Механизм исполнительный

Каждая машина или прибор состоит из трех основных частей. В машине — это двигатель, передаточный механизм, исполнительный орган в приборе — измерительный преобразователь (датчик), передаточный механизм и регистрирующее устройство. [c.14]

Записанные в приведенном виде, они называются уравнениями движения механизма в дифференциальной форме. Приведенная сила или момент в правой части этих уравнений может быть представлена алгебраической суммой двух слагаемых, одно из которых определено для двп/кущих сил, а другое — для сил сопротивления. Для машин различного технологического назначения силы движущие и силы сопротивления зависят от одного или нескольких параметров — перемещения, скорости и времени, что определяется механическими характеристиками двигателя и механизма исполнительного органа. [c.283]

Современная машина (установка, агрегат) представляет собой систему взаимодействующих устройств двигателя, передаточного механизма, исполнительного (рабочего) механизма и комплекса контролирующих, регулирующих, управляющих и других приборов. [c.6]

Обычно заданными являются силы полезных сопротивлений, приложенные к ведомому звену механизма (исполнительному органу). В тех случаях, когда звенья механизма имеют неравномерное движение, давления (реакции) в кинематических парах зависят не только от внешних, приложенных к механизму сил, например от сил полезных сопротивлений, но и от сил инерции, возникающих из-за того, что точки звеньев имеют различные по величине и направлению ускорения. [c.15]

Механизм с независимым износом звеньев. Во многих механизмах, состоящих из ряда звеньев и передающих движение от ведущего звена к ведомому, износ отдельных сопряжений происходит независимо от износа других элементов. Износ каждого сопряжения определяется теми нагрузками, скоростями и условиями взаимодействия, которые имеют место для данной пары трения. На протекание износа не накладывается дополнительных условий, связанных с износом других пар, как это было рассмотрено выше. Такие многозвенные механизмы, как приводы с зубчатыми передачами, механизмы исполнительных органов машин с шарнирными, кулачковыми, кулисными, винтовыми и другими парами, элементы гидро- и пневмосистем и многие другие могут в большинстве случаев рассматриваться как механизмы с независимым износом их звеньев. [c.334]

С. И. Артоболевский был прежде всего специалистом по теории механизмов и машин, представителем школы ТММ. В своих исследованиях он шел от частного — к целому , выявляя внутри различных автоматов идентичные по назначению и исполнению механизмы — исполнительные, трансмиссионные, установочные, управляющие и регулирующие (по его классификации). И если у Шаумяна в основе классификации автоматизации лежал принцип построения машин (ученый исходил из характера дифференциации и концентрации технологического процесса), то Артоболевский выдвигал на первый план кинематические особенности движений отдельных механизмов и характер их сочетаний, законы перемещения и т. д. Характерно, что С. И. Артоболевский исследовал только процессы нормального функционирования машин-автоматов и их механизмов, не затрагивая вопросов их использования во времени, простоев по техническим и организационным причинам, что типично для ТММ. [c.109]

ДИНАМИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ЦЕНТРОИДНОГО МЕХАНИЗМА ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА ПОГРУЗОЧНОЙ МАШИНЫ [c.196]

Гидравлические следящие копировальные системы представляют собой системы синхронной связи для передачи заданных перемещений от командных (задающих) механизмов исполнительным органам станка. [c.288]

Промежуточный блок служит для усиления, преобразования или корректирования полученного от датчика сигнала и передачи его на исполнительный механизм. Исполнительный механизм, воздействуя на орган управления объекта автоматизации, производит регулирование заданного параметра. [c.278]

Манипулятор имеет семь независимых степеней свободы (рис. 82) вращение вокруг трех осей, перемещение в трех направлениях и движение сжатия захвата. При движении по осям X я Y задающее и исполнительное плечи, связанные между собой горизонтальной поддерживающей трубой и тягами, работающими на растяжение и сжатие, образуют параллелограмм-ный механизм. Исполнительное плечо можно, однако, освободить от параллельной связи с задающим плечом при помощи электромеханического устройства. Движение манипулятора по оси Z осуществляется посредством телескопического устройства исполнительного плеча в то время, как задающее плечо перемещается между трубами, в которых находятся противовесы. Синхронизация этих перемещений достигается применением металлических лент, пропущенных через соответствующие ролики. [c.102]

