Конструирование управления

Рассмотрим содержание основных нз них. Положительное влияние на качество работы конструкторских подразделений, а следовательно, и на качество проектируемых машин оказывают концентрация, специализация и кооперирование. Концентрация конструкторских подразделений — это одна из форм обобществления социалистического производства. Она проявляется в том, что проектирование сосредоточивается во все более крупных конструкторских организациях и подразделениях, которые имеют существенные преимущества перед мелкими, более благоприятные условия для внедрения передовых методов инженерного труда, эффективного использования современных электронно-вычислительных машин, счет-но-решающих устройств, копировально-множительных аппаратов, применения достоверных математических методов при конструировании, управлении и т. п. Например, по данным некоторых специалистов, применение электронно-вычислительных машин в конструкторских организациях с небольшим объемом работ, где эти машины используются 2—3 ч в сутки, экономически не оправдано. Нами сделана попытка установления зоны экономичного применения для некоторых ЭВМ в конструкторских организациях с различным объемом работ. Результаты расчетов приведены в табл. 8. Указанные зоны носят ориентировочный характер по мере уменьшения стоимости ЭВМ зоны экономического применения будут расширяться. [c.94]

Приведенные результаты в области синтеза воспроизводящих функции верхних конечностей механических систем со многими степенями свободы позволяют предполагать, что существуют практические возможности конструирования, управления и использования таких систем в технике и медицине. [c.124]

Поэтому практическая процедура аналитического конструирования управлений в прикладной теории автоматического управления рассматривается как итерационная, см. подробнее A.A. Красовский, ред. [1987]. [c.54]

Глава X дает ряд ценных указаний при конструировании управления. В конструкциях начинающих конструкторов очень часто по незнанию допускаются грубые ошибки в кинематике и размерах трущихся частей, почему наблюдались неоднократно случаи, когда в остальном грамотно сконструированный планер из-за дефектов управления или совсем не допускался к полетам или подвергался коренным переделкам по этой части. [c.9]

При конструировании управления планера возникает целый ряд вопросов, связанных с прочностью управления, работой его на изнашивание и т. п. Для правильного разрешения этих вопросов необходимо знакомство с основными принципами, которые кладутся [c.188]

Конструирование поверхностей, касающихся вдоль заданной линии, является распространенной инженерной задачей при создании математических моделей сложных технических поверхностей в процессе их автоматизированного проектирования и воспроизведения на оборудовании с числовым программным управлением. [c.139]

Тенденцией современного этапа автоматизации проектирования является создание комплексных систем, включающих конструирование изделий, технологическое проектирование, подготовку управляющих программ для оборудования с программным управлением, изготовление деталей, сборку узлов и машин, упаковку и транспортирование готовой продукции. Особенно важны такие системы для гибкого автоматизированного производства в машиностроении. [c.127]

Расчет сложных космических траекторий протяженностью в десятки и сотни миллионов километров, способы управления полетом, конструирование всего оборудования космических кораблей — все это базируется на методах, разрабатываемых этой точной наукой. [c.499]

При конструировании приборов, их механизмов и деталей необходимо обеспечить 1) надежность и точность выполнения заданных функций 2) удобство, простоту и безопасность эксплуатации. При этом компоновка прибора, конструкция корпуса, расположение, форма, размеры, окраска и освещение шкал, указателей и других средств отображения информации, а также рукояток управления и переключателей должны удовлетворять требованиям эргономики 3) внешний вид, форму и размеры элементов конструкции, их окраску и отделку, соответствующую требованиям технической эстетики 4) компактность конструкции — малые размеры и вес при высоком коэффициенте заполнения объема 5) прочность, жесткость и износостойкость деталей 6) удобство конструкции для профилактических осмотров, ремонта и транспортировки [c.398]

Рост скоростей полета самолетов-истребителей, несколько замедлившийся после достижения скорости звука, с 1953 — 1955 гг. снова резко ускорился. Это ускорение основывалось на фундаментальных достижениях в конструировании турбореактивных двигателей, разработке новых аэродинамических схем, автоматизированных систем управления и применении новых видов электроавтоматики, радиоэлектронного оборудования и вооружения. [c.385]

Так как при конструировании каждой системы управления качеством практически имеется бесконечное число решений, то можно говорить о некоторой вероятности Р и, v) достижения системой А своей цели Л, т. е. выгодного и, и)-обмена. [c.10]

