Транспортные механизмы автоматических линий

ТРАНСПОРТНЫЕ МЕХАНИЗМЫ АВТОМАТИЧЕСКИХ ЛИНИЙ С ЖЕСТКОЙ СВЯЗЬЮ [c.227]

На рис. У1-2 приведена классификация транспортных механизмов автоматических линий с жесткой связью. Система межстаночного транспорта с жесткими транспортными связями между станками линии включает в себя ряд типовых целевых механизмов и устройств, характерных для этой системы. [c.228]

ТРАНСПОРТНЫЕ МЕХАНИЗМЫ АВТОМАТИЧЕСКИХ ЛИНИЙ [c.273]

В табл. 14 приведена классификация транспортных механизмов автоматических линий. [c.275]

Лотки. Лотки представляют собой простейшие и самые распространенные транспортные механизмы автоматических линий с гибкой транспортной связью (рис. 164). В простейшем случае лоток — это наклонная плоскость, иногда ограниченная с боков, по которой скатывается изделие под действием сил гравитации или инерции. Формы лотков — самые различные в зависимости от формы транспортируемого изделия желоба и трубы самых различных сечений. [c.297]

По характеру связи транспортные механизмы автоматических линий штучных заготовок (деталей) делятся на механизмы жесткой, гибкой и смешанной связей. [c.179]

Аналогичными методическими приемами получены ВММ для оценки динамических свойств электрогидравлического шагового привода, изучены свойства регулируемых приводов главного движения, решены динамические задачи позиционирования механизмов смены инструмента, исполнительных механизмов промышленных роботов, транспортных устройств автоматических линий с гидравлическим приводом выполнен синтез приводов, обеспечивающих стабилизацию силовых параметров процесса резания. [c.99]

Конические ролики поступают в автомат из отдельного установленного бункера с ориентирующими валками, выдающими ролики в трубку 9. Сепараторы устанавливаются в кассеты 10, расположенные на верхнем столе 12, который поворачивается синхронно с поворотным столом 3. Перед загрузкой один сепаратор отсекается направляющей 11 от остальных сепараторов, имеющихся в кассете, и направляется по лотку 13 к механизму загрузки. Внутренние кольца поступают в автомат из транспортной системы автоматической линии после контрольного автомата. [c.462]

В этих автоматах конвейеры или загрузочные устройства автоматов другого типа связаны с транспортными системами автоматических линий лотками. В случае работы на проход загрузка на подающие валки или конвейеры ведется с одной стороны, а выгрузка — с другой, В случае работы на врезание загрузка из лотка ведется, например, на пилообразный конвейер при осуществлении всех перегрузочных операций механизмами автомата при этом выдача обработанных деталей может вестись в сторону, противоположную загрузке автомата, или в сторону загрузки в зависимости от конкретных условий встраивания автомата станка в автоматическую линию. [c.308]

Большую группу целевых механизмов автоматических линий с жесткой связью составляют транспортные механизмы, которые предназначены для пе- [c.227]

Классификационная таблица транспортных систем автоматических линий с гибкой связью с указанием наиболее типовых целевых механизмов и их разновидностей приведена на рис. УП-З. [c.273]

Опыт эксплуатации транспортных систем с гибкой межагрегатной связью показывает, что несмотря на конструктивную простоту, отсутствие приводных звеньев, кинематических пар и трущихся сопряжений лотковые транспортирующие устройства являются одними из самых ненадежных целевых механизмов автоматических линий. Большинство отказов связано с застреванием изделий из-за нестабильности геометрических размеров изделий и лотков, их засорения, загрязнения и т. п. [c.289]

Большую группу целевых механизмов автоматических линий составляют транспортные механизмы, которые предназначены для передачи обрабатываемых деталей с одной позиции на другую. Транспортные механизмы при этом вьшолняют еще ряд довольно сложных операций, как поворот и ориентация изделий в процессе транспортирования, загрузка и разгрузка рабочих позиций станков линии, разделение потока, создание задела для обеспечения бесперебойной работы станков или участков. Естественно, что в состав систем межстаночного транспорта входит большой класс весьма различных по конструкции механизмов и устройств, предназначенных для выполнения самых различных операций в линии. [c.273]

