Исполнительные механизмы и регулирующие органы

Исполнительное устройство служит для пере- меш,ения регулирующего органа и состоит из исполнительного механизма и регулирующего органа. [c.15]

ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ И РЕГУЛИРУЮЩИЕ ОРГАНЫ [c.193]

Исполнительные механизмы бывают либо встроенными в запорные и регулирующие органы, либо устанавливаются рядом с ними. [c.206]

В качестве исполнительных механизмов применяются гидравлические поршневые сервомоторы, выходные рычаги которых воздействуют на регулирующие органы (дроссельную заслонку, направляющий аппарат и т. п.). Сервомоторы управляются с помощью электрогидравлических реле, установленных на стойке сервомотора. [c.217]

При монтаже рекомендуется устанавливать исполнительный механизм так, чтобы при среднем положении регулирующего органа углы между штангой и рычагом регулирующего органа, а также между штангой и рычагом исполнительного механизма были близки к 90°, т. е. рычаги регулирующего органа и исполнительного механизма устанавливаются параллельно. При этом достигается перемещение регулирующего органа, пропорциональное перемещению исполнительного механизма. [c.163]

Изменение расхода газа вызывает появление сигнала рассогласования на выходе измерительной схемы регулятора. В зависимости от знака сигнала рассогласования исполнительный механизм изменяет положение направляющего аппарата вентилятора, что приводит к изменению подачи воздуха в котел. В качестве датчиков в схеме используется диафрагма с дифманометром для измерения расхода газа и пневмометрическая трубка с дифманометром для измерения расхода воздуха. Для повышения качества регулирования в схему введена упругая отрицательная обратная связь по положению регулирующего органа. [c.246]

Так как регулирующие органы, особенно заслонки, подвержены воздействию резких изменений температуры, коррозии и загрязнениям, то мощность исполнительных механизмов следует выбирать с большим запасом. Неуравновешенные усилия на этих регулирующих органах обычно значительно меньше, чем возникающие в процессе эксплуатации механические противодействия. [c.281]

При возбуждении колебаний на входе объекта с помощью исполнительного механизма постоянной скорости при периоде колебаний, сравнимом со временем перемещения регулирующего органа, возникают колебания в виде не прямоугольной, а трапецеидальной волны (рис. 13-27,6). Выражение первой гармоники таких колебаний отличается от выражения первой гармоники прямоугольной волны и определяется формулой [c.813]

Важным элементом систем автоматического регулирования и дистанционного управления является исполнительный механизм, который за счет дополнительной энергии осуществляет перемещение регулирующего органа (клапана, заслонки, шибера, крана) в соответствии с сигналами, поступающими от управляющего или регулирующего устройства. [c.437]

Электрические исполнительные механизмы обеспечивают перемещение регулирующего органа объекта при действии управляющих импульсов, поступающих через устройства управления от регулирующих блоков или от оператора. Параметры сигналов связи регулирующих блоков, устройств управления и исполнительных механизмов стандартизованы. [c.565]

Гидравлические исполнительные механизмы типа ГИМ предназначены для использования в схемах автоматического регулирования и дистанционного управления различными теплотехническими процессами в промышленных котельных в качестве устройств, перемещающих регулирующие органы. Они выпускаются следующих пяти типов ГИМ, ГИМ-1И, ГИМ-2Д, ГИМ-ДИ и ГИМ-Д2И. [c.167]

В отдельных случаях оптимальной может быть криволинейная характеристика, которая при постоянной скорости сервомотора обеспечивает более высокие скорости регулирования при больших и пониженные— при малых нагрузках. В процессе наладки расходные характеристики могут быть улучшены за счет оптимальной профилировки рабочего органа клапана и правильного выполнения кинематической схемы сочленения регулирующего органа с исполнительным механизмом [21.20]. [c.207]

Устройства для отбора импульсов, запорная арматура, регулирующие органы и сочленения их с исполнительными механизмами, редукторы встроенных электроприводов ремонтируются персоналом, который ведет ремонт технологического оборудования. Однако приемку из ремонта этих элементов производит персонал цеха тепловой автоматики и измерений. [c.209]

