Системы стабилизации скорости

Система стабилизации скорости вращения [c.193]

СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ СКОРОСТИ [c.316]

Системы стабилизации скорости [c.317]

Рис. 20.11. Система стабилизации скорости в гидроприводе с машинным управлением

Примером подобной системы управления может явиться система стабилизации скорости движения магнитной ленты с записанной программой в системах управления, построенных на основе сравнения двух сигналов по частоте (см. фиг. 109 и текст к ней). В программирующем устройстве подобной системы стабилизация скорости движения программирующей ленты осуществляется с помощью фотоэлектрического моделирующего устройства, состоящего из фотоэлемента 9, синхронизирующего диска 10 и источника света 11 (фиг. 114). Сигналы с ленты считываются головкой 5, селектором каналов 4 и счетчиками импульсов 1—3. [c.274]

Системы автоматического управления движением с обратными связями широко используются в современных машинах как одно из наиболее эффективных средств повышения точности и быстродействия. Системами стабилизации угловой скорости снабжаются практически все энергетические агрегаты и цикловые технологические машины с развитием станков с программным управлением, автоматических манипуляторов и роботов широкое распространение получают системы позиционирования, обеспечивающие точное перемещение рабочих органов, все чаще используются контурные системы управления, контролирующие и корректирующие законы движения исполнительных механизмов. [c.5]

Управление на входе используется, например, в системе стабилизации угловой скорости роторов двигателей, для чего в агрегатах с электродвигателями применяется тахометрическая обратная связь. Система управления с тахометрической обратной связью показана на рис. 9. Здесь отклонение мгновенного значе- [c.15]

Системы стабилизации угловой скорости [c.107]

Любая система стабилизации должна тем или иным способом получать информацию об отклонении угловой скорости некоторого [c.107]

СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ 109 [c.109]

В более грубых системах стабилизации используются обратные связи по параметрам, отражаюш им величину нагрузки на валу двигателя. Поскольку причиной отклонения угловой скорости от [c.115]

Работа автогрейдера при полной мощности двигателя и скоростях, меньших 4 км/ч, недопустима из-за повышенного (более 20%) буксования движителей. Поэтому операции, связанные с расчисткой дорог целесообразно производить при промежуточных частотах вращения двигателя. Это указывает на рациональность использования системы автоматической стабилизации скорости цо схеме, изображенной на рис. 19,5. Наиболее целесообразно использование гидродинамической передачи с минимальными значениями Шх.х т. е. в качестве базового для автогрейдера следует выбирать трехколесный комплексный гидротрансформатор. [c.135]

По условиям работы катки с гладкими вальцами совершают возвратно-поступательное движение с малыми скоростями на участках длиной 25—30 м. При оценке системы привода исходят из внешних сопротивлений и технологических требований к процессу укатки дорожных покрытий. Эти требования обобщены во ВНИИ-стройдормаше и приводятся к следующим, а) стабилизация скорости укатки на каждом проходе независимо от продольного уклона дороги в пределах 5°30 б) обеспечение возможности повышения скоростей уплотнения до 1,5—4 км/ч при увеличении числа проходов в) обеспечение ровности поверхности и предотвращение сдвига ее слоев в процессе реверсирования. [c.137]

Уравнения движения системы стабилизации курса нейтрального самолета с автопилотом с постоянной скоростью сервомотора руля направления в предположении отсутствия зоны нечувствительности могут быть записаны в виде [1] [c.181]

Уравнения (9.7.3) и (9.7.4) можно использовать для анализа переходного процесса в приводе при отработке регулятором заданного закона изменения скорости у 1) при отсутствии возмущений (помех). Для учета последних в правую часть уравнений следует ввести члены вида J t), характеризующие возмущения изменения сил сопротивления, параметров системы, параметров источника питания и др. В частном случае, когда система работает в режиме стабилизации скорости, т е. > з=0, ее оценивают по реакции на действие только возмущающих факторов Д/). [c.557]