Транспортные механизмы линий с жесткой связью, как правило, применяются в линиях со сложным технологическим процессом. Таковы, например, транспортные системы автоматических линий по изготовлению сварных труб, обработке тяжелых корпусных деталей, а также деталей, требующих для своего перемещения приспособлений-спутников. В таких линиях единая транспортная система проходит через все рабочие позиции. Детали вместе с транспортером проходят через всю зону обработки. На всех рабочих позициях деталь во время обработки, оставаясь на транспортере, фиксируется и зажимается по базовым поверхностям. [c.275]

Механизмы для транспортировки заготовок (деталей) или транспортные системы автоматических линий подразделяют по характеру транспортного движения, транспортной связи между агрегатами, длительности рабочих циклов на разных операциях и ряду других признаков. [c.179]

Транспортные устройства предназначены для передачи обрабатываемых деталей с одной позиции линии на другую и являются наряду с силовыми головками важнейшими механизмами автоматических линий. Степень совершенства конструкции транспортных устройств определяет не только надежность и производительность линий, но и точность обработки деталей на ней. [c.277]

Помимо силовых узлов и транспортных устройств весьма важным механизмами автоматических линий являются приспособления дл) зажима и фиксации деталей. Выбор правильного метода базирована деталей и закрепление их с требуемым усилием зажима-обеспечиваю точность обработки и надежность работы линии. Применение быстро действующих зажимных и фиксирующих механизмов позволяет су щественно сократить вспомогательное время и повысить производи тельность линии. [c.284]

В транспортную систему автоматической линии на участке шлифовальных станков, обрабатывающих торцы колес, вмонтирован механизм перевертывания заготовок. [c.55]

Транспортные устройства автоматической линии представляют совокупность механизмов и машин, обеспечивающих передачу объекта обработки с одной позиции линии на другую. Основным механизмом транспортных устройств являются транспортеры. Наибольшее распространение в автоматических линиях получили шаговые транспортеры. Схема одного из них показана на рис. 186, а. Штанга / совершает возвратно-поступательное перемещение. При движении влево собачки 2 прижимаются деталями <3 и проскакивают, [c.354]

Автоматические линии представляют собой систему устройств, состоящую из группы взаимосвязанных между собой синхронно работающих станков, транспортных механизмов и приборов, посредством которых согласованно, в определенной последовательности и в установленное соответствующими режимами для каждой позиции время, без участия рабочих выполняются операции технологического процесса по обработке исходного материала или заготовок (или по сборке изделий, перемещению или перебазированию полуфабриката и контролю в процессе обработки). [c.454]

Высшим типом являются поточные линии с комплексной автоматизацией. Автоматические линии представляют собой комплекс машин, выполняющих ц заданной технологической последовательности весь цикл операций по производству изделий, с общими для всей линии механизмами управления и автоматическими транспортными устройствами, перемещающими объект обработки от одной машины к другой. Примером автоматической линии могут служить сборочно сварочные автоматические линии для производства сварных труб большого диаметра со спиральным швом, на которых с помощью автоматов под наблюдением небольшого количества операторов осуществляются все операции по изготовлению труб из стальной ленты. [c.143]

При оптимизации проектирования технологических машин важнейшими элементами являются функциональные группы (ФГ) механизмов и устройств, объединяющие исполнительные или транспортные механизмы с приводом и управлением. Например, в автоматических роторных линиях такими группами являются технологические роторы, транспортные устройства загрузки и выгрузки, системы привода и управления. ФГ одной и той же конструкции могут быть использованы в различных условиях эксплуатации. [c.458]

Машина-автомат и автоматическая линия. Машина-автома есть машина, в которой все преобразования энергии, материалов и информации выполняются без непосредственного участия человека. Совокупность машин-автоматов, соединенных между собой автоматическими транспортными устройствами и предназначенных для выполнения определенного технологического процесса, называется автоматической линией. Применение машин-автоматов и автоматических линий требует участия человека (оператора, наладчика) лишь для контроля за их работой и возможного устранения отдельных неполадок. Наибольшее распространение имеют технологические машины-автоматы, которые предназначены для изменения формы, размеров или свойств обрабатываемого предмета. В технологических машинах каждое твердое тело, выполняющее заданные перемещения с целью изменения или контроля формы, размеров и свойств обрабатываемого предмета, называется исполнительным органом. Обычно исполнительные органы соединены с выходными звеньями механизмов, но могут быть приведены в движение и непосредственно от двигателей (например, шлифовальный круг, помещенный на валу электродвигателя). Движение исполнительных органов в машинах-автоматах определяется программой, под которой понимается совокупность предписаний, обеспечивающих выполнение технологического процесса. Для автоматического выполнения программы предусматривается система управления, т. е. система, обеспечивающая согласованность перемещений всех исполнительных органов в соответствии с заданной программой. [c.509]

