Анализ кинематики

Научное творчество Мора в значительной степени связано с теорией стержневых систем. Его имя встречается в теоретических разработках вопросов сопротивления материалов, в строительной механике. В кинематике механизмов ему принадлежит значительная доля участия в авторстве одного из самых любопытных методов исследования механизмов — метода планов скоростей и ускорений. Он работал над созданием этого метода много лет— с 1879 по 1887 г. Одновременно с Мором английский механик Роберт Смит проводил исследования в том же направлении и пришел к совершенно аналогичным результатам. Его мемуар Новый графический анализ кинематики механизмов был опубликован в 1885 г. [c.82]

На основе анализа кинематики и геометрии трущегося сочленения разработана классификация пар трения, позволяющая приближенно оценить возможность проявления в них ИП. Направленность скольжения в сочетании с геометрией трущихся поверхностей в узле трения определяют следующие параметры характер напряженного состояния контактных зон режим трения по условиям смазки относительную длительность контакта локального участка поверхности трения. [c.55]

Прежде чем составить уравнения динамики необходимо иметь методы анализа кинематики исполнительных механизмов [4 ]. [c.11]

Анализ кинематики системы стрел дает необходимую взаимосвязь между расходами и обеих гидроцилиндров, обеспечивающую перемещение точки С по заданной траектории [c.317]

Анализ кинематики потока и энергообмен в потоке рабочей жидкости будем производить, рассматривая некоторую среднюю струйку. Эта условная струйка наделяется тем свойством, что ее кинематика считается кинематикой всего потока. Другими словами, скорость частицы, движущейся со средней струйкой (по величине и направлению), определяет силовое взаимодействие потока и лопатки. Такое упрощение, обычное для теории турбомашин, оказывается тем более допустимым и точным, чем на большее число струек будет разбит поток и с чем большей тщательностью затем при профилировании лопаток будет учтена разница скоростей по размаху лопасти колеса. Предполагается, [c.36]

Из анализа кинематики движения в наборе таких волн следует, что вся группа перемещается со скоростью [86, 167] [c.40]

Обращаясь к анализу кинематики движений в поверхностной волне Рэлея, прежде всего приведем выражения для смещений частиц в волне [c.56]

В четвертой главе развита теория параметрической неустойчивости второго рода. Ее причиной является нормальный эффект Доплера, носящий кинематический характер. Это позволило развить качественную теорию неустойчивости, основанную на анализе кинематики волн, не решая сложной в математическом отношении краевой задачи. Выведен критерий неустойчивости второго рода и развит метод нахождения областей параметрического возбуждения импульсов в системах с периодически колеблющимися границами. Исследованы процессы формирования импульсов из синусоидальных начальных возмущений. Рассмотрены две системы, в которых параметрическая неустойчивость второго рода возникает не за счет движения границы, а в результате периодического изменения распределенных параметров. Приведены данные экспериментальных исследований, подтверждающие результаты теоретических расчетов. [c.16]

При вращении деталей подшипников качения в местах контактов всегда возникает трение. Анализ кинематики и динамики подшипников качения показывает, что в подшипниках существует как трение качения, так и трение скольжения. Каждая составляющая общих потерь на трение сложным образом зависит от условий эксплуатации (частоты вращения, нагрузки, температурного режима и смазки) и конструктивного исполнения, определяющего контактные взаимодействия. Поэтому точный расчет составляющих можно выполнить при условии накопления достаточного экспериментального материала. [c.55]

Итак, выше дан анализ кинематики деформаций тел (п. 2.2), а также рассмотрено формирование голографических изображений (гл. 3). В этой главе объединим эти два вопроса и рассмотрим, каким образом можно использовать голографию для измерения деформаций. [c.77]

Анализ кинематики шлицевого соединения показывает,, что распределение давления по высоте шлицев зависит от числа шли- [c.106]

Для уменьшения осевой осцилляции, улучшения сцепления и увеличения долговечности бесконечных лент представляют практический интерес ролики переменного трения и жесткости в осевом направлении, суть которых вытекает из анализа кинематики и динамики процесса движения ленты и роликов лентопротяжных механизмов. [c.186]

Анализ кинематики лентопротяжных механизмов станков показывает, что аэродинамика ленточного шлифования в основном слагается из шести воздушных потоков (рис. 8.5). Воздушный поток на прямолинейном участке траектории возникает в результате взаимодействия абразивного покрытия ленты с прилегающим воздухом. По мере затупления абразивного покрытия изменяется и его интенсивность [c.191]