Для правильной работы машин и механизмов исполнительные поверхности их деталей должны перемещаться одни относительно других в соответствии с требуемым законом движения занимать строго определённые относительные положения и обладать надлежащей точностью геометрических форм и чистотой. [c.397]

Механизмы или устройства, предназначенные для воздействия на главные приводные механизмы исполнительных рабочих органов станков, называют системами управления. В зависимости от характера и требований технологического процесса применяются различные системы управления. [c.200]

Все отклонения, отмечаемые индуктивными датчиками, вызывают срабатывание соответствующих реле, управляющих сортирующим механизмом. Исполнительным механизмом автомата, открывающим заслонки приемников, являются пневматические плунжеры, на золотники которых воздействуют электромагниты исполнительных цепей. [c.218]

По функциональному назначению механизмы машин обычно делятся на следующие виды передаточные механизмы исполнительные механизмы механизмы управления, контроля и регулирования механизмы подачи, транспортирования и сортирования. [c.7]

В большинстве схем копирующих манипуляторов помимо геометрического подобия структурных схем управляющего и исполнительного механизмов, выполняется условие кинематического подобия, обеспечиваемое параллельностью соответствующих звеньев управляющего и исполнительного механизмов. Однако это кинематическое подобие позволяет оператору практически реализовать вариант кнопочного управления, т. е. последовательно по отдельным звеньям. Кроме того, при некоторых расположениях управляющего механизма относительно руки оператора возможно столкновение последней со звеньями этого механизма. В случае построения погрузочных манипуляторов эта задача решается применением управляющих механизмов, в которых кинематическая система базового механизма является зеркальным отображением базового механизма исполнительной части манипулятора. Однако в этом случае при геометрическом подобии структурных схем управляющего механизма и исполнительной части манипулятора нарушается их кинематическое подобие. Покажем, что и в этом случае можно обеспечить движение [c.24]

Механизм зажима ГКМ 238 Механизмы исполнительные 11 --области применения 12, 13 [c.566]

Системами управления называют устройства, воздействующие на приводные механизмы исполнительных органов станка. Ручное управление при обработке на станках предусматривает выполнение программы самим оператором на основе исходной информации (чертеж, технологическая документация), а также текущей информации по результатам измерений и наблюдений за работой станка и инструмента. Автоматическое [c.171]

Устройства, воздействующие на главные приводные механизмы исполнительных рабочих узлов станков, называют системами управления. [c.24]

Движение основным рабочим органам крана передают исполнительные механизмы. Исполнительными механизмами крана являются механизм поворота, грузовая, вспомогательная, грейферная и стреловая лебедки. Они позволяют создавать наивыгоднейшие скоростные режимы для рабочих органов машины. [c.85]

Т — регулятор подачи топлива, получающий импульс от прибора М М. — прибор, посылающий в зависимости от давления пара, нужную команду исполнительному механизму —исполнительный механизм, воздействующий на расход топлива МГ — магнитный газоанализатор, посылающий импульс на регулятор подачи воздуха 5 В — регулятор. воздуха, воздействующий с помощью ИЬЛ на подачу воздуха в горелки Г — прибор для регулирования разрежения в топке, воздействующий через 1Ш на дымосос. [c.110]

Шпиндель в металлорежущих станках является тем основным целевым механизмом исполнительного механизма, который осуществляет передачу крутящего момента на заготовку или инструмент и обеспечивает обработку детали с требуемой точностью. [c.416]

Существуют два варианта привода на основе шагового электродвигателя привод с силовым шаговым электродвигателем и привод с шаговым серводвигателем. В первом варианте вал шагового двигателя непосредственно соединяется с кинематической цепью станка и характеристика привода в основном определяется шаговым двигателем. Во втором варианте шаговый двигатель выполняет управляющие функции, а само перемещение механизма исполнительного органа передается через следящую систему. Динамические характеристики привода в этом случае определяются, в основном, параметрами следящей системы, быстродействие которой ниже, чем у шагового двигателя. [c.306]

