами. Например, для трехмерной системы управления сигнал управления U = ( i, Ug), сигнал ошибки е (б , е , вз), сигнал обратной связи Uq = (uoi. 02. оз)> сигнал помехи /2. fa), перемещение рабочего органа станка X = xi, х , Хз). [c.105]

Тиристоры Т1—Тб получают питание от сети переменного тока через силовой трансформатор Тр. Каждый тиристор управляется импульсами с фазовой системы управления в У (блок управления). На входе БУ осуществляется сложение постоянного напряжения и напряжения с БПН. Постоянное напряжение поступает с выхода У ПТ, на который подается сигнал управления U и сигнал с тахогенератора ТГ. С помощью ВТО обеспечивается нелинейная обратная связь по ЭДС двигателя с целью ограничения максимальной силы тока. Питание обмоток возбуждения двигателя и тахогенератора (ОВД, ОВТ) осуществляется от отдельного выпрямителя. Для уменьшения уравнительных токов установлены два дросселя. [c.121]

Особенностью систем управления станками является их многомерность. Вектор сигнала программы U vi, v ,. ... и ) имеет размерность п, равную числу координат, по которым управляется система СПИД. Размерность вектора Uq (woi> 02. . поступающего с УОС, равна т. При п = т система управления по всем управляющим координатам замкнута главной обратной связью, в случае m < п по некоторым координатам система разомкнута в смысле главной обратной связи. [c.128]

Следящее устройство (рис. 18,а) состоит из двух независимых электронномеханических систем управления термическим нагружением образца и выдачи компенсирующего сигнала. Система управления термонагружением образца включает программу изменения температуры /(т), записанную на барабане 1, фото- [c.34]

II маршрута люлек I маршрута. Аналогично приход люлек III маршрута в секции 2 и 5 (при семисекционной линии во 2, 4, 5 V 6) вызовет подачу сигнала системой управления на запрещение вращения крестов в этих секциях, и люльки транзитом пройдут через них, обогнав люльки I и II маршрутов, т. е. III маршрут самый короткий. Следуя по нему, люльки III маршрута заходят только в У, 3 и 5 секции как при пятисекционной линии, так и при семисекционной. Таким образом, время обработки деталей I маршрута, имеющих самые прочные загрязнения, оказывается в 2—3 раза больше, чем время обработки деталей III маршрута. Это позволяет более экономно и целенаправленно использовать растворы, создает условия для организации гибкой, легко перестраиваемой технологии очистки. [c.107]

Для получения заданной функциональной связи между момен томЛ1 с и частотой вращения необходимо на вход системы управления подавать сигнал, зависящий от и . Выходной сигнал системы управления может быть различным в зависимости от того, на какую управляющую аппаратуру он должен воздействовать. Так, например, если для регулирования момента используется гидроавтоматика, то выходным сигналом системы управления должно быть давление жидкости, а и еобходимая функциональная связь между и может быть в принципе обеспечена путем включения в состав системы управления гидронасоса или центро бежного регулятора давления с приводом от коленчатого вала. Если же для регулирования момента используется силовой пневмопривод, то в системе управления должен быть предусмотрен регулятор давления воздуха, приводимый, например, от колен чатого вала. [c.83]

В работе автоматических маи1ии выделяют отдельные такты. Тактом работы называют промежуток времени, в течение которого НС меняется состояние пи одного рабочего органа и механизма ман]ипы. Такты отличаются хотя бы одним значением входного сигнала л . В зависимости от того, работает машина в одном такте или последовательно во всех тактах, системы управления разделяют на одиотактиые и миоготактпые. В избирательных СУ возможна работа только в одном такте. В последовательностных СУ машина работает строго последовательно во всех тактах. В зависимости от наличия или отсутствия ЭП системы управления подразделяют на СУ с памятью и без памяти. [c.187]