Приведенное рассмотрение является типичным примером анализа кинематики взаимодействий с образованием трех частиц путем сведения к разным частным случаям попарных комбинаций двух частиц. В данном случае мы получили подобным способом максимальную энергию ядра отдачи и пределы для кинетической энергии -частиц при данной энергии ядра. В дальнейшем мы еш,е вернемся к анализу взаимодействий с образованием трех и многих частиц, а пока перейдем к определению экстремальных углов. [c.84]

Анализ кинематики планетарных передач, выполненных по другим схемам, производят таким же методом. [c.221]

Углы Р, Y и ф могут быть определены через заданные независимые параметры системы. Из анализа кинематики кривошипно-ползунного механизма известно, что sin Р = sin а, где X = R/L. Для определения угла y [c.89]

Области I, II, IV и V являются очагами пластической деформации. Кинематику течения в I и II областях, очевидно, можно описать выражениями (2.21), (2.22), (2.25) и (2.26а), использованным нами в п. 2.2 при анализе кинематики течения частиц заготовки в условиях обратного выдавливания гладким цилиндрическим пуансоном. Что касается напряженного состояния, то оно [c.64]

Анализ кинематики механизмов позволяет сделать вывод, что число прорезей креста не может быть меньше трех. Максимальное число пазов определяется габаритными размерами креста и механизма в целом = 12. [c.175]

При анализе кинематики водопадного движения измельчающих тел в мельнице принимают гипотезу, что траектория движения всякого измельчающего тела представляет собой замкнутую кривую, состоящую из двух участков верхний участок — [c.237]

Анализ кинематики планетарных передач можно проводить как графическим, так и аналитическим методами. [c.10]

Из приведенного краткого графического анализа кинематики планетарных механизмов видно, что этот метод является наглядным и простым. Но он не обеспечивает необходимой точности при расчетах. Пользоваться этим методом необходимо только для наглядного представления о кинематических свойствах механизма и для быстрого, но ориентировочного анализа его кинематики. Все расчетные параметры должны быть получены аналитическим путем. [c.12]

Для анализа кинематики и динамики коробки передач мысленно включаем все фрикционные элементы поочередно. [c.102]

Теория машин и механизмов в настоящем ее виде является комплексной наукой, в которой проблемы структуры, кинематики и динамики машин, их анализа и синтеза тесно переплетаются с проблемами оптимального проектирования и управления. [c.10]

Основное содержание кинематики состоит в анализе четырех описанных выше ситуаций и связанных с ними задач. Они поочередно рассматриваются в следующих параграфах этой главы. [c.14]

Из проведенного анализа следует, что класс структурных групп и механизма зависит от выбора входного звена при неизменной кинематике звеньев. Так как методы кинематического и динамического [c.38]

Кинематический анализ плоских механизмов основывается на положениях кинематики точки и твердого тела. Координаты точек звеньев механизмов получают с помощью векторных уравнений, описывающих геометрические соотношения схемы механизма и связь их с координатной системой. Радиус-вектор точки звена механизма полностью определяет ее положение в координатной системе, а условие замкнутости векторного контура схемы механизма (см. гл. 6) определяет кинематику его звеньев в любой момент времени, функции положения звеньев и передаточные. [c.188]

Первый том содержит кинематику, статику абсолютно твердого тела и динамику точки. Динамика системы и аналитическая механика будут включены в т. II. Рассмотрено построение инвариантных уравнений движения посредством тензорного исчисления. Элементы тензорного анализа излагаются по мере появления объектов их непосредственного приложения. Применение методов тензорного исчисления составляет одну из особенностей книги. [c.2]

Анализ кинематики планетарных перепач. выполненных по другим схемам, [c.159]

И тем не менее интерес к вопросам автоматостроения возрастал. В 1931 г. в Ленинградском политехническом институте была создана первая в СССР кафедра машиН автоматов под руководством С. В. Вяхирева. Появляются первые работы Г. М. Головина, С. В. Вяхирева, А. П. Иванова и других авторов, посвященные анализу кинематики и механизмов автоматов. В числе этих авторов был и молодой инженер, выпускник МВТУ Григор Шаумян. В 1930 г. он получил диплом инженера и был оставлен в МВТУ при вновь организованной кафедре Металлорежущие станки , основателем и первым руководителем JtOTopoii был замечательный ученый и педагог профессор Г. М. Головин. [c.30]

Главы 1—8 посвящены в основном теоретическим во-иросам, изложение которых сопровождается многочисленными практическими примерами. Используются такие иетрадмционные способы анализа кинематики деформируемых тел, как теоретико-множественный анализ, [c.5]