На рис. 15.6 показаны корневые годографы для обратных связей по углу и по угловой скорости тангажа с запаздыванием. Механические системы стабилизации вводят такое запаздывание, обычно составляющ,ее около 1 с, что соответствует введению дополнительного полюса разомкнутой системы в левой полуплоскости. Вообще введение запаздывания ухудшает характеристики управляемости. При довольно большом запаздывании сигнала угла колебательное движение уже нельзя стабилизировать, а запаздывание сигнала угловой скорости ограничивает возможное демпфирование для действительного корня. Если же полюс, соответствующий запаздыванию, значительно больше действительного корня вертолета по модулю, то он мало влияет на корневой годограф. В частности, запаздывание сигнала угла и угловой скорости приемлемо до тех пор, пока постоянная времени форсирования больше постоянной времени запаздывания (полюс, соответствующий запаздыванию, должен находиться слева от нуля, соответствующего форсированию, и предпочтительно слева от действительного корня вертолета). Обратная связь по угловой скорости с запаздыванием (/s+1) 0is = =представляет интерес, поскольку существуют механические системы, реализующие такое управление (разд. 15.6). Она в основном подобна обратной связи по угловой скорости. Хотя обратная связь по угловой скорости, в том числе и с запаздыванием, не дает устойчивой замкнутой системы, она определенно улучшает динамику вертолета. При больших коэффициентах усиления колебательное движение может быть устойчивым даже при обратной связи по угловой скорости с запаздыванием, но этот случай не имеет практического значения. [c.727]

Транспортер массой 2700 т состоит из силовой платформы размерами 40 X 34,7 м, установленной на четырех спаренных гусеничных тележках. Грузоподъемность транспортера 5500 т, электропитание — от собственных дизель-генераторов. Движение осуществляется по тщательно профилированному бетонному покрытию. Гироскопическая система стабилизации платформы транспортера обеспечивает ее горизонтальное положение с точностью до 5. Скорость транспортирования ракеты-носителя 1,6...3,2 км/ч при скорости встречного ветра до 122 км/ч. [c.76]

Управление КА, стабилизированным вращением, имеет ряд специфических особенностей. Поэтому в предлагаемой монографии основное внимание уделяется раскрытию этих особенностей применительно к системам стабилизации угловой скорости собственного вращения и к системам угловой стабилизации и ориентации главной оси КА. Ограниченный объем книги, а также трудности, обусловленные новизной исследуемых задач, не позволили, хотя бы в первом приближении, рассмотреть вопросы, связанные с управлением вращающимся КА при наиболее типичных маневрах — сближении, стыковке, переходе с орбиты на орбиту. [c.4]

Если КА снабжен системой стабилизации угловой скорости собственного вращения, то момент М /, действующий по главной оси, можно представить как [c.22]

При наличии на КА системы стабилизации угловой скорости собственного вращения можно считать тогда, обозначив [c.28]

В некоторых системах стабилизации скорости с электроприводом постоянного тока используются комбинированные обратные связи [88]. В частности, в машинных агрегатах с нежесткими передаточными механизмами стабилизация скорости исполнительного устройства достигается введением обратных связей по скорости выходного звена, упругому моменту в передачах и его производным [52]. Такие системы используются в. современных автоматизированных многодвигательных электроприводах непрерывных технологических линий по производству и обработке пленочных полимерных материалов, различных изделий из резины, [c.116]

Активные системы стабилизации скорости, в отличие от пассивных систем, используются для уменьшения динамических ошибок, вызываемых сравпительпо медленными низкочастотными возмущениями. Пассивные системы (маховик, динамический гаситель) реагируют на ускорение в точке наблюдения поэтому они нечувствительны к статической ошибке угловой скорости, т. е. к постоянному по величине отклопению от номинального значения. Активные системы с тахометрической обратной связью снижают величину статической ошибки. Так, например, для машины с жесткими звеньями получаем из формулы (6.27) [c.117]

