Уравнения движения механизмов машинного агрегата

Другой вид уравнению движения механизмов машинного агрегата можно придать, если воспользоваться приведенным моментом M = приведенным моментом инерции Уд [c.342]

Уравнение движения механизмов машинного агрегата может быть написано в форме уравнения кинетической энергии [см. 80, 2°, (17.1)] [c.458]

Уравнение движения механизмов машинного агрегата может быть также написано в форме дифференциального уравнения. [c.459]

В дифференциальное уравнение движения механизма машинного агрегата в форме уравнения (19.7) в левую часть входят приведенные моменты Мц и движущих сил и сил сопротивления. Как это было указано выше ( 88, 1°), эти моменты могут быть функциями обобщенной координаты ср или ее первой производной ср = и), или, наконец, времени [c.461]

Другой вид уравнению движения механизмов машинного агрегата можно придать, если воспользоваться приведенным моментом М = Мд — Мс приведенным моментом инерции и угловой скоростью О) звена приведения. Имеем тогда [c.353]

Первое время эти механизмы и агрегаты не были связаны с единым технологическим процессом определенной отрасли, однако в научном отношении они объединялись в единой схеме. Сейчас мы имеем уравнения движений механизмов и агрегатов для общего случая. Они находятся в центре внимания лаборатории, где получены нелинейные дифференциальные уравнения второго порядка с переменными коэффициентами для машинных агрегатов с плоскими механизмами группы Ассура различной модификации. Многие из этих уравнений не исследованы не выяснены зависимости параметров, определяющие движения этих механизмов. [c.3]

Механизм машинного агрегата обыкновенно состоит из нескольких звеньев, нагруженных различными силами и парами сил. Чтобы исследовать движение машинного агрегата, можно для каждого его звена составить уравнение движения как для свободного твердого тела с известной массой, совершающего плоскопараллельное движение, добавив ко всем внешним силам силы реакций в кинематических парах от отброшенных звеньев. В этом случае мы получили бы систему уравнений движения, число которых равнялось бы числу подвижных звеньев механизма. Совместным решением этих уравнений можно получить необходимые зависимости между силами, массами и кинематическими параметрами движения. Однако при таком решении приходится считаться с некоторыми особенностями сил реакций в кинематических парах. Будем считать связи в кинематических парах идеальными, т. е. не развивающими моментов пар сил трения в шарнирах, [c.225]

Уравнение кинетической энергии машинного агрегата. Выясним, чем отличается движение плоского многозвенного механизма II рассмотренного выше двухзвенного. Воспользуемся уравнением кинетической энергии (2.13). [c.65]

Для упрощения уравнения движения механизма с одной степенью свободы и его решения достаточно, пользуясь методом приведения сил и масс, установить закон движения одного звена или одной точки, т. е. найти только одну неизвестную функцию. Закон движения остальных точек и звеньев механизма определяют методами кинематического анализа. Поэтому динамическую задачу определения угловой скорости вращения главного вала машинного агрегата решают на основе приведения к точке или к звену сил и моментов, действующих на звенья механизмов, а также их [c.374]

Механические характеристики двигателей и рабочих машин представляют собой большей частью сложные зависимости и изображаются в виде кривых линий. Динамическое исследование механизмов во многих случаях целесообразно производить аналитическими методами с тем, чтобы можно было установить закономерности изменения основных параметров машинного агрегата. Это возможно в тех случаях, когда удается решить дифференциальные уравнения движения механизма и представить их решения в конечном виде. Если механические характеристики двигателя и рабочей машины представляют собой сложные функции кинематических параметров, то сделать это оказывается невозможным, и тогда для решения дифференциальных уравнений приходится применять численные или графические методы. Путем их применения получаются результаты частного характера, по которым нельзя сделать обобщающих выводов. [c.24]

Механизм машинного агрегата обыкновенно состоит из нескольких звеньев, нагруженных различными силами и парами сил. Чтобы исследовать движение машинного агрегата, можно для каждого его звена составить свое уравнение движения, как для свободного твердого тела с известной массой, совершающего плоскопараллельное движение, добавив ко всем внешним силам силы реакций в кинематических парах от отброшенных звеньев. В этом случае мы получили бы систему уравнений движения, число которых равнялось бы числу подвижных звеньев механизма. Совместным решением этих уравнений можно получить необходимые зависимости между силами, массами и кинематическими параметрами движения. Однако при таком решении 30 [c.30]

Исследование движения механизмов и агрегатов, описываемого нелинейными дифференциальными уравнениями, способствует дальнейшему развитию теории устойчивости этого движения в зависимости от параметра механизмов. Предлагаемая монография является крупным шагом вперед в области изучения кинематики и динамики машин и механизмов. [c.4]