На рис. 162 показана типичная кривая распределения наработок до отказа при производственном испытании автоматической линии для механической обработки ступенчатых валов [31 ]. Как видно из графика, частота отказов весьма высока и вероятность безотказной работы линии в течение t— ч Я (/) —> 0. Сюда включены все виды отказов, как, например, износ режущего инструмента, застревание заготовки в транспортном лотке, несрабатывание механизма загрузки из-за попадания стружки, отказы системы управления и др,, в основном связанные с нарушением правильности функционирования линии и требующие малых затрат времени на восстановление ее работоспособности. Аналогичные данные о потоке отказов получают при испытании таких сложных изделий как двигатели, транспортные машины (автомобили, самолеты), технологические комплексы различных отраслей промышленности. Для анализа отказов их обычно разбивают на категории по системам или узлам машины или по последствиям, к которым приводит отказ (см. гл. 1, п. 4). [c.511]

Станкозавод им. Серго Орджоникидзе изготовил гамму автоматических линий для обработки деталей V-образных восьмицилиндровых двигателей, которые будут устанавливаться на новых грузовых автомобилях ЗИЛ. Отдельные автоматические линии этой гаммы объединяются транспортными устройствами в единую автоматическую систему, выполняющую весь комплекс механической обработки узла двигателя, включая технический контроль. Для обработки блока цилиндров, например, предусмотрена система из 9 автоматических линий, включающих 147 многошпиндельных станков. Линии связываются между собой автоматически действующими поперечными транспортерами, параллельно которым в промежутках между линиями установлены накопители деталей. Параллельные потоки станков в каждой линии управляются самостоятельно, и таким образом простои станков одного потока не вызывают простоев станков другого потока. Наличие накопителей деталей также повышает коэффициент использования станков этих линий. Управляются все механизмы линии с пультов управления участками. В системе линий имеется диспетчерский пульт, принимающий сигналы о простоях и регистрирующий их. Этот пульт связывает систему автоматических линий с различными службами завода. Участковые пульты управления снабжены автоматическими искателями повреждений электрических цепей. Линию обслуживают два оператора и восемь наладчиков. [c.281]

Производительность автоматических линий в отличие от систем независимо работающего оборудования (поточные линии, предметно-замкнутые участки и пр.) зависит не только от длительности рабочих и холостых ходов цикла, надежности в работе механизмов и устройств, но и от характера внутренних связей между встроенным оборудованием и транспортно-накопительной системой. [c.85]

Техническое обслуживание технологического и транспортного оборудования при эксплуатации автоматических линий осуществляют наладчики. За каждым наладчиком закреплено определенное оборудование в соответствии с руководством по эксплуатации. В обязанности наладчиков входит наладка и обеспечение стабильности работы оборудования но заданному технологическому процессу обеспечение надежной работы механизмов загрузки и поперечных конвейеров, относящихся к конкретному оборудованию своевременная замена режущего инструмента операционный контроль качества гильз, обрабатываемых на оборудовании уборка оборудования после окончания работы в конце каждой смены. [c.118]

Станочные автоматические линии создаются, как правило, на базе синхронных транспортных устройств, т. е. с жесткой транспортной связью. Работа станков, узлов и механизмов в таких линиях сблокирована строго по функциональной циклограмме. Характерной особенностью таких сблокированных линий является то, что отказ одного элемента (механизма, детали, инструмента) приводит к отказу и останову всей линии в целом. Поэтому в линию встраивают обычно не более 10—12 станков. [c.155]