Циклическое деформирование и опыты по релаксации производились на гидравлической машине типа S HEN K. Испытывались плоские образцы с размерами рабочей части 5 X 10 X 20 м.м. Величина деформации определялась прямо на образце с помощью датчика и контролировалась электронной системой машины. Скорость деформации при усталости е = 8 10 сГ и уменьшалась в опытах по релаксации на стадии насыщения напряжения до ед = 1 10 с -Амплитуды деформации 6 выбирались так, что на стадии стабилизации получались величины амплитуд пластической деформации Ера ОТ 10 до 1,5 10 . [c.130]

В книге излагаются методы динамического анализа и синтеза управляемых машии, основанные на рассмотрении взаимодействия источника энергии (двигателя), механической системы и системы управления. Излагаются способы построения адекватной модели управляемой машины в форме, удобной для применеиия ЭВМ. Рассмотрены системы управления движением машии (системы стабилизации угловой скорости, позиционирования и контурного управления), их эффективность п устойчивость. Изложены особенности управления машинами с двигателями ограниченной мощности. В основу исследования многомерных динамических моделей управляемых машинных агрегатов положены структурные преобразования и методы динамических графов. Последовательно развивается концепция составной динамической модели, на базе которой решается проблема собственных спектров и определяются частотные характеристики моделей. [c.2]

Стабилизация скорости вращения ДВС на заданном скоростном режиме осуществляется замкнуто системо автоматического регулирования с отрицательной обратной связью но угловой скорости коленчатого вала (рис. 17, а). Управляющее устройство — автоматический регулятор — включает центробежный измеритель скорости с задающим устройством и, в общем случае, гидравлические усилители (сервомоторы) со стабилизирующими связями н рычажными передачами (рис. 17,6 — д). Исполнительный орган (рейка тонливного насоса в дизелях или заслонка карбюратора в карбюраторных двигателях) воздействует на ноток энергии, поступающей в двигатель в виде цикловых подач топлива, причем это воздействие имеет импульсный характер. [c.36]

Уравнения движения регулятора на заданном режиме стабилизации скорости вращения ДВС при непрямой однокаскадной схеме регулирования можно составить в координатах г/, = х,/хтт, Ус = xjx m, где Хг, Ха — текущие смещения выходного звена (муфты) центробе кного измерителя регулятора и сервопоршня усилительного элемента относительно соответствующих равновесных положений на регулируемом скоростном режиме Qp двигателя, Хгт, Хст — те же смещения при изменении цикловой задачи топлива в ндлпндрах ДВС от минимальной (на холостом ходу) до максимальной (при работе двигателя по внешней характеристике). Тогда па основании изложенного динамическое описание регуляторной характеристики M[q, и) дизеля можно представить системой дифференциальных уравнений [c.39]

Простейшими системами стабилизации угловой скорости являются пассивные системы. Фактически создание пассивной системы стабилизащ1Н сводится к изменению параметров механической части машины введением некоторых дополнительных ипер-ционных, упругих или диссипативных элементов. В пассивных системах формирование управляющих силовых воздействий не связано с использованием дополнительных источников энергии, а точка наблюдения совпадает с точкой управления. По этим причинам введение пассивных систем стабилизации не может приводить к неустойчивости системы. [c.108]

Составим линеаризованные уравнения движения системы стабилизации. Центробежный регулятор будем считать идеальным, т. е. будем иренебрегать влиянием его массы и сил сопротивления, возникающих в регуляторе. В этом случае смещение регулятора Z от положения, соответствующего номинальной угловой скорости, моншо считать пропорциональным ошибке (при общепринятых предположениях о малости отклонений) [c.113]

