Кинематика скольжения

Трение и сопровождающий его фрикционный износ являются сложными процессами, протекающими на поверхностях двух тел, контактирующих друг с другом под действием нормальной силы и перемещающихся друг относительно друга под действием тангенциальной силы [13, т. I, с. 7—75 74, 75]. Эти процессы играют значительную роль при эксплуатации термопластичных полимеров, особенно в качестве подшипников, шестерен и т. п. Фрикционные свойства термопластов определяются не только природой полимера и условиями нагружения, но и многими другими, часто трудно контролируемыми факторами — условиями контакта трущихся поверхностей (шероховатость, вид и количество смазки), кинетикой (время покоя, скорость движения) и кинематикой (скольжение, качение) трущихся тел, продолжительностью контакта, способом отвода продуктов износа, температурой в зоне контакта и способом [c.54]

Эффект заключается в том, что если в одном из соприкасающихся и трущихся тел возбудить ультразвуковые колебания с частотой о), то сила трения уменьшается. Механизм воздействия ультразвуковых колебаний на контактное трение обусловлен изменением кинематики скольжения на контактной поверхности. Это изменение в большой степени зависит от направления введения ультразвуковых колебаний в зону контакта. Возможны два случая. [c.29]

Кинематика ременных передач (см. рис. 223). При нормальных нагрузках упругое скольжение ремня 0,02 и в приближенных [c.358]

Качение без скольжения 118 Кинематика 65 [c.454]

Кинематика передачи. Схемы цилиндрической фрикционной передачи с гладкими катками представлены на рис. 5.1, а и 5.2. В результате неизбежного при работе фрикционных передач упругого скольжения ведомый каток отстает от ведущего и точное значение передаточного числа будет определяться по формуле [c.68]

При анализе конструкций деталей с целью повышения их надежности за счет применения КПМ необходимо учитывать кинематику и динамику машины и сборочной единицы удельные нагрузки, скорости скольжения и инерционные усилия наличие вибраций и другие факторы. [c.178]

Зависимость износа от давления и скорости скольжения. Давление на поверхности трения р и скорость относительного скольжения v являются основными параметрами, связанными с конструкцией и кинематикой сопряжений. [c.242]

При всяком непрерывном движении тела около точки О первый конус катится без скольжения по второму. Чтобы это показать, достаточно рассмотреть два сферические поверхности, описанные тем же радиусом около неподвижной точки О, из которых одна неизменно связана с телом и движется вместе с ним, а вторая остается неподвижной в пространстве. Точка пересечения оси 0J с этими поверхностями опишет две сферические кривые. Рассуждение,которое приводит к аналогичной теореме в кинематике на плоскости ( Статика", 16) может быть полностью воспроизведено и в данном случае. Оно показывает, что при непрерывном движении тела первая из этих кривых катится без скольжения по второй. При изучении некоторых важных вопросов встречается случай, когда оба конуса являют круглыми конусами вращения, а угловая скорость остается постоянной. Соответствующий тип движения называется прецессионным", так как астрономическое явление прецессии, или предварения равноденствий, является одним из главных его примеров. [c.73]

На основе анализа кинематики и геометрии трущегося сочленения разработана классификация пар трения, позволяющая приближенно оценить возможность проявления в них ИП. Направленность скольжения в сочетании с геометрией трущихся поверхностей в узле трения определяют следующие параметры характер напряженного состояния контактных зон режим трения по условиям смазки относительную длительность контакта локального участка поверхности трения. [c.55]

Вывод основных уравнений профиля основан на методе преобразования координат, отражающем в себе кинематику образования профиля при помощи инструмента, работающего по методу обкатки. Как известно, этот способ нарезания основывается на том, что по делительной окружности колеса, являющейся центроидой в процессе нарезания, обкатывается без скольжения зуборезный инструмент при помощи своей центроиды. Центроидой инструмента при нарезании является у рейки прямая линия, у долбяка — окружность. [c.545]

Рассмотрим кинематику плоского кольца при бесцентровом обкатывании его торцов противостоящими роликами (рис. 1). В устройстве используется лобовая фрикционная передача рабочего движения обрабатываемому кольцу. Между приводными роликами и обрабатываемым кольцом нет жесткой кинематической связи. Силовая связь в контактах кольца с роликами формируется за счет проскальзывания в указанных контактах. Это позволяет осуществлять бесцентровое обкатывание колец с использованием реверсивного скольжения. [c.126]