Литейные безопочные линии существенно отличаются qt остальных автоматических линий. Отсутствие дорогостоящих опок не только резко удешевляет первоначальные и эксплуатационные затраты, но и резко упрощает многие механизмы линии. Это относится к выбивным установкам, в которых нет механизма удаления кома из опоки и механизма съема опоки с конвейера для выбивки, отсутствуют транспортные средства для возврата опок к формовочным машинам, что, кроме того, упрощает схему линии (нет замыкания линии). Линии надежны в работе и имеют высокую производительность. На линии используются только высокопрочные смеси с сырой прочностью на сжатие свыше 0,2—0,25 МПа. [c.221]

На автомате 1 методом электрохимического маркирования на торец кольца наносится надпись, состоящая из знаков, обозначающих завод-изготови-тель, и номер подшипника. Электролитом является 3—5 %-ный раствор нитрита натрия. Автомат оснащен конвейером, механизмом центрирования кольца и устройством для нанесения клейма. Кольца промываются в моечных автоматах 2 к 3 роторного типа от загрязнения и прилипшей при механической обработке стружки. Мойка ведется путем окунания и струями моющего состава. Визуальный контроль осуществляется на стендах 4п5. Стенды имеют вращающиеся столы для перемещения колец. Контролер осматривает каждое кольцо на отсутствие трещин, прижогов, недошлифованных поверхностей, загрязнений, проверяет качество клейма. Годные кольца контролер направляет в транспортную систему автоматической линии, а забракованные изымаются. [c.453]

Для поворота столов й барабанов используются рассмотренные выше приводы периодического поворота. В ряде случаев механизм поворота получает движение от друтих приводов транспортных устройств автоматической линии. Так, на автоматической линии для обработки валов поворотный стол получает движение от штанги шагового транспортера. [c.687]

На рис. 1Х-12 представлена типовая транспортная система МСКБ ЛЛ и Сс, состоящая из транспортера-подъемника 5, транспортера-распределителя 8 с приводом 12, отводящего транспортера 16 с приводом 14, подводящих и отводящих лотков 10, 4 и электроавтоматики, согласовывающей работу всех механизмов автоматической линии. Подъемники 5, встраиваемые в транспортную систему, конструктивно исполняются в двух вариантах цепными и толкающими. Транспор- [c.359]

Механизмы возврата спутников. Транспортные системы автоматических линий для обработки деталей, перемещаемых на линии вместе с приспособлениями-спутниками, являются довольно сложными. Такая система, кроме основного транспортера, включает еще транспортер возврата спутников и два связывающих их устрюйства, установленных в начале и в конце основного транспортера. [c.291]

Станции гидропривода вспомогательных устройств предназначены для управления работой транспортных, поворотных, зажимных, контрольных и т. п. механизмов автоматических линий при помощи распределительных и контрольно-регулирую-щих аппаратов притычного исполнения, монтируемых на вертикальных щитах. [c.147]

Наиболее типовыми целевыми механизмами автоматических линий являются механизмы межстаночной транспортировки, механизмы изменения ориентации обрабатываемых деталей, механизмы зажима и фиксации (если они не являются целевыми механизмами соответствующих станков), механизмы межоперационных заделов-накопителей, механизмы транспортировки стружки. Наиболее сложными и конструктивно разнообразными являются транспортные механизмы, вид и состав которых определяются в первую очередь характером обрабатываемых деталей и видом межагрегатной связи (жесткой или гибкой, см. гл. XVI). Поэтому рассмотрение комплекса транс-гюртных механизмов производится отдельно для линий с жесткой и гибкой межагрегатной связью. Остальные типы механизмов рассматриваются для обоих типов линий. [c.567]

Привнесенное в машиностроительную промышленность из ранее сформировавшихся смежных промышленных отраслей и примененное вначале для выполнения особо тяжелых и трудоемких подсобных работ, подъемно-транспортное оборудование вошло затем в основной комплекс производственных средств машиностроения наряду с технологическим и контрольно-измерительным оборудованием. Представленное ко времени становления этой отрасли тяжелой индустрии единичными конструкциями общего назначения, оно пополнялось в дальнейшем специализированными машинами и установками, постепенно вводившимися для обслуягивания межоперационной доставки и отдельных технологических процессов — на литейных участках, в окрасочных и сушильных камерах, в закалочных печах и пр. Исходные тенденции простого повышения силовых и скоростных характеристик независимо работающих механизмов прерывного действия позднее дополнялись в нем тенденциями совмещения раздельно выполнявшихся рабочих операций, перехода от применения только стационарных машин к применению более маневренных передвижных машин и, наконец, тенденциями преимущественного использования принципа непрерывности транспортного процесса. Когда же в ходе развития машиностроительной техники — но мере накопления элементов механизации и автоматизации в пределах еще обособленных цеховых участков и освоения массового поточного производства — на рубеже XIX и XX вв. все отчетливее стала определяться необходимость объединения технологических агрегатов в едином производственном потоке, именно подъемно-транспортное оборудование во многом способствовало формированию взаимосвязанной, синхронно действующей системы машин и устройств, войдя в эту систему автоматических линий, цехов и заводов как органически свойственное ей связующее звено. [c.171]

