Проектирование исполнительных механизмов

В практике проектирования исполнительных механизмов удобно использовать яе абсолютные значения скоростей, а соотношения скоростей, известные под названием передаточных функций механизмов. [c.34]

ПРОЕКТИРОВАНИЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ [c.237]

Глава 2. КИНЕМАТИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА И ПРОЕКТИРОВАНИЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ 1Л. Прессы с кривошипно-коромысловым механизмом [c.68]

Глава 2. Кинематические свойства и проектирование исполнительных механизмов [c.69]

Л. Проектирование исполнительных механизмов вытяжных прессов двойного действия [c.80]

Основной задачей при проектировании исполнительных механизмов относительно простой структуры (кривошипно-ползунных, кривошипно-коленных, кривошипно-шарнирных и др.) является кинематический анализ. Ее решение является составной частью решения задачи проектирования многозвенных исполнительных механизмов кривошипных прессов, которое рассмотрено выше. [c.508]

Графическое интегрирование. Во многих случаях инженерной практики, например при экспериментальном исследовании движения исполнительных органов машин проектировании кулачковых механизмов и т. д., приходится решать обратную задачу, а именно по диаграмме ускорений строить диаграмму скоростей или диаграмму перемещений. Эту задачу можно решить методом графического интегрирования. [c.43]

Во многих отраслях современного автоматостроения (как, например, в металлообрабатывающих станках-автоматах) производственный процесс построен с расчетом на чередование и периодическое изменение относительного положения различных исполнительных (обрабатывающих) органов и обрабатываемого объекта. При проектировании поворотных механизмов, осуществляющих [c.162]

В монографии изложены основные вопросы теории, расчета и проектирования производственных машин-автоматов и различных систем автоматизации технологических процессов. Рассмотрены машинные технологические процессы, являющиеся основой для проектирования машин-автоматов, а также общие вопросы механизации и автоматизации технологических процессов. Дана методика расчета цикловых диаграмм с учетом выбора законов движения исполнительных механизмов. [c.2]

Цикловые диаграммы машин используются как при проектировании машин, так и при их сборке, регулировке и эксплуатации. Эти диаграммы устанавливают связь машинного технологического процесса с движением исполнительных органов цикловых механизмов. Из диаграмм видно, в какой последовательности и в какие моменты кинематического цикла машины отдельные механизмы включаются в работу и заканчивают ее. Таким образом, цикловые диаграммы являются программой работы цикловых исполнительных механизмов машины. По цикловой диаграмме (рис. VI. 1, а) определяются для каждого циклового механизма абсолютные и относительные фазовые углы. [c.88]

Проектирование гидрооборудования АЛ. Программа осуществляет анализ функций приводов исполнительных механизмов, расчет гидросистемы и выбор насосных установок, синтез принципиальной гидросхемы, выбор применяемой гидроаппаратуры и линий связи, формирование графического изображения гидросхемы и текстовых документов. [c.112]

При проектировании исполнительных гидравлических и пневматических механизмов встречаются случаи, когда к велико, и ведомое звено с неподвижной осью вращения может перемещаться в пределах ограниченного угла, меньшего 180°. В этом случае получаем коромысло-ползунный механизм 1, 2, 3 (рис. 1.28), и кинематический анализ сводится к построению кривых ijj в функции параметров н и а иногда и а = [c.24]

Основные исполнительные механизмы гидравлических приводов осуществляются в виде поршневых устройств двойного действия или плунжерных устройств одинарного действия. Как те, так и другие обычно являются составной частью рабочих машин и их размеры и конструкция определяются при проектировании механизмов с гидравлическим приводом. [c.119]

Понятие об устойчивости электрифицированных агрегатов. При проектировании электропривод нужно выбирать таким образом, чтобы весь агрегат работал вполне устойчиво. Это имеет преимущественное значение для механизмов с переменными режимами работы. Под устойчивостью машинного устройства понимается его свойство приходить в состояние устойчивого равновесия в кратчайший промежуток после того, как оно было выведено из имевшегося ранее состояния равновесия вследствие изменения нагрузки исполнительного механизма или других причин (изменения напряжения, тока возбуждения [c.31]