При реверсивном скольжении сила трения и соответствующая ей деформация больше, чем при одностороннем скольжении [1], поэтому, изменяя направление скольжения, можно интенсифицировать процесс сглаживания шероховатостей у обкатываемых торцевых поверхностей. Таким образом, знание закономерностей кинематики кольца при бесцентровом обкатывании позволяет целенаправленно управлять реверсивным скольжением, а следовательно, и процессом уменьшения шероховатостей. Для обеспечения реверсивного скольжения необходимо к геометрическому скольжению, имеющемуся при лобовой передаче, добавить скольжение кольца по образующим роликов. [c.126]

Следует отметить различную степень влияния нагрузки, скоростей ка- чения и скольжения на температурную вспышку, зависящую от механизма контактирования микронеровностей тел и кинематики контакта, а также механических свойств материалов. [c.178]

Появление скорости скольжения в высшей паре резко сокращает ее долговечность. И, наконец, Л 21 зависит от нагрузки роликового толкателя, геометрии его масс и кинематики. Обычно полагают, что [c.204]

В монографии изложены вопросы кинематики некоторых механизмов планетарно-дифференциального типа, сателлиты которых являются рабочими органами даются кинематические характеристики сателлитов, рассматривается динамика некоторых дифференциальных и рычажных механизмов описаны уравнения движения машинных агрегатов с учетом характеристик источника движения и сопротивлений. Разработано определение коэффициентов трения скольжения между элементами кинематических иар методами линейных и угловых аналогов. Дано решение задач динамики механизмов на электронной модели. [c.2]

Для производства проволоки применяют волочильные машины однократные и многократные, без скольжения и со скольжением. Машины для производства проволоки называют барабанными, если они работают с наматыванием проволоки на барабан, или шпульными, если проволоку наматывают на катушки. Однократные барабанные волочильные машины применяют при производстве проволоки диаметром >6 мм. Проволока диаметром <6 мм производится на барабанных машинах многократного волочения. По диаметру готовой проволоки различают машины толстого волочения (d=34-6 мм), среднего волочения (d=0,8-=-I,5 мм), тончайшего волочения ([c.340]

Смазочные материалы должны обладать строго заданными свойствами, которые определяются величинами удельной и полной нагрузок в зоне трения максимальной, средней и объемной температурами в зоне контакта кинематикой движения в зоне трения (качение, скольжение, смешанное). При этом должны учитываться природа материалов обоих деталей трения, характеристики волнистости и шероховатости поверхностей в зоне трения, свойства окружающей среды и др. [c.399]

В статически определимых задачах краевые условия позволяют найти распределение напряжений и сетку линий скольжения в физической плоскости X, у независимо от кинематики деформирования, после чего при помощи уравнений Гейрингер (2.4.26) и соответствующих краевых условий можно найти распределение скоростей. [c.108]

Кинематика Вследствие скольжения ремня окружные ско- [c.198]

Стол состоит из следующих основных чаете (см. эскиз к табл. 64) планшайбы 1, корпуса 2, червячной пары, размещенной в корпусе. Планшайба вращается на плоских направляющих скольжения. Вращение осуществляется вручную с помощью рукоятки 7 или механически от кинематики станка через присоединительный валик 3. Отсчет угла поворота производится по лимбу 6 или по шкале, размещенной на планшайбе. Положение планшайбы фиксируется поворотом ручки 8. Ручка 4 служит для включения и выключения механического привода. Кулачок 5 предназначен для автоматического выключения механического привода в заданном положении планшайбы. [c.208]

На рис. 1.5, а показана классическая задача вдавливания. Неоднозначность кинематики сочетается с однозначностью напряженного состояния, в частности, на контакте. В соответствии с основополагающей зависимостью для напряжений а в поле линий скольжения Ао = 2/сАф (ф — угол, определяющий направление линий скольжения), а нормальные напряжения на контакте равны a = (2 + rt),t. [c.20]

