Кинематика относительного движения

Выражение (9.1) является математической записью основной теоремы зацепления поверхности элементов высшей кинематической пары будут сопряженными, если в любой точке контакта обитая нормаль к ним будет перпендикулярна вектору скорости их относительного движения. Вектор относительной скорости Vi определяется из общих положений кинематики относительного движения твердого тела. [c.87]

Чтобы иметь возможность изучать различные вопросы кинематики относительных движений, рассмотрим в этом параграфе некоторые вспомогательные понятия, позволяющие построить математический аппарат, необходимый для исследования основных количественных соотношений этого раздела механики. [c.133]

Кратко рассмотрим один нз способов решения задач кинематики относительного движения, который довольно часто применяется в теории механизмов и машин. Он называется методом остановки . Происхождение этого названия станет понятным из дальнейшего изложения. [c.140]

Из кинематики относительного движения твердых тел известно, что угловая скорость звена w и линейная скорость v какой-либо его точки являются соответственно результирующим вектором и результирующим вектор-моментом относительно этой [c.29]

Кинематика относительного движения шатуна показана на рис. 3.8. [c.79]

Способ 2. Для нахождения скорости точки С методом кинематики относительного движения используем теорему сложения скоростей [c.629]

По кинематике относительного движения правящих и абразивных инструментов различают правку методами продольного или торцового точения, шлифования, обкатывания, тангенциального точения, накатывания. [c.355]

Встречаются четыре случая кинематики относительного движения грузов (фиг. 39) а) грузы движутся поступательно б) грузы качаются вокруг осей, параллельных оси валика в) грузы качаются вокруг осей, перпендикулярных к оси валика г) грузы являются шатунами кривошипно-шатунных механизмов, общим ползуном которых служит муфта, перемещающаяся вдоль валика регулятора. [c.49]

Фиг. 39. Различные случаи кинематики относительного движения грузов.

Для того чтобы правильно ответить на все вопросы задачи, студент должен знать, как направить силы реакций в точках Л и С, уметь спроектировать силы на оси координат и вычислить момент указанной силы относительно точки. Основными вопросами кинематики являются определение алгебраических величин проекций скоростей и составляющих ускорений точки на оси координат. В качестве примера приводим карточку программированного контроля по теме Кинематика относительного движения точки [c.14]

ГЛ.З. КИНЕМАТИКА ОТНОСИТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ [c.60]

Глава 3. Кинематика относительного движения [c.60]

В силу этого, если V — скорость абсолютного движения, аУ/аг — ускорение абсолютного движения (относительно ( )), то по закопал кинематики относительного движения имеем [c.310]

Изучение и анализ технологических процессов показывают, что каждый из них или группа процессов, однородных по кинематике относительных движений режущих инструментов и обрабатываемых деталей, обладает рядом особенностей, использование которых позволяет сократить время изготовления изделий. [c.363]

Известно, что в процессе обработки деталь и шлифовальный круг контактируют друг с другом не в точке, а но некоторой кривой, называемой дугой контакта. Кинематика относительных движений единичного абразивного зерна, находящегося на поверхности круга и детали, а также процесс стружкообразования достаточно хорошо изложены в ряде работ [2, 3]. Однако при исследованиях динамики процесса шлифования целесообразно оценивать текущую толщину срезаемого слоя металла не путем анализа явлений,связанных с единичным зерном, а с помощью косвенных оценок условий резания, например, по эффективному режущему профилю [4]. [c.228]

Кинематика относительного движения. Для использования подвижных осей необходимо уметь выражать по отношению к этим осям условия, которые могут быть наложены на прямые и точки, движущиеся независимо в пространстве. Поэтому в последующих пунктах мы поместили некоторые из наиболее важных условий. [c.27]

По данным о геометрии поверхности Д (1) с учетом аналитического описания геометрии касания поверхностей Д н И (3) и о геометрии поверхности инструмента (4) решается задача синтеза наивыгоднейшей кинематики - гибкой кинематики многокоординатного формообразования. Такая кинематика относительного движения детали и инструмента в процессе обработки воспроизводится на многокоординатных станках с ЧПУ и является наиболее общей. [c.315]