Выполняя свою основную функцию по обеспечению плотности стыка, его герметичности и жесткости (резьбовые крепежные соединения) и по передаче осевых усилий (резьбовые соединительные элементы), резьбовые соединения должны обеспечивать надежную и безопасную эксплуатацию конструкции в целом. На стадии проектирования на первом этапе проводится расчет соединения на статическую прочность. Основная задача этого расчета состоит в обоснованном определении расчетных усилий, действующих на соединение. Для резьбовых соединительных элементов исполнительных механизмов расчетное усилие равно величине усилия передаваемого на рабочие органы. Для крепежных резьбовых сое динений расчетные усилия зависят от взаимодействия усилий пред. [c.195]

Опыт отечественного и зарубежного машиностроения показывает, что одним из прогрессивных направлений в проектировании отдельных групп циклических машин-автоматов является путь замены в них кулачковых исполнительных механизмов шарнирными механизмами. Последние обеспечивают большую надежность и устойчивость работы автомата при высоких числах оборотов и больших нагрузках и тем самым позволяют повышать производительность машины-автомата. [c.105]

Отражены вопросы проектирования гидросистем в машинах различных назначений. Даны рекомендации, схемы и конструктивные решения, направленные на увеличение надежности и долговечности системы рассматриваются основные принципы регулирования скорости, автоматические способы переключения скоростей, получение весьма малых и скачкообразных подач, вопросы повышения к. п. д. системы, последовательное включение в работу нескольких исполнительных механизмов, синхронная работа цилиндров и гидромоторов при их параллельном и последовательном подключении. Приведены конструктивные схемы аккумуляторов, расчетные зависимости и принципиальные схемы подключения их. Рассчитана на инженеров, занимающихся проектированием гидравлических систем, а также может быть полезна студентам машиностроительных институтов при изучении курса гидропривода и гидроавтоматики. [c.2]

G. И. Артоболевский исследовал вопрос о циклограммах автоматов, установил связь движения исполнительных механизмов с ведущим валом автомата и рассмотрел методику структурного и кинематического проектирования общей схемы автомата исходя из задания его максимальной производительности. [c.216]

Фиг. 1794. Компенсация зазоров в приборах управления зенитным артиллерийским огнем. Маховик со шкалой и исполнительным механизмом М связан различными цепями. Ошибку из-за наличия зазоров в кинематических парах можно исключить в том случае, если разность 81— 2 зазоров в первой и второй цепях равна нулю. Для этого необходимо жестко связать с валом 2 палец 1, вставив его в прорез слегка подтормаживаемой шкалы. При проектировании приборов участки цепи рекомендуется строить так, чтобы зазоры в них были одинаковыми.

Проектирование машинного агрегата должно начинаться с формулирования основных условий работы рабочего органа в связи с его целевым назначением выявляют необходимые траектории и законы движения рабочего органа, характер и числовые значения си.ловых нагрузок. Исходя из этого определяют необходимость в исполнительном механизме и редукторе. Зная скорости и нагрузки рабочего органа, находят необходимую для его работы мощность и затем с учетом к. п. д. всей машины — мощность двигателя. [c.194]

В машинах с жестким и постоянным циклами все механизмы, кроме самостоятельных, связаны кинематической цепью с распределительным валом, поэтому схемы исполнительных механизмов должны быть взаимно согласованы, и более сложный процесс проектирования машины в этом случае следует проводить по этапам. [c.238]

Расчленяя разнообразные исполнительные механизмы по их целевому назначению, можно найти общие принципы их расчета и конструирования, облегчить и ускорить проектирование линии в целом. Правильный выбор типа целевых механизмов, рациональное их конструирование положительно влияют на работоспособность, производительность, надежность и долговечность линии. [c.226]

