Автоматизация процесса штамповки на прессах

АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЦЕССА ШТАМПОВКИ НА ПРЕССАХ [c.160]

Манипулятор — это управляемое устройство для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека при перемещении объектов в пространстве, оснащенное рабочим органом, например, в виде захватного устройства. Если управление манипулятором осуществляет оператор — это манипулятор с ручным управлением. Такие манипуляторы применяют в кузнечно-штамповочном производстве для автоматизации процессов ковки на прессах и молотах и штамповки на ковочных вальцах. Конструктивные особенности и принцип работы кузнечных манипуляторов рассмотрены в гл. 4. [c.99]

Кривошипные прессы и.меют постоянный ход, равный удвоенному радиусу кривошипа. Поэтому в каждом ручье штампуют за один ход пресса, и производительность штамповки на прессах выше, чем на молотах. Наличие постоянного хода приводит к большей точности поковок по высоте, а высокая жесткость конструкции пресса, отсутствие ударов и сотрясений делают возможным применение направляющих колонок у штампов, что практически исключает сдвиг. Штамповочные уклоны у поковок также меньше, так как на прессах предусмотрены выталкиватели. При штамповке на кривошипных прессах имеются большие возможности для механизации и автоматизации процесса, чем при штамповке на молотах. [c.88]

Отрубку поковок применяют сравнительно редко, так как в основном для штамповки используют мерную заготовку. При автоматизации процесса штамповки иногда на прессе выполняют обрезку заусенца и прошивку отверстий. [c.5]

Штамповка на прессах создает благоприятные условия для механизации и автоматизации технологических процессов и транспортировки поковок. [c.5]

В условиях мелкосерийного производства изготовление специальной оснастки становится нерентабельным, поэтому штамповку производят на упрощенных и универсальных штампах. Совмещение нескольких операций в одном штампе сокращает трудоемкость штамповки и длительность технологического цикла, уменьшает количество штампов и число единиц оборудования для изготовления детали, что, в свою очередь, сокращает внутрицеховую транспортировку и упрощает технологическое планирование. Совмещение нескольких операций на одном штампе повышает точность изготовления за счет сокращения погрешностей установок штампуемой заготовки. Механизация и автоматизация процессов штамповки осуществляется за счет применения прессов-автоматов, штампов-автоматов, специальных устройств, автоматизирующих подачу материала в зону обработки и удаление деталей со штампа, а также за счет создания автоматизированных и автоматических линий. [c.282]

Устройство и принцип действия роботизированного комплекса. Роботизированные комплексы на базе пневматических промышленных роботов с цикловой системой управления и прессов однокривошипных открытых простого действия предназначены для автоматизации процесса штамповки относительно простых деталей в один и два перехода. [c.152]

При ручной подаче заготовок и ручном удалении изделий и отходов число ходов пресса используется лишь на 25—30%, а в ряде случаев и меньше. При полной автоматизации работы коэффициент использования числа ходов пресса достигает 100%, хотя абсолютное число используемых ходов за рабочую смену несколько ниже предельно возможного из-за потерь времени на перестановку штампов, заправку ленты и т. п. и составляет от 80 до 95%. Кроме того, автоматизация процесса штамповки позволяет увеличить номинальное число ходов пресса без его модернизации на 20—30%, а с модернизацией в два-три раза. [c.465]

Вопросы новой техники, отражённые в соответствующих главах настоящего тома, сопровождаются практическими иллюстрациями (планировками, показателями и т. д.) в той мере, в какой было возможно их заимствовать из новейшего проектного опыта отечественного машиностроения.. Наибольшее внимание уделено проектированию поточных линий в различных цехах (литейных, холодной штамповки, механических, окрасочных, сборочных и др.), механизации и автоматизации отдельных производств (металлопокрытий, сварки, штамповки на механических прессах и т. д.), новейших технологических процессов (поверхностная закалка токами высокой частоты, азотирование, цианирование, металлизация распылением и т. д.). Вместе с тем в настоящем томе не нашли сколько-нибудь широкого освещения вопросы проектирования тех новых технологических Процессов, которые ко времени сдачи тома в печать ещё не вышли из стадии экспериментирования или производственной проверки и наладки (например, термическая обработка при температурах ниже 0°, дробеструйная обдувка поверхности деталей с целью повышения их усталостной прочности, индукционный электронагрев заготовок под штамповку и др.). В этих случаях мы ограничивались упоминанием о возможной роли подобных процессов в технологической структуре проектируемого цеха. [c.562]