Каждый вид арматуры состоит из исполнительного органа и привода. В средствах автоматизации исполнительный орган принято называть регулирующим органом, а привод — исполнительным механизмом. [c.159]

Пневматические мембранные пружинные исполнительные механизмы типа МИМ для управления затвором регулирующего или запорно-регулирующего органа устанавливают в местах, не подверженных сильной вибрации, мембранной камерой вверх (допускаются и другие положения). У исполнительных механизмов типа ИМ и МЭО ось выходного вала редуктора располагают горизонтально, с отклонением не более 15°. [c.70]

Исполнительные механизмы состоят из электрического сервопривода, колонки дистанционного управления (КДУ) и системы тяг, шарниров и связей. В качестве сервопривода используют асинхронные электродвигатели переменного тока, соединенные с редуктором. Колонки дистанционного управления сервоприводом снабжены датчиком перемещения выходного вала сервопривода, которое согласовано с перемещением регулирующего органа. [c.183]

Датчик воспринимает действие регулируемого параметра и преобразовывает это действие в механический или электрический импульс, величина которого пропорциональна величине параметра. Импульс датчика передается по соединительным линиям дистанционной передачи исполнительному механизму, который состоит из регулирующего органа, непосредственно воздействующего на регулируемый параметр, и механизма, перемещающего регулируемый орган. [c.181]

Мембранные исполнительные механизмы с гидро- и пневмоприводом находят широкое применение в зарубежной практике. Мембранные исполнительные механизмы (МИМ) (рис. 23) установлены на некоторых автоматизированных отечественных водоподготовительных установках электростанций. Серийно выпускаемые МИМ представляют собой двухседельные уравновешенные клапаны с мембранным приводом и используются как регулирующие органы. МИМ имеют пропуск в положении закрыто , что совершенно недо [c.53]

В случае отключения астатического узла всс устройство работает как статический регулятор, обладающий остаточной неравномерностью. Комплект изодромного регулятора на базе электронного потенциометра состоит из какого-либо потенциометра с реостатным датчиком, исполнительного механизма (см. табл. 13), того или иного регулирующего органа и описанного выше релейного блока с узлами статического и астатического регулирования. [c.1634]

Серийные электрические регуляторы снабжаются, как правило, исполнительными механизмами с приводами от асинхронных электродвигателей и, следовательно, представляют собой существенно нелинейные системы. Для них характерцы три различных режима работы а) постоянной скорости (фиг. 30-40,а), когда скорость перемещения регулирующего органа постоянна и определяется только числом оборотов электродвигателя исполнительного механизма б) пульсирующий или скользящий режим (фиг. 30-40,6), возникающий в тех [c.551]

В регуляторах ВТИ в качестве исполнительных механизмов применяются колонки дистанционного управления типа КДУ-1 или КДУ-И. Колонки КДУ-И отличаются от КДУ-1 наличием датчика перемещений типа ДП-П, который используется как датчик обратной связи регулирующего органа. [c.555]

Питание гидравлических исполнительных механизмов должно осуществляться умягченной деаэрированной водой или конденсатом с повторным использованием. Расход воды на один механизм от 80 до 120 л ч. После заполнения системы водой ее, за исключе-нием случаев крайней необходимости, не следует опорожнять, так как это приводит к усилению коррозии элементов, работающих в 1Воде. Конструкция сочленения исполнительного механизма с регулирующим органом должна предусматривать использование полного хода поршня сервомотора исполнительного механизма при полном ходе регулирующего органа. При этом регулирующий орган должен быть уравновешен и легко перемещаться. Выполнение всех этих требований гарантирует надежную работу гидравлического исполнительного механизма. [c.242]

Прн проектировании системы автоматического регулирования необходимо учитывать как статические, так и динамические характеристики регулирующих клапанов. Статические характеристики регулирующего клапана определяются главным образом размером и формой плунжера кроме того, они зависят от величины перепада давления на клапане. Статические характеристики регулирующего органа практически не зависят от типа исполнительного механизма, так как с помощью мощного исполнительного механизма или позиционера можно лишь уменьшить гистерезис, вызванный трением штока клапана. Динамические характеристики регулирующего кланапа зависят главным образом от типа исполнительного механизма и длины импульсных линий между регулятором и регулирующим клапаном. Инерция штока и плупжераобычно пренебрежимо мала. В настоящей главе рассматриваются расходные характеристики некоторых наиболее распространенных типов регулирую- [c.258]

