Механизм центроидный

Среди различных линий, воспроизведение которых принято связывать с использованием в механизмах центроидных пар, заслуженной известностью пользуется большая группа циклоидальных кривых. Эти кривые определяются как траектории точек, занимающих постоянное место относительно окружности производящего круга — 142 [c.142]

Выполнив центроиды и материально, связав их жестко со звеньями / и 2 и обеспечив их взаимное перекатывание без скольжения, получим центроидный механизм (рис. 104). [c.188]

Рис. 105. Построение центроидного механизма (пример).

Проектирование центроидных механизмов [c.251]

На рис. 2.11, б показана другая высшая пара V класса, представляющая собой звено А, своими концами С hD скользящее в прорезях а — аир — Р звена В. Элементами, принадлежащими звену А, являются точки С и D, а элементами, принадлежащими звену В, — плоские кривые а — а и Р — р. Такие пары получили название траекторных пар, так как при движении одного звена пары относительно другого точки звеньев описывают сложные, но вполне определенные траектории. Высшей парой V класса является также пара, показанная на рис. 2.11, в. Кривая а — а, являющаяся элементом звена А, перекатывается без скольжения по кривой р — р, являющейся элементом звена В. Эта пара получила название центроидной пары, так как элементы а — а и р — Р звеньев А и В являются всегда центроидами в относительном движении звеньев пары. Таким образом, мы видим, что в плоских механизмах их подвижные звенья имеют по три степени свободы т. е. п звеньев имеют Зп степеней свободы. Каждая пара V класса накладывает две связи, т. е. Ps пар накладывают 2ps связей. Каждая пара IV класса накладывает одну связь, т. е. р пар накладывают 4 связей. Отсюда непосредственно получаем, что число степеней свободы W плоского механизма равно W = Зп — 2р , — р , т. е. получаем формулу (2.5). [c.42]

Так как колеса входят в центроидную пару (см. 9), в которой должно иметь место чистое качение без проскальзывания одного звена по другому, то фрикционные механизмы относятся к так называемым центроидным механизмам. [c.141]

Рис. 7.4. Конические центроидные механизмы о) механизм с внешним касанием колес б) механизм с внутренним касанием колес

СИНТЕЗ ЦЕНТРОИДНЫХ МЕХАНИЗМОВ [c.411]

Гл. 21 СИНТЕЗ ЦЕНТРОИДНЫХ МЕХАНИЗМОВ [c.414]

Синтез трехзвенного центроидного механизма [c.415]

Пусть входным звеном будет звено 2, а выходным — звено Если теку- рис. 21.1. схема центроидно-щие углы поворота звеньев 2 П 3 от- механизма [c.415]

Следовательно, для центроидного механизма, показанного на рис. 21.1, должно удовлетворяться условие [c.416]

СИНТЕЗ ТРЕХЗВЕННОГО ЦЕНТРОИДНОГО МЕХАНИЗМА 417 [c.417]

Если высшая пара (рис. 62) заменяется цепью, показанной ва фиг. 10и табл. 6, то звено 3 входит в кинематическую пару Oi со звеном 1. Звенья 4 я 5 входят в пары А ж В со звеном 2. При присоединении необходимо удовлетворять условию, чтобы точки Oi и <9а, являющиеся мгновенным центром вращения Рз звена <3 относительно звена 2, были бы центрами кривизны кривых, образующих высшую пару. Аналогичные условия должны быть и в случае замены высшей пары любыми сложными открытыми или замкнутыми цепями. Если один из элементов высшей пары является прямой линией, одна из вращательных пар переходит в пару поступательную (см. рис. 61, 6). Высшая центроидная пара V класса в плоских механизмах третьего семейства представляет собой две перекатывающиеся без скольжения друг по другу кривые 1 ж 2 (рис. 63) и может быть всегда заменена вращательной парой V класса, ось которой проходит через мгновенный центр вращения Pi . [c.241]

ТРЕХЗВЕННЫЙ ЦЕНТРОИДНЫЙ МЕХАНИЗМ С НЕКРУГЛЫМ КОЛЕСОМ И КРИВОЛИНЕЙНОЙ РЕЙКОЙ [c.58]

Рис. 4. Центроиды кривошипно- Рис. 5. Построение центроидного меха-коромыслового механизма. низма с перекатывающимися рычагами.