Средства автоматизации. Работа на прессах может выполняться как вручную, так и автоматически. Автоматизация процессов холодной штамповки не представляет принципиальных затруднений, так как приемы подавляющего большинства штамповочных операций очень просты перемещение полосы или ленты до упора либо укладка и удаление штучной заготовки. Поэтому применение автоматизации в штамповочных цехах обусловливается лишь экономическими соображениями в условиях мелкосерийного производства, когда необходимо часто переналаживать прессы и средства автоматизации, затраты на эти средства могут не окупиться, так как производительность [c.37]

Штампы с неподвижным направляющим съе.мником обеспечивают более высокую производительность штампов в результате удаления детали через провальное окно. Это дает возможность автоматизации процесса и работы на быстроходных прессах-автоматах, а также широкого применения многорядной и многопереходной штамповки. Однако при штамповке на провал имеется некоторое нарушение плоской--ности детали. Штампы с верхним прижимом обеспечивают лучшую плоскостность деталей и качество поверхности среза. Однако наличие верхнего прижима снижает жесткость штампа и требует установки дополнительных средств сопряжения, усложняющих конструкцию штампа несколько ухудшаются условия безопасности работы. Стоимость таких штампов выше по сравнению со штампами с неподвижным съемником. Штампы с верхним прижимом применяются при многошаговой штамповке деталей из материалов толщиной менее 0,5 мм. [c.63]

Существуют разные системы валковых механизмов, состоящих из одной или двух пар валков и работающих как непосредственно от пресса, так и от штампа. Подавляющее большинство современных прессов-автоматов оснащено валковыми приспособлениями подачи. Широкое применение валковых механизмов для автоматизации процессов холодной штамповки обусловлено плавностью и точностью в работе, легкостью регулирования шага подачи, возможностью применения больших скоростей при подаче ленты, простотой установки на прессы и штампы. [c.353]

Прессы-автоматы бывают двух типов универсальные, на которых изготовляются разнообразные детали, и специализированные, предназначенные для штамповки одного или небольшой группы однотипных деталей. Эти прессы обычно строятся по заранее разработанному технологическому процессу штамповки и обеспечивают самую высокую производительность и полную автоматизацию подачи штампуемого материала, перемещения заготовок (полуфабрикатов) в процессе штамповки и удаления готовых деталей из штампа. [c.434]

С развитием автоматизации листовой штамповки появилась тенденция к объединению всех операций (до 18) технологического процесса на одном прессе. Это потребовало значительного развития габаритов штампово-го пространства. Станины обычной конструкции при очень больших пролетах рамы были бы слишком податливыми. Секционные станины отличаются от обычных добавочной одной (рис. 18), двумя или тремя стойками, располагаемыми в промежутке между крайними станинами. Сварная станина но рис. 18 принципиальных отличий от других составных станин не имеет, разница лишь в числе стяжных болтов и стоек. Промежуточные стойки также имеют направляющие базы. Такие станины применяют в уникальных многопозиционных прессах усилием от 630 до 4000 тс. [c.343]

В учебном пособии изложены основы механической обработки металлов резанием и давлением, технология обработки на металлорежущих станках и холодной штамповки применительно к деталям приборов. Рассмотрены конструкции основных типов металлорежущих инструментов и станков, применяемых в приборостроении. Приведены данные о технологичности конструкций деталей приборов, возможностях и точности металлорежущего оборудования. Дано описание технологических процессов обработки на металлорежущих станках и прессах, групповой обработки деталей приборов, высокопроизводительных универсальных и специальных приспособлений. Изложены вопросы автоматизации производства. [c.2]

Быстрота автоматической штамповки на многопозиционных прессах дает возможность в минимальные сроки выпускать заданные по программе партии изделий, что позволяет уменьшить хранимые на складах заделы готовой продукции и, следовательно, снизить размеры складских плошадей. Наконец, многопозиционные прессы дают возможность получить некоторую экономию металла, что можно проследить, сравнивая штамповку на таких прессах со штамповкой на последовательных штампах, которые также во многих случаях применяются на практике для многооперационной последовательной штамповки с автоматизацией процесса. [c.91]