Из оптических измерительных приборов получили распространение в автоматике лишь фотоэлектрические. Принцип их действия основан на фотоэлектрическом эффекте освещаемого фотоэлемента, который дает в зависимости от своей освещенности фототок разной силы. Освещенность же связывается с измеряемым размером. Через усилитель фототок действует на механизм исполнительного органа отсчетного, сортирующего, сигнализирующего или обрабатывающего. [c.344]

Вытяжные прессы тройного действия. Прессы тройного действия предназначены для штамповки из листа крупногабаритных изделий сложной формы с полостями. Для их изготовления необходимо одновременно осуществлять прямую и обратную вытяжки. Поэтому потребовался дополнительный механизм, исполнительный орган которого перемещался бы в направлении, противоположном движению верхних ползунов. [c.29]

Список значений параметров закона дви- Ь3,а3 жения ползуна определяется назначением механизма. Исполнительные механизмы прижимных ползунов листоштамповочных прессов должны обеспечивать необходимые значения хода ползуна, угла опережения прижимного ползуна, продолжительности выстаивания в нижнем положении, отхода ползуна от крайнего нижнего положения во время выстаивания, а многозвенные главные исполнительные механизмы самих прессов - необходимый ход и минимальную скорость ползуна при деформировании заготовки. [c.505]

Исполнительные механизмы современных автоматических машин делятся на цикловые и нецикловые. В цикловых механизмах исполнительные органы периодически повторяют заданные законы движения, в нецикловых они совершают непрерывное враш,ательное движение с постоянной угловой скоростью. Эти механизмы приводятся в движение при помощи передач, имеющих постоянное передаточное число. [c.87]

Рис. 3.106. Модель бипланетарного механизма исполнительного органа проходческого комбайна. Диски с рабочим инструментом крепятся к малым сателлитам.

Механизмы исполнительные — Классификация по изменению момента статической нагрузки 422 Механический эквивалент теп,ла 40 Микроинтерферометры 251 Микроманометры И, 456 Микрообъективы 239, 242 Микроскопы 242, 250 — Разрешаюшая сила 234 [c.543]

На рис. 112 представлена схема системы управления программного командоаппарата с шариковым передаточным механизмом, созданного на кафедре Станки и автоматы МВТУ им. Н. Э. Баумана. Программный командоаппарат имеет распределительный вал 1, на котором можно разместить необходимое число кулачков 2 (в существующих конструкциях до 18 и более), управляющих через систему передаточных механизмов, исполнительными органами. Распределительный вал командоап-парата приводится во вращение электродвигателем через зубча-тую передачу, две пары сменных шестерен и червячную переда чу. Настройка командоаппарата производится по уравнению- [c.213]

После этого дежурный по станции заблокировывает свой блок-механизм и тем самым отблокировывает блок-механизм исполнительного аппарата. [c.173]

Стандарты параметров и (или) размеров устанавливают параметрические или размерные (разновидность параметрических) ряды продукции по основным потребительским показателям, на базе которых должна проектироваться и изготовляться продукция конкретных типов, моделей, марок. Стандарты, устанавливающие тины продукции, классифицированные по основным параметрам (размерам, потребительским свойствам), называются стандартами типов и основных параметров и (или) размеров. Эти стандарты должны учитывать перспективы развития продукции данного типа, что способствует техническому прогрессу и повышению эффективности промышленного производства. Таким стандартом является, например, ГОСТ 13373—67 Механизмы исполнительные, иневматнческие, мембраннопружинные, нрямоходные ГСП. Типы. Основные параметры п размеры . [c.23]

Типы 203 --регулирующие 159, 160 — Механизмы исполнительные мембранные 195, 196 — Силы трения штока о сальниковую набивку 163 Колоивы прессов гидравлических 384, 385 [c.400]

Для автоматизации обработки деталей на металлорежущих станках применякгг различные системы управления перемещением рабочих органов станков. Устройства, служащие для воздействия на главные приводные механизмы исполнительных рабочих органов металлорежущих станков, называют системами автоматического управления. Применение таких систем позволяет централизовать управление рабочими органами станков, повысить точность управления, контроля и обработки. [c.6]

