ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Конструирование управления из "Расчет и конструирование планера " Выбор схемы управления, как уже указывалось, будет зависеть от конструктивной схемы планера, условий его эксплоатации, внутренних габаритов и заданного веса управления. Очевидно, лучшей схемой окажется та, которая при минимальном весе имеет наименьшее количество перегибов тросов, шарниров и хорошо вписывается во внутренние габариты планера. [c.189] Большое количество перегибов тросов делает управление тяжелым и вызывает дополнительную затрату усилий на преодоление сил трения кроме того, шарниры, разрабатываясь в процессе эксплоатации, создают люфт, который будет тем больше, чем больше их количество в управлении. [c.189] Конструктору необходимо обратить особое внимание на размещение рычагов управления в кабине пилота. Неудобно расположенные рычаги вызовут быструю утомляемость пилота и при продолжительных, рекордных полетах могут явиться причиной посадки. Так как нет стандартов и нормализации размещения рычагов управления относительно сидения пилота, то конструктору приходится решать этот вопрос самостоятельно, основываясь на опыте наиболее удачных планеров. [c.189] Ручку управления можно рассчитывать как балку, нагруженную тремя Силами. При движениях ручки на себя и от себя, т. е. при действии рулем ВЫСОТЫ, на ручке возникает изгибающий момент. Этот изгибающий момент сочетается с боковым изгибающим моментом, возникающим при действии элеронами. Результирующий момент будет равен диагонали параллелограма, построенного на указанных двух моментах. Максимальные изгибающие моменты для карданной ручки будут иметь место в точке крепления шарнира кронштейна. Наилуч- шим сечением при такого рода нагрузке будет труба стальная или дюралевая. Продольный вал, несущий ручку управления и качалку элеронов, должен лежать в подшипниках. [c.189] Подшипники по своей конструкции могут быть или скользящие, или шариковые. Скользящие подшипники] обычно делаются в виде коротких отрезков трубы с приваренными к ним лапками, при помощи которых подшипник прикрепляется к каркасу планера. В трубки впрессовываются или впаиваются латунные или бронзовые вкладыши. При такой конструкции подшипника появляющийся при разработке люфт вкладыша ничем не может быть уничтожен, и приходится сменять вкладыш. Поэтому чаще стали применяться шарикоподшипники и стягивающиеся скользящие подшипники. В разрезных подшипниках вкладыш и обойма разрезаются по диаметру, и при стирании вкладыша такой подшипник может быть стянут. [c.189] В качестве мер борьбы с люфтами может быть рекомендовано применение стягивающихся подшипников и шарикоподшипников. Для опор вала следует применять двухрядные шарикоподшипники. [c.189] Подшипники могут быть расположены или у наружных концов продольного вала, либо внутри рычагов, на нем стоящих (ручка управления, качалка элерона). [c.190] На продольный вал управления действует крутящий момент при боковых движениях ручки и изгибающий от усилия в тросах элеронов, подходящих к качалке. Так как продольный вал работает на кручение, то устройство в нем продольных вырезов крайне нежелательно, чтобы не уменьшать прочности трубы на кручение. Точно же учесть влияние выреза на прочность вала на кручение не представляется возможным, так как при незамкнутом контуре ось жесткости выйдет за пределы трубы. Наиболее подходящим материалом для продольного вала (вала управления) будет труба из высококачественной стали. [c.190] Рычаги (кабанчики) на валу управления и на рулях (элеронах) можно рассматривать как консольные балки, нагруженные усилиями, идущими по тросам управления. Если плоскость рычага не совпадает с направлением троса, то рычаг будет изгибаться в двух плоскостях. При действии нагрузки в одной плоскости рычаги могут быть изготовлены из одной пластины. Материалом в этом случае служит дураль. [c.190] Если рычаг находится в воздушном потоке, ему придается обтекаемая форма. Обтекаемая форма рычагу, изготовленному из плоской пластины, может быть придана путем приклепки к нему с боков деревянных обтекателей. В стальных сварных рычагах обтекаемая форма придается сечению рычага. Если рычаги не стоят в потоке, то для них выгодным является Т-образное и Н-образное сечение. [c.190] При размещении рычагов управления элеронов необходимо учитывать удобство разборки и осмотра планера. При требовании разъединения деталей управления к элеронам на высоко расположенном крыле удобно, например, ставить промежуточную качалку на пилоне. В этом случае разъединение управления производится на указанной качалке, и при сборке планера регулировка управления значительно упрощается. [c.190] Ножное управление гораздо проще, чем управление рулем высоты и элеронами. Выше указывалось, что управление может состоять либо из поперечного горизонтального рычага, или подвесных качающихся педалей. Педали соединяются тросами с рычагами на руле поворотов. [c.190] В рычажных педалях рычаг рассчитывается как балка на двух опорах. Усилие от ног пилота создает изгибающий момент, который будет иметь максимальное значение в центре педалей, и поэтому сечение педали в этом месте должно быть усилено. Подвесные педали рассчитываются так же. Максимальный изгибающий момент в этом случае будет в точке крепления троса (шарнира). Если подвесные педали укреплены на неподвижной поперечной трубе, то последняя будет испытывать изгиб реакциями в точках подвески. [c.190] Выше указывалось, что рычаги управления соединяются между собой или тягой, или тросами. Преимущество тяг перед тросами является спорным. Необходимо отметить, что тяги не подвержены, как тросы, перетиранию, и в этом отношении они более надежны. В практике применение тросов предпочитается для длинных соединений, идущих вне фюзеляжа или крыла, в то время как тяги применяются для соединений на небольшом расстоянии, так как тросы управления в процессе эксплоатации вытягиваются. Поэтому перед постановкой тросов на место их предварительно обтягивают при помощи подвешивания грузов. Однако такая подготовка не гарантирует от дальнейшего вытягивания при их эксплоатации, поэтому конструктору планера необходимо включить тандеры, которыми время от времени натягивают ослабленные тросы и производят регулировку управления. [c.191] Заплетку концов троса производят на коушах к съемным скобам, и последние уже укрепляются на тандерах и рычагах. Это значительно облегчает замену троса, а также улучшает условия ухода по сравнению с присоединением троса непосредственно к тандеру или рычагу. [c.191] Тяги для соблюдения необходимых допусков и удобств в сборке делают регулирующимися по длине. Обычный стандартный метод заключается в изготовлении нарезного стержня (вильчатого или ушко-вого болта). В конец трубы крепится гильза, частично нарезанная. Гильза укрепляется в трубе или трубчатыми заклепками, или приваривается. В случае применения заклепок их следует ставить от конца трубы на таком расстоянии, чтобы они не препятствовали перемещению нарезного конца вилки. [c.191] В целях обеспечения надежности в эксплоатации особое внимание конструктора должно быть обращено на величину напряжений смятия и изнашивания во втулках, осях и т. п. Несмотря на малую скорость вращения элементов управления, при больших напряжениях все же происходит быстрое изнашивание трущихся поверхностей и появление люфтов за счет возвратно-вращательного движения в пределах малых углов. [c.191] Необходимо учитывать следующие величины напряжений смятия на трущихся поверхностях сталь по стали — 800 кг/см , а сталь по бронзе и дуралю — 500 кг/см . [c.192] Вернуться к основной статье