Шарнир пространственный

Шарнирных крестовых соединений одинаковый угол отклонения. . . 4S7 Шарниров вилка. . 4J9 Шарнир универсальный. .. Ь96, 4ЗД, 486 Шарниры пространственные. .... 409 Шар полый. .... 150 Шатуна вилка. ... 409 [c.1466]

Рассмотрим равновесие шарнира D, на который действуют силы реакции грех стержней 5,, S2, S , направленные по стержням, и сила натяжения троса, равная S (рис. 18, в). Имеем пространственную систему сходящихся сил, условия равновесия которой имеют форму [c.23]

Шаровым шарниром называют устройство, позволяющее сочлененным телам, имеющим общую точку сочленения, совершать пространственные взаимно относительные движения. Шаровой шарнир соста- [c.13]

Хорошие эксплуатационные показатели и низкий уровень динамических нагрузок имеют механизмы сит, используемые в строительстве (рис. 2.8) и имеющие в своей основе рассматриваемую схему. От кривошипа 1 пространственное движение сообщается ситу 3, точка С которого описывает кривую на сфере с центром в О. Оси шарниров Е, Е, О, Н должны пересекаться в точке Ь. [c.17]

Механизм универсального шарнира представляет собой пространственный шарнирный четырехзвенный механизм с вращательными парами 5-го класса, оси которых пересекаются в одной точке. Его кинематическое исследование выполняется так же, как и ранее для кривошипно-коромыслового механизма. Однако из-за сложной геометрической формы звеньев зависимости для ортов имеют громоздкую структуру. Удобнее рассматривать кинематику механизма [c.217]

Определить напряженное состояние пространственной рамы, которая имеет цилиндрические опорные шарниры, создающие полную линейную неподвижность опорных точек, и опирается торцами на диафрагмы, жесткие в своей плоскости и гибкие из нее. [c.335]

Определить напряженное состояние в безмоментной пространственной раме, которая получается при введении цилиндрических шарниров во всех узлах системы задачи 9.1 (см. рис. 120). [c.338]

Рамы, как и балки, могут быть статически определимыми и статически неопределимыми. Если решается плоская рама, не имеющая промежуточных шарниров, и число неизвестных в ней больше трех, то рама будет статически неопределимой. Пространственная рама, не имеющая промежуточных шарниров, будет статически неопределимой, если неизвестных больше шести, так как для пространственной системы можно составить шесть уравнений статики. [c.258]

Особого внимания при раскрытии статической неопределимости пространственных рам требует проверка основной системы на кинематическую неизменяемость. Случается, что пространственная система представляет собой механизм, но обнаруживается это только при внимательном рассмотрении. Например, системы с пространственными шарнирами, показанные на рис. 6.40, являются кинематически изменяемыми. [c.291]

Кинематические пары могут быть плоскими или пространственными, В первом случае относительное движение сочлененных звеньев возможно лишь в параллельных плоскостях, во втором случае—и в непараллельных плоскостях. Примером пространственной пары является шаровой шарнир (рис. 1.2,6). [c.18]

Для примера ее использования рассмотрим пятизвенный пространственный механизм (рис. 1.6, а), содержащий три цилиндрических шарнира А, В, С, один шаровой шарнир О и поступательную пару Е. [c.24]

Второй пример — пространственный четырехзвенный механизм манипулятора (рис. 1.6, б), содержащий два шаровых шарнира с пальцами и одну цилиндрическую пару (все три пары четвертого класса). [c.24]

При определении коэффициента сервиса в данной точке предположим, что схват связан с объектом кинематической парой, аналогичной шаровому шарниру. Величина определяется пространственным углом, на который может поворачиваться ось схвата. [c.512]

Заменив схват шаровым шарниром, помещенным в некоторой точке Н рабочего пространства с координатами х , у , г , получим пространственный механизм с ]Х = 2. При движении этого механизма точка Е будет двигаться цо поверхности сферы радиуса 5, с центром Я (рис. 18.12,6). Для определения коэффициента сервиса необходимо найти пространственный угол возможных положений звена при ограничениях ср/. [c.514]

По виду деформации компенсаторы делят на поворотные с плоскими (рис. 82, а) и пространственными (рис. 82, б) шарнирами и осевые (рис. 82, в, г). В шарнирных компенсаторах находятся соединенные с трубами 1 поворотные (относительно осей 3) устройства 4. [c.120]

Пространственные, траектории точек звеньев которых являются пространственными кривыми или плоскими, но расположенными в непараллельных плоскостях. Пространственными являются механизм шарнир Гука , используемый для передачи вращения задним колесам автомобиля конические зубчатые колеса и т. п. [c.8]

