Исполнительные механизмы систем управления станков

ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ СТАНКОВ [c.100]

Задачей исполнительных механизмов систем управления станков является приведение в движение рабочего органа станка и сообщение ему скорости 5 (мм/мин). [c.100]

Использование в качестве исполнительного механизма, имеющегося на станке привода продольной подачи, значительно упрощает и удешевляет изготовление систем автоматического управления. , V [c.206]

Для получения строгой последовательности движения исполнительных механизмов по заданному циклу используются различные системы управления. В станках, даже гидрофицированных, иногда применяются командоаппараты [15], состоящие из распределительных барабанов, кулачков, упоров, конечных выключателей, электромагнитов. Такое решение не всегда оправдано, так как подобные электромеханические связи громоздки, подвергаются при частых включениях интенсивному износу, нуждаются, как правило, в строгой координации управляющих элементов. Для обслуживания подобных систем требуются специалисты, нередко высокой квалификации. [c.86]

Структура и элементы ЧПУ. Система управления металлообрабатывающего оборудования должна обеспечивать своевременное и заданное перемещение рабочих органов исполнительных механизмов. Таким образом, под программой работы станка или пресса следует подразумевать последовательность и характер воздействия на объект обработки. Кузнечно-штамповочные автоматы и многие прессы всегда снабжаются автоматическим управлением, ибо из-за быстродействия процесса вмешательство человека для корректировки управления в пределах цикла, как правило, невозможно. Роль человека в такой автоматизированной машине сводится к выполнению рутинных операций загрузки и удаления, что приводит к физической утомляемости и неудовлетворенности нетворческим характером труда. Другим недостатком обычных систем управления кузнечно-штамповочных машнн является сложность переналадки для обработки другого изделия, ибо это связано со сменой инструмента, перестройкой цикла и т. д. [c.506]

На станках автоматической линии систему управления с упорами применяют для управления циклами работ силовых головок, ра чих столов, систем блокировки, сигнализации и т. д. В этих системах упорами являются путевые переключатели, которые, подавая электрические, гидравлические или пневматические сигналы, дают команды приводу исполнительных механизмов, управляющих перемещением рабочих органов станка. [c.7]

Блок-схема станка с разомкнутой системой (рис. 61, с) состоит из узла программы 1, узла управления 2, исполнительного механизма 3. Особенностью разомкнутых систем является отсутствие устройств для контроля выполнения команд. Эти системы отличаются простотой, но дают меньшую точность по сравнению о замкнутыми системами. [c.162]

В копировальных станках с программным управлением находят применение гидравлические усилители, которые позволяют незначительные силы (порядка Зн) ощупывающих механических систем и маломощных шаговых двигателей (порядка 150 Вт) увеличивать до величин, достаточных для перемещения рабочих органов станка. Усилительное гидравлическое устройство, сообщающее ведомому звену исполнительного механизма движения, согласованные с перемещением ведущего звена чувствительного элемента, называют гидравлическим усилителем или следящим приводом. Обладая высокой точностью согласованных движений, надежностью работы, быстродействием, малыми размерами, большим коэффициентом усиления. [c.290]

Появление и развитие станков с программным управлением (ПУ) явилось качественно новым этапом в развитии автоматостроения, в частности станкостроения. Это привело не только к созданию новых систем управления и механизмов, но и к пересмотру конструктивных решений тех кинематических элементов, функции которых полностью сохранялись (приводы, редукторы, винтовые пары, исполнительные двигатели, устройства обратной связи и т. д.). [c.45]

На основании опыта эксплуатации и технических характеристик пневматических устройств рекомендуются следующие значения давления на входе для пневмоприводов различных машин и систем механизации станков, прессов и т. д, 0,6—1 МПа и выше, если размер исполнительных механизмов играет решающую роль (например, у пневмоприводов многоэлектродных сварочных машин) для пневматических систем автоматического управления (построенных на устройствах высокого давления) 0,4—0,6 МПа для ручного инструмента, трамбовок, вