Узлы исполнительных механизмов

Узлом исполнительных механизмов станка называется узел, объединяющий все механизмы и устройства, выполняющие заданную программу, например суппорт токарного станка, стол фрезерного станка и т. п. [c.634]

Стальные трубы применяют там, где их положение остается неизменным при движениях цилиндров или механизмов. Гибкие шланги используют в местах соединения жестких труб с подвижными цилиндрами или при переходах трубопроводов с неподвижного узла на подвижные узлы исполнительных механизмов. Они компенсируют изменения взаимных положений узлов и механизмов. [c.262]

Узлы исполнительных механизмов состоят из электромагнитов, муфт, распределяющих, включающих и выключающих устройств, которые осуществляют перемещения рабочих органов станка. [c.474]

Черные и белые черточки наносятся на киноленту на специальной программирующей установке. Лента вводится в узел программы, где протягивается роликами между источником света и фотоэлементами — фотоэлектрическими датчиками Ф. Таких датчиков три, по числу дорожек на ленте. В зависимости от того, попадет ли свет от лампочки на фотоэлемент, датчик подает нужный сигнал в усилитель, откуда поступает команда узлу исполнительных механизмов. Этот узел обеспечивает следящую подачу стола станка в соответствии с заданной программой. [c.116]

Узлом исполнительных механизмов станка называется узел, объединяющий все механизмы и устройства, выполняющие заданную программу. [c.162]

Рабочие органы, узлы исполнительных механизмов и другие источники возбуждения колебаний машины и оборудования в целом следует располагать в противофазе. [c.39]

ДЕТАЛИ И УЗЛЫ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ МАШИН [c.31]

Узлы исполнительных механизмов 32 Указатели 347, 351 Устойчивость стреловых кранов 304 Устройства гравитационные 443 [c.453]

Запись управляющей программы на машинный носитель производится определенным кодом, содержащим данные о направлении, скорости, величине перемещения узлов исполнительных механизмов и др. Составляющие программу коды формируются перфорированием лент (или карт), записью на магнитную ленту (диск). [c.197]

Замкнутые системы имеют обратную связь, которая позволяет следить за величиной перемещений и вносить в программу соответствующие коррективы. Сигнал, выработанный дешифратором / (рис. 111,6) и преобразованный в блоке 2, направляется в узел сравнения .Сюда же поступают сигналы от датчика обратной связи 4. Он измеряет действительное перемещение рабочего органа и преобразовывает данные об этом перемещении в электрические сигналы, которые сравниваются в узле 3 с задающими сигналами. По результатам этого сравнения вырабатывается управляющий сигнал, который через усилитель 5 поступает к исполнительному механизму 6, [c.187]

Технический проект является одним из наиболее важных стадий конструкторской разработки проектируемой машины. Здесь окончательно уточняются все положения технического задания и технического предложения. Для уточнения и решения многих технологических и конструкторских вопросов на этапе технического проекта создаются различные макеты устройств и производятся экспериментальные их исследования. Основываясь на конструктивных разработках основных исполнительных органов и компоновочной схеме машины, произведенных в эскизном проекте, в техническом проекте полностью определяют все элементы конструкции машины и разрабатывают сборочные чертежи всех узлов и механизмов машины. [c.317]

Узлы, определяющие характер нагружения образца (эластичный или жесткий), монтируются также в соответствии с условиями опыта. На рис. 69 схематично показана установка двух датчиков, определяющих тот или иной характер нагружения. Датчик 2 следит за деформацией динамометра /ив случае ее изменения (например, в, связи с изменением жесткости образца) дает сигнал, который с помощью специального электронного сравнивающего устройства вызывает срабатывание исполнительного механизма 5 и переключение блока зубчаток 6 в положение, восстанавливающее необходимую величину деформации динамометра. Таким образом, датчик 2 монтируется в тех случаях, когда по условиям испытаний требуется постоянная нагрузка на образец. Датчик 3 следит непосредственно за деформацией обид [c.114]

Следующим важным узлом системы является исполнительный механизм, который был выполнен в виде рычажно-кулачковой конструкции поворотного типа. Экспериментально выявлены хорошие качественные показатели исполнительного механизма поворотного типа (высокая точность, возможность устранения кинематических зазоров, жесткость кон- [c.357]

