Система исполнительных агрегатов

Система исполнительных агрегатов технологических машин [c.69]

Система исполнительных агрегатов и их типоразмерных рядов, из которых образуются технологические машины, может быть оптимальной для конкретных условий производства (видов и объемов ремонтируемых изделий). [c.69]

Необходимую для выполнения заданного процесса синхронизацию в перемещениях исполнительных органов машин первой группы выполняет человек, управляющий машиной. Системы управления машинами этой группы предусматривают участие в управлении человека, который включает и выключает двигатели исполнительных агрегатов машины в соответствии с требованиями выполняемого процесса. [c.277]

При централизованной системе управления программоносителем обычно является распределительный вал машины, на котором закреплены ведущие звенья (кривошипы, кулачки) механизмов входящих в состав исполнительных агрегатов машины. В этом случае несколько исполнительных агрегатов имеют ОДИН общий двигатель, энергия которого через распределительный вал передается к исполнительным органам машины (рис. 217). [c.277]

При децентрализованной системе управления включение исполнительного агрегата, выполняющего последующую опера- [c.278]

Структурные схемы машин. Из изложенного выше следует, что современную производственную машину можно рассматривать как комплекс ее исполнительных агрегатов, объединенных системой управления кинематическим циклом машины. [c.279]

Машины с одним (общим) двигателем обычно включают исполнительные агрегаты второго рода и централизованные системы управления. В этих машинах осуществлены геометрические связи. [c.279]

О расчете системы управления кинематическим циклом машины. В машинах с исполнительными агрегатами второго рода управления кинематическим циклом обычно осуществляет распределительный вал. [c.288]

Система средств восстановления деталей - это иерархическое многоуровневое множество технологических машин основного производства, необходимое для выполнения технологических воздействий на восстанавливаемые детали на пути их превращения из состояния ремонтного фонда в состояние товарной продукции. Система средств восстановления деталей рассматривается на уровнях исполнительных агрегатов технологических машин и самих машин (табл. 1.2). [c.47]

Система методов синтеза средств восстановления деталей учитывает органичное соответствие технологических объектов их функциям исполнительный агрегат выполняет технологический переход, технологическая машина - технологическую операцию, а комплекс машин производственного участка обслуживает технологический процесс. [c.48]

Код исполнительного агрегата в компоновке технологической машины определяет вид движения блока относительно станины или сопряженного агрегата и направление этого движения относительно системы координат, [c.75]

Применение методов проектирования единичных машин и единичных и типовых процессов Применение системы методов проектирования машин и процессов структурно-пара-метрический метод синтеза исполнительных агрегатов (модулей) и их рядов, компоновка технологических машин и планировка производственных участков Уменьшение объема проектных работ, уменьшение трудоемкости изготовления технологических машин и объема технологической подготовки ремонтного производства, повышение качества создаваемых машин [c.665]

В системах автоматического торможения колес используются инерционные датчики типа УА(АУ-16, УА-23, УА-24, УА-27), предназначенные для подачи электрического импульса исполнительному агрегату на растормаживание колеса при проскальзывании его относительно грунта. [c.341]

Системы (цепи) управления агрегатами I рода могут включать устройства обратной связи, системы управления агрегатами II рода устройств обратной связи не включают. Ниже показано, что методы кинематического и энергетического расчета исполнительных агрегатов I и II рода различны. [c.64]

Применение электронной аппаратуры в системах управления агрегатами автомобиля создало возможность получения качественно новых их показателей, что в ряде случаев повлекло за собой целесообразность изменения конструкции самих агрегатов. Поэто му современная автомобильная электронная система управления фактически является комплексом собственно электронной аппаратуры и управляемых ею исполнительных устройств. [c.1]

Технологической машиной-автоматом (МА) называют агрегат, объединяющий двигатель с системой передаточных, исполнительных и управляющих механизмов и устройств, в котором автоматически производятся все операции, кроме контроля и наладки. [c.448]