При вращении деталей подшипников качения в местах контактов всегда возникает трение. Анализ кинематики и динамики подшипников качения показывает, что в подшипниках существует как трение качения, так и трение скольжения. Каждая составляющая общих потерь на трение сложным образом зависит от условий эксплуатации (частоты вращения, нагрузки, температурного режима и смазки) и конструктивного исполнения, определяющего контактные взаимодействия. Поэтому точный расчет составляющих можно выполнить при условии накопления достаточного экспериментального материала. [c.55]

Мы будем оперировать терминами феноменологической механики сплошных сред. Физики и металлурги, наблюдаю-щ,ие с помощью микроскопа за изменениями структуры и беспорядочными скольжениями в кристаллических зернах, могут найти такой подход недостаточным и даже неверным. Но следует учесть тот факт, что концепция сплошной среды подвергалась значительным модификациям. Для иллюстрации самой идеи метода мы рассмотрим сначала классическую сплошную среду как систему материальных точек. Положение каждой точки характеризуется тремя числами — ее координатами. В результате предельного перехода мы получим сплошную среду, кинематика которой описывается тремя функциями положения, т. е. деформация этой среды определяется вектором перемещения и. [c.9]

Особенно целесообразно применение направляющих с трением качения в приборах со сложной кинематикой, так как наличие большого числа движущихся частей вызывает большие суммарные силы трения, которые, в свою очередь, вызывают возрастание упругих мертвых ходов и требуют увеличения мощности источников движения. Совершенно необходимо применение трения качения при изготовлении направляющих из нержавеющей стали, ввиду большой склонности нержавеющих сталей к задиранию (заеданию) при трении скольжения. [c.495]

Из курса кинематики механизмов известно, что всякое непрерывное движение линии или фигуры в плоскости можно получить качением кривой, связанной с данной линией, по другой неподвижной кривой. Данные кривые называются центроидами. В процессе воспроизведения образующей линии АВ (обрабатываемый профиль) с подвижной центроидой СС[ связана прямая 1а с неподвижной центроидой ССх — обрабатываемый профиль АВ. Следует отметить, что двигаться могут обе центроиды, перекатываясь друг по другу без скольжения. [c.30]

Если заданы профили образующей линии и режущей кромки инструмента, то центроиды должны иметь вполне определенную форму. При перекатывании бе скольжения криволинейных некруглых центроид рабочие органы станка должны совершать весьма сложные движения, что приводит к усложнению конструкции и кинематики станка. Поэтому криволинейные центроиды используются весьма редко, главным образом при обработке некруглых зубчатых колес. В этом случае необходимые движения рабочих органов осуществляются с помощью копиров или вычислительных устройств. [c.30]

Обработка производится червячными фрезами, долбяками и обкаточными резцами на специальных фрезерных, долбежных и токарных станках. В основе получения профиля этими инструментами лежит принцип взаимного огибания профилей инструмента и детали при качении без скольжения центроиды инструмента В по центроиде детали А (фиг. 481). Профиль детали образуется в результате огибания его профилем режущей кромки инструмента 1, 2, 3. Окончательная обработка профиля детали (профилирование) происходит в момент касания профиля детали профилем режущей кромки инструмента (точки С). В процессе обработки точки профилирования (окончательной обработки) перемещаются по профилю детали и соответственно по режущей кромке инструмента. Центроиды обрабатываемой детали и инструмента не материальные, а воображаемые и взаимное их качение обеспечивается кинематикой станка, на котором производится обработка. [c.801]

Кинематика передачи. Снижение скорости от ь х (для ведущей ветви) до (для ведомой ветви) характеризуют относительным скольжением [c.242]

СКОЛЬЖЕНИЕ РЕМНЯ, КИНЕМАТИКА И КПД ПЕРЕДАЧИ [c.230]

Коническая зубчатая передача состоит из двух прямых круговых конусов, оси которых пересекаются под углом 6 в точке, являюш ейся вершиной конусов (рис. 7.47). Зубья на боковых поверхностях конусов отличаются от зубьев цилиндрических колес тем, что пх размеры (высота, толщина и др.) постепенно уменьшаются по мере приближения к вершине конуса. При вращении колес эти конуса перекатываются один по другому без скольжения. Их называют начальными конусами зубчатых колес. Кинематика конической зубчатой передачи аналогична кинематике конической фрикционной передачи с катками, соответствующими начальным конусам зубчатой передачи. [c.244]