Объект автоматизации с регулятором называют с и ст е м о й автоматического регулирования (САР). Принципиальная схема САР показана на рис 10-9. Величина регулируемого параметра измеряется с помощью чувствительного элемента и сравнивается с заданным значением, идущим от задатчика в виде управляющего воздействия. При отклонении регулируемой величины от заданного значения появляется сигнал рассогласования. На выходе регулятора вырабатывается сигнал, определяющий воздействие на объект через регулирующий орган и направленный на уменьшение рассогласования. Регулятор будет воздействовать до тех пор, пока регулируемый параметр не сравняется с заданным значением—постоянным или зависящим от нагрузки. Отклонение регулируемой величины от заданной может быть вызвано управляющим воздействием или нарушениями режима работы объекта— возмущениями, источники которых могут быть внутренними и ваешними. Регулятор непосредственного или прямого действия включает в себя чувствительный элемент, который развивает усилия, достаточные для воздействия на исполнительный механизм. Если же усилий чувствительного элемента для перемещения регулирующего органа недостаточно, то применяют регулятор косвенного действия с усилителем, получающим энергию извне от постороннего источника. Здесь чувстви- [c.412]

Наиболее широко на АЭС используются двух- и односедельные регулирующие клапаны, однако в последнее время стали применяться поворотные дисковые н шаровые регулирующие клапаны. Двухседельные регулирующие клапаны (рис. 2.3) имеют примерно в полтора раза большую, чем односедельные клапаны (рис. 2.4), пропускную способность. Уравновешенная конструкция плунжера значительно снижает перестановочное усилие, благодаря чему уменьшаются требуемая мощность и габариты исполнительного механизма. Регулирующая арматура эффективно работает только тогда, когда гидравлическое сопротивление регулирующего органа достаточно велико по сравнению с гидравлическим сопротивлением системы. Поэтому вполне уместно использовать регулирующие клапаны с условным диаметром прохода, меньшим, чем диаметр трубы, при условии, что не требуется полнопроходность арматуры по каким-либо дополнительным требованиям. [c.51]

Регулирующее устройство. Регулирующее устройство можно разделить на следующие составные части распределительные органы рабочего тела (клапаны), командующий орган, называемый регулятором, и передаточный механизм, соединяющий регулятор с паро-распределительными органами, для перемещения которых обычно требуется такая значительная мощность, какую не в состоянии развивать регулятор. Для осуществления этих перемещений применяют исполнительные механизмы — сервомоторы, включаемые в передаточный механизм между регулятором и клапанами. Сервомоторы получают энергию от вала машины или от постороннего источника, вследствие чего мощность их может быть очень большой. Автоматическое управление машиной без помощи сервомоторов косит название прямого регулирования (фиг, 66, а при включении в передаточный механизм сервомоторов — непрямого регулирования (фиг. 67 и 68). Прямое регулирование применяется только для паровых турбин очень малых размеров. [c.173]

Регулирующим параметром в данной схеме является давление пара в барабане котла либо в общем паропроводе. Если давление пара сохраняется постоянным, то это значит, что в данный момент существует соответствие между расходом пара и его выработкой. Импульс по давлению пара берется в барабане котла (при работе в базовом режиме) либо в общем паровом коллекторе (при работе в регулирующем режиме). В качестве датчика давления пара используется электрический дистанционный манометр МЭД, преобразующий величину давления в электрический сигнал. На вход регулятора поступает такл<е сигнал по расходу топлива. При работе на газе для этой цели используется дифманометр, подключенный к диафрагме на газопроводе, а при работе на мазуте — датчик жесткой обратной связи исполнительного механизма. Для повышения качества регулирования в схему введена упругая отрицательная обратная связь по положению регулирующего органа. Поэтому в качестве наполнительного механизма в схеме используется ГИМ-Л2И, имеющий датч1ики жесткой и упругой обратных связей. [c.243]

