Ограничения и степени свобод

Отображение ограничений и степеней свободы в чертежах и фрагментах по умолчанию выключено, а в эскизах трехмерных элементов - включено. [c.115]

Ограничения и степени свободы показываются на экране все время, пока нажаты кнопки Отображать ограничения и Отображать степени свободы. [c.115]

При этом настройка отображения ограничений и степеней свободы распространяется только на текущее окно. В другом окне (в том числе в новом окне текущего документа) отображение значков может быть включено или выключено независимо от текущего окна. [c.115]

Ограничения и степени свобод [c.832]

Для настройки ограничения и степени свобод [c.832]

Рис. 9.25. Диалоговое окно Параметры с открытой вкладкой Система, открытой панелью Ограничения и степени свобод

Диалоговое окно Параметры с открытой вкладкой Система, открытой панелью Ограничения и степени свобод позволяет задать параметры отображения значков, показывающих ограничения и степени свободы графических объектов. [c.832]

Если на движение всех звеньев механизма в целом наложено три общих ограничения, то, очевидно, это обстоятельство должно быть учтено при подсчете числа степеней свободы отдельных звеньев и степеней свободы механизма в целом. Если в общем случае число степеней свободы подвижных звеньев механизма равнялось бы п, где п — число подвижных звеньев, то для рассматриваемого механизма число степеней свободы подвижных звеньев будет (6 — 3) п = Зп. Соответственно вместо Ър , связей, накладываемых парами V класса, в этом механизме пары V класса будут накладывать (5 — 3) 5 = Чр связей, так как три связи уже наложены условием параллельности осей пар, и т. д. Структурная формула механизма (2.4) будет тогда такой [c.38]

Иногда в расчетной схеме как бы признается, что свойствами инерции и деформативности обладают все элементы системы, но ограничение числа степеней свободы достигается путем априорного (и в известной степени произвольного) задания конфигурации системы при колебаниях, т. е. формы колебаний. [c.8]

Наиболее удовлетворяют предложенным критериям схемы манипуляторов, обладающие тремя степенями подвижности. Ограниченное число степеней свободы облегчает процесс управления, упрощает систему программирования, создает предпосылки для требуемой надежности всей системы, характеризуемой наработкой на отказ 160 ч и средним ресурсом до капитального ремонта 25 000 ч [28]. [c.230]

Полученные данные подтверждают меньшую, чем указанная в свидетельствах на государственные СО для химического анализе погрешность аттестованных характеристик. Причина этого в том, что при расчете доверительного интервала приводимых в свидетельстве массовых содержаний элементов в черных металлах суммируются случайные погрешности аттестации исходного СО и передачи измерительной информации, каждая из которых определена по ограниченному числу степеней свободы. [c.155]

Поскольку автоматы, особенно многопозиционные, состоят из большого числа механизмов и деталей, которые в свою очередь состоят из бесконечного числа материальных точек со связями, не являющимися абсолютно жесткими, то при динамических расчетах автомат можно представить как механическую систему с бесконечным числом степеней свободы. Точное решение такой системы получить практически невозможно, поэтому при динамическом анализе приходится использовать упрощенную расчетную модель с ограниченным числом степеней свободы. [c.437]

Любая реальная механическая система состоит из бесконечного числа материальных точек, связи между которыми не являются абсолютно жёсткими, поэтому число степеней свободы реальной механической системы бесконечно велико. Решение задачи о колебаниях таких систем представляет собой весьма сложную проблему. Получить точное аналитическое решение, как правило, невозможно, а часто и нецелесообразно, поэтому при переходе от реального объекта исследования к расчётной схеме приходится вводить упрощения, связанные с ограничением числа степеней свободы системы. [c.3]

Таким образом, оказывается, что теория ручного управления достаточно хорошо разработана для непрерывного управления системами с ограниченным чисЛом степеней свободы (когда количество переменных, которыми нужно управлять вручную, невелико) и в ограниченной полосе частот (когда основные управляющие сигналы имеют частоту не больше нескольких герц). [c.159]

В задаче оптимизации, в которой ограничения имеют вид уравнений, количество ограничений п не может быть больше числа переменных т, т. е. пг т. Разность т—п определяет число степеней свободы в данной задаче. Только т—п переменных берутся произвольными, значения же остальных переменных определяются из системы ограничений. Если т — п, то число степеней свободы равно нулю и задача в этом случае является алгебраической. Оптимизация целевой функции t ) при этом не требуется. [c.264]

Кинематические пары классифицируют по числу //степеней свободы в относительном движении звеньев (подвижность пары) и по числу S условий связи (ограничений), накладываемых парой на движение одного звена относительно другого (по И. И. Артоболевскому) [1]. При этом предполагается, что все связи — геометрические, налагающие ограничения только на координаты точек звена, входящего в кинематическую пару, в его относительном движении. [c.22]