Потери напора потока в рабочем колесе насоса с учетом особенностей кинематики относительного движения потока можно представить в виде [c.406]

Кинематику планетарных передач удобно исследовать методом остановки водила (метод Виллиса), когда всей передаче сообщается дополнительное вращение с угловой скоростью, равной угловой скорости водила, но обратной по направлению. Относительное движение звеньев при этом остается неизменным. Планетарная передача как бы превращается в обычную зубчатую передачу, кинематика которой определяется просто. Передаточные отношения звеньев а и Ь такой передачи определяются по формулам [c.161]

Переносное ускорение рассматривалось при изучении движения свободного твердого тела. Относительное ускорение изучалось в кинематике точки. Его можно выразить в двух фюрмах в зависимости от способа задания относительного движения. При координатном способе задания в декартовых координатах [c.199]

Идя навстречу многочисленным пожеланиям, авторы внесли новые главы, освещающие дополнительные разделы курса теоретической механики. Это потребовало увеличения объема книги, в связи с чем настоящее издание выходит в трех томах. Первые два тома охватывают материал, отвечающий основному курсу теоретической механики, а третий содержит дополнительные главы. Это вызвало необходимость перенести из первого тома в третий том раздел, в котором рассматривалась кинематика точки в относительных координатах (задачи преследования). Одновременно в первый том включены новые разделы кинематика колебательных движений и общий случай движения твердого тела. [c.8]

Пользуясь определением переносного и относительного движений, а также рассмотренным выше примером, можно указать на следующий метод изучения этих движений. Желая изучить относительное движение точки, следует мысленно остановить переносное движение и изучать движение далее по законам и правилам абсолютного движения точки. Если необходимо изучить переносное движение точки, то следует мысленно остановить относительное движение и рассматривать далее движение точки по формулам кинематики точки в абсолютном движении. Если точка участвует одновременно в относительном и переносном движениях, то ее абсолютное движение называют сложным движением точки, а ее относительное и переносное движения называются составляющими движениями. [c.301]

Для определения переносной скорости точки достаточно мысленно остановить относительное движение и искать переносную скорость по правилам кинематики точки как скорость той точки перемещающейся [c.311]

Для определения относительного ускорения точки следует мысленно отвлечься от переносного движения и вычислить относительное ускорение по правилам кинематики точки. Для определения переносного ускорения следует мысленно остановить относительное движение точки и вычислить переносное ускорение по правилам кинематики точки [c.324]

В первом случае, пользуясь уравнениями относительного движения, следует определить по правилам кинематики точки относительную скорость и относительное ускорение точки. Независимо от этого, исходя из уравнений переносного движения, следует найти переносную скорость и переносное ускорение точки. Далее, зная угловую скорость переносного движения и относительную скорость точки, можно вычислить кориолисово ускорение по величине и направлению. [c.326]

В кинематике твердого тела рассмотрены векторные уравнения, связывающие скорости и ускорения точек плоской фигуры, и уравнения, связывающие скорости и ускорения в относительном движении. Эти векторные уравнения можно решать графическим способом путем построения планов скоростей и ускорений. [c.38]

Из кинематики известно, что характер наблюдаемого движения точки или тела зависит от кинематического состояния системы отсчета, ло отношению к которой изучается это движение. Если на материальную точку действуют некоторые силы, то движение точки под их действием представляется различным образом при наблюдении, с неподвижной системы отсчета и с системы отсчета, имеющей некоторое переносное движение относительно неподвижной системы. Все кинематические характеристики точки, в частности и ускорения, различны в этих системах отсчета. В то же время относительные движения имеют большое значение например, в теории космических полетов приходится рассчитывать сложные по виду, большой протяженности, требующие исключительно точных вычислений, траектории космических летательных аппаратов по отношению к подвижным системам координат, связанным с планетами. [c.230]

Правило остановки мы привели з,десь лишь потому, что оно иозноляет иногда значительно упростить решение. задач кинематики относительного движения и получить ответ в достаточно наглядной форме. [c.141]