Таким образом, задача конструирования системы управления качеством сводится к построению такой системы Л, которая в максимальной степени приближалась бы к целевому функционалу Р(и, v). [c.11]

При разработке механических и метрологических систем перспективных моделей серийной аппаратуры для тепловой микроскопии следует ориентироваться на передовые достижения в области конструирования и производства испытательных машин. Известно, например, что при использовании в силоизмерительных системах жестких тензометрических датчиков силы и электронных самописцев, работаюш,их по компенсационным схемам, точность измерения усилий составляет менее 1% от измеряемой величины в диапазоне нагрузок от 1—2 г до 10—20 т. Внедрение микроэлектроники, использование электронных и тиристорных схем управления позволяют суш е-ственно расширить диапазон скоростей деформирования и получить их в пределах от 0,005 до 500—1000 мм/мин при точности поддержания задан-Бой скорости не ниже 1,5—2%. [c.293]

Применяемое хранилища данных PSS обеспечивает информационную поддержку конструирования изделия, интегрирует проектные данные в единую увязанную базу данных, содержащую данные обо всех модификациях, конфигурациях изделия со всеми покупными и комплектующими изделиями, включая конструкторские документы, обеспечивая управление внесением изменений. Одновременно осуществляется накопление данные, связанных с качеством выполняемых процессов, выявленных несоответствий при проведении конструирования изделия, документы, подтверждающие факт проведения необходимых оценок. [c.63]

Надежность имеет особенно большое значение для тех машин или систем, где отказы могут иметь суш ественные последствия, в частности для систем управления, автоматических линий, транспортных машин и устройств, вычислительных машин и т. п. У машин наблюдаются две главные причины отказов поломки и износ деталей кроме того, отказы могут вызываться и другими причинами — коррозией, изменением размеров вследствие деформаций под действием остаточных напряжений или при старении и т. п. Для большинства машин длительность их работы ограничена предельно допустимым износом трущихся деталей. В связи с этим большое народнохозяйственное значение имеет проблема повышения износостойкости машин как частный случай более общих проблем — повышения надежности и долговечности машин и повышения качества промышленных изделий. Знания, необходимые для борьбы с изнашиванием машин, до сравнительно недавнего времени выводились из практического опыта, накопленного при конструировании и изготовлении машин, и, за малыми исключениями, были лишены глубоких обобщений. Мощное развитие машиностроения в годы первых пятилеток и организация сети отраслевых научно-исследовательских институтов машиностроения сделали актуальным и возможным вполне самостоятельное развитие у нас учения об износостойкости. [c.48]

Советскими учеными разработаны оригинальные методы определения деформаций при сварке и имеющие большое практическое значение принципы рационального конструирования элементов и технологические приемы управления деформациями при сварке [144, 145, 151, 161]. [c.141]

Отсюда следовал важнейший вывод — инженер по автоматизации производства должен быть специалистом широкого профиля, владеющим не только узкопрофессиональными навыками прикладного расчета и конструирования, но и широким научным пониманием сущности процессов и путей автоматизации. Поэтому Г. А. Шаумян считал инженера по автоматизации не просто узким электромехаником, не специалистом по электрическим и электронным схемам управления, а прежде всего высококвалифицированным технологом и конструктором, владеющим умением решать задачи создания машин и систем машин в целом, начиная с выбора оптимальной степени их автоматизации, типа системы автоматического [c.98]

Целевые механизмы. Задача курса — на основе изучения, анализа и систематизации методов и средств автоматизации рабочих и вспомогательных операций, принципов их унификации и т. д. научить студентов конструированию и расчету наиболее типовых механизмов и устройств (силовых головок, механизмов подачи материала, зажима, поворота, транспортирования, ориентации и др.). Здесь, чтобы не повторять материал традиционных конструкторских курсов, основное внимание должно уделяться расчету и конструированию механизмов холостых ходов с позиций их быстродействия, надежности в работе, универсальности и переналаживаемости. И снова, как в курсах по системам управления, вопросы выбора и обоснования тех или иных конструктивных решений должны решаться с позиций обеспечения высоких технико-экономических показателей автоматов и линий в целом — их производительности и экономической эффективности. [c.102]