Расширение холодноштамповочного производства осуществляется освоением и применением многих новых конструкций прессов и других машин для штамповки, новых штампов, устройств для механизации и автоматизации производства, более прогрессивных технологических процессов штамповки, путем внедрения научной организации труда. Развитие холодноштамповочного производства, как и машиностроения в целом, будет осуществляться на основе ускорения темпов роста производительности труда, повышения качества выпускаемой продукции, более эффективного использования производственных мощностей и основных фондов, экономии. материалов, электрической и тепловой энергии. [c.4]

На рис. 3.23 приведена кинематическая схема механической руки модели МР-12, предназначенной для автоматизации процессов холодной штамповки деталей на открытых однокривошипных прессах простого действия усилием 1600—2500 кН. Механическая рука обеспечивает два основных перемещения захвата вертикальное (вверх, вниз) и горизонтальное качательное (вправо, влево). Рука работает следующим образом. Вращение вала электродвигателя П с помощью клиноременной передачи через шкивы 12 тл 13 VI муфт сцепления 14 и 15 передается на вал /, а от него с помощью упругой муфты 16 на, вал II с червячным редуктором 17, выходной Бал III которого связан с копирным барабаном 9. Преобразование вращательного движения барабана в поступательное движение рейки 5 осуществляется с помощью закрепленного на рейке ролика 6, скользящего по кулачковому пазу барабана 9. Поступательное движение рейки 5 с помощью зубчатого колеса 2 преобразуется в поворот вала IV, на котором закреплено захватное устройство 1. [c.87]

Малое время цикла обработки деталей на листоштамповочном оборудовании и многономенклатурный характер производства предъявляют повышенные требования к быстродействию и универсальности ПР. В связи с тем, что автоматизация процессов холодной штамповки не требует применения ПР с широким набором движений, большим числом степеней подвижности, в их конструкциях для обеспечения высокого быстродействия совмещают несколько движений, используют максимальные скорости перемещения рабочих органов. Для холодной штамповки, как правило, не требуется высокая точность позиционирования, так как в большинстве случаев точная укладка заготовки обеспечивается элементами штампа (ловителями, трафаретами и т. п.). При многооперационной штамповке применяются многоцелевые ПР, что объясняется необходимостью передачи заготовки из пресса в пресс с дополнительным ориентированием. [c.107]

Для автоматизации процессов межоперационного транспортирования полуфабрикатов на участках листовой штамповки крупногабаритных деталей наибольшее распространение получили ленточные конвейеры. Указанные механизмы имеют, как правило, индивидуальный привод. В очень редких случаях привод указанных транспортных средств кинематически связан с приводом пресса или его работа синхронизирована с работой пресса. [c.135]

Процесс штамповки состоит из ряда операций, которые выполняются в определенной последовательности по заранее установленной программе. Характерной особенностью большинства прессов, на которых производится штамповка, является цикличность работы. Это упрощает автоматизацию и облегчает составление программы управления их работой. [c.168]

Особенное значение листовая штамповка приобретает в связи с директивами XX съезда КПСС по пятилетнему плану развития народного хозяйства СССР на 1956—1960 годы, которыми предусматриваются увеличение производства машиностроительной и металлообрабатывающей промышленности за пятилетие на 80 процентов применение прогрессивных методов производства заготовок, значительное увеличение выпуска кузнечно-прессового оборудования, особенно мощных прессов, и максимальная механизация и автоматизация производственных процессов. [c.6]

Применение индукционного нагрева для ковки, сварки, пайки и наплавки. Индукционный нагрев для копки и штамповки отличается высокой производительностью его скорость в 20—30 раз больше скорости обычного нагрева. Это позволяет повышать культуру кузнечного производства, устранять появление окалины, увеличивать температуру нагрева, понижать износ штампов, повышать производительность ковки и уменьшать припуски на обработку. В современных кузнечных цехах, оборудованных вертикальными быстроходными прессами, широко применяют индукционный нагрев, включая его в поточные линии непосредственно у ковочного оборудования и обеспечивая автоматизацию технологического процесса. [c.251]