В современных конструкциях сосудов высокого давления, энергетических установках, летательных аппаратах, судовых исполнительных механизмах, строительных конструкциях широко применяются резьбовые соединения, работающие в условиях переменного механического и теплового воздействия. Из-за ограничений по компоновке, габаритам и весу конструкций дополнительное увеличение размеров этих соединений во многих случаях не представляется возможным. Такие конструктивные ограничения, а также условия внешнего нагружения могут в определенных случаях приводить к упругопластическому циклическому деформированию резьбовых соединений с последующим их выходом из строя при малом числе циклов нагружения. От несущей способности таких соединений зависит надежность не только узла, но и установки в целом. В связи с ростом рабочих параметров конструкций увеличились и размеры применяемых в них резьбовых соединений, диаметры которых зачастую теперь достигают значений 150—200 мм. Разъемные резьбовые соединения (рис. 10.1) можно условно разделить на две группы крепежные соединения (шпилечные, болтовые — рис. 10.1, я, 6) и резьбовые соединительные элементы (соединения тяг, штоков и труб — рис. 10.1, в). [c.191]

Известно, что для сборки элементарного узла, состоящего из двух деталей, из которых одна базовая закреплена в установочном приспособлении, необходимо взять сопрягаемую деталь, ориентировать ее относительно посадочной поверхности базовой детали и присоединить к базовой детали. Применительно к процессу автоматической сборки в типовую структуру этого процесса будут входить следующие элементы ориентация устанавливаемой детали относительно поверхности сопряжения базовой детали, подача монтируемой детали в ориентированном положении к базовой детали и присоединение ее, удаление собранного узла из зоны сборки. Все элементы процесса выполняются исполнительными механизмами сборочного автомата, последовательность же может обеспечиваться заданной программой с учетом особенностей каждого элемента процесса. Наибольшие трудности при создании автоматических сборочных устройств будут встречаться в разработке механизмов ориентации деталей. [c.516]

Так как каждый вертикальный ряд переключателей задающего блока предназначен для задания какой-то одной команды (положение I. II, III, IV), а выходы рядов подключены к входам соответствующих анализирующих узлов, то управляющий сигнал поступает с анализирующего узла через узел памяти Т]—Т4 на реле Pi—Р4, включающее исполнительный механизм, предназначенный для выполнения только одной заданной команды (поворота на 90°, —90° или на 180°). [c.211]

Важным резервом увеличения гибкости и расширения функциональных возможностей РТК является очувствление их датчиками внешней информации и введение в систему управления элементов (алгоритмов) адаптации. При помощи таких датчиков РТК может автоматически определять тип, положение и ориентацию деталей в рабочей зоне, оценивать качество узлов и изделий, сортировать изделия (например, при обнаружении ошибок, допущенных в процессе их сборки), адаптироваться к неизвестной форме деталей и т. д. Адаптивный РТК также способен на основании сигналов с датчиков внешней информации определить целевое положение рабочего органа (например, путем самонаведения на идентифицированную деталь), скорректировать имеющиеся или синтезировать новые программы движения исполнительных механизмов, выбрать ту или иную последовательность технологи- [c.308]

Функция адаптивного группового управления оборудованием РТК возлагается на управляющую микроЭВМ. Она координирует работу сборочного оборудования, оперативно корректирует программы движения исполнительных механизмов в случае нарушений одного из условий сборки изделия. Обрабатывая ин-( юрмацию от тактильных датчиков и датчиков тока холостого хода собираемых трансформаторов, система управления контролирует наличие необходимых деталей на позициях сборки и качество собранного узла или изделия, реагирует на нестандартные ситуации путем изменения управления в зависимости от полученной информации. Использование алгоритмов и средств адаптации в системе группового управления обеспечивает надежную и безаварийную работу РТК при многооперационной сборке контурных катушек радиоприемников. [c.320]