Технические требования, выдаваемые проектирующей организацией (заказчиком) на конструирование арматуры, должны содержать следующие данные назначение и область применения, основные параметры арматуры, характеристику рабочей среды, вид управления, присоединительные и габаритные размеры, основные конструктивные особенности, основные требования к материалам, особые требования, условия эксплуатации, хранения и транспортирования показатели надежности и долговечности, условия выполнения заказа, информацию потребителя по изделиям аналогичного назначения и техникоэкономическое обоснование необходимости разработки новой конструкции. [c.18]

Для управления арматурой малых диаметров прохода могут применяться электромагнитные приводы. Их основные преимущества незначительное количество движущихся деталей, большой ресурс, возможность обеспечения высокой частоты включений, небольшие габариты, удобство конструирования встроенных приводов и др. Недостатки — необходимость постоянной подачи энергии для удержания сердечника, возможность использования только тянущего или толкающего усилия, малый ход, ударное воздействие, зависимость усилия от напряжения, шум в приводах переменного тока. [c.75]

Процесс проектирования систем АЛ состоит из большого числа взаимосвязанных проектных процедур поиска, анализа, оценки, оптимизации и выбора проектного решения. Требования системного подхода к исследованию процессов проектирования систем АЛ позволяют оценить удельный вес каждого этапа конструирования узлов, механизмов, систем агрегатов АЛ с точки зрения выполняемых ими функций, определить характер связей и отношений между элементами АЛ. Такой подход позволит представить процесс проектирования систем АЛ как сложно-иерархическую систему со структурно-информационными связями и топологией. Каждая ступень иерархии отражает уровень детализации проектного решения или входящих в этап проектирования составляющих компонентов конструкторского решения. Основными компонентами этой сложно-иерархической системы являются структура, функция, состояние, связь, элемент, отношение, управление, передача, энергия и т. д. [c.90]

В дальнейшем осуществляется разработка эскизного проекта, в процессе которой изучают и анализируют документацию технического предложения, а также предшествующий опыт по конструированию станков-аналогов, используемых узлов — аналогов уточняют и корректируют в случае необходимости схемы обработок прорабатывают принципиальные решения по основным узлам и механизмам АЛ (приспособления, транспорт, поворотные устройства, средства технологического оснащения и др.) разрабатывают общие виды основных узлов линейных станков уточняют и корректируют в случае необходимости планировку АЛ всего вспомогательного и технологического оборудования разрабатывают циклограмму работы АЛ и выдают в смежные функциональные отделы задания на проектирование узлов систем управления,. технологической оснастки, систем контроля и диагностирования, приводов и др. [c.111]

Наиболее ответственным этапом проектирования автоматизированных систем машин являются техническое задание и техническое предложение, когда по заданным техническим требованиям качества и количества обрабатываемых изделий и условиям экономического оптимума должен быть проработан технологический процесс и выбран структурно-компоновочный вариант построения системы как основа всего дальнейшего процесса проектирования (разработки кинематических, гидропневматических., электрических и т. д. схем конструирования механизмов и устройств, приспособлений и инструмента, аппаратуры управления и т, д.). [c.162]

В книге приведен комплексный подход к конструированию, управлению структурой и свойствами ППМ. Особое место уделено новым методам управления свойствами ППМ, основанным на явлении сегрегации частиц при вибрационном формовании, пластическом деформировании, катодном осаждении мелких частиц в спеченные заготовки, введении лиофильных добавок на стадии формования, элект-роимпульсном спекании. [c.4]

Дальнейшее развитие автоматизации конструкторского II технологического проектирования идет по пути создания комплексных автоматизированных систем, включающих подсистемы конструирования изделий, проектирования технологических процессов, подготовки управляющих программ для оборудования с числовым программным управлением и управления производством изделий. Примерами отечественных комплексных автоматизированных систем служат системы КАПРИ, АВТОПРИЗ, АВТОШТАМП и др. [c.6]