Прессы-автоматы обеспечивают значительно более высокий процент числа ходов в минуту, чем обычные прессы. Так прессы без применения средств автоматизации используют 8- 12% паспортного числа ходов (на крупных тихоходных прессах не более 25 35%). При автоматизированной штамповке процент использования числа ходов в минуту доходит до 70ч-80%. Потери обусловлены затратой времени на заправку материалом и заготовками под наладкой в процессе работы и т. п. [c.73]

Другая система КОМПАС-ШТАМП 5 ориентирована на автоматизацию проектирования штампов как оригинальных, так и типовых конструкций для различных операций холодной листовой штамповки. В современном машиностроении одним из основных способов получения металлических деталей является литье. Для моделирования литейных процессов используется система ПОЛИГОН, являющаяся в настоящее время одной из лучших отечественных систем. ПОЛИГОН предоставляет возможность технологу-литейщику в диалоге с компьютером разработать оптимальную литейную технологию (геометрия отливки, питающая система, уклоны, холодильники и т. п.) и выбрать оптимальные технологические параметры (температуру заливки, температуру и материалы формы, краску, давление и т. п.). Система КОМПАС-ФОРМА обеспечивает автоматизированное проектирование пресс-форм для изготовления деталей из пластмасс методом литья под давлением. [c.164]

В практике зарубежных заводов, да и на ряде передовых отечественных заводов, технологический процесс строится по принципу совмещения операций, а для штамповки используются комбинированные штампы или многопозиционные прессы [8], [12]. Применение комбинированной штамповки позволяет резко снизить трудоемкость, повысить производительность, упростить решение проблемы автоматизации, сократить производственные площади и повысить качество выпускаемых деталей. [c.137]

Помимо универсальных внедрены прессы, специально предназначенные для выполнения технологических процессов горячего прессования поковок стержневого типа. Особенности технологии предопределили значения некоторых параметров этих машин - увеличенный ход главного ползуна и уменьшенное число ходов в минуту, повышенная мощность электродвигателя главного привода, увеличенные ход нижнего выталкивателя, а также размеры штампового пространства и окон в боковых стойках. Изменение первых трех параметров связано со значительным возрастанием работы деформации при прессовании. Для того чтобы вытолкнуть стержневое изделие из штампа, необходим большой ход нижнего выталкивателя. Наконец, последний фактор обеспечивает возможность размещения средств автоматизации. В целом по конструкции эти прессы не отличаются от универсальных. Их можно применять для горячей штамповки с учетом возросших (в среднем на 10... 12%) энергетических возможностей. [c.48]

Отрубку поковок применяют сравнительно редко, так как для штамповки в основном используют мерную заготовку. В тех случаях, когда штамповку проводят от прутка, на кривошипных прессах во избежание заклинивания поковку отделяют не отрезными ножами типа молотовых, а ножами, движущимися относительно друг друга так же, как и ножи пресс-ножниц. В условиях автоматизации процесса штамповки на КГШП иногда выполняют обрезку облоя и прошивку отверстий. [c.178]

Кардинальным решением задачи сокращения затрат на технологическую подготовку и автоматизацию процесса штамповки на координатно-револьверных прессах является применение систем программного управления с записью программы по первой изготовляемой детали (модель РКП20/18-ПУ-02) и с записью предварительно разработанной программы на перфокартах или перфоленте (модель К0126Б). [c.74]

Штамповку на прессах допускается применять при различных серийности производства, конструкциях и размерах штампованных заготовок. Но рентабельность достигается при строго ограниченном числе формоизменяющих операций. При сложной форме деталей сокращение числа операций обеспечивается применением комбинированных процессов (совмещенного выдавливания, прямого выдавливания и высадки и др.). При пониженной деформируемости заготовок, недостаточной пластичности и сильном упрочнении материала процесс формоизменения разделяется по сечению заготовки на несколько переходов с промежуточными отжигами. Для однопозициониой штамповки применяют механические (кривошипные и кривошипно-коленные) и гидравлические прессы. По технологическим требованиям и условиям механизации и автоматизации (привод бункерных устройств шеха-низмы подачи и выгрузки и т. п,, синхронизация и сочетание во времени рабочих ходов пуансои и выталкивателя, транспортирующие и другие вспомогательные механизмы останов пресса при нарушении процесса) штам-повке выдавливанием, выдавлтаннем [c.17]