При испытании на стенде могут быть определены с высокой степенью точности продолжительность рабочего цикла для заданного режима работы и угла поворота платформы, общий к. п. д. передачи от двигателя к рабочим механизмам при различных нагрузках, расход топлива или электроэнергии за любой промежуток времени при заданном режиме работы. Кроме того, на стенде можно проверить работоспособность предохранительных устройств при перегрузке механизмов, плавность включения исполнительных механизмов, температурные режимы работы отдельных механизмов и деталей при различных вариантах нагрузок, надежность и срок службы отдельных узлов машины при заданном режиме работы. Все показатели можно определять при различных заданных условиях работы при неизменном режиме в течение длительного периода. Это особенно важно, когда необходимо провести сравнительные испытания машин различной конструкции в одинаковых условиях. [c.130]

В машинах для уборки пропашных культур, в таких, как свеклоуборочные комбайны, необходимо приводить в движение параллельно работаю-ш,ие исполнительные механизмы от одного вала, опорные узлы которых монтируются в различных местах рамы. Возможность использования неразрезного вала исключается из-за деформативности основания, поэтому вал должен быть секционным. Каждая из опор секции должна обеспечивать восприятие осевой и радиальной нагрузки и моментов сил относительно осей, перпендикулярных оси врашения. Таким образом, например, для трехопорной системы в качестве исходной следует принять три участка I, II, III вала, каждый из которых вращается в опоре с жестким корпусом (рис. 3). [c.69]

Гидравлические следящие приводы манипулятора выполнены также в виде унифицированных узлов (рис. 109). Применена схема 9—5 одностороннего управления сливом с дистанционными исполнительными механизмами, соответствующая рисунку 70, б. Целесообразность применения схемы 9—5 вытекает из характера исполнительных движений, для выполнения которых не требуется значительных усилий и высокой жесткости. Преимущества схемы очевидны, так как вместо десяти дистанционных трубопроводов требуется лишь шесть (рис. 109). Назначение и работа отдельных следящих приводов таковы исполнительный цилиндр /5, управляемый следящим приводом 4, служит для поворота сопло-держателя 9 вокруг оси I—I. Поворот осуществляется через ре-ечно-шестеренную передачу 7—8, получающую движение от штока 18. Вертикальное перемещение выполняется исполнительным цилиндром J9, получающим движение от следящего привода 5. [c.268]

Источником движения в современных сборочных станках чаще всего служит асинхронный электродвигатель трехфазного тока. К исполнительным звеньям движение передается по кинематическим цепям, состоящим из отдельных звеньев — кинематических пар. Кинематические цепи служат для изменений скоростей и направлений перемещений исполнительных органов, для преобразований одного вида движения в другое, а также для согласования движений отдельных узлов и механизмов сборочных станков. [c.82]

Импульсная система автоматического регулирования поддерживает работу исполнительного механизма только вне зоны нечувствительности. Как только эта зона достигнута, исполнительный механизм отключается. Он снова придет в действие после того, как амплитуда регулируемого параметра снова выйдет за пределы зоны нечувствительности. В этом заключено преимущество импульсной системы, структурная схема которой приведена на рис. 4. Эта система состоит из двух частей — узла учета отклонения регулируемого параметра и узла учета фазы вынуждающей силы. Первый узел содержит два задатчика регулируемого параметра ЗА1 и ЗА2, настраиваемых совместно с усилителями У/ и и нуль-органами Н01 и Н02 соответственно на верхнюю и нижнюю границы зоны нечувствительности. Когда регулируемый параметр выходит за пределы зоны нечувствительности, о чем свидетельствует датчик ДРП, то в зависимости от знака его отклонения от заданного номинала срабатывает или реле повышенной амплитуды РПА (если регулируемый параметр поднялся выше верхнего предела зоны нечувствительности), или реле сниженной амплитуды РСА (при снижении регулируемого параметра ниже нижнего предела зоны нечувствительности). С контактов сработавшего реле и с контактов реле фазы РФ сигналы поступают на исполнительный механизм, приводя его в действие в нужном направлении. После вхождения в зону нечувствительности исполнительный механизм отключается. [c.466]