Связи могут быть наложены не только на отдельные точки, но и на системы точек, и на твердые тела. Итак связью называют ограничение, стесняющее движение материальной точки или механической системы и осуществляемое другими материальными объектами. Твердое тело, движение которого не ограничено связями, называют свободным твердым телом, а твердое тело, движение которого ограничено связями,— несвободным твердым телом. Свободное твердое тело имеет шесть степеней свободы. Чтобы получить произвольное малое перемещение твердого тела, достаточно сообщить три малых перемещения, параллельных трем осям координат, и повернуть его на три малых угла вокруг этих трех осей. Так, например, летящий в воздухе самолет является свободным телом, а самолет, стоящий [c.28]

Соотношения (1.7а) и (1.8а) определяют ограничения, налагаемые СВЯЗЯМИ на возможные перемещения, и приводят к понятию о числе степеней свободы материальной системы. [c.23]

Связи, налагаемые на движение звеньев кинематическими парами, подразделяют на индивидуальные (характерные для данного звена цепи) и общие (накладывающие одинаковые ограничения на движение всех звеньев). Рассмотрим кинематическую цепь, изображенную на рис. 3.103, в. Звенья этой цепи соединены между собой с помощью лишь вращательных пар V класса с параллельными осями, т. е. она является плоской. Звенья такой цепи движутся параллельно некоторой направляющей плоскости, перпендикулярной к осям вращательных пар. Следовательно, все звенья не могут перемещаться вдоль оси, перпендикулярной к направляющей плоскости, и вращаться вокруг своих осей, определяющих эту плоскость, т. е. на звенья данной цепи наложены три общие связи. Структурная формула (10.1) в этом случае не применима. Число степеней свободы отдельно взятого звена такой цепи с учетом лишь общих связей равно трем, а общее число степеней свободы п звеньев равно Зп. Однако, каждая пара ограничивает движение звеньев дополнительными связями, число которых для рассматриваемой цепи на три единицы меньше класса пары. Следовательно, кинематические пары I, II и III классов в данной цепи не могут иметь [c.498]

Более 40 лет назад в результате изучения парамагнитной релаксации в кристаллах было установлено, что во многих случаях совокупность спиновых моментов можно выделить в отдельную, не обладающую пространственными степенями свободы термодинамическую систему, характеризующуюся температурой, отличной от темпера уры образца. Особенностью этой спиновой системы является ограниченность спектра, что приводит к возможности нахождения ее как в равновесных состояниях с положительной, так и в равновесных состояниях с отрицательной термодинамической температурой (см. гл. 7). [c.173]

В теории колебаний, как уже упоминалось, главной задачей является изучение колебательных процессов в определенных динамических системах —в колебательных системах. Поэтому необходима классификация колебательных систем по их динамическим свойствам. Подобная классификация, естественно, будет полностью последовательной лишь для соответствующих моделей с ограниченным числом свойств. Классификацию колебательных систем можно провести по ряду признаков во-первых, по числу степеней свободы, во-вторых, по энергетическим признакам, разделяя системы на активные (с внутренним источником энергии) и пас- [c.12]

С двумя вырожденными степенями свободы генерировал колебания, близкие к гармоническим, необходимо выполнение условия S > R- - r- - R . Если положить в этой системе 5--= 5(,, а ограничение амплитуды возложить на термистор, заменяющий резисторы с сопротивлениями R и (или) г, то ожидаемой стабилизации амплитуды автоколебаний не получится. Дело в том, что обычные термисторы увеличивают свое сопротивление с ростом амплитуды тока, и поэтому в рассмотренной схеме применение термисторов вместо постоянных резисторов с сопротивлениями R и г вызовет лишь улучшение условия возбуждения системы и дальнейшее увеличение амплитуды автоколебаний с обязательным ее выходом за пределы линейного участка падающей вольт-ампер-ной характеристики. [c.214]

При заданной амплитуде накачки соотношение (7.3.3) представляет собой резонансную зависимость Л от расстройки А. Так же как и для системы с одной степенью свободы, в случае диссипативного механизма ограничения резонансная кривая симметрична относительно расстройки А = 0. [c.268]

Приведенные формулы имеют ограниченную область применимости. С повышением температуры (для сильных ударных волн) в газе возбуждаются внутренние степени свободы молекул, происходят диссоциация, ионизация, образование новых веществ. При этом отношение теплоемкостей уже нельзя считать постоянной величиной. Эти эффекты прежде всего влияют на величину плотности и температуры за ударной волной. [c.24]