Для вытяжки сложных деталей применяют специальные прессы двойного (рис. IV.42, б) и тройного действ п я. Основной конструктивной особенностью этих прессов является наличие двух (иногда трех) ползунов. Основное рабочее усилие создает внутренний (вытяжной) ползун 1, связанный шатуном с коленчатым валом. Наружный (прижимной) ползун 2 приводится в действие кулачковым или коленчато-рычажным ме-хан1хзмом, приводимым от этого же вала. Наружный ползун начинает движение вниз первым. Достигнув крайнего нижнего положения, он останавливается, зажимая края заготовки прижимом-складкодержателем 3. За наружным ползуном через некоторый интервал опускается внутренний ползун с пуансоном 4, выполняет вытяжку изделия 6 и первым начинает подниматься вверх. В течение всего процесса вытяжки наружный ползун остается неподвижным, обеспечивая съем детали с пуансона при обратном ходе внутреннего ползуна. После подъема наружного ползуна деталь выдается из матрицы 5 нижним выталкивателем. У прессов тройного действия имеется и третий ползун с нижним приводом, располагающийся с нижней стороны стола пресса (под полом). Прессы двойного и тройного действия выпускаются с усилием до 2500 т (24,5 МН). Для автоматизации процессов штамповки в массовом производстве широко применяют прессы-автоматы различных конструкций. Многопозиционные прессы-автоматы производят автоматическую последовательную штамповку полых изделий из ленты в восьми и более штампах. Такие прессы обладают высокой производительностью (до 2000 детаелей в час) и представляют собой полностью автоматизированную штаьшовоч-ную линрш, которая может быть легко перестроена на производство различных деталей. [c.238]

Дальнейшее улучшение технико-экономических показателей кузнечно-штамповочного производства осуществляется путем распространения штамповки с минусовыми допусками, позволяющей использовать отрицательное поле допуска на заготовку без-уклонной штамповки, позволяющей уменьшить кузнечные напуски многоштучной штамповки штамповки на горизонтальноковочных машинах и др. Для повышения эффективности кузнечного производства создаются средства механизации и автоматизации при складировании металла и штампов, отрезке заготовок на прессах и пресс-ножницах, для нагревательных печей, механизмов загрузки в печь и выгрузки заготовок и передачи их в зону деформации, при передаче заготовок из ручья в ручей в процессе штамповки, механизации манипулирования заготовками и инструментом в процессе ковки. Кроме того, внедряются кузнечно-прес-совое оборудование с числовым программным управлением и поточно-механизированные линии штамповки заготовок, автоматические линии штамповки и прокатки заготовок. [c.206]

Неизменное внимание щтамповщиками машиностроительных заводов уделяется вопросам автоматизации и механизации процессов. К сожалению, степень автоматизации штамповки, за исключением специализированных массовых производств, еще невелика. Средствами автоматизации наиболее оснащены процессы штамповки плоских деталей и заготовок из полосы и ленты, а также многооперационная штамповка пространственных деталей в полосе и ленте при штамповке штучных заготовок средства автоматической подачи и удаления значительно сложнее. Там, где подача заготовок и удаление отштампованных деталей и отхода выполняются вручную, прессовое оборудование используется недостаточно эффективно возможное число ходов прессов в этих случаях используется лишь на 30—35% [c.236]

Автоматизируют как отдельные этапы технологического процесса горячей объемной штамповки, так и весь его комплекс. Широко применяют средства автоматизации для подачи заготовок в нагревательные устройства, их нагрева, подачи нагретых заготовок к кузнечно-прессовым машинам. Наиболее трудные для автоматизации операции - подача и укладка заготовки в штамп, перенос ее из ручья в ручей, удаление поковки из штампа. Для некоторых из этих операций при штамповке на молотах применяют механические кантователи, поворачивающие заготовку вокруг оси в подкатных и протяжных ручьях механические укладыватели заготовок в ручей штампа механические съемники поковок и облоя у обрезных прессов. [c.100]

Значительно снижаются трудоемкость и стаикоемкость. Процессы характеризуются высоким уровнем механизации и автоматизации, значительно опережая процессы литья и горячен штамповки. Применение многопозиционных штамповочных автоматов, а также установка на прессы многопозиционных штампов-автоматов обеспечивает повышение производительности в 5—10 раз и более по сравнению с современными автоматами для обработки резанием эквивалентных деталей. [c.7]