Грузоподъемные машины, предназначенные для перемещения различных грузов и в различных условиях, относятся к оборудованию повышенной опасности. Развитие краностроения в России и возрастающая насыщенность предприятий грузоподъемными машинами приводит к увеличению опасности работы с ними, увеличивает количество отказов узлов и механизмов, число аварий машин, в ряде случаев, с тяжелыми последствиями. В целях предупреждения аварийности и травматизма при эксплуатации грузоподъемных машин в России создана специальная Федеративная служба горного и промышленного технического надзора России Госгортехнадзор России , являющаяся центральным органом федеративной исполнительной власти, осуществляющим государственное нормативное регулирование вопросов обеспечения промышленной безопасности на территории Российской Федерации, а также специальные разрешительные, надзорные и контрольные функции. , [c.117]

Тем не менее установки для ЭЛС состоят в основном из узлов и блоков, имеющих одинаковое функциональное назначение и отличающихся габаритными размерами, степенью вакуума, числом степеней свободы исполнительных механизмов и др. В связи с этим возможно широкое применение агрегатных (модульных) конструкций, позволяющих компоновать гаммы сварочных установок с разными технологическими возможностями разнообразным сочетанием основных агрегатов с различными параметрами и в различных конструктивных исполнениях сварочных пушек с различным ускоряющим напряжением, мощностью пучка, встроенными системами наблюдения или без них, с устройствами для дифференциальной откачки сварочных камер различного объема и формы со сменными манипуляторами для выполнения разного рода работ более совершенных и производительных откачных систем и др. [c.327]

Чеховский завод энергетического машиностроения выпускает импульсно-предохранительные устройства (ИПУ), которые состоят из следующих основных узлов импульсного клапана (ИК), главного предохранительного клапана (КП) и группы исполнительных механизмов. [c.79]

Система сборно-разборных конструкций предусматривает преимущественное применение в них (до 80%) быстродействующих зажимных устройств Исполнительным механизмом быстродействующих зажимных узлов служит обычный гидравлический цилиндр с порщнем. В зажимных узлах используется гидравлика, как правило, вместо пневматики, так как это позволяет применять компактные исполнительные механизмы с цилиндрами диаметром 40--50 мм. [c.300]

Таким образом, функции контроля и регулирования органически связаны друг с другом и сосредоточены в узле активного контроля. При этом узел управления, исполнительные механизмы станка и узел активного контроля образуют собой замкнутый контур, в котором узел активного контроля выполняет функции так называемой обратной связи (фиг. 10). Наличие обратной связи позволяет контролировать выполнение исполнительными органами станка команд, заданных программой, и вносить соответствующие коррективы в работу автомата. [c.14]

Узел исполнительных механизмов обеспечивает непосредственное исполнение команд, поступающих в виде импульсов из узла управления. [c.317]

Устройства для подвода рабочей жидкости. Рабочая жидкость поступает в систему гидропривода из специального гидробака, в котором хранится запас жидкости, необходимый для обеспечения нормальной работы системы. К насосу рабочая жидкость поступает по всасывающей гидролинии, а от насоса по напорной гидролинии через вращающееся соединение к двигателям исполнительных механизмов. Отработавшая жидкость возвращается в бак через вращающееся соединение по сливным гидролиниям. В бак отводятся также по дренажным гидролиниям утечки жидкости, происходящие в отдельных узлах системы привода. Бак служит для помещения запаса циркулирующей в гидросистеме крана рабочей жидкости, улучшения теплоотвода, очистки рабочей жидкости от мелких взвесей и предотвращения эмульсирования. [c.49]

Под узлом исполнительных механизмов понимают такой узел, в котором объединены механизмы и устройства, непосредственно выполняющие заданную программу (перемещающие инструменты или заготовку на заданные расстояния с заданными скоростями, возвращающие инструменты или заготовку в исходное положение и т. д.). Таким образом, любая система программного управления имеет, как правило, следующие устройства программоноситель, устройство ввода программы, считывающее устройство, устройство преобразования сигналов в рабочие команды для привода исполнительных органов станка, привод исполнительных органов станка, система обратной связи. Системы программного управления можно подразделить на разомкнутые и замкнутые аналоговые и импульсные кодированные и некодированные. [c.220]