Автоматическое регулирование тесно связано и взаимодействует с электрической системой дистанционного управления и защиты агрегата. На ГТУ широкое распространение получила гидравлическая система регулирования, основными элементами которой являются командующий орган, или регулятор, который при изменении регулируемого параметра дает соответствующий импульс, т. е. меняет давление проточного масла, регулирующий орган, выполненный в виде газораспределителя, т. е. регулирующего клапана, и исполнительный орган — связующее звено между командующим и регулирующим органами автоматического регулирования. Для разгрузки регуляторов и уменьшения их габаритных размеров командующий орган в современных турбинах воздействует на регулирующие клапаны через специальный масляный серводвигатель. [c.235]

Выше получены общие выражения для передаточных функций машинного агрегата, схематизированного в виде простой цепной разомкнутой системы. Аналогичные выражения можно получить также для разветвленных цепных систем. Различные варианты таких систем, встречающиеся в практике, и методы составления для них интегро-дифференциальных уравнений движения при принятых в и. 9 допущениях подробно рассмотрены в работах [27, 107]. Отметим лишь, что в случае разветвленных цепных систем с несколькими заданными моментами сил сопротивлений, приложенными к исполнительным звеньям, необходимо отыскивать передаточные функции для каждого /-го (/ = 1,2,...) входа. Так как рассматриваемая система линейна, то, воспользовавшись методом суперпозиции, можно определить изображение по Лапласу функции на выходе (например, относительной скорости массы / ,) по формуле [c.65]

Момент нагружения, действующий на исполнительное звено машинного агрегата, схематизированного в виде цепной -массовой системы в соответствии с рис. 28, представим в виде зависимости (6.7). Будем полагать, что наброс нагрузки происходит при исходном установившемся режиме холостого хода с начальными данными t = 0 (0) = 0 (0) — (0) = О (й = = 1,2.....п). [c.66]

Системы автоматического управления движением с обратными связями широко используются в современных машинах как одно из наиболее эффективных средств повышения точности и быстродействия. Системами стабилизации угловой скорости снабжаются практически все энергетические агрегаты и цикловые технологические машины с развитием станков с программным управлением, автоматических манипуляторов и роботов широкое распространение получают системы позиционирования, обеспечивающие точное перемещение рабочих органов, все чаще используются контурные системы управления, контролирующие и корректирующие законы движения исполнительных механизмов. [c.5]

Из механических систем, применяемых в современной технике, весьма значительную роль играют системы, состоящие каждая из машины-двигателя, передаточного механизма и исполнительного устройства, являющегося рабочей машиной. Такую систему принято называть машинным агрегатом. Исследование движения указанной системы надо производить как для одной целой системы со всеми особенностями отдельных ее элементов [c.5]

Так как механизм, лежащий в основе агрегата, представляет собой систему с одной степенью свободы, то за движением агрегата мы можем следить по движению одного какого-нибудь его звена. Такое звено будем называть главным. За главное может быть выбрано любое звено агрегата. Но удобно выбирать то его звено, которое является общим как для машины-двигателя, так и для исполнительной машины, например таким звеном может быть главный вал поршневого двигателя, соединенный непосредственно с валом электрического генератора. Координаты, определяющие положение главного звена (угловые или линейные), будут являться обобщенными координатами в уравнении движения агрегата. Составление уравнения движения агрегата как единой материальной системы- и сведение его путем математических преобразований к движению, выделенному в системе главного звена, содержащего координаты, определяющие положение этого звена в функции от времени, и будет составлять основную задачу при изучении движения агрегата (машины) под действием заданных сил. [c.200]

Так как агрегат является с механической точки зрения динамической системой, в которой движение исполнительной машины влияет на движение двигателя и обратно, то вопрос о соединении двигателя и исполнительной машины в агрегат должен решаться на основании предварительного изучения динамики намечаемого агрегата при данном рабочем процессе исполнительной машины. [c.200]

