Вакуумные захваты

Для плоских деталей эффективно использование вакуумных захватов, длительность захватывания измеряется секундами. Вакуум (обычно не более 10...15 кПа) создают с помощью инжектора от сети сжатого воздуха или вакуумным насосом. Вакуумные захваты непригодны при отсутствии сплошности захватываемой поверхности, но зато имеют малую массу, могут захватывать один (верхний) лист из любого материала, поворачивать лист из горизонтального положения в вертикальное, безопасны в работе. Двухкратный запас их грузоподъемности обеспечивает удержание груза после выключения вакуумного насоса в течение нескольких минут. [c.12]

Вакуумные захваты 12 Вальцовка обечаек 42 Валы сварные 350, 370 [c.388]

На промежуточном роликовом конвейере лист маркируется с помощью маркировочной машины, после чего передается на выходной роликовый конвейер. Далее лист вакуумными захватами транспортируется на приемный стол 3 машины для механической резки. Затем лист поступает к ножницам 5, разрезается ими на заготовки, которые разборщиком укладываются на стеллажи или в контейнеры между рельсами 6. [c.10]

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПОДЪЕМНОЙ СИЛЫ ВАКУУМНЫХ ЗАХВАТОВ [c.88]

Опытное определение подъемной силы вакуумного захвата было проведено на экспериментальной установке, схема которой изображена на рис.1, [c.88]

Результаты исследования распределения давления воздуха под уплотнительными кольцами вакуумных захватов, полученные экспериментальным путем, сравнивались с кривыми распределения давления воздуха, полученными при помощи вычислений по аналитическим зависимостям, выведенным на основе теоретического анализа /I/. [c.97]

Эффективным сечением" вакуумного захвата с уплотнительным кольцом будем называть площадь идеализированного вакуумного захвата, уплотнительное кольцо которого вырождается в линию. Йри атом величина разрежения в -полости и подъемная сила идеализированного [c.98]

Если подъемная сила реального захвата графически изображается объемом заштрихованной фигуры, то равновеликий ей объем цилиндра, обведенный жирной линией изображает подъемную силу идеального захвата. Основание этого цилиндра и служит эффективным сечением реального захвата. В случае круглого присоса диаметр такого цилиндра мы и называем диаметром эффективного сечения вакуумного захвата. [c.99]

Для захватывания однотипных грузов и подвешивания их к крюку применяют клещевые (рис. 6.15, а) и эксцентриковые (рис. 6.15, бив) зажимные фрикционные захваты. Для перемещения стальных листов и проката в цехах строительных металлических конструкций применяют подъемные электромагниты I (рис. 6.16), подвешиваемые к крюку крана и не требующие строповки грузов. Длинномерные грузы поднимают двумя электромагнитами, размещенными на траверсе. Электромагниты питаются постоянным током, подаваемым к ним по кабелю 2 от генератора, установленного на кране. Грузоподъемность электромагнита зависит от зазора между грузом и магнитными полюсами. Большая грузоподъемность обеспечивается при подъеме грузов с ровной плоской прилегающей к магниту поверхностью. Для подъема немагнитных листовых грузов (перегородочных плит, фанеры, листового стекла, бетонных изделий) применяют вакуумные грузозахватные устройства (рис. 6. 17) в виде вакуумных присосов диаметром до 400 мм с резиновым ободом, из полости которых вакуумными насосами удаляется воздух. Для подъема крупногабаритных грузов используют несколько навешиваемых на траверсу вакуумных захватов. В качестве грузозахватных приспособлений для работы с сыпучими (песок, гравий, щебень, мел и т. п.) и жидкими (строительные растворы и бетоны) грузами используют опрокидные и раскрывающиеся бадьи. Короб 1 (рис. 6.18, а) опрокидной бадьи подвешивают к траверсе 3, надеваемой на крюк крана. Центр масс порожнего короба располагается ниже и справа от поворотных цапф, благодаря чему он всегда занимает нужное для загрузки и транспортирования груза положение, которое фиксируется упором 2. Центр масс груженого короба находится выше и слева от поворотных [c.152]