Сигналы узла программы передаются узлу управления, а от него узлу исполнительных механизмов. Контроль за правильностью работы станка обеспечивается использованием о б -ратнойсвязи. [c.188]

Гидрофицированные приводы узлов нефтепромысловых машин чаще всего — многопозиционные системы, последовательно подключающие различные исполнительные механизмы (лебедки, домкраты, опоры, ключи и др.) к единому источнику питания — насосу. В связи с этим в гидравлических схемах рассматриваемых машин наиболее широко применяются гидрораспре- [c.28]

Для составления компоновочной схемы определяются основные размеры исполнительных органов и размеры, определяющие их относительное положение, а также кинематические размеры основных механизмов, определяющих компоновочные размеры схемы. После разработки компоновочной схемы выбираются механизмы для всех исполнительных органов и строится кинематическая схема машины в размерах. По этой схеме предварительно определяются кинематические размеры исполнительных механизмов. После этого намечается и рассчитывается технолограмма машины, а затем и ее цикловая диаграмма. В случае необходимости разрабатываются общие виды некоторых основных узлов машины. При решении сложных технологических задач при эскизном проектировании приходится изготавливать макеты некоторых устройств и производить на них испытания для проверки работы этих устройств. [c.316]

Клапаны управляются от дистанционного привода через шарнирную муфту без редуктора или через шарнирную муфту с коническим редуктором. Управление осуществляется электрическим многооборотным исполнительным механизмом МЭМ 10/2,5-63 (ГОСТ 7192—62), муфта предельного момента МЭМ должна быть настроена на крутящий момент, обеспечивающий на шарнирной муфте клапана момент 60 П м. Время полного хода плунжера около 50 с. Допускается управление клапаном от механизмов и других типов при выполнении указанного требования. На бугельном узле клапана выполнен местный указатель положения плунжера. Основные корпусные детали изготовляются из углеродистой или коррозионно-стойкой стали 08Х18П10Т (в зависимости от исполнения) седло, плунжер, направляющая, шток — из коррозионно-стойких сталей. Гидравлические испытания клапанов на прочность проводятся при пробном давлении 6 МПа. [c.132]

Дроссельный клапан Ду=100 мм на рр = 6 МПа. Условное обозначение 853-100-Рз (рис. 3.42). Клапан — угловой, предназначен для дросселирования давления путем изменения расхода рабочей среды температурой до 275° С устанавливается вертикально узлом привода вверх и присоединяется к трубопроводу сваркой. Седло и плунжер наплавлены сплавом повышенной стойкости. Шток уплотняется в корпусе сальниковой набивкой. Клапан управляется при помощи рычага от электрического исполнительного механизма МЭО 63-40. Время, необходимое для полного открытия клапана, равно 10 с. Основные детали клапана выполняются из углеродистой стали. Гидравлические испытания на прочность проводятся пробным давлением И МПа, испытания на герметичность запорного органа и сальника давлсппсм 7,5 МПа. Клапаны изготовляются и поставляются по ТУ 108-681—77. Масса клапанов без электрического исполнительного механизма 137, 6 кг. [c.139]

Третий способ [94] схематически представлен на рис. 370. Втулки поступают из магазинного устройства 1 на контрольносортировочную позицию 10. После измерения диаметра годные втулки направляются к головке 8 и устанавливаются в отверстия стола 7. Одновременно результаты измерений диаметров их в виде сигналов поступают в устройство электронной памяти 9. Другое магазинное устройство 2 таким же образом выдает плунжеры. При этом посредством электронного устройства 3 диаметр плунжера сравнивается с диаметрами соответствующих втулок, находящихся в отверстиях стола 7. Парная втулка, годная по условиям посадки, посредством исполнительного механизма 6, включаемого сигналом, подходит к головке 4 и здесь осуществляется сборка. Собранные узлы снимаются головкой 5. [c.411]