Анализ выпускаемых комплексов показывает, что наибольший объем составляют комплексы для изготовления деталей из рулонного или листового материала. Основной технологической машиной комплексов для штамповки деталей из рулонного и листового материала является обычно универсальный механический пресс или пресс-автомат механического действия с кривошипно-ползунным главным исполнительным механизмом (ГИМ). Развитие теории и практики проектирования прессов и прессов-автоматов для листовой штамповки [2, 6, 9] позволило создать высокопроизводительные, надежные и безопасные при эксплуатации машины, широко применяемые в производстве. [c.40]

Синхронные диаграммы представляют собой дальнейшее развитие линейных циклограмм для отдельных исполнительных механизмов вместо условного изображения перемещений строятся графики перемещений их рабочих органов по углу поворота распределительного вала с соблюдением масштаба. Такая диаграмма дает полное представление об относительном движении рабочих органов (или других звеньев исполнительных механизмов) и используется при проектировании циклограмм тех исполнительных механизмов, которые взаимодействуют между собой. В частности, построение синхронных диаграмм позволяет уплотнять циклограммы машины, что приводит к сокращению длительности рабочего цикла и повышению производительности машины. [c.26]

При проектировании схем управления машин-автоматов циклограмма является основным документом, определяющим последовательность действия исполнительных механизмов. [c.26]

ПРОЕКТИРОВАНИЕ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ С ИНДИВИДУАЛЬНЫМ ПРИВОДОМ [c.150]

Следует заметить, сднако, что нет и не может быть готовых решений на все случаи, которые могут встретиться в практике расчета и коиструировапия рычажных исполнительных механизмов ценность разработанных методов синтеза механизмов заключается в том, что они вооружают общими принципами решения вопроса об определении размеров того или иного типа механизмов, так же ак существующие атласы и справочники по механизмам лишь ориентируют проектанта в возможных вариантах решений. В связи с этим весьма часто приходится при проектировании исполнительных механизмов машин-автоматов задачу выбора типа механизма и определения его размеров решать заново, сообразуясь с теми конкретными параметрами, которые определяются условиями выполнения заданной операции технологического процесса, а также свойствами, присущими механизмам различных типов. [c.61]

При проектировании исполнительного механизма определяются калибр й и шаг I звена цепи, число зубьев ведущей звезды г, конспруктивные размеры ведущих и направляющих звездочек. [c.201]

Технической базой для проектирования САЭИ в настоящее время могут служить Государственная система промышленных приборов и средств автоматизации (ГСП), включающая датчики, измерительные приборы, устройства, исполнительные механизмы. [c.334]

Для составления компоновочной схемы определяются основные размеры исполнительных органов и размеры, определяющие их относительное положение, а также кинематические размеры основных механизмов, определяющих компоновочные размеры схемы. После разработки компоновочной схемы выбираются механизмы для всех исполнительных органов и строится кинематическая схема машины в размерах. По этой схеме предварительно определяются кинематические размеры исполнительных механизмов. После этого намечается и рассчитывается технолограмма машины, а затем и ее цикловая диаграмма. В случае необходимости разрабатываются общие виды некоторых основных узлов машины. При решении сложных технологических задач при эскизном проектировании приходится изготавливать макеты некоторых устройств и производить на них испытания для проверки работы этих устройств. [c.316]

Выбор структуры и технических параметров НСЛ на стадии проектирования. При проектировании НСЛ вначале разрабатывают вариант, учитывающий только типовые решения исполнительных механизмов и конструктивные особенности линии. Вместимость накопителей назначают исходя из габаритных размеров отдельных позиций, а также свободного пространства между ними, предназначенного для выполнения работ по ремонту и обслуживанию оборудования линии. Для выполнения сборочных операций используют известные технические решения, а также типовые механизмы. С помощью статистического моделирования или графоаналитического метода определяют производительность спроектированной линии, которую сравнивают с заданной. Если производительность НСЛ недостаточна, то осуществляют ряд мероприятий, направленных на повышение надежности и производительности линии. При этом целесообразно повысить надежность или уменьшить такт работы на лимитирующей позиции равномерно увеличить вместимость всех межоперационных накопителей если увеличить вместимость всех межоперационных накопителей невозможно, постараться увеличить вместимость накопителей, ближайших к лимитирующей позиции повысить надежность либо уменьшить такт работы на нелимитирующих позициях. После каждого шага рассчитывают коэффициент готовности и производительность НСЛ. По достижении требуемых значений процесс прекращают. [c.432]

