ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Робот АН-6 японской фирмы Aida Engineering имеет пневматический привод, осуществляющий горизонтальное и вертикальное перемещения руки и вращение ее вокруг вертикальной оси. Захватная головка имеет возможность поворачиваться относительно оси руки на 180°. Все движения руки и захвата осуществляются от пневмоцилиндра с давлением воздуха 4—5 кгс/см . Этот робот может оснащаться одним, двумя или тремя жестко сблокированными плечами. Система программного управления позиционная (штекерная) с настройкой величины перемещения по жестким упорам, что обеспечивает точность позиционирования =!=0,1 мм. Техническая характеристика робота АН-6 приведена в табл. 6, [Выходные данные]