Шарнир Гука (кардан). Муфту этого типа широко применяют для соединения непараллельных валов. Схема ее изображена на рис. 15.8. Вал 1 заканчивается вилкой, шарнирно соединенной с крестовиной 2. Перекладина ВВ крестовины, в свою очередь, шарнирно соединена с вилкой ведомого вала 3. На рис. 15.8, а показаны главный вид, вид сверху и сбоку для одного и того же момента времени. После поворота вала на 90° муфта займет положение, показанное на рис. 15.8, б. Пространственное изображение муфты дано на рис. 15.8, в. [c.383]

На рис. 25 показана схема четырехзвенного пространственного кривошипно-ползунного механизма нулевой группы прямая, по которой перемещается центр В шаровой пары, обозначена буквой g, т—т — ось вала кривошипа. Использование двух шаровых шарниров на одном звене (шатуне 3), как указано выше, [c.24]

Пространственные механизмы с низшими парами. Если в механизме, звенья которого образуют только вращательные пары, оси всех пар пересекаются в одной точке, то траектории точек звеньев лежат на концентрических сферах и механизм называется сферическим. Структурные свойства этих механизмов во многом аналогичны свойствам плоских механизмов. На рис. 4, а показана схема четырехзвенного сферического механизма для частного случая, когда оси вращательных пар трех подвижных звеньев пересекаются под углом 90°, а оси, принадлежащие стойке, пересекаются под произвольным углом а. Этот механизм, известный под названием механизма Кардана ) (иногда называется также механизмом шарнира Гука), служит для передачи вращения между валами, оси которых пересекаются. При равномерном вращении одного вала другой вал вращается неравномерно. Этот недостаток устранен в двойном механизме Кардана (рис. 4,6). Двойной механизм Кардана допускает не только изменение угла между осями валов, но и смещение их по высоте, как это имеет место, например, в автомобиле при передаче вращения к задним колесам (передача через карданный вал). Предложено также много других пространственных механизмов для передачи вращения между валами, взаимное положение которых во время движения может изменяться. Эти механизмы получили название универсальных шарниров. [c.29]

Рис. 80. Детали наконечника, осуществляющего пространственный шарнир а — подкладка б — коромысло в — опора.

В ряде случаев используется передача на образец крутящего момента пальцами, образующими с образцом и торсионами пространственный шарнир, что практически исключает изгиб и позволяет снизить требования к точности изготовления машины. В последнем случае, как правило, не удается избежать люфтов, неизбежных в таком соединении при знакопеременном нагружении. [c.223]

Если все стержни соединяются между собой лишь в концевых сечениях и при этом в расчетной схеме в соединениях могут быть приняты шарниры, а нагрузка представлена в виде сосредоточенных сил, прикладываемых лишь к узлам, то система называется фермой. В расчетной схеме плоской фермы в узлах предполагаются цилиндрические шарниры (ось шарнира перпендикулярна плоскости фермы), а в пространственной— шаровые. Как правило, в расчетной схеме стержни в фермах принимаются призматическими ). [c.534]

Необходимое условие неизменяемости. Пусть имеется шарнирно-стержневая система, состоящая из стержней, соединенных между собой в узлах шарнирами, расположенными по концам стержней. Прежде всего удостоверяемся, не является ли система (ферма) простой. Если ферма простая, то она статически определима и неизменяема. Простая ферма может быть получена из исходного шарнирно-стержневого треугольника (в пространственном случае тетраэдра) путем присоединения к нему узла, а далее последовательного присоединения к образующимся системам узлов, при помощи двух (трех) стержней ). [c.535]

Введение шарового шарнира в тело стержня, входящего в состав пространственной системы, создает возможность трех относительных поворотов сечений, лежащих по разные стороны от шарнира, и, таким образом, представляет собой исключение трех связей. [c.542]

Замкнутым жестким контуром называют систему жестко соединенных между собой стержней, оси которых образуют замкнутую, нигде не самопересекающуюся линию (рис. 16.7, а). Замкнутый жесткий контур, что видно из его определения, не содержит ни шарниров, ни ползунков. Системы, показанные на рис. 16.7, б, в (Г-образная рама с защемленными концами и пространственная [c.543]