Широко известен способ образования кривых с помощью механизмов, содержащих центроидные пары. Этот способ, как никакой другой, оказывается пригодным для воспроизведения кривых различной сложности. Но отличаясь неисчерпаемым многообразием приемлемых решений, он все же не может претендовать на универсальность. [c.142]

Так, например, известно, что розы могут рассматриваться как подеры эпициклоид и гипоциклоид в случаях, когда полюс расположен в центре направляющего круга. И именно этот принцип воспроизведения роз обычно используется в существующих механизмах с центроидными и поступательными парами. [c.154]

ДИНАМИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ЦЕНТРОИДНОГО МЕХАНИЗМА ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА ПОГРУЗОЧНОЙ МАШИНЫ [c.196]

ТРЕХЗВЕННЫЙ ЦЕНТРОИДНЫЙ МЕХАНИЗМ [c.17]

В сферических механизмах можно также ввести центроидную пару. Так, для передачи между вращающимся валом и поршнями, движущимися параллельно оси вала, можно устроить два катящихся аксоида — неподвижный конический и подвижной плоский [c.90]

Зубчатые механизмы. Чтобы воспрепятствовать скольжению центроид, нарезают по ним зубья, реакции которых играют ту же роль в движении, что и трение в центроидных механизмах при [c.148]

Так, например, передача движения между кривошипами AD и СВ шарнирного аитипараллелограмма (рис. 4.6) может быть воспроизведена двумя эллиптическими фрикционными колесами. При этом законы движения звеньев остаются такими же, как и для механизма шарнирного аитипараллелограмма. Механизмы, в которых передача движения осуществляется центроидами, носят название центроидных механизмов. Практически редко можно пользоваться центроидными механизмами на всем желательном интервале движения, так как в некоторых случаях центроидами служат кривые сложного вида (самопересекающиеся, с бесконечно удаленными точками и т. д.), [c.68]

Рис. 7.3. Цилиядричсские центроидные механизмы а) мехаплзм с внешним касанием колес 6) механизм с внутренним касанием колес

Как уже было показано в главе второй, элементы высших пар плоских механизмов могут быть или центроидами в относительном движении, или взаимоогибаемымн кривыми. В первом случае элементы высших пар перекатываются без скольжения, во втором случае они перекатываются со скольжением. Таким образом, если в состав проектируемого механизма входят высшие пары, то проектирование их элементов сводится или к проектированию центроид в относительном движении, или к проектированию взаимоогибаемых кривых. Механизмы, у которых элементы высших пар являются центроидами, называются центроидными. Механизмы, у которых элементы высп их пар являются взаимо-огибаемыми кривыми, в зависимости от их конструктивного оформления называются кулачковыми или зубчатыми механизмами. [c.414]

Г. Простейшим механизмом для преобразования вращательного движения вокруг одной оси во вращательное движение вокруг другой оси является трехзвенный центрондный механизм (рис. 21.1), образованный двумя вращательными и одной центроидной парами. [c.415]

Условие (21.10) для центроидного механизма (рис. 21.1) будет означать, что для каждого заданного положения звена 2 мы имеем вполне онредележюе заданное положение звена 3. Для воспроизведения заданного движения по условиям (21.10) и (21.11) надо найти соответствуюндие очертания центроид Ц2 н Цз в относительном движении звеньев 2 и 3. [c.417]

Переходим к рассмотрению вопроса о проектировании трех-звеииых центроидных механизмов, образованных одной центроид-ной нарой и двумя низшими парами. К этим механизмам относятся механизмы некруглых колес, механизмы перекатывающихся рычагов н др. [c.417]

Центроидными называют механизмы, элементы высших пар которых являются центроидами (фрикционная передача). Если же элементы высших пар представляют собой взаимоогибаемые кривые, то такие механизмы в зависимости от их конструктивного оформления называют кулачковыми или зубчатыми. [c.113]

Для планетарных механизмов, у которых отношение радиусов колес i = RilRi подчиняется зависимости оо >/>2 (рис. 3, а), зона I находится внутри центроидной окружности сателлита. Внешний [c.36]

К числу наблюдаемых при его использовании крайне нежелательных явлений следует отнести рост производственных затрат из-за повышенных требований, предъявляемых к соприкасающимся элементам центроидной пары. С немалыми трудностями связаны ремонт изнаши ающихся чайтей механизма, а также его переналадка в случае изменения заданных параметров движения. Мы выделяем эти два недостатка по следующим соображениям. [c.142]

Центроидные механизмы. Для всякого плоскопараллельного движения в общем случае могут быть построены подвижная и неподвижная центроиды, которые его вполне и определяют геометрически. Выполняя по этим центроидам профили звеньев и заставляя их катиться без скольжения, можно получить нулевой механизм, который назовё.м ц е н т р о и д н ы м. Отсутствие скольжения обеспечивается возбуждением трения (сцепления) на поверхностях касания. [c.147]

Плоские трёхзвенные механизмы. Поставим задачу о преобразовании вращательного движения в поступательное, перпендикулярное оси вращения, по заданному закону передачи. Относительное движение звеньев, соверш-аюших такие движения, может быть представлено качением двух цилиндрических аксоид с касанием по общей образующей или (в плоскости, перпендикулярной оси вращения) качением плоских центроид. Делая эти аксоиды элементами высшей пары, соединяющей звенья, а следовательно, центроиды — профилями элементов, можно реализовать требуемый закон передачи при помощи центроидного механизма. [c.172]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...