При изготовлении и монтаже сварных конструкций применяют большую группу переносных универсальных приспособлений (рис. 186). Сборочные струбцины (рис. 186, а, б) и болтовой зажим (рис. 186, в) применяют для прижатия деталей друг к другу при сборке и прихватке, болтовой (рис. 186, г) и клиновой (рис. 186, д) зажимы применяют при сборке под сварку стыковых соединений, хомуты (рис. 186, е, ж) - при сборке балочных конструкций, клиновая скоба (рис. 186, з) создает усилие прижатия за счет пружинения при насаживании ее на собираемые детали ударами молотка, болтовую стяжку (рис. 186, и) применяют для регулировки зазоров в стыковых соединениях, рычажную стяжку (рис. 186, к) используют при сборке металлоконструкций в монтажных условиях, винтовую стяжку (рис. 186, л) и винтовые распоры (рис. 186, н, о, п) применяют для устранения эллипсности в оболочках цилиндрической формы, угловую стяжку (рис. 186, м) используют при сборке замыкающих стыков обечаек, установочные шаблоны (рис. 186,/ ) позволяют точно выставить детали относительно друг друга, магнитные и вакуумные захваты (рис. 186, с, т, у) используются при сборке стыков под сварку, при поджатии деталей друг к другу и в других случаях. [c.377]

Для транспортирования различного листового материала (сталь, цветные металлы, стекло и т.п.), а также различных коробок и ящиков широко применяют вакуумные захваты [c.142]

Вакуумные захваты по сравнению с подъемными электромагнитами имеют следующие преимущества можно перемещать предметы из немагнитных материалов, например цветных металлов, камня, бетона, дерева, пластмасс, стекла сокращается время на захват и транспортирование грузов повышается безопасность проведения работ значительно снижается масса захвата. Вакуумными захватами можно транспортировать листы с рифленой, волнистой, сильно корродированной поверхностью. [c.144]

Преимуществами таких захватов являются также возможность равномерного распределения массы поднимаемого груза между несколькими захватами, подвешенными к траверсе (рис. 61, б), что позволяет избежать прогибов листового материала при транспортировании удобство и быстрота закрепления груза возможность автоматизации подъемно-транспортных операций. На подъем груза массой 1 кг требуется 1,2... 1,3 см активной площади вакуумного захвата, поэтому с помощью одного вакуумного захвата диаметром 608 мм можно поднимать груз массой до 1 т. [c.144]

Транспортные средства технологических линий, поставленные фирмой ТТС (Норвегия), имеют устройство для продольной ориентации с двумя гидроцилиндрами и неподвижным упором базирования листа автоматическую подъемно-транспортную тележку с гидравлическим блоком питания гидропривод сортировщик заготовок с двумя тележками для продольного перемещения платформу оператора троллейный подъемник вакуумный захват диаметром 260 мм грузоподъемностью 150 кг захват диаметром 480 мм грузоподъемностью 500 кг с системой электроуправления шкаф и пульт управления узел механизации вентиляционной системы с резиновым поясом и тележкой, закрепленной к газорезательной машине перегружатель листового проката с вакуумной траверсой грузоподъемностью 6 т и раскройно-транспортный стол размером [c.323]

Вакуумные захваты применяют преимущественно для плоских деталей небольшой массы из любых материалов. Удерживающая сила захватного устройства до 8 Н на см активной поверхности. [c.756]

В подобных схемах роботов последовательные положения (траектория движения) при переносе деталей программируются, а движения ориентации деталей и движение захвата производятся от упора до упора. Грузоподъемность робота до 40 кг. В качестве захватов промышленных роботов применяют клещи, электромагнитные захваты, вакуумные захваты с созданием разрежения насосом и без насоса при помощи резиновых присосов [2 8]. [c.420]

Гомельским стеклозаводом им. Ломоносова разработан контейнер типа КВС (рис. 70) для транспортировки витринного и крупногабаритного стекла. Контейнер имеет деревометаллическую конструкцию. Рама контейнера выполнена в виде сварного каркаса из металла корытообразного сечения, а боковые стенки — из досок, связанных металлическими полосами. Для перегрузки кранами предусмотрены специальные захватные приспособления. При заполнении стеклом контейнер укладывают плашмя, откидывают стенку, специальными вакуумными захватами берут со стола резки крупногабаритное и витринное стекло и загружают в контейнер. После заполнения контейнер закрывают на замки и отправляют по назначению. [c.85]

Грузозахватные и монтажные приспособления и устройства разделяются на две группы съемные, навешиваемые на крюк крана, и съемные, устанавливаемые на монтируемых элементах. В первую группу входят универсальные и специальные стропы, универсальные и специальные траверсы, захваты клещевые и подхваты, электромагнитные и вакуумные захваты, грейферы, бадьи. Ко второй группе относятся кондукторы и шарнирные связи. [c.47]