Под комплексными автоматизированными системами технологической подготовки произво.т-ства (КАС ТПП) понимают автоматизированную систему организации и управления процессом технологической подготовки производства, включая технологическое проектирование. На рис. 2.8, а—в показаны структуры КАС ТПП первой степени сложности с различными задачами проектирования КАС ТПП Технолог Т1—для проектирования технологических процессов деталей класса тела вращения , обрабатываемых на универсальном оборудовании КАС ТПП Автомат А-—для обработки деталей на прутковых токарных автоматах типа ГА, КАС ТПП Штамп ШТ — для деталей, обрабатываемых листовой штамповкой. Предусматривается, что КАС ТПП Гй степени сложности — это типовая комплексная система, реализующая совокупность задач ТПП и имеющая многоуровневую структуру. Первый уровень включает подсистемы общего назначения подсистемы кодирования Код , документирования Д, банк данных БнД или информационную систему ИС. Второй уровень включает подсистемы проектирования технологических процессов для основного производства Тсхнолог-1 Т1, Автомат А, Штамм ШТ. Третий уровень — подсистемы конструирования специальной технологической оснастки приспособлений П, режущих и измерительных инструментов И, штампов ШТ и т, п. Четвертый уровень — подсистемы проектирования технологических процессов для деталей, конструируемых в системе оснастки Технолог-2 Т2 [15]. [c.84]

Подсистемы специального назначения реализуются, с одной стороны, на основе систем автоматизации проектирования (САПР) (решение задач проектирования технологических процессов и конструирования средстн технологического оснащения), а с другой — на основе АСУ, решающих задачи управления ходом ТПГ1, управления процессами проектирования, включая технологические процессы изготовления оснастки. [c.106]

Первый такой комплекс был создан в 1963 г. в США для изображения на экране дисплея простых геометрических фигур (система СКЕТЧПЭД) [75]. Этот комплекс носил демонстрационный характер и не предназначался для решения каких-либо конкретных задач. Однако вскоре появились различные комплексы машинной графики, ориентированные на решение конструкторских задач в различных областях (проектирование систем управления, электрических схем, архитектурных объектов, летательных аппаратов и т. п.). Проблемно-ориентированные графические комплексы существенно отличаются друг от друга составом аппаратуры и программным обеспечением, что, в свою очередь, оказывает определяющее влияние на характер решаемых задач и методологию решения. Чтобы эффективно решать задачи с помощью графических терминалов, конструктору нужны определенные познания относительно состава и функциональных возможностей используемых средств. Учитывая это, рассмотрим системы машинной графики, или графическ (1е системы, с ориентацией на диалоговое конструирование в области электромашиностроения. [c.172]

Таким образом, технические средства машинной графики можно разделить на специализированную аппаратуру (графический дисплей, световое перо, планшет, дисплейный процессор, ЦАП и АЦП) и универсальные ЭВМ. Если ЭВМ занята только обработкой прикладных программ машинной графики и не решает других задач, то ее можно объединить в(месте со специализированной аппаратурой в штатный комплект графического терминала. Обычно для этого используются миниЭВМ. Однако штатного комплекта для диалогового конструирования ЭМП недостаточно, так как потребная база данных слишком объемна (по существу весь архив конструкторского бюро). С помощью миниЭВМ не всегда удается реализовать быстродействующую информационно-поисковую систему. Поэтому при использовании стандартных систем машинной графики в САПР миниЭВМ работает под управлением большой центральной ЭВМ, которая обеспечивает решение вычислительных задач на всех стадиях проектирования ЭМП и позволяет создать необходимую общую базу данных. При построении такой двухуровневой структуры ЭВМ надо также иметь в виду, что над одним проектом работают несколько конструкторов. Вследствие этого требуется не один, а несколько графических терминалов. Их совместная работа возможна в режиме разделения времени. Функции управления разделением времени можно возложить и на периферийную ЭВМ (если она управляет работой нескольких дисплеев), [c.178]

Наиболее важные факторы формирования покрытия - температура подложки, ее тепловое состояние при ионной очистки и напылении. Поэтому при разработке технологии ионно-вакуумной обработки температурные условия рассматриваются как главный оптимизационный параметр. Управление тепловыми условиями осаждения покрытий осуществляют посредством кратковременного подключения высокого напряжения, изменением величины напряжения на подложке, варьированием силы тока, подогревом или охлаждением подложки внешними источниками тепла, а также использованием специальной технологической оснастки с определенной теплоемкостью. В целом изменение температурных условий во время технологического цикла происходит в соответствии с тремя стадиями (рис. 8.10). Завершающий этап технологического процесса - стадия охлаждения, которое должно осуществляться до определенных температур в вакуумной камере. Охлаждение изделия в рабочей камере проводят для предотвра1цения окислительных процессов на его поверхностях. Выбор состава покрытий и конструирование поверхностных слоев с повышенной сопротивляемостью конкретному виду изнашивания материала трибосистемы базируются на экспериментальных результатах исследования триботехнических свойств модифицированных материалов. [c.250]