Клапаны регулирующие чугунные фланцевые (рис. 11), футерованные химически стойкими неметаллическими материалами, типа НО и НЗ с мембранно-исполнительными механизмами (МИМ) на РуЗ (Dy80 и 100 мм), Ру4 (Dy40 и 50мм), Руб (20, 25 и 32 мм), Ру 10 (Z)y 10 и 15 мм), предназначенные для работы в схемах автоматического регулирования как регулирующие или запорные органы. [c.80]

Как уже отмечалось выше, в системе регулирования гидропоршневых насосных установок применяются мембранные исполнительные механизмы МИМ с пружиной, расположенной под мембраной, и с односедельным игольчатым клапаном (рис. 59), сконструированным в НИПИнефтехимавтомат [28]. МИМ состоит из регулирующего органа и приводной части, служащей для его перемещения. В качестве регулирующего органа в данном случае принят игольчатый клапан. Эти клапаны устанавливаются на линиях, предназначенных для стравливания излишней рабочей жидкости из линий высокого давления (см. рис. 52, 53, 54). [c.177]

В регуляторах прямого действия исполнительный механизм обеспечивает перемещение вггока регулирующего органа за счет энергии самой регулируемой среды, в регуляторах косвенного действия используются электрические (см. п. 7.6.5), пневматические и гидравлические исполнительные механизмы [22]. [c.553]

Рис. 14.29. Коромысло-шатунный гадравличеокий движитель завода КИП. Жидкость подводится и отводится через отверстие 8 в крышке 9 цилиндра 6 и отверютие 2 в крышке 1 картера 3. Коромысло 4 и звено 10 исполнительного механизма закрепляются на валу 11 в желаемом положеиии. Соединение звена 10 со звеном 12 регулирующего органа производится так, чтобы в крайних положе-

Начиная с 1960 г., был создан целый ряд новых электронных регуляторов, которые оказались конкурентоспособными по отношению к пневматическим регуляторам при автоматизации производственных процессов. Запаздывание при передаче электрического сигнала пренебрежимо мало, и в системах с длинными импульсными линиями электронные регуляторы работают лучше, чем пневматические. Это преимущество для большинства систем является несущественным, так как применение электронного регулятора устраняет только инерцию импульсной линии, но не устраняет инерции регулирующего органа. Фактически быстродействие регулирующего органа, управляемого электрическихм исполнительным механизмом, обычно меньше, а инерция больше, чем у пневматического клапана, и часто для обеспечения большего быстродействия электрический управляющий сигнал преобразуется в пневматический, который в свою очередь воздействует на стандартный пневматический регулирующий клапан или позиционер. Другие, менее значительные преимущества электронных регуляторов состоят в том, что коэффициент усиления, постоянные времени интегрирования и дифференцирования в большей степени могут считаться постоянными в рабочей области, а также отсутствует зона нечувствительности, вызванная наличием прения или люфта. [c.179]

Регулирование температуры производится путем посылки прибором командного пневмоимпульса непосредственно или через промежуточные пневмореле к мембранному исполнительному механизму, воздействующему через регулирующие органы (клапан, задвижка) на контрольную среду. Прибор может быть использован в специальных объектах с пожаро- и взрывоопасной средой. Размеры прибора 125X65X62 мм. Вес 650 г. К пневмосети прибор подсоединяют при помощи медной или латунной трубки. [c.192]

На схемах трубных соединительных линий приводятся линии с нумерацией, соответствующей журналу соединительных линий, краны, вентили и спецустройства для отведения конденсата и воздуха из линий, измерительные диафрагмы, пневматические регулирующие органы и исполнительные механизмы. Условные обозначения выполняются по ГОСТ 3925—59, [c.204]

Бесконтактные схемы регулирования концентрации могут осуществляться как путем применения бесконтактного исполнительного механизма с сохранением регулирующего органа дроссельного типа, так и с использованием различных способов регулирования производительности насосов, производящих откачку раствора из последних корпусов выпарки. В этом случае отпа-. дает необходимость в регулирующем органе дроссельного типа. Одним из возможных вариантов изменения производительности насоса регулированием числа оборотов асинхронного двигателя является регулирование с помощью дросселей насыщения [47], [48]. [c.348]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...