Для определения истинного движения всех механизмов машинного агрегата, очевидно, достаточно знать закон движения звена, выбранного за звено приведения, т. е. определить из уравнений (19.6) или (19.7) обобщенные координаты приведенных звеньев. [c.460]

Для определения истинного движения всех механизмов машинного агрегата, очевидно, достаточно знать закон движения звена, выбранного за звено приведения, т. е. определить из уравнения [c.353]

Таким образом, т] = т](/) есть та динамическая деформация, которая вызвана податливостью передаточного механизма и которая накладывается на основное движение машинного агрегата (см. уравнение (9.19) . Эта динамическая деформация выражается как сумма упругих гармонических колебаний [см. уравнение [c.262]

Если не учитывается механическая характеристика двигателя машинного агрегата, то приведенная сила и ее момент зависят только от положения звена приведения. Тогда для периода установившегося движения механизма уравнение его движения в энергетической форме (см. гл. 22) имеет вид Е — Е = I,А, или А = = 2/1 = (фп). Количество кинетической энергии звеньев ме- [c.343]

Второй этап движения начинается отключением двигателя и заканчивается остановкой ротора в положении максимальной деформации приводного механизма. Дифференциальное уравнение движения машинного агрегата при отключении двигателя имеет вид [c.293]

Так как механизм, лежащий в основе агрегата, представляет собой систему с одной степенью свободы, то за движением агрегата мы можем следить по движению одного какого-нибудь его звена. Такое звено будем называть главным. За главное может быть выбрано любое звено агрегата. Но удобно выбирать то его звено, которое является общим как для машины-двигателя, так и для исполнительной машины, например таким звеном может быть главный вал поршневого двигателя, соединенный непосредственно с валом электрического генератора. Координаты, определяющие положение главного звена (угловые или линейные), будут являться обобщенными координатами в уравнении движения агрегата. Составление уравнения движения агрегата как единой материальной системы- и сведение его путем математических преобразований к движению, выделенному в системе главного звена, содержащего координаты, определяющие положение этого звена в функции от времени, и будет составлять основную задачу при изучении движения агрегата (машины) под действием заданных сил. [c.200]

В монографии изложены вопросы кинематики некоторых механизмов планетарно-дифференциального типа, сателлиты которых являются рабочими органами даются кинематические характеристики сателлитов, рассматривается динамика некоторых дифференциальных и рычажных механизмов описаны уравнения движения машинных агрегатов с учетом характеристик источника движения и сопротивлений. Разработано определение коэффициентов трения скольжения между элементами кинематических иар методами линейных и угловых аналогов. Дано решение задач динамики механизмов на электронной модели. [c.2]

Предложена теория обобщенного метода определения коэффициентов трения скольжения, качения и верчения между элементами кинематических пар. Даны дифференциальные уравнения кулисного и вибрационного механизмов, вала ва-личного джина, а также уравнение движения машинного агрегата КДМ-1 с учетом деформации вала. Кроме того, авторы попытались расширить область применения общего дифференциального уравнения, выведенного И. И. Артоболевским, которое описывает движение машинного агрегата для случая, когда приведенный момент инерции зависит от перемещения, скорости и времени. [c.6]

ОБ УРАВНЕНИИ ДВИЖЕНИЯ МАШИННОГО АГРЕГАТА С КУЛИСНЫМ МЕХАНИЗМОМ [c.92]

На рис. 296 у агрегата с четырехзвенным исполнительным механизмом масса шатуна изменяется в процессе обработки продукта. Четырехзвенник приводится в движение тоже электродвигателем постоянного тока с указанной механической характеристикой. В примерах соблюдена последовательность нумерации уравнений машинного агрегата, выведенных в данном параграфе для частных случаев. [c.99]

Составим уравнения движения машинного агрегата. Так как учитываются упругие деформации звеньев передачи, то жесткой кинематической связи между ее входными и выходными характеристиками нет, поскольку на основное движение механизма накладывается колебательный процесс. Следовательно, механизм имее1 уже не одну (как при абсолютно жесткой передаче), а две степени свободы, и поэтому для его исследования надо назначить две обобщенные координаты и составить два уравнения движения. Как уже было отмечено, инертность звеньев передачи (из-за ее малости) учитывать не будем. [c.257]

Механизмы, преобразующие вид движения, можно подразделить на механизмы, закон движения которых определяется из уравнения движения машинного агрегата, механизмы, для которых закон движения задан, и, наконец, механизмы, закон движения которых практически безразличен. , [c.70]