Гидроцилиндр описанной системы следящего привода называют исполнительной частью, а гидрозолотник - управляющей или задающей частью устройства. Недостатком этого способа управления машинами-автоматами является некоторое запаздывание движения инструмента относительно движения щупа, а также возможные колебания стола. Их уменьшение достигасзся рациональным конструированием устройства при обеспечении необходимой точности обработки поверхности изделия. Преимущество гидрокопировального устройства управления по сравнению с механическими копировальными устройствами состоит в разгрузке копировального устройства, а следовательно, большей долговечности и точности действия. [c.134]

Во-первых, улучшается качество изделий за счет более полного учета имеющейся информации при проектировании и принятии управленческих решений. Так, обоснованность решений, принимаемых в автоматизированной системе управления предприятием (АСУП), будет выше, если лицо, принимающее решение, и соответствующие программы АСУП имеют оперативный доступ не только к базе данных АСУП, но и к базам данных других автоматизированных систем - системы автоматизированного проектирова-1ШЯ (САПР), автоматизированной системы технологической подготовки производства (АСТПП) и автоматизированной системы управления технологическими процессами (АСУТП) и, следовательно, могут оптимизировать планы работ, содержание заявок, распределение исполнителей, вьаделение финансов и т.п. При этом под оперативным доступом необходимо понимать не просто возможность считьшания данных из баз данных, но и легкость их правильной интерпретации, т.е. согласованность по синтаксису и семантике с протоколами, принятыми в АСУП. То же относится и к другим системам, например, технологические подсистемы должны с необходимостью воспринимать и правильно интерпретировать данные, поступающие от подсистем автоматизированного конструирования. Последнего не так легко добиться, если основное [c.8]

Конструкции автомобилей на воздушной подушке еще не вышли из начальной стадии поисков и проверок. Еще не определены их оптимальные параметры, не решены проблемы снижения их большой энергоемкости, обеспечения надежности и простоты управления, улучшения динамических качеств, ограничения уровня шума, противодействия сносящей силе ветра, уменьшения пылеобразования и т. д. Наиболее вероятной областью их применения будут, по-видимому, перевозки людей и грузов в равнинных районах с переувлажненными грунтами и в районах Крайнего Севера. Возможно также, что одним из эффективных применений принципа перемещения на воздушной подушке явится постройка автомобилей высокой проходимости — с комбинированными движителями, сочетающими агрегаты для образования подушки с обычным колесным приводом по дорогам с твердым покрытием такие автомобили смогут передвигаться на колесном ходу, а воздушная подушка будет образовываться только на время движения по труднопроходимым участкам пути с тем, чтобы уменьшить давление ведущих колес на слабый грунт. Во всяком случае работы по конструированию и опробыванию подобных сухопутных транспортных машин в ближайшие годы вряд ли перешагнут границы единичных экспериментов. [c.272]

Трудности решения сложнейших проблем освоения сверхзвуковых скоростей (изменения аэродинамической схемы самолетов, разработки конструкций мощных турбореактивных двигателей с осевыми компрессорами, конструирования новых автоматизированных систем управления и пр.), потребовавшие значительной затраты времени и сил больших коллективов иссле-дователей-аэродинамиков, конструкторов и технологов авиационного двигателе-и агрегатостроения, не могли не сказаться на темпах возрастания скоростей полета, несколько замедлившихся в мировой и отечественной авиации в начале 50-х годов (рис. 108). Но успехи, достигнутые в практическом решении этих проблем, определили начиная с 1953—1955 гг. новый подъем авиационной техники, равного которому еще никогда до того не отмечала ее история. [c.376]

Аналогичные идеи были использованы при конструировании 15-местного вагона массой 3,8 т по проекту Управления городского общественного транспорта Министерства транспорта (Моргантаун, Западная Вирджиния). Широкое применение стеклопластиков для деталей этого вагона обусловлено также указанными выше причинами. [c.184]