Большинство исследований по влиянию ультразвука на качество штампованных поковок проводили при возбуждении ультразвука в очаге деформации с помощью колебательных систем стержневою типа, вызывающих продольные колебания в матрице и пуансоне. Однако радиальная схема подвода ультразвука отличается от продольной тем, что на рабочей поверхности матрицы наряду с продольными имеют место радиальные смещения, что изменяет кинематику скольжения па контактной поверхности. Появление радиальной составляющей смещении способствует смятию микронеровностсй и дополнительно уменьшает шероховатость поверхности. Для оценки этого эффекта были проведены сравнительные исследования шероховатости поверхности деталей, выдавленных без применения и с применением ультразвука. При исследованиях использовали профилограф-профило-метр, состоящий из прибора для регистрации / а Т11па Н-210. профилометра Н-187 и профилографа Н-222. Установлено, что шероховатость поверхности деталей, выдавленных с ультразвуком, более высокого класса. [c.174]

В первом томе рассматриваются следующие разделы статики и кинематики система сходяптихся сил, произвольная плоская система сил, равновесие тел при наличии трения скольжения и трения качения, графическая статика, пространственная система сил, центр тяжести движение точки, поступательное движение и вращение твердого тела вокруг неподвижной оси, сложное движение точки, плоское движение твердого тела, вращение твердого тела вокруг неподвижной точки, общий случай движения твердого тела, сложение вращений твердого тела вокруг параллельных и пересекающихся осей, сложение поступательного и вращательного движений твердого тела. [c.2]

Давление на поверхность трения р и скорость скольжения являются основными параметрами, связанными с конструкцией и кинематикой сопряжения и определяю1цими интенсивность процесса изнапшва-ния. Анализ больпюго числа исследований изнаижвания различных материалов в условиях фаничного грения и трения без смазки показывает, что в об цем случае скорость изнашивания может быть выражена зависимостью [35] [c.81]

Привод 2 предназначен для сообщения движения одному или нескольким образцам, входящим в узел трения, и состоит из электродвигателя и передаточного механизма, кинематика которого определяется характером относительного движения деталей трущейся пары. Варьирование скорости движения (скольжения в паре трения) в 1пироких пределах достигается применением тиристорного электропривода с диапазоном плавного регулирования 1 100 и погрешностью поддержания установленной скорости не более 5%. Конструкция передаточного механизма обеспечивает плавность движения без рывков н ударов. С этой целью широко применяются передачи гибкой связью, например зубчатыми ремнями, на матине 2070 СМТ-1. [c.210]

Хотя симметричному нагружению соответствует симметричное распределение напряжений вокруг кончика трещины, для анизотропного случая кинематика перемещения кончика трещины обычно имеет смешанный вид. Иначе говоря, при симметричном нагружении происходит как раскрытие берегов трещины, так и их относительное скольжение. При таких условиях необходимо выяснить, чем вызван рост трещины — напряжением или деформацией. Чтобы обойти это затруднение, при проверке гипотезы критического объема можно рассмотреть экспериментальное доказательство роста трещины в ортотропной пластине, т. е. при Sie = iSjg = 0. Если трещина ориентирована вдоль одного из главных направлений ортотропной пластины, то корни уравнения (32) определяются на основе одной из следующих групп соот- [c.234]

Применение многокамерных автоматов роторного типа, более сложных по кинематике, оправдано при больших циклах обработки в нескольких ваннах с разными растворами, с тактом выдачи деталей в несколько секунд, так как габариты автомата и занимаемая им площадь в этом случае значительно меньше. Выбор той или иной конструкции автомата и способа перемещения деталей определяется техническими требованиями, предъявляемыми к поверхностям окончательно обработанной детали, что вынуждает обеспечивать перемещение деталей без скольжения. Для тонкостенных нежестких деталей или деталей,, выполненных из материалов, легко подвергающихся повреждению или имеющих острые края, необходимо не допустить соударения деталей одна о другую и о поверхности конвейеров. [c.457]