В первой главе рассматриваются уравнения Лагранжа второго рода для механических систем с иеременными массами. С помощью принципа условного затвердевания получено удобное на практике выраягение для обобщенной силы, возникающей за счет изменения кинетической энергии частиц перемепной массы. Исследована структура приведенного момента массовых сил и составлено дифференциальное уравнение движения машинного агрегата относительно его кинетической энергии. Рассматривается вопрос о влиянии масс обрабатываемого продукта, поступающих к исполнительным звеньям механизма, на инерционные параметры и суммарную приведенную характеристику машинного агрегата. В аналитической форме даются условия работы широких классов машинных агрегатов, время разбега и выбега которых мало но сравнению с общим временем их движения. Выясняется динамический смысл этих условий. [c.7]

Рассмотрим некоторые нелинейные модели механичесхшх частей машин. Выведем сначала уравнения движения механической части машинного агрегата, обладающей одной степенью подвижности и состоящей из механизмов с жесткими звеньями. Условная схема такого агрегата показана на рис. 23. Предполагается, что выходное звено двигателя совершает вращательное движение угол поворота этого звена выбирается за обобщенную координату q. Приведенный к этому звену момент инерции передаточных и исполнительных механизмов является в общем сл чае периодической функцией от с периодом 2пг , где г м — передаточное отношение механизма, связывающего выходной вал двигателя с главным валом машин >1 [c.50]

Рассматривая получеппое оптимальное решение как эталон, характеризующий предельные возможности управления, сравним его с простейшей системой стабилизации — маховиком с моментом инерции 7мх, установленным на валу двигателя. Решая систему уравнений движения машинного агрегата с податливым передаточным механизмом и маховиком, получаемую из (21.50) [c.328]

Будем отыскивать периодическое решение системы уравнений движения машинного агрегата (22), считая момент M t) кусочнонепрерывной ограниченной в пределах периода функцией. Обозначим t( последовательность моментов времени, при котором происходят изменения режимов движения самотормозящегося механизма, что соответствует условию lF(il))=0. [c.23]

Рассмотрим теперь процесс остановки машинных агрегатов с механизмом свободного хода. В обычных машинных агрегатах (механизмах подъема, перемещения, поворота, изменения вылета кранов и др.) тормозное устройство, как правило, устанавливается на скоростном валу двигателя. В машинных агрегатах с обгонным механизмом тормоз должен устанавливаться на одном из валов ведомой системы. Это вносит некоторое изменение в исследование процессов торможения по сравнению с обычными механизмами. При исследовании будем полагать, что ведущая система не имеет своего тормозного устройства. Вся кинетическая энергия ее будет полностью поглощаться тормозом, установленным на ведомой системе торможение осуществляется механическим тормозом с постоянным мгновенно приложенным моментом торможения = = onst. Поэтому в соответствии с принятой схемой (рис. 117. — пунктирные стрелки), составляем уравнения движения [c.216]

В частных случата некоторые из векторов, а возможно и все, равны нулю или настолько малы, что ими можно пренебречь. Для составления уравнения движения машинного агрегата используется теорема об изменении кинетической энергии механизма как система твердых тел с учетом принхщпа затвердевания (переменную массу выносят за знак дифференцирования как постоянную величину и оператор отмечают звездочкой.) Для этого случая [c.496]

В ряде работ было предложено решение уравнения движения машинного агрегата. В работе, посвященной исследованию движения при силах, зависящих от скорости и положения звена приведения, М. И. Бать (1950) решал это уравнение путем разложения в ряд по малому параметру и интегрирования при помощи степенных рядов. Им был разработан аналитический метод исследования работы плоского механизма при произвольном законе изменения заданных сил (1960). А. П. Бессонов разработал графический метод решения того же уравнения (1953) и провел общее исследование уравнения, качественным методом изучая его особые точки (1958). [c.377]

Рассматриваются динамические явления в машинном агрегате, возникающие при топорении выходного звена, с учетом э.чектромагнитных переходных процессов в асинхронном электродвигателе и упругих характеристик механизма. Получена в матричном виде система нелинейных дифференциальных уравнений стопорного режима, для построения решения которой предложен оригинальный численно-аналитический метод. Достоинствами предложенного метода является представление решения системы уравнений движения в аналитическом виде при эффективном использовании ЭЦВМ Минск 22М для вычисления постоянных, входящих -в решение. Библ. 11 дазв. Илл. 4. Табл. I. [c.402]

В работе исследованы динамические процессы в машинном агрегате с замкнутым зубчатым механизмом. Получена система дифференциальных уравнений, описывающих динамические процессы с учетом несимметрии характеристик механизмов в связи с реверсированием машинного агрегата. Предложены эффективные численно-аналитические методы построения решения системы дифференциальных уравнений движения с учетом реализации вычислительных процедур на ЭЦВМ. Библ. 9 назв. Илл. 2. [c.529]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...