Кинематическая неизменяемость

В раме рис. 216, а и б также имеются внутренние дополнительные связи. Контур рамы полностью замкнут. Разрезая его в любом сечении (рис. 218), мы, не нарушая кинематической неизменяемости, получаем возможность при заданных силах найти внутренние силовые факторы в каждом сечении рамы. Следовательно, разрезая замкнутую раму, мы снимаем дополнительные связи, т. е. позволяем сечениям А л В поворачиваться и смещаться в двух направлениях друг относительно друга. Обобщая, можно сказать, что замкнутый плоский контур имеет три дополнительные взаимные связи — трижды статически неопределим. Таким образом, рама, показанная на рис. 216, а, трижды статически неопределима. Рама, показанная на рис. 216, б, пять раз статически неопределима (три раза внутренним образом и два раза—внешним). [c.199]

Особого внимания при раскрытии статической неопределимости пространственных рам требует проверка основной системы на кинематическую неизменяемость. Случается, что пространственная система [c.224]

Проверка пространственной системы на кинематическую неизменяемость производится обычно при помощи проб, т, е. путем последовательных попыток мысленно сместить раму или некоторые ее элементы относительно неподвижных осей. [c.225]

В связи со сказанным следует в заключение отметить, что требование кинематической неизменяемости, которое подчеркивалось [c.225]

Кастилиано теорема 172 Кинематическая неизменяемость 21 Кирхгофа гипотеза 302 Колебания 459 [c.542]

Абсолютно необходимые связи служат для обеспечения кинематической неизменяемости системы (на плоскости таких связей три, а в пространстве - шесть). Всякую связь, наложенную сверх, называют дополнительной. Число дополнительных связей равно степени статической неопределимости [c.73]

Систему называют статически неопределимой, если реакции внешних связей и внутренние силовые факторы не могут быть определены с помощью уравнений равновесия и метода сечений. Число неизвестных, превышающее возможное число независимых уравнений равновесия, называется степенью статической неопределимости. Степень статической неопределимости соответствует числу дополнительных связей, превышающих число связей, необходимое для кинематической неизменяемости системы. [c.226]

Выбирается основная система, полученная из заданной путем удаления дополнительных связей. Заданной является любая рассматриваемая при решении статически неопределимая система. Наиболее существенное требование, предъявляемое к основной системе,- ее геометрическая (кинематическая) неизменяемость. Для любой заданной статически неопределимой системы можно подобрать несколько основных систем. В случае многопролетной неразрезной балки наиболее рациональной является основная система, полученная из заданной за счет врезания шарниров над опорами балки. Действие отброшенных связей заменяется неизвестными силовыми факторами. [c.8]

Положение жесткого тела в пространстве определяется шестью независимыми координатами, иначе говоря, жесткий стержень обладает шестью степенями свободы. На него могут быть наложены связи, т.е. ограничения, обусловливающие его определенное положение в пространстве. Наиболее простыми связями являются такие, при которых полностью исключается то или иное обобщенное перемещение для некоторых сечений. Наложение одной связи снимает одну степень свободы. Следовательно, если на свободный жесткий стержень наложено шесть связей, то положение его в пространстве будет, за некоторыми исключениями, определено полностью, и система из механизма, обладающего шестью степенями свободы, превращается в кинематически неизменяемую систему. То число связей, при котором достигается кинематическая неизменяемость, носит название необходимого числа связей. Всякую связь, наложенную сверх необходимых, называют дополнительной. Число дополнительных связей равно степени статической неопределимости системы. [c.261]

Итак, раскрытие статической неопределимости любой рамы методом сил начинается с отбрасывания дополнительных связей. Система, освобожденная от дополнительных связей, становится статически определимой. Она носит название основной системы. Для каждой статически неопределимой стержневой системы можно подобрать, как правило, сколько угодно основных систем. Например, для рамы, показанной на рис. 6.9, а, можно предложить основные системы б-е, которые получены путем отбрасывания семи дополнительных связей в различных комбинациях. Вместе с тем нужно помнить, что не всякая система с семью отброшенными связями может быть принята как основная. На рис. 6.10 показано три примера для той же рамы, в которой также отброшено семь связей, однако сделано это неправильно, так как оставшиеся связи не обеспечивают кинематической неизменяемости системы, с одной стороны, и статической определимости во всех узлах - с другой. [c.266]

Особого внимания при раскрытии статической неопределимости пространственных рам требует проверка основной системы на кинематическую неизменяемость. Случается, что пространственная система представляет собой механизм, но обнаруживается это только при внимательном рассмотрении. Например, системы с пространственными шарнирами, показанные на рис. 6.40, являются кинематически изменяемыми. [c.291]

В связи со сказанным следует в заключение отметить, что требование кинематической неизменяемости, которое подчеркивалось выше, вообще говоря, не всегда является обязательным. В некоторых случаях кинематическая изменяемость основной системы может быть допущена, но этот вопрос решают обязательно в связи с особенностями приложенных к системе сил. Так, в примере 6.5 кольцевая рама была рассечена двумя сечениями (см. рис. 6.30). Части рамы получили при этом возможность свободно перемещаться одна относительно другой. Однако полученная кинематическая изменяемость не оказалась существенной, поскольку и система заданных, и система единичных сил были уравновешены независимо одна от другой. [c.292]