При наличии математически выраженного закона изменения избыточных работ (например, при чисто инерционном нагружении исполнительного механизма) расчет кулачков УКМ может производиться с использованием соответствующих предвычислениых позиционных инвариантов подобия кинематических и динамических величин, что может существенно облегчить проектирование и тем расширить применение УКМ в практике машипо-строення. [c.186]

Перед художником-конструктором, приступающим к проектированию м ашины, нередко встают вопросы что следует прятать и что выявлять в формах машин Необходимо ли выявлять каркас в художественно-конструк-торском решении технологического оборудования В архитектуре каркас играет основную роль (ветровые и весовые нагрузки) и выявление его есть основа построения тектонической формы. В машиностроении основную роль играет привод, передаточный механизм, рабочий орган (исполнительный механизм) и требования обслуживающего персонала (безопасность, антропометрические и психофизиологические факторы). Их и следует выявлять в процессе построения тектонических форм в технике. [c.28]

При проектировании исполнительных гидравлических и пневматических механизмов встречаются случаи, когда х велико и ведомое звело с неподвижной осью вращения может перемещаться в пределах ограниченного угла меньше 180° В этом случае получаем коромысло-шатунный механизм и кинематический ана- [c.35]

Рис. 8.42. Компенсация зазоров в приборах управления. Вращением маховика 3 нвередет-Бвм кинематический дади, составлевдюй на передач, движение исполнительный механизм 4. Угол поворота маховика определяется по шкале 5, которая соединена с ним другой кинематической цепью. Ошибка из-за наличия зазоров в кинематических парах исключается в том случае, если разность Аб1 — Лег зазоров в первой и второй цепях равна нулю. Для этого необходимо жестко соединить с валом 1 палец 2, вставив его в прорез слегка подтормаживаемой шкалы 5. При проектировании приборов участки цепей рекомендуется строить так, чтобы зазоры в них были одинаковыми.

Прн проектировании системы автоматического регулирования необходимо учитывать как статические, так и динамические характеристики регулирующих клапанов. Статические характеристики регулирующего клапана определяются главным образом размером и формой плунжера кроме того, они зависят от величины перепада давления на клапане. Статические характеристики регулирующего органа практически не зависят от типа исполнительного механизма, так как с помощью мощного исполнительного механизма или позиционера можно лишь уменьшить гистерезис, вызванный трением штока клапана. Динамические характеристики регулирующего кланапа зависят главным образом от типа исполнительного механизма и длины импульсных линий между регулятором и регулирующим клапаном. Инерция штока и плупжераобычно пренебрежимо мала. В настоящей главе рассматриваются расходные характеристики некоторых наиболее распространенных типов регулирую- [c.258]

В копирующих манипуляторах управление осуществляется с помощью управляющего механизма, геометрически и кинематически подобного исполнительному механизму. Они оснащены силовыми син-хронно-следящими системами, обеспечивающими соответствие конфигураций управляющего и исполнительного органов. В большинстве конструкций положение кисти руки оператора однозначно определяет положение захвата. Эта тенденция в проектировании системы управления вызвана стремлением как можно больше приблизиться по функциональным возможностям к руке человека. В тех случаях, когда проектируются сдвоенные манипуляторы, управляемые одним оператором (соответственно правой и левой руками), то это является к тому же [c.20]

Подробно рассматриваются основные типы исполнительных механизмов, специфичных для машин-автоматов химических производств, и излагаются методы их расчета и проектнрова ния. Приведено описание механизмов и устройств питания Рассмотрены различные снстемы управления машинами-авто матами и основные этапы проектирования схем машин-автоматов [c.2]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...