Положение жесткого тела в пространстве определяется шестью независимыми координатами, иначе говоря, жесткий стержень обладает шестью степенями свободы. На него могут быть наложены связи, т.е. ограничения, обусловливающие его определенное положение в пространстве. Наиболее простыми связями являются такие, при которых полностью исключается то или иное обобщенное перемещение для некоторых сечений. Наложение одной связи снимает одну степень свободы. Следовательно, если на свободный жесткий стержень наложено шесть связей, то положение его в пространстве будет, за некоторыми исключениями, определено полностью, и система из механизма, обладающего шестью степенями свободы, превращается в кинематически неизменяемую систему. То число связей, при котором достигается кинематическая неизменяемость, носит название необходимого числа связей. Всякую связь, наложенную сверх необходимых, называют дополнительной. Число дополнительных связей равно степени статической неопределимости системы. [c.261]

В системах малого числа частиц изучают все имеющиеся степени свободы. В системах очень большого числа частиц проводят статистическое усреднение и изучают агрегатное состояние вещества, описывая его небольшим числом макроскопических параметров, таких как давление, температура, плотность и т. д. К сожалению, атомные ядра занимают в этом отношении промежуточное положение. В ядре частиц слишком много, чтобы изучать все без исключения степени свободы, но все же не настолько много, чтобы оправданно трактовать ядро как сплошную среду. Действительно, для применимости понятия сплошной среды необходимо, чтобы очень большое по сравнению с единицей число частиц содержалось не только во всей рассматриваемой физической системе, но и в очень малой ее части, которую можно было бы принять за бесконечно малый элемент объема. В ядре это требование явно не выполняется. Несмотря на это, в применении к ядру часто используются такие заимствованные из физики сплошных сред понятия, как поверхность, температура, свободный пробег и даже агрегатное состояние. Очевидно, что при использовании этих понятий необходимо соблюдать большую осторожность и помнить, что они обычно имеют крайне ограниченный смысл. Так, например, в понятии поверхности жидкости или твердого тела подразумевается, что число частиц, принадлежащих поверхности, ничтожно по сравнению с общим числом частиц. В ядре же, даже в тяжелом, на поверхности находится примерно половина нуклонов. [c.81]

В основу каждой модели кладется допущение о приближенной независимости какого-либо набора степеней свободы ядра. Принимается, что учитываемые степени свободы слабо взаимодействуют друг с другом и с остальными степенями свободы. Это допущение, конечно, выполняется только приближенно и только для ограниченного круга явлений. [c.82]

Всякое упругое тело имеет бесконечно большое число степеней свободы. В методе Ритца деформированное состояние тела определяется выбором нескольких параметров, которые находятся из условия минимума полной энергии и выступают в качестве степеней свободы тела. Ограничение числа степеней свободы равносильно введению дополнительных внутренних связей, что приводит к завышению жесткости тела по сравнению с истинной. То же самое относится и к методу конечных элементов, если используются совместные элементы. В этом случае перемещения, получаемые методом конечных элементов, будут в среднем меньше их точных значений. [c.204]

По конструктивному исполнению сварочные манипуляхоры подразделяются на универсальные с большим числом степеней свободы и специализированные — с ограниченным числом степеней свободы. Первые обеспечивают широкие технологические возможности, но имеют сложную конструкцию, что обусловливает их высокую стоимость. Применение универсальных манипуляторов целесообразно при единичном и мелкосерийном производстве с частой сменой типа свариваемых изделий. Специализированные манипуляторы намного проще по конструкции. Они предназначены для конкретного изделия (или группы однотипных изделий) и применяются как сменные манипуляторы. Основным их недостатком являются дополнительные затраты времени (иногда довольно значительные) на переналадку, установку дополнительных устройств и пр. Однако при крупносерийном и массовом производстве сменные устройства для сварки различных изделий позволяют получить максимальный эффект. [c.346]

Так как не все частоты системы представляют интерес, матрица [Л] для определения собственной частоты составляется только для ограниченного числа степеней свободы, что позволяет уменьшить трудоемкость расчетов. В результате определения собственных частот и форм колебаний можно приближенно определить динамическую податливость системы в форме АФЧК по формуле [c.64]

Примеры получения различных расчетных схем крановых механизмов даны в работе [9] и др. Расчетную схему для определения динамических нагрузок составляют по кинематической схеме, содержащей данные о двигателе, системе зубчатых передач, барабане, канате, ходовых колесах, тормозах, муфтах, валах и др. Чаще всего механизм имеет крупные массы малой податливости и упругие элементы малой массы. Поэтому в целях упрощения основные массы предполагают абсолютно жесткими и сосредоточенными в центрах тяжести, а валы, канаты и дугие соединительные звенья-упругими и невесомыми. В результате таких упрощений получают достаточно простую расчетную схему, имеющую ограниченное число степеней свободы ее называют дискретной. [c.197]