Изображается черньи ящик системы управления (на рис. 5.39 показан илрнховой линией), показываются по два входных сигнала на кажды11 ИМ и г, г от одного элемента памяти. На выходе — но два выходных сигнала fi, ffua каждый ИД 1 и jj — д, 1я одного ЭП. [c.194]

В системах управления с памятью кроме входных и выходных сигналов должны быть еще сигналы памяти, чтобы можно было различать совпадающие наборы входных сигналов. Для подачи этих сигналов служит элемент памяти (П), выполненный в виде двухпо-зицнонного четырехлинейного распределителя. Первая линия (верхняя правая) этого распределителя дает сигнал памяти 2, вторая — инверсионный сигнал I, третья — соединена с атмосферой и четвертая— с источником сжатого воздуха. Позиция, при которой 2=1 [c.256]

Указанные условия разделения всех изделий на три группы представляют собой программу действия системы управления тремя механизмами М1, М2 и М3 от двух выключателей и могут быть представлены в виде таблицы включений (рис. 144, б). Такую же таблицу включений имеют и некоторые другие однотактные системы управления. На рис. 144, в показана принципиальная схема управления механизмами подачи изделий, обрабатываемых машинами-автоматами А1 и А2, в большой бункер Б1 ев малый Б2. Если работают оба автомата (х] = 1, Х2=1), то изделия направляются посредством механизма М1 в бункер Б1 (выходной сигнал р). Если работает только автомат А1 (х = 1, Х2 = 0), то изделия направлякзтся механизмом М2 в бункер Б2 (выходной сигнал 2). При неработающих [c.259]

В системах управления с памятью, кроме входных и выходных сигналов, должны быть еще сигналы памяти, чтобы можно было различать совпадающие наборы входных сигналов. Для подачи этих сигналов служит элемент памяти (П), выполненный в виде двухпозиционного четырехлипейного распределителя. Первая линия (верхняя правая) этого распределителя дает сигнал памяти 2, вторая — инверсионный сигнал z, третья — соединена с атмосферой и четвертая — с источником сжатого воздуха. Позиция, при которой Z = I и 2 = О, соответствует включенной памяти, другая позиция (г = О, 2= 1) —выключенной памяти. Сигнал на включение (передвижение в позицию 2=1) обозначается через /г, сигнал на выключение —/j. На рис. 198 элемент памяти показан выключенным, так как поршни механиз- [c.539]

Воздух или ЖИДК0СТ1, поступает в отверстие I и движется далее на выход в отверстие 2. При поступлении электрического сигнала сгорает пороховой заряд 3 и выбрасывается из своего гнезда шарик 4, перекрывая выход в отверстие 2. Распределитель применяется в системах управления артиллерийских орудий. [c.285]

В замкнутых системах управления (рис. XIII. 1, 6), кроме передачи сигналов от программоносителя 1 к исполнительному органу 5, производится также непрерывное корректирование действительного значения сигнала, поступающего к исполнительному механизму с заданным сигналом. Это осуществляется специальными устройствами, называемыми обратными связями 6. [c.250]

Если учесть, что моменты могут в первом приближепии считаться пропорциональными деформациям 6г упругих звеньев, то можно сказать, что сигнал обратной связи (6.28) содержит информацию о динамических ошибках по положению и по скорости в различных точках механической системы. Ниже мы подробно рассмотрим преимущества многокоптурной системы управления покажем, что она в принципе позволяет существенно увеличить эффективность управления при сохранении условий устойчивости системы. [c.117]

Рис. 47. Структурная схема замкнутой системы управления машинным агрегатом щ — задающий сигнал, до — координата выходного звена двигателя, г1з — динамическая ошибка на га-м звене, Аи — сигнал обратной связи, Шос ( ) — иередаточная функция обратной связи.

Если входной сигнал САУ х (t) = onst, то система управления станков называется системой стабилизации при изменении х (t) по определенному, известному закону САУ она является системой программного управления при неизвестном законе изменения X (t) она будет следящей системой. [c.104]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...