Недостаток подобного приема заключается в том, что из поля зрения выпадают массы отбрасываемой машины, что, конечно, искажает результат и придает ему значение первого приближения. Наличие в агрегате гибкой муфты, соединяющей двигатель и исполнительную машину, или эластичной передачи в виде ременной или клиноременной передачи, и наличие достаточно равномерного вращения главного вала системы, принятого в качестве главного звена, практически оправдывает такой прием решения. [c.203]

Система двигатель—исполнительная машина при вышеуказанных характеристиках обладает свойством саморегулирования скорость установившегося движения автоматически устанавливается на том ее значении, при котором = Мс- Такое саморегулирование свойственно всем агрегатам, если характеристики [c.206]

Пневмогидравлические зажимные устройства (фиг. 84, в) представляют сочетание пневматического и двух гидравлических цилиндров. Сжатый воздух поступает в цилиндр / его шток служит плунжером гидравлического цилиндра 2. Масло, вытесняемое плунжером, поступает по трубопроводу 3 в гидравлический цилиндр 4. Шток этого цилиндра связан с исполнительным зажимающим механизмом. При выпуске отработанного воздуха обратное движение поршней осуществляется пружинами 5 и 6 или сжатым воздухом. Резервуар 7 служит для восполнения утечек масла в системе. Все устройство компонуется в одном общем блоке или с отдельно установленным цилиндром 4. В последнем случае получается малогабаритный агрегат, встроенный в приспособление, а блок цилиндров / и 2 устанавливается в удобном месте у станка. [c.176]

Метод ко 4поновочного синтеза технологических машин оптимизирует решения при разработке структур их отдельных образцов. Метод дополняют технические решения при проектировании системы исполнительных агрегатов. [c.50]

Каждая современная энергетическая машина снабжена большим числом вспомогательных устройств (вентиляционные, насосные, водорегулирующие, смазочные и т. д.). Каждое из этих устройств включает один или несколько исполнительных агрегатов. Следовательно, каждая из энергетических машин состоит из основного (преобразующего) агрегата и ряда исполнительных агрегатов, объединенных системой управления циклом движения машины. [c.279]

Управление системами преобразовательных агрегатов и исполнительными двигателями осуществляется через станцию управления типа ПГ40В-54А1. Для переменного тока принято напряжение 380 е, для постоянного тока 110 е. Управление обозначено на принципиальной электрической схеме (рис. 3) индексами УМСП, УМСН и умев. Привод каждого механизма осуществляется через систему редукторов и зубчатых передач. На рис. 4 даны упрощенные кинематические схемы рабочих органов экскаватора. [c.23]

Турбогенераторная установка ТГ-16 применяется также для запуска других объектов. В этом случае в комплект автоматики запуска входят исполнительные агрегаты стартер-генераторы СТГ-18ТМ, система зажигания, клапан пускового топлива, клапан рабочего топлива управляющие агрегаты панель запуска двига- [c.89]

Фирма MTS (США) выпускает универсальные гидравлические и гидрорезонансные испытательные машины различной мощности — от 0,1 до 5 Мн (от 10 до 500 тс), предназначенные для проведения испытаний на статическое растяжение, сжатие и изгиб, на малоцикловую усталость, кратковременные или длительные испытания на ползучесть, усталостные испытания при постоянной амплитуде с различной формой цикла (синусоидальная, треугольная, трапецевидная и др.), усталостные испытания с программным изменением ам плиту-ды, среднего уровня напряжений и частоты, а также с изменением указанных параметров по случайному закону. Кроме того, машины оборудованы системой обратной связи и могут воспроизводить эксплуатационный цикл нагружения, записанный на магнитофонную ленту или перфоленту. При усталостных испытаниях всех видов осуществляют регистрацию скорости роста трещин, накопления усталостных повреждений и пластических деформаций и оценивают чувствительность металла к концентрации напряжений по динамической петле гистерезиса. Частота циклов может изменяться от 0,0000 1 до 990 Гц. Особенность компоновки машин этой фирмы — разделение на отдельные независимые блоки исполнительного, силозадающего и програм-мно-регистрирующего агрегатов. [c.206]