Тип транспортной системы. Планировка поточной или автоматической линии зависит от взаимного расположения станков и транспортных механизмов, положения обрабатываемых деталей при их транспортированни и др. Варианты транспортных систем для линий обработки ступенчатых валов приведены на рис. 1.7 (S5 = 8). В простейшем случае магистральный транспортер проходит сквозь рабочие зоны станков (сквозное транспортирование). Более сложны системы бокового транспортирования, однако они облегчают наладку и обслуживание линии. Известны системы верхнего транспортирования, верхне-бокового и др. [c.18]

Как было показано (см. п. 1..3), варианты построения линии могут различаться по многим вариационным признакам режимам обработки, виду технологического оборудования, степени автоматизации системы машин, числу позиций, на которое дифференцирован технологический процесс, компоновке технологического оборудования и транспортно-загрузочной системы, виду межагрегатной связи, типу накопителей и их вместимости, числу наладчиков, уровню надежности в работе инструмента, механизмов и устройств, числу параллельных потоков обработки или независимых автоматических линий. Задача состоит в том, чтобы сузить ятот перечень путем инженерного качественного анализа с учетом опыта и интуиции, исключить часть признаков из числа варьирующих, т. е. придать им единственные (по возможности численные) значения. [c.216]

Автоматическая линия ЛМ077 предназначена для черновой и получи-стовой токарной обработки ступицы (операция 12). В линию встроены три вертикальных одношпиндельных токарных станка. Детали подаются к линии конвейером-накопителем после фрезерования по наружному контуру спиц. Транспортное устройство линии состоит из поворотных штанг с захватами, кулисного привода перемещения штанг и механизма подъема и опускания штанг. На всех станках применены однотипные зажимные патроны (трехкулачковые, клиновые, с наклонными пазами), что позволяет при закреплении деталей прижимать их к базовым торцам. В связи с базированием ступиц по поверхностям спиц предусмотрена ориентация шпинделей с помощью механизмов поворота и фиксации. [c.28]

Автоматическая линия МЕ441Л1А состоит из девяти участков 32, на которых окончательно растачиваются отверстия гильзы, и транспортной системы. В начале автоматической линии расположен магазин-накопитель 31, обеспечивающий гибкую связь между данной и предыдущей автоматическими линиями. Заготовки, поступающие из магазина-накопителя 3/на конвейер-распределитель 34, механизмами 33 поворачиваются на 180° и передаются на участки 32. [c.116]

Цепочка роторных линий предна-значеня для выполнения всех операций технологического процесса. Число технологических операций, выполняемых в отдельной роторной автоматической линии, обусловливается особенностями и требованиями принятого технологического процесса. Между соседними роторными автоматическими линиями устанавливают бункера межлинейных запасов предметов обработки. Цепочка (рис. 1) содержит 1) технологические (рабочие) роторы, выполняющие обработку путем воздействия инструмента или среды на предметы обработки при обработке могут быть изменены как геометрические параметры, так и физико-химические свойства предметов 2) транспортные роторы, осуществляющие передачу, ориентацию и изменение плотности потока предметов обработки 3) контрольные механизмы, обеспечивающие сплошной или выборочный контроль предметов обработки 4) энергетические механизмы, предназначенные для преобразования энергии и движений 5) контрольно-управ-ляющие механизмы, корректирующие технологические параметры процессов обработки и осуществляющие разбраковку предметов обработки 6) логические механизмы, предназначенные для принятия решений о частичном отказе от подачи предметов на вход роторной линии, о смене инструмента на основе результатов контроля предметов обработки, о коррекции работы аппаратов и т. п. [c.284]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...