Для уменьшения вибраций самолета подвеска двигателя на подмоторную раму делается упругой. Эта задача для звездообразных двигателей представляет некоторые трудности, заключаюш,иеся в необходимости ограничения числа степеней свободы (фиг. 448). [c.442]

Этот менеджер команд (рис. К) позволяет применять к компонентам сборки различные типы сопряжения. Под сопряжением понимается ряд требований, к компонентам для ограничения числа степеней свободы. Кроме того, с помогцью этого менеджера команд вы можете перемегцать или поворачивать отдельные узлы сборки, а также временно убирать или отображать их на экране, изменять состояние гашения и редактировать узлы сборки. [c.32]

При выводе выражения (6-15) не были сделаны никакие отраничения относительно порядка v и величины критерия Прандтля. Поэтому решение, полученное в более общем виде, пригодно для анализа как газовых, так и жидкостных троточных дисперсных систем При турбулентном течении несущей среды и при небольших объемных концентрациях. Последнее ограничение связано с влиянием повышенной концентрации на структуру и свойства потока (усиление яеньютоновских свойств системы, уменьшение степени свободы поведения дискретных частиц потока, перераспределение термических сопротивлений характерных слоев потока и пр.). Указанные обстоятельства по существу определяют граничное, критическое значение концентрации, за пределами которого полученные выражения неверны. Для потока газо-взвеси эти значения концентрации одениваются нами как [c.189]

Допустим, что рассматривается механическая система с голоном-ными, идеальными, двусторонними связями. Пусть число степеней свободы такой системы равно п. Это означает, что можно найти п обобщенных координат ql, д-2, Цп., определяющих геометрическую конфигурацию системы, т. е. положение системы в пространстве. Декартовы координаты всех точек механической системы, определяющие положение их в некоторой системе прямоугольных координат, можно выразить через обобщенные координаты. Число точек системы обозначим N. Других ограничений на связи системы не налагается связи, наложенные на систему, считаем реономными, т. е. выражающимися уравнениями связей, содержащими явно время 1. Тогда в формулах, выражающих декартовы координаты через обобитенные координаты, может входить явно и время с. Таким образом, зти формулы имеют следующий вид [c.361]

Fla движение отдельной точки тела при поступательном движении никаких ограничений в обнщм случае не накладывается. Следовательно, твердое тело, совершающее поступательное движение, имеет три степени свободы и уравнения (4) считанэтся уравнениями поступательного движения твердого тела. Для изучения поступательного движения твердого тела достаточно использовать кинематику одной точки. [c.126]

Таким образом, исходная система с двумя степенями свободы, но с тем ограничением, что она может совершать только синфазные колебания (и поэтому ее положение определяется заданием одной координаты), и будет представлять собой первую парциальную систему для исходной системы, описываемой координатами i/j и 1/3. Соответственно частота первой парциальной системы будет совпадать с частотой синфазных колебаний исходной системы, т. е. с более медленной из ее нормальных частот. Вторая п.эрциальная система, получающаяся при новых координатах и i/g, когда (/, = О, т. е. 1/3 = (/з, будет совпадать со второй парциальной системой при старых координатах, и значит, частота ее будет выше более медленной и ниже более быстрой из нормальных частот исходной системы, [c.639]

В главе 5 было дано определение идеального упругопластического и жесткопластического тела и выяснены некоторые общие свойства стержневых систем, составленных из идеальных унругопластических или жесткопластических элементов. Термин идеальная пластичность понимается здесь, как и в гл. 5, в том смысле, что материал не обладает упрочнением, т. е. при а = Ot стержень может деформироваться неограниченно. Напомним, что рассматривалась задача о предельном равновесии, т. о. о нахождении нагрузки, при которой наступает общая текучесть. При этом деформации стержней, перешедших в пластическое состояние, как это заранее оговорено, могут быть сколь угодно велики, если не принимать во внимание геометрических ограничений. Учитывая эти последние, более осторожно было бы говорить о мгновенных скоростях пластической деформации эти мгновенные скорости могут быть совершенно произвольны и действительно сколь угодно велики. Напомним, что исчерпание несущей способности стержневой системы, как правило, соответствует превращению ее в механизм с одной степенью свободы. Поэтому соотношения между скоростями пластической деформации ее элементов остаются жестко фиксированными, эти скорости определяются с точностью до общего произвольного множителя. Напомним также фундаментальный результат, полученный в 5.7 и 5.8. Если стержневая система нагружена системой обобщенных сил Qi, то в предельном состоянии выполняется условие [c.480]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...