В тех случаях, когда кран используется для транспортировки грузов однородных по габаритам и физическим свойствам, для сокращения времени захвата и освобождения этих грузов применяются специальные грузозахватные устройства. В качестве специальных грузозахватных устройств применяются клещевые, эксцентриковые и другие захваты — для штучных грузов (ящиков, бочек, мешков и т. п.) бадьи, кюбели, грейферы — для сыпучих материалов подъемные электромагниты — для транспортировки стальных и чугунных грузов (слитки, прокат, стружка, чушковой чугун, лом) траверсы с различными захватами (например, с вакуумными захватами) и другие устройства. [c.125]

Для отбора труб от пресса и поворота раструбом вверх применяют кантователи различных конструкций. Кантователь с односторонним вакуумным захватом для труб диаметром 150—300 мм конструкции щекинского завода Кислотоупор (рис. 5) работает автоматически в одном цикле с прессом. [c.240]

Линия работает следующим образом. Листоукладчик с помощью вакуумных захватов 8 из стопы листов 2 берет верхний лист и укладывает на приемный роликовый конвейер. На нем лист центрируется по продольной кромке и затем передается на промежуточный роликовый конвейер. [c.10]

Линия работает следующим образом. Листоукладчик, взяв из стопы 6 с помощью вакуумных захватов верхний лист, при- [c.10]

Цель экеперимента состоит в определении фактической подъемной силы вакуумных захватов в зависимости от разрежения во внутренней полости. При сопоставлении экспериментальных результатов по определению фактической подъемной силы вакуумных захватов с теоретическими результатами, полученными в результате аналитических исследований /Л1/, можно сделать вывод о правомерности применения в инженерной практике выведенных функциональных зависимостей и о точности предлагаемых приближенных методов расчета. [c.88]

В дальнейшем ходе экспериментов к вакуумному захвату прикладывалось определенное усилие, вызывающее дефйрмацию уплотнительного кольца. Величина прикладываемого усилия определялась деформацией динамометрической скобы II, которая регулировалась при помощи винта 9 С маховиком (рис.1). [c.90]

Проведенные эксперииейтальные исследования подтвердили правильность иатематических зависимостей, полученных для подсчета подъемной силы вакуумных захватов. [c.93]

МАЦНЕВ А.П. "Аналитическое определение подъемной силы вакуумных захватив". Сб. "Некоторые вопросы автоматизации технологических процессов в машиностроении". 4.1. Труды ВЗМИ, i., 1%9. [c.100]

Грейферные, магнитные краны, краны с автоматическими захватами (спредерные и вакуумные захваты) 0,30 [c.397]

Проверка условий удерживания детали вакуумным захватом (по данным ВНИТИприбор) [c.326]

Обозначения АР — разность давления воздуха окружающей среды и внутри захвата. Для вакуумных захватов с уплотнительным кольцом, соединенных с вакуумным насосом, давление внутри полости захвата принимают равный величине вакуума, создаваемого насосом для вакуумных захватов без уплотнительного кольца и для неуправляемых захватов с уплотнительным кольцом разность давления при-нвмать ДР = 0,3 0,35 кгс/сн Fg — эффективная площадь захвата. Для круглых захватов с уплотнительным кольцом = (0,6 0,7) где Рц — площадь поверхности, ограниченная наружной линией контакта захвата с заготовкой. Для захватов без уплотнительного кольца в качестве значения F принимают площадь поверхности, ограниченную внутренними линиями контакта захвата с заготовкой т — масса заготовки g — ускорение свободного падения, м/с [c.327]

Вакуумные захваты. Принцип действия заключается в том, что на определенном участр заготовки (детали), предназначенной для захвата, создается разность давлений воздуха. [c.328]

Основные преимущества вакуумных захватов перед механическими — конструктивная простота и неповреждаемость поверхности захватываемых заготовок (деталей). [c.328]

Формулы для проверки возможности удержания заготовки вакуумных захватов по данным ВНИТИприбора приведены в табл. 24. С конструкцией вакуумных захватов можно ознакомиться в работах [9, 11 . [c.328]

Универсальная траверса ВНИОМС Вакуумные захваты ЛенЗНИИЭПа [c.113]

Универсальная траверса ВНИОМС Автоматический захват Меламеда Вакуумные захваты ЛенЗНИИЭПа [c.113]

При выполнении стеклорезных работ для централизованного раскроя стекла применяются электростеклорезы. Установка стекол осуществляется с помощью вакуумных захватов, пистолетов для забивания шпилек и пневматических шприцев и промазчиков. Для заправки шприцев и промазчиков замазкой и пастами используется зарядный бак СО-33. [c.279]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...