Для облегчения работы формовщика и стабилизации качества форм на Минском тракторном заводе внедрена автоматизированная система управления встряхивающей формовочной мащиной модели 703. Основным узлом системы является пневматический командоаппарат (рис. 10.1), расположенный сзади машины. Он состоит из станины 15, кулачкового вала 4, опирающегося на два подшипника 3. На одном конце вала закреплен диск 6 с кулачком 7 окончания цикла и кулачком 5 прерывания цикла. Конечный выключатель 9 и кулачки закрыты кожухом 8, другой конец кулачкового вала 4 соединен с двухчервячным редуктором 2, который крепится к станине 15. Электродвигатель 1 установлен на редукторе. Под кулачковым валом на станине расположено шесть золотников 12, сверху они соединены общим коллектором И для подвода сжатого воздуха. От золотников к исполнительным механизмам сжатый воздух подается по трубам 13, 14. [c.276]

Пример построения АСР на основе АКЭСР показан на рис. 6.71, где приведена функциональная схема узла автоматического регулирования температуры первичного пара в рассечке конвективного пароперегревателя котла. Каскадная двухконтурная АСР содержит два автоматических регулятора (стабилизирующий и корректирующий) и выполнена с применением двух блоков кондуктивного разделения БКР-1 и БКР-2, двух регулирующих блоков типа РБИ-З двух блоков ручного управления БРУ-У блока прецизионного интегрирования БПИ ручного задатчика РЗД, усилителя мощно сти ПБР-2 и исполнительного механизма ти па МЭО-68. Стабилизирующий регулятор получает сигнал от датчика температуры Д2, корректирующий — от датчика температуры Д1 и датчика давления ДЗ. [c.476]

На рис. 118 изображена кормовая сборка ТТУ и показано расположение агрегатов системы управления вектором тяги, а на рис. 119 показано устройство гибкого соединительного узла сопла. Соединительный узел представляет собой оболочку из гибкого эластичного материала с 10 стальными кольцевыми прокладками дугообразного сечения. Первое и последнее армирующие кольца прикреплены к неподвижной части сопла, которая соединена с корпусом двигателя. Исполнительные механизмы поворотного сопла работают от вспомогательного энергоблока [114]. Он состоит из двух отдельных гидронасосных агрегатов, которые передают гидравлическую энергию на рабочие сервоцилиндры, причем один обеспечивает поворот сопла в плоскости скольжения, а другой — в плоскости бокового разворота (рис. 120). Если один из агрегатов отказывает, гидравлическая мощность другого увеличивается и он регулирует отклонение сопла в обоих направлениях. Начиная с операции отделения ускорителя вплоть до его входа в воду, приводы поддерживают сопло в нейтральном положении. Сервоцилиндры ориентированы наружу под углом 45° к осям тангажа и рыскания летательного аппарата. Отметим, что вспомогательный энергоблок, питающий приводы системы управления вектором тяги в рассматриваемом РДТТ, работает на жидком однокомпонентном топливе — гидразине, который подвергается в газогенераторе каталитическому разложению на катализаторе в форме алюминиевых таблеток, покрытых иридием. [c.205]

Основным направлением в развитии зубообрабатывающих станков является увеличение их жесткости и повышение производительности. Увеличение жесткости неразрывно связано с совершенствованием узлов и механизмов, упрощением кинематики станка и заменой механической части электрической. В зубообрабатывающих станках все шире применяют индивидуальные приводы шпинделя, стола детали и винтов подачи. Согласованность вращения шпинделя инструмента с вращением стола детали достигается синхронизацией электродвигателей индивидуальных приводов. Для упрощения электрической схемы в цепях регулирования передаточного отношения между инструментом и деталью предусматривается механическое звено настройки в виде сменных зубчатых колес. Электропривод нозноляет осуществлять бесступенчатое регулирование частоты вращения инструмента и подачи. Индивидуальные электроприводы исполнительных органов создают предпосылки для программного управления станками, что упрощает переналадку на обработку различных видов зубчатых колес, позволяет оптимизировать режимы [c.246]

Наиболее рационально управление современными автоматическими машинами и системами машин электрогидропневматическое. Для подачи команд и контроля за их выполнением применяют электроавтоматику, для исполнения сравнительно медленных силовых прямолинейных перемещений применяют обычно гидравлику, а быстрых — пневматику. При это.м подавляющее большинство исполнительных механизмов автоматической линии обслуживается самостоятельными приводами и представляет собой замкнутые самодействующие узлы. [c.443]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...