Повышение производительности прессового оборудования обеспечивается увеличением числа ходов пресса и сокращением вспомогательного времени. На производительность штамповки влияют два показателя затраты машинного Гм и вспомогательного Гв времени. При малых соотношениях Гм/Гв наибольший эффект дают мероприятия, направленные на снижение вспомогательного времени, при больших соотношениях Тм1Тв, наоборот — увеличение быстроходности прессов. Снижение затрат вспомогательного времени обеспечивается автоматизацией и механизацией процессов штамповки. В серийном и мелкосерийном производствах при штамповке крупных и средних деталей уменьшение вспомогательного времени может быть достигнуто повышением плотности бригад, но до некоторой величины, определяемой технико-экономическим расчезюм. [c.264]

Дальнейш-ее повышение производительности труда, улучшение условий и безопасности работы полностью зависят от внедрения в листоштамповочных цехах систем автоматизации и механизации технологических процессов штамповки и особенно вспомогательных операций штамповки. Так, современные листоштамповочные прессы характеризуются чрезвычайно высокой производительностью. Например, для штамповки небольших деталей применяют прессы, которые имеют 400 и более ходов в минуту. Однако производительность 90% всех прессов снижена в 2—3 раза вследствие значительного вспомогательного времени, расходуемого на ручную подачу и фиксацию заготовок в штампе, включение пресса, удаление деталей и отходов из штампа и пресса. [c.248]

Штам 1ы с неподвижным направляющим съемником обеспечивают высокую производительность ниамнавкн за счет автоматического удаления детали через провальное окно, возможности автоматизации процесса на быстроходных прессах-автома-тах и широкого применения многорядной и многопереходной штамповки. Однако при штамповке имеет место частичное ухудшение плоскостности детали. Штампы с неподвижным направляющим съемником наиболее распространены. [c.17]

Типизация и унификация применяемых технологических процессов производства позволяют значительно сократить номенклатуру кузнечно-штамповочного оборудования, упорядочить число технологических операций и переходов. Типизация технологических процессов — это группирование обрабатываемых изделий по общим технологическим признакам общности формы, размеров и технологического процесса. При изготовлении деталей горячей объемной штамповкой типизация деталей достигается тем, что технологический процесс применительно к типу оборудования состоит из двух-трех переходов осадки, предварительной и окончательной штамповки на кривошипных горячештамповочных прессах (КГШП) или на молоте или нескольких наборных операций и прошивки на горизонтальных ковочных машинах (ГКМ). Детали, штампуемые методами горячей штамповки, разделены на группы в зависимости от их конфигурации (детали с вытянутой осью, типа шестерни, с отростками и т. п.), которые могут быть основой типизации технологических процессов при автоматизации процессов. [c.7]

При автоматизации технологических процессов листовой штамповки все более широкое применение находят многопозиционные автоматы, оснащенные грейферными передающими устройствами. Штамповка на многопозиционных автоматах по сравнению с пооперационной на отдельных прессах имеет ряд преимуществ исключение промежуточного отжига вследствие того, что за время между переходами материал не успевает упрочниться, а коэффициенты вытяжки при достаточно большом числе позиций могут быть значительно уменьшены повышение производительности в 5—10 раз и более. При этом любое отклонение качества изделий будет обнаружено на последней позиции штамповки на данном прессе и причина может быть сразу устранена и в брак пойдут лишь часть отштампованных изделий. При пооперационной штамповке при обнаружении брака весь подготовленный на предыдущих операциях межоперационный [c.78]

Автоматизация и механизация обрезки облоя. При комплексной автоматизации и механизации процессов горячей штамповки обрезку облоя проводят на горячештамповочном прессе или на обрезном прессе для горячей обрезки, который встраивают в поточ- [c.369]

Автоматизация всего технологического процесса (при полной безопасности работы и высоком качестве изделий) повышает производительность в 25—30 раз. При этом любое отклонение качества обрабатываемого материала будет обнаружено на последней позиции штамповки и может быть сразу же устранено на операционных прессах брак будет замечен на последней операции, когда пройдет достаточно много времени, вследствие чего весь межопе-рационный задел может оказаться непригодным для дальнейшей обработки. [c.214]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...