В большинстве глав книги принята модель машинного агрегата с жесткими звеньями, в котором массы обрабатываемого продукта поступают к исполнительным звеньям и распределяются на них в виде функций угла поворота звена приведения. В соответствии с этим предполагается, что пнерхщонные параметры звеньев, как и всей механической системы, зависят от положения главного вала. [c.6]

В гл. 1 рабочая машина рассматривалась как механическая система, образованная совокупностью жестких звеньев, положение и скорость которых определяются заданием закона движения главного звена (звена приведения). Однако такое рассмотрение дает лишь ограниченное представление о динамических свойствах машинного агрегата. Для определения действительных нагрузок в звеньях и степени неравномерности движения рабочих органов (например, шпинделя станка, врубового исполнительного органа угледобывакадей машины и др.), а также отыскания законов движения звеньев, необходимо учитывать их упругость [7, 64, 99]. [c.58]

Режимы сброса нагрузки, рассматриваемые на основе линейных уравнений, представляют ограниченный интерес, особенно режимы полного сброса нагрузки в машинных агрегатах с передачами вследствие влияния зазоров. Если кинематические пары передаточных механизмов выполнены беззазорными, то относительную скорость исполнительного звена и моменты сил упругости в соединениях на участках между массами в режиме полного сброса нагрузки можно определить по формулам (6.28). Для машинного агрегата, схематизированного в виде двухмассовой системы, вос-пользовавп1Ись указанными формулами, получим [c.76]

Механическая часть машинного агрегата обозначена на рис. 1 буквой М. Эта функциональная часть служит для преобразования движений выходных звеньев двигателей в движения исполнительных органов, требующиеся для выполнения рабочих процессов. Механическая часть машины состоит из механизмов с функциональной точки зрения каждый механизм будет в дальнейшем рассматриваться как механическая система с голоном-иыми стационарными удерживающими связями, осуществляющая некоторые преобразования координат вида [c.9]

Двигатели внутреннего сгорания (ДВС). Двигатели внутреннего сгорания широко применяются в судовых силовых установках, в машинных агрегатах транспортных, сельскохозяйственных, дорожных и других машин. Под динамической силовой характеристикой ДВС понимаются закономерности формирования вращающих моментов, действующих на отдельные кривошипы коленчатого вала двигателя. При схематизации динамической характеристики ДВС в общем случае учитываются позиционные закономерности силовых характеристик ДВС от газовых сил рабочего процесса и неуравновешенных сил инерции шатунно-поршневых групп наличие локальной системы автоматического регулирования скорости (САРС) импульсный характер воздействия исполнительного органа управляющего устройства па входной поток энергии влияние сложной формы регулирующих импульсов на характеристики САРС. [c.33]

В некоторых системах стабилизации скорости с электроприводом постоянного тока используются комбинированные обратные связи [88]. В частности, в машинных агрегатах с нежесткими передаточными механизмами стабилизация скорости исполнительного устройства достигается введением обратных связей по скорости выходного звена, упругому моменту в передачах и его производным [52]. Такие системы используются в. современных автоматизированных многодвигательных электроприводах непрерывных технологических линий по производству и обработке пленочных полимерных материалов, различных изделий из резины, [c.116]

Эксплуатировать пневмогидравлические системы приходится в условиях большой запыленности, значительной влажности, резкого изменения температур атмосферы, ограниченного рабочего пространства и неравномерных нагрузок на исполнительные органы машины. Все это предъявляет повышенные требования как к конструкции гидропневмопривода в целом, так и к их элементам, например уплотнениям. Нормальная работа уплотнений зависит прежде всего от состояния рабочей жидкости, которая одновременно является носителем энергии и смазкой, При этом уплотнения подвергаются воздействию переменных давлений, скоростей и температур. Скорость движения жидкости в отдельных элементах гидропривода достигает 80 м/сек, а обычный рабочий интервал температур колеблется в пределах 283—353 К. В отличие от гидропривода трущиеся поверхности уплотнительных устройств пневмоагрегатов необходимо специально смазывать. Так как в процессе расширения воздуха его температура значительно понижается, то для смаз и необходимо применять масло с низкой температурой застывания (не выше 268—263 К). Таким маслом является масло индустриальное 30. Так как полного осушения воздуха в пневмоприводе добиться нельзя, то охлаждение иногда приводит к обмерзанию пневматических агрегатов, особенно интенсивному при дросселировании воздуха в системах высокого давления. Эти режимы могут допускаться только кратковременно. [c.34]