Второй составной частью манипулятора является механизм захвата заготовок (рис. 4.45), по структуре представляющий собой цепь последовательно соединенных базовых, передаточных и исполнительных звеньев. Для управления раскрытием - закрытием захватов с усилием Рр в качестве базовых звеньев используют, как правило, кулачковые механизмы, иногда клинорычажные с приводом от ползуна. Передаточными звеньями механизма захвата служат рычажные, кривошипно-ползунные, зубчатые и другие механизмы, Исполнительным звеном механизма захвата является собственно захват состоящий из пары захватывающих пальцев, связанных между собой в кинематическом и силовом отношении. [c.214]

Центробежно-вакуумные ограничители широко применяют на карбюраторных двигателях современных грузовых автомобилей. Такие ограничители состоят из центробежного датчика и диг1-фрагменного исполнительного механизма (рис. 2.38, б). Датчик приводится во вращение от распределительного вала двигателя, Полость Б датчика соединена трубопроводом 3 с воздушным патрубком карбюратора, а трубопроводом 4 — с полостью А исполнительного механизма. Исполнительный механизм установлен на карбюраторе и воздействует через дву плечий рычаг 12 на ось дроссельной заслонки 1. Наддиафрагменная полость А [c.68]

В термических агрегатах, работающих на жидком или газообразном топливе, применяется метод автоматического регулирования давления в рабочих пространствах с по.мощью специальных регуляторов, которые, воспринимая колебания давления и преобразуя их в электрические импульсы, передают последние исполнительным механизмам. Исполнительные механизмы приводят в действие шиберы на каналах, отводящих продукты горения. Дросселирование проходных сечений каналов шиберами происходит в соответствии с импульсами, получаемыми от авторегулятора. [c.121]

На малых станциях, разъездах и обгонных пунктах однопутных и двухпутных участков с ручными стрелками распространены маршрутноконтрольные устройства системы Наталевича. Все замыкания и контроль установки маршрута в них осуществляются одним блокировочным циклом. В помещении дежурного по станции находится распорядительный аппарат с блок-механизмами для каждой группы взаимно враждебных маршрутов и сигналов. На стрелочных постах устанавливают исполнительные аппараты также с одним блок-механизмом на группу враждебных маршрутов и сигналов. Блок-механизмы распорядительного аппарата нормально отблоки-рованы и маршрутные рукоятки не замкнуты. Блок-механизмы исполнительных аппаратов нормально заблокированы и замыкают сигнальные рукоятки. Маршрутные рукоятки нормально не замкнуты. [c.137]

Как видно из изложенного, работа датчиков основана на использовании измеряемого материала как изолятора, прерывающего световой или электрический поток (или как проводника, замыкающего электроток) в моменты пересечения датчиком кромок материала. Скорость движения щупов-датчиков практически ограничивается только временем срабатывания механизмов исполнительных орга1юв и счетчика. [c.272]

Редуктор исполнительного механизма Задний подшипники червяка редуктора гусеничного хода Гусеничные тележют Редуктор исполнительного механизма Исполнительный механизм [c.538]

При эксплуатации и ремонте железнодорожного пути значительное количество новых материалов для верхнего строения пути перевозят к месту их укладки, а старые, но еще годные материалы убирают с пере-)евозят либо на базы, либо для укладки на второ-Черевозят также электростанции, механизмы, исполнительный инструмент, горючее, смазочные материалы, выполняют маневровые работы на путях дистанций пути и ПМС. Кроме того, перевозят работников пути на перегон и обратно. [c.73]

Блок-механизмы распорядительного аппарата нормально отблокированы, а маршрутные рукоятки свободны от замыкания. Блок-механизм исполнительного аппарата нормально заблокирован, сигнальная рукоятка, ключи от стрелочных замков и маршрутные рукоятки не замкнуты. [c.138]

После прибытия поезда на станцию и закрытия входного сигнала стрелочник получает согласие дежурного по станции на разделку маршрута. Для разделки маршрута стрелочник блокирует блок-механизм исполнительного аппарата и от этого действия на распорядительном посту отблокпруется блок-механизм М и маршрутные рукоятки обоих аппаратов отмыкаются и ставятся в исходное положение. [c.142]

Большинство современных технологических машин как в пищевой промьш1ленности, так и в других отраслях проектируют и создают по схеме энергетическая машина, передаточный механизм, исполнительный орган машины, система управления (рис. 1.2). [c.19]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...