Более детальный анализ кинематики этого вида движения можно провести при помощп простой лабораторной модели (рпс. 5Л). Здесь на спице 3 находится вереница подвижных костяшек 1 (подобно костяшкам па конторских счетах). Если костяшки расположены на спице равномерно, она может с некоторой идеали,чацне11 рассматриваться как продольно деформируемый стержень [c.88]

Рис. 8.4. К анализу кинематики точек поперечной волны на нс растяжимой нпти, закроилошюй на концах

Формулы для анализа кинематики двухползунного, кулисно-ползунного и механизма двойного ползуна см. стр. 24, 25. [c.29]

Стадии (этапы) проектирования подразделяют на составные части, называемые проектными процедурами. Примерами проектных процедур могут служить подготовка деталировочных чертежей, анализ кинематики, моделирование переходного процесса, оптимизация параметров и другие проектные задачи. В свою очередь, проектные процедуры можно расчленить на более мелкие компоненты, называемые проектными операциями, например, при анализе прочности детали сеточными методами операциями мохут быть построение сетки, выбор или расчет внешних воздействий, собственно моделирование полей напряжений и деформаций, представление результатов моделирования в графической и текстовой формах. Проектирование сводится к вьшолнению некоторых последовательностей проектных процедур - маршрутов проектирования. [c.19]

Как отмечено выше, длинные волны представляют особый интерес, поскольку именно они наблюдаются па опыте. В связи с этим асимптотические формулы (4.91), (4.92), имеющие аналитический вид, весьма удобно использовать для анализа кинематики и геометрии изгибных волн на вихре. Выпи-П1ем условие постоянства фазы [c.241]

Формулы (10.100) и (10.101) для передаточных отношений можно получить и другими методами, не прибегая к вышеизложенному анализу кинематики гибкого колеса . Например, можно воспользоваться методом обращенного механизма (метод Виллеса), который широко используется при исследовании планетарных передач [25]. Можно также найти передаточное отношение на основе следующих соображений. [c.244]

Изменение углов а и -у в процессе резания наблюдается также при обтачивании спинок лопаток турбины на различных участках их профиля. Графический анализ кинематики процесса обтачивания лоиаток различных конструкций из сплава [ХН77ТЮ (ЭИ-437)] показывает [70], что при статических передних и задних углах соответственно О и 15° в процессе резания передний угол изменяется от +5 до —45°, а задний угол — от 15 до 75°. Это говорит о необходимости отладки кинематики станков и оснастки для поддержания необходимых кинематических заднего и переднего углов. [c.26]

Второй особенностью является стремление на основе анализа кинематики течения и напряженного состояния предложить способы холодной штамповки выдавливанием, для осуществления которых необлодимы меньшие деформирующие силы. Этого можно достигнуть, например, использованием активного действия сил трения или введение.м в заготовку энергии ультразвуковых колебаний. Возможность деформировать заготовку, прикладывая меньшие технологические нагрузки к инструменту, расширит область применения холодной И1тамповки выдавливанием. [c.3]

При анализе некоторых полей течения в гл. 5 предполагалось вначале, что кинематика движения предопределяется известными граничными условиями и, вообще говоря, физической интуицией-Следующей стадией было вычисление поля напряжений на основании соответствующего уравнения состояния. В гл. 5 рассматривалось общее уравнение для простой жидкости с затухающей памятью, но эти стадии в методике остаются, по существу, теми же самыми, если даже предполагается, что имеет место более частное уравнение состояния. Действительно, тип уравнения состояния, которое могло бы быть использовано, часто подсказывается кинематическим типом течения, о котором известно, что он хорошо описывается определенным типом уравнения состояния. Третьей стадией расчета будет подстановка полей скоростей и напряжений в уравнения движения и определение полей давления и некоторых параметров кинематического описания, которые еще не были определены на первой стадии. [c.271]

В этом разделе обсудим задачи обтекания погруженных тел непью-тоновскими жидкостями. Обсуждение подразделяется на две части вначале рассмотрим течения с низкими числами Рейнольдса, т. е. течения, в которых инерционные силы не доминируют над внутренними напряжениями затем проведем анализ пограничного слоя, который представляет интерес в задачах обтекания с высоким числом Рейнольдса и для которого кинематика вне пограничного слоя и области следа определяются уравнениями Эйлера (7-1.6). [c.275]

Ниже приводятся сведения о некоторых приложениях теоретической кинематики к вопросам теории механизмов. Этот параграф, пмеющгш главным образом описательное содержание, не обязателен для усвоения. Однако он целесообразен, так как относится к области, связывающей три направления механики и математического анализа теорию приближенного представления (аппроксимации) функций, теоретическую кинематику и теорию расчета и конструирования плоских механизмов. [c.212]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...