Кинематика привода. В технологических роторах, составляющих автоматические линии, рабочие движения используют для непосредственной обработки деталей, ввода их в зоны обработки, в ванны, агрегаты, аппараты и т. п. Приводом в этих случаях служат механические (кулачковые), гидравлические, пневматические или комбинированные (механогидравлнческие, ме-ханопневматические и др.) механизмы, Технологическая сложность рабочей операции (необходимое число инструментов и их движений относительно детали) определяет структуру приводов. Имеются роторы с одно- и двусторонней системами приводов (нижний и верхний приводы) исполнительных органов, с автономными системами приводов, осуществляющими перемещения рабочих органов только на определенных участках, т. е. в определенные интервалы кинематического цикла. [c.322]

В заключение заметим, что, руководствуясь положениями, высказанными в этом параграфе, при изучении движения машинных агрегатов уравнение движения целесообразно составлять для всей системы и только путем соответствующих математических преобразований приводить его к форме уравнения движения одного звена, выбираемого за главное. Однако очень часто с целью упрощения решения задачи она решается не комплексно, а расчлененно. Так, диаграмму сил полезного сопротивления, приведенных к главному звену, рассматривают как реакцию исполнительной машины на двигатель и решают задачу о движении двигателя под действием заданных сил как самостоятельной машины. [c.203]

Возьмем систему прямоугольных координат, в- которой по оси абсцисс отложены угловые скорости со главного звена агрегата или соответствующие им числа оборотов в минуту п, а по оси ординат — моменты, приведенные к главному звену. В этой системе координат и нанесены механические характеристики (М, п) для двигателя и исполнительной машины. Приведенная характеристика двигателя представляет собой нисходящую кривую М Мд, а такая же характеристика исполнительной машины — восходящую кривую МсМс (рис. 130). Ординаты кривой МдМд представляют собой приведенные движущие моменты Мд, а ординаты кривой М М — приведенные моменты Мс сил сопротивления. Точка А пересечения указанных кривых соответствует равенству Мд = М , которое по формуле (3) соответствует условию установившегося равновесного движения. Абсцисса точки А и определяет угловую скорость (Оу этого установившегося движения. [c.205]

Суш,ествуюгцая методика диагностирования этих устройств по суммарному угловому зазору выходных кинематических пар малоэффективна ввиду недостаточной глубины диагноза. Ограниченность по времени циклов полного функционирования привода в целом снижает возможности виброакустического метода технической диагностики в известной спектральной или корреляционной реализации [11. Значительные моменты трения в конечных опорах исполнительного звена по сравнению с моментами сопротивлений в промежуточных кинематических парах затрудняют применение известного способа дифференциального определения технического состояния зубчатых передач [2]. Кроме этого, из-за взаимного влияния вибрации агрегатов рассматриваемого объекта оказывается недостаточной также и одномерная модель системы диагностирования зубчатых передач [3]. Поэтому для механизмов угловой ориентации необходима разработка системы диагностирования, рационально использующей преимущества современных методов распознавания и определения структурных параметров. [c.107]

Вместе с рабочей машиной (исполнительным механизмом) электропривод образует более сложное машинное устройство, которое может быть названо электрифицированным (а в случае применения автоматики управления и автоматизированным) производственным агрегатом. Наряду с электроприводом в отдельных агрегатах иногда может применяться пневмо- и гидропривод. При электрической системе управления эти приводы называются пневмоэлектроприводом и гидроэлектроприводом. Наибольшее распространение имеет автоматизированный электропривод. [c.1]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...