Рис. 7. Учет полного эксплуатационного цикла материалов как важного ( >актора конструирования. Подготовлено к печати Натаном Е. Промпсел (с разрешения 1-Гацнонального консультативного управления по материалам. Нацпопальпаи инженерная академия, Вашингтон)

В работах [51, 58] подробно рассмотрено влияние отношения модулей упругости двух разнородных материалов на распределение упругих напряжений у конца трещины, когда она перпендикулярна плоской поверхности раздела двух материалов и конец трещины лежит на этой поверхности. Несколько позднее Леве-ренц [38] определил коэффициенты интенсивности напряжений для аналогичного случая, когда трещина располагалась вблизи поверхности раздела, но не доходила до нее. Результаты этих исследований помогают, в частности, понять механизмы усталостного разрушения армированных волокнами металлов они показывают, что поверхности раздела волокон и матрицы сильно влияют на вид распространения усталостных трещин и на механизмы усталостного разрушения композитов. Они также подсказывают, по-видимому, плодотворную область исследований по улучшению сопротивления композитов усталостному разрушению, а именно конструирование и управление структурой и прочностью границ раздела. [c.412]

Это противоречие мо5кет быть устранено созданием маневренных автоматических систем, позволяюш их осуш,ествлять быстрое и экономичное переключение производства на выпуск новых видов изделий. Решение задачи высокой маневренности автоматического производства требует соответствующего конструирования самих изделий, оптимальной компоновки автоматических линий, создания рациональных систем программного управления. [c.33]

В январе 1960 г. в Киеве состоялось срвеп ание станкостроителей по вопросу об основных Направлениях развития станкостроения СССР на период 1959—1975 гг. Оно указало важнейшие технические направления развития, конструирования и производства станков. В конце 1960 г. в Одессе было проведено совещание по программному управлению металлорежущими станками, обмену опытом их проектирования, изготовления и отладки, перспективам дальнейшего развития. На рис. 6 показан токарно-винторезный станок с программным управлением. [c.86]

В системе дроссельного регулирования и — координата, определяющая положение золотника связь этого входного параметра с фазовыми выходными координатами такл е определяется выражением (7.14). Гидравлические демпферы с дросселирующими клапанами используются в различных системах позициопного управления для создания тормозящих сил. Теория и принципы конструирования таких демпферов рассмотрены в имеющейся литературе. В принципе гидравлический демпфер может рассматриваться как пассивное устройство, формирующее силовое управ-леине / = /(i), где х — скорость выходного звена, соединенного с демпфером. [c.124]

Свойство систем вырабатывать или получать недостающую информацию в цроцессе функционирования — одно из главных в адаптивных системах. АПМП крайне нуждается в адаптации, так как ему присуща неопределенность не только второстепенных, но и главных факторов и прежде всего факторов внешней среды. Адаптация в ГАП широко используется на всех стадиях обработки при конструировании, во время технологической подготовки, а такн<е при технологическом цроцессе и групповом управлении станками. Наряду с промышленными роботами в АПМП предполагается широкое использование адаптивных, а в ряде случаев и интеллектуальных роботов. В то же время именно АПМП, из которого на всех ступенях иерархии в перспективе предполагается почти полностью устранить человека, нуждаются в искусственном интеллекте. Это определяет повышенное внимание к проблеме применения интеллектуальных роботов в АПМП при ГПТ. [c.5]

Концепция модульной контрольной ячейки на основе роботов Bravo была результатом изучения фирмой DEA требований гибкой производственной системы. Эта ячейка имеет как основной стандартный компонент горизонтальные измерительные звенья роботов, которые комбинируются с измерительными звеньями роботов такого же типа для конструирования контрольной ячейки,, вполне соответствуюш,ей производственным требованиям. Эти звенья, выпускаемые с различными стандартными рабочими ходами, характеризуются тремя — четырьмя степенями подвижности — три взаимно перпендикулярных линейных движения и одно вращательное — и содержат ряд приспособлений и принадлежностей, таких, как автоматические электронные щупы, автоматические магазины с инструментом, датчики и приборы для распознавания деталей и т. д. Движение осей звеньев контролируется микропроцессором, который управляет в метрологической и операционной синхронизации двумя звеньями, работаюш ими с одной деталью или независимо с двумя деталями, и, вероятно, можно расширить это управление до четырех звеньев. Микропроцессор производит одновременное управление положением скоростью и ускорением звеньев. [c.43]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...