Поясним происхождение члена С в формуле (16.2). Если стержень прикрепить к опорам на каждом из концов при помощи шарового шарнира, то получается система с одной степенью свободы, поскольку при таком закреплении ничто не мешает стержню вращаться относительно оси, проходящей через центры шаровых шарниров. Такая ситуация встречается в опорных стержнях в пространственной конструкции и в расчетной схеме пространственной фермы. Однако поскольку нагрузка прикладывается только к узлам фермы и представляет собой сосредоточенные силы, эта степень свободы стержня фермы не является существенной и не влияет [c.546]

Связи в рамах и стержневых системах деляг обычно на связи внешние и связи внутренние, или взаимные. Под внешними связями понимаются условия, накладываемые на абсолютные перемещения некоторых точек системы, Если, например, на левый конец бруса (рис, 215, а) наложено условие, запрещающее вертикальное перемещение, говорят, что в этой точке имеется одна внешняя связь. Условно она изображается в виде двух шарниров пли катка. Если запрещено как вертикальное, так и горизонтальное смещение, говорят, что наложены две внепание связи (рис. 215, б). Заделка в плоской системе дает три внешние связи. Пространственная заделка соответствует шести внешним связям (рис. 215, в). Внешние связи часто, как уже упоминалось, деляг па необходимые и дополнительные. Ианример, на рис. 216, а и б показана плоская рама, имеющая в первом случае три внешние связи, а во втором—пять внешних связей. Для того чтобы определить положение рамы в плоскости как жесткого цел010, необходимо наложение трех связей. Следователыиа, в нервом случае рама имеет необходимые внешние связи, а во втором, кроме того, две дополнительные внешние связи. [c.197]

На точку А действует пространственный пучок сил вес Р = 6000 я, направленный вниз, усилия в стержнях АВ, АС и AD. Усилием в стержне называют силу, действующую вдоль сте1зжня и растягивающую или сжимающую его если стержень растянут, то на шарнир действует сила, направленная к стержню, если сжат, то от стержня. Не всегда бывает просто без предварительных расчетов определить, сжат данный стержень илп растянут. Иногда этому помогает следую- [c.47]

Структурные преобразования пространственного четырехзвен-ника позволяют получить разные модификации кинематических соединений механизмов универсальных шарниров (рис. 2.6). Их используют в металлорежущих станках, автомобилях и других машинах для передачи движения между валами, расположенными под углом 7, а также в тех случаях, когда положение валов в процессе работы изменяется. [c.17]

Для механизма на рис. 3.24, а по формуле (3.3) получим д = = 1+ 5- 4 — 6-3 = 3, что говорит о трех избыточных связях. Исходя из непараллельности осей шарниров как условия пространственного характера кинематики его звеньев, заменим пары 5-го класса В, С на пары 3-го класса (сферические шарниры) (рис. 3.24, б). При этом получим д = I + 5- 2+ 3- 2 — 6-3 = = —1. Результат говорит о появлении избыточной подвижности, что проявляется в возможности свободного вращения звена 2 вокруг своей оси. Если по каким-либо причинам проворачиваемость звена 2 нежелательна, то ее можно избежать, применив вместо пары В или С 3-го класса цилиндрическую кинематическую пару 4-го класса (рис. 3.24, в) или сферическую с пальцем (рис. 3.24, а). [c.36]

Например, кисть ПР Версатран (со схватом) имеет комбинацию цилиндрических шарниров (рис. 18.8), обеспечивающую необходимые движения а, Р, у в пространственной системе координат XYZ. [c.508]

Остается рассмотреть еще один вопрос — представление в расчетной схеме опорных устройств. В табл. 1.1 показаны некоторые типичные опорные устройства, называемые опорными частями отмечено, какие степени свободы устранены ими, в предположении как пространственной, так и плоской работы конструкции какие степени свободы сохранены и, наконец, показана расчетная схема соответствующей опорной части, составленная в предположениях пространственной и плоской работы конструкции. Ликвидация некоторых степеней свободы, осуществляемая опорными устройствами, в расчетной схеме представляется наложением соответ-стиующего числа кинематических связей. Каждая связь в идеализированном виде представлена при помощи стержня с шарнирами [c.31]

Подстановкой значений и = 5, 10, 15... получим для Pi значения 6, 12, 18... Первая пара этих значений соответствует группе второго класса второго порядка. Присоединяя ее концевыми шарнирами к ведущему звену (группе первого класса) и к стойке, получим семизвенный шарнирный пространственный механизм нулевого семейства второго класса второго порядка. Путем замены звеньев и пар пятого класса парами, обладающими большей подвижностью, получим механизмы с меньшим числом звеньев, относимые к тому же семейству, классу и порядку. [c.200]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...