Рис, 39. Системы стабилизации угловой скорости с управлением по току (а), с управлением по напряжению (б). Д — двигатель, П — преобразователь, из — задающее напряжение, h — ток в якоре, Мд — напряжвние на якоре двигателя, Гш, Гоо — регулируемые сопротивления, t/д — добавочное [c.115]

В большинстве градуировочных стендов используется фазоимпульсная статическая система регулирования скорости [4], которая отличается высоким быстродействием и малой средней квадратической погрешностью скорости ротора — порядка 10 % (за оборот). В качестве задатчика скорости обычно используется широкодиапазонный генератор с кварцевой стабилизацией частоты типа ГЗ-110, специальные генераторы или ЭВМ. Кроме задающего генератора и датчика обратной связи, в систему управления входят блок сравнения частот, фазовый детектор, корректируюш ее устройство, широтно-импульсный преобразователь. Источник опорного напряжения (грубый регулятор) выводит двигатель на заданный уровень скорости. После достижения равенства частот задающего генератора и частоты обратной связи включается в работу фазовый детектор. Сигнал, пропорциональный разности фаз входных частот, управляет работой широтно-импульсного преобразователя, который изменением скважности включения двигателя на источник питания обеспечивает стабилизацию скорости. Корректирующее устройство вводит в систему сигналы, пропорциональные первой и второй производным от угла рассогласования. Конструктивно система управления каждым ротором выполнена в виде отдельной унифицированной стойки с габаритами 1,7x0,6x0,6 м. [c.152]

В качестве регулирующих параметров в таких системах использованы скорость резания и подача, а также скорость и подача одновременно. Управление температурным режимом при наличии различных возмущений позволило активно воздействовать на скорость износа и обеспечить стабилизацию последнего. Стойкость инструмента при этом повысилась в 1,5-2 раза, особенно при обработке труднообрабатываемых материалов. Основная причина достигнутого эффекта заключается в том, что в случае использования адаптивной системы управления износом инструмента обрьшается положительная обратная связь самого процесса резания. Сущность положительной обратной связи состоит в том, что при обычной обработке затупление инструмента приводит к повышению температуры резания, а последняя, в свою очередь, увеличивает скорость затупления инструмента и т. д. Адаптивное управление позволяет исключить эту связь. [c.107]

Ограниченность указанной системы в возможности увеличения добротности фильтра, не прибегая к регулировке или стабилизации скорости вращения ротора или к подстройке фильтра, вызвала необходимость дальнейших изысканий в этой области. Одним из путей устранения этргр недостатка является применение полосового филь- [c.40]

Указанное регулирование скоростей в зависимости от числа проходов и стабилизацию скорости в каждом проходе" можно осуществить при ретулируемом гидротрансформаторе и наличии соответствующей системы автоматики. При этом целесообразно ориентироваться на систему привода, в которой частота вращения двигателя сохраняется постоянной, а скорость укатки регулируется поворотом лопастей реактора. [c.139]

Стабилизацию скорости ползучести лроиллюстрируем на примере простейшей статически неопределимой системы при п 2, k т 1 (рис. 8.3). В этом случае каждое из иодиространств — совместное и самоуравновешенное — является одномерным и построение может быть осуществлено на плоскости. Предположим, что нагрузка Q приложена настолько быстро, что неупругая деформация в начальный момент выдержки отсутствовала р О, р,, 0). [c.177]

Космический аппарат Adeos-1 (рис.2.19) имеет модульную конструкцию, гарантируемый срок активного существования спутника составляет 3 года. Солнечная батарея размером 3 х 15 м обеспечивает мощность, выдаваемую в нагрузку по истечении 3 лет функционирования на орбите, не ниже 4.5 кВт. Кроме того, на спутнике устанавливаются 5 никель-кадмиевых батарей емкостью 35 А час с максимальной глубиной разряда 20%. Трехосная система стабилизации ИСЗ обеспечивает точность ориентации не хуже 0.3° по каждой оси, максимальная скорость разворота спутника составляет 0.003 град/сек. [c.111]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...