Скольжение твердых тел — простое по своей кинематике движение, при котором поверхность одного тела движется относительно поверхности другого, не теряя с ним контакта. Качение твердых тел — гораздо более сложный в кинематическом отношеиип процесс движения. Даже простейший вид качения — качение жесткого колеса по жесткой опорной плоскости — уже содержит в себе нетривиальные и неизвестные неспециалисту явления точки обода колеса описывают сложные траектории (циклоиды), отнюдь не напоминающие по своей форме пи форму колеса, шг его опору нижняя точка колеса в любой момент времени находится в покое, а верхняя -движется с удвоенной скоростью по сравнению со скоростью центра колоса. [c.7]

Схема узла торможения АКБ-ЗМ приведена на рис. 3, а. Его конструктивное отличие от классической схемы РМСХ (рис. 3, б) вызывает изменение характера (кинематики) движения ролика и параметров напряженно-деформированного состояния контактирующих деталей. Действительно, в уже цитированной работе [1] показано, что в узле торможения АКБ-ЗМ в процессе перемещения ролика по вкладышу в исследованном диапазоне линейных скоростей (от 1,6 м/сек до 0) значения нормальных нагрузок для случаев качения (коэффициент трения /к=0,01) и скольжения (/ск=0,14) составляют соответственно Л/= 106500 и 52000 кГ (расчетный крутящий момент равен Л/= 5000 кГм). Для анализируемого варианта нагружения экспериментально зафиксирована нормальная нагрузка 86000 кГ (рис. 4) при Л1 = 4500 кГм. Сопоставление приведенных данных свидетельствует, что в рассматриваемом [c.165]

Найти скорость в ускорение точки С бегуна (рис. а) двумя способами 1) методом кинемагики твердоI O тела, вращающегося вокруг неподвижной точки 2) Методом кинематики относительного движения. Бегун обегает неподвижный конус без скольжения. [c.626]

Открытая высадка сплошного стержня. Осущ,ествляется с защемлением одного [(HID) 2,3 и обоих [(H/D) 2,5] концов заготовки. Кинематика течения незащемленного конца заготовки — как при открытой осадке сплошного стержня (см. п, 1). При осадке защемленного конца первая стадия (скольжение по торцу без перехода боковой поверхности на торец) отсутствует. Наличие защемления увеличивает показатель напряженного состояния П на боковой поверхности в зоне наибольшей выпуклости бочки. Область применения. Калибровка заготовок (см. п. I). Образование местных утолщений. Набор металла для последующей штамповки. Производство крепежных и других ступенчатых деталей. [c.99]

Заслуживает внимания следующий пример экономичности в эксперименте Тэйлор на базе трех опытов с монокристаллами алюминия, четырех с железом, по одному с медью и золотом и трех или четырех испытаний с поликристаллами меди и алюминия разработал кинематику предельной деформации сдвига в условиях. МОНо- и двойного скольжения, предложил физическую теорию дислокаций, согласующуюся с построенными им теоретически параболическими функциями отклика для определяющего сдвига, и сконструировал первую правдоподобную, правда существенно ограниченную, теорию пластической деформации среды, основанную на наблюдениях монокристаллов. То, что сорок лет последующих исследований выдвинули серьезные вопросы, касающиеся статистического происхождения моноскольжения и применимости кинематики двойного скольжения в области параболического упрочнения, рассматриваемой Тэйлором то, что его теория дислокаций оказалась слишком примитивной, чтобы продолжать существовать в предложенной форме, и то, что ограниченность допущений его теории поликристаллического тела и неуспех с включением в ее формулировку условия равновесия напряжений мешали полной корреляции с наблюдением, не могут заслонить тот факт, что работа Тэйлора примерно на протяжении десятилетия давала толчки для большого числа последующих экспериментальных и теоретических исследований в области пластичности кристаллов. [c.125]

Функция отклика для определяющего сдвига, описывающая конечную деформацию в области III стадии деформации кубического кристалла, основывается на кинематике моноскольжения. Проверка, осуществляемая даже при помощи микроскопа, показывает, что в области III стадии деформации имеет место сложное скольжение. Статистический анализ, который дается ниже уравнениями (4.22) и (4.24) в форме макроскопического моноскольжения , остается в области интенсивного исследования, в особенности принимая во внимание наблюдаемую локальную неоднородность деформации. [c.149]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...