Найти скорость в ускорение точки С бегуна (рис. а) двумя способами 1) методом кинемагики твердоI O тела, вращающегося вокруг неподвижной точки 2) Методом кинематики относительного движения. Бегун обегает неподвижный конус без скольжения. [c.626]

Вероятно, целесообразно подчеркивать в современных курсах механики, что закон тяготения Ньютона в его классической формулировке справедлив для гравитирующих материальных точек. Для планеты Земля учет истинной формы Земли и реального распределения масс геоида приводит к более сложному выражению гравитационного потенциала и как следствие к дополнительным силам, вызывающим эволюцию орбит близких спутников Земли. Определение траекторий тени или трассы спутника на поверхности Земли является интересной задачей кинематики относительного движения. [c.31]

В процессе приработки исходная шероховатость переходит в эксплуатационную, т. е. ту, при которой происходит основная (по времени) работа поверхности трения. Если бы удалось обработать поверхность так, чтобы по микрогеометрии и всем остальным показателям она точно совпадала с приработанной поверхностью при некоторой характерной кинематике относительного движения и заданном режиме трения, то ириработочная стадия была бы не нужна. В действительности для перехода пары трения в установившуюся стадию износа требуется приработка. Опыт показывает, что продолжительность приработки и объем изношенного материала тем меньше, чем ближе исходная шероховатость по величине и форме к шероховатости после приработки. Чрезмерно гладкие поверхности или чрезмерно неровные по сравнению с оптимальной шероховатостью отрицательно влияют на износостойкость детали. Таким образом, шероховатость, необходимая поверхностям трения деталей при эксплуатации, должна служить основой для назначения чистоты трущихся поверхностей при их изготовлении. Поясним это примерами. [c.270]

Вынос частиц из зоны контакта возможен путем перемещения (вытеснения) к границе контакта, уноса со смазочным материалом, снятия частиц при повторном взаимодействии деталей. Время нахождения частиц в контакте и выноса их из зоны контакта зависит от геометрии узла трения, коэффициента взаимного перекрытия АГдз, кинематики относительного движения деталей, наличия смазочного материала, полостей для осаждения продуктов износа. [c.148]

В тридцать втором издании сделана попытка, не выходя за рамки теоретической механики, отразить в какой-то степени новые проблемы техники и более полно охватить те вопросы классической механики, которые не нашли до сих пор достаточного освещения. В связи с этим в Сборник введены новые разделы, содержащие задачи по пространственной ориентации, динамике космического полета, нелинейным колебаниям, геометрии масс, аналитической механике. Одновременно существенно дополнены новыми задачами разделы кинематики точки, кинематики относительного дзихсения и плоского движения твердого тела, динамики материальной точки и системы, динамики точки и системы переменной массы, устойчивости движения. Небольшое количество новых задач введено также почти во все другие разделы Сборника некоторые задачи исключены из него. Сделаны также небольшие перестановки в размещении материала. В конце Сборника в качестве добавления приведена Международная система единиц (СИ). [c.8]

Но из кинематики известно (см. 66), что fla6= 0T+ nep+ K0p. где йот. Опер, относительное, перемсное и кориолисово ускорения точки. Подставляя это значение в равенство (65) и считая в дальнейшем а =а, так как эта величина представляет собой ускорение. изучаемого нами относительного движения, получим [c.224]

Гаспар Кориолйс исследовал составное движение и доказал (1831 г.) знаменитую теорему, позднее получившую название теоремы Корио-лиса. Эта теорема является основной в механике относительного движения и имеет огромное значение для различных отраслей науки. Несколько позднее на основе этой теоремы в кинематике составного движения точки стали применять ускорение Кориолиса. [c.119]

Кинематика точки является нагб лее простым разделом кинематики. Механическое движение точки заключается в изменении с течением времени ее местоположения относительно системы отсчета. Следовательно, чтобы определить движение точки, достаточно дать ее положение в данное мгновение и указать, как оно изменяется с течением времени. [c.16]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...