НО, так как оставшиеся связи не обеспечивают кинематической неизменяемости системы, с одной стороны, и статической определимости во всех узлах — с другой. [c.224]

В связи со сказанным следует в заключение отметить, что требование кинематической неизменяемости, которое подчеркивалось выше, вообще говоря, не всегда является обя- [c.245]

То минимальное число связей, при котором достигается кинематическая неизменяемость системы, носит название необходимого числа связей. Для балок, показанных на рис. 85, это число равно трем. [c.106]

Всякая связь, наложенная сверх необходимого числа, оказывается для обеспечения кинематической неизменяемости лишней, или, как принято говорить, дополнительной, связью. [c.106]

Конечно, словосочетания дополнительная связь , лишняя неизвестная — это всего лишь условные выражения, которые нельзя понимать буквально. Лишняя связь является избыточной, если мы хотим обеспечить кинематическую неизменяемость. Но она далеко не лиш- [c.106]

Например, в рассмотренной только что балке было неправильно отбросить связь, запрещающую горизонтальное смещение в заделке (рис. 89). При такой основной системе балка приобретает кинематическую изменяемость. Она свободно может перемещаться в горизонтальном направлении. Следовательно, при выборе основной системы надо следить кроме всего прочего и за кинематической неизменяемостью всей системы и отдельных ее частей. [c.110]

Статически неопределимые системы обладают, как правило, большей надежностью. Попросту говоря, выход из строя какой-либо связи, хотя бы из-за некачественного ее изготовления, сколь бы он ни был неприятен сам по себе, еще не влечет за собой пагубных последствий. Кинематическая неизменяемость системы сохраняется. Все, что воспринимала до разрушения эта связь, воспримут другие. Иное дело статически определимая система. По- [c.115]

Когда в процессе увеличения внешних сил напряжение в стрежне достигнет предельного значения От, удлинение стержня становится неопределенным. Можно сказать, что система при этом утрачивает свойства геометрической неизменяемости и превраш,ается в механизм. Обобщая, можно сказать, что вообще Б любой статически определимой системе, когда одно определяемое из уравнений равновесия усилие достигает предельного значения, происходит как бы выключение связи. Она не может дать больше положенного, и вслед за этим теряется свойство кинематической неизменяемости системы. [c.139]

Связи, входящие в тот минимальный набор, который обеспечивает кинематическую неизменяемость системы, называются необходимыми. На системы, показанные па рис. 10.5 а, б наложены только необходимые связи. [c.294]

Для обеспечения кинематической неизменяемости плоской упругой системы (рис. 2.19) на нее должны быть наложены 3 связи. Например Ка, М . [c.47]

Для обеспечения кинематической неизменяемости на плоскую систему, будь то балка или плоская рама (плоский ломаный брус), надо наложить три связи (т. е. лишить систему трех степеней свободы). Используя три независимых уравнения статики, можно определить три реакции и построить эпюры внутренних усилий. Это — статически определимые системы (рис. 11.1, й, б, в). [c.238]

Рассмотрим балки и рамы, изображенные на рис. 11.2. На каждую систему наложены 4 связи (действуют 4 реакции). Три связи необходимы для кинематической неизменяемости. Одна связь лишняя . Четыре реакции из 3-х уравнений статики определить нельзя. Поэтому система статически неопределима. [c.239]

Балка, показанная на рис. 11.6, б, полученная путем отбрасывания лишней связи, кинематически неизменяема, статически определима и называется основной системой (ОС). Если к ОС приложить все внешние нагрузки (заданную и неизвестную пока реакцию X), получим эквивалентную систему (ЭС) (рис. 11.6, в). Выбранная основная система не является единственной. Можно было бы выбрать основную систему, показанную на рис. 11.6, н, ей бы соответствовала ЭС, представленная на рис. 11.6, о. [c.243]

Решение статически неопределимых задач начинается с отбрасывания лишних связей до обра зования статически определимой системы, которая называется основной системой, причем в каждой задаче за лишние можно принимать любые из реакций и, следовательно, заданную систему можно свести к различным основным системам. Основная система должна быть кинематически неизменяема, т. е. не должна иметь возможность перемещаться под нагрузкой. [c.121]

Пока ракета удерживается только верхним силовым поясом, она не способна противостоять ветровым нагрузкам. Чтобы обеспечить кинематическую неизменяемость системы, предусмотрено нижнее направляющее устройство. Это — четыре рычага, которыми хвостовая часть пакета поддерживается по бокам и с помопл.ью которых в пределах допуска сохраняется вертикальное положение оси ракеты. [c.474]

Рассмотрим несколько статически неопределимых систем (рис. 2.20). На рис. 2.20, а показана система, на которую наложены 4 связи (реакции) Ка, Ка, тА, Кв. Три реакции (не пересекаюпщеся в одной точке) необходимы для обеспечения кинематической неизменяемости. Одна связь лишняя . Задача один раз статически неопределима. На рис. 2.20, б показана система, на которую наложены 6 связей. Эта система три раза статически неопределима (6 — 3 к.н. = 3). На рис. 2.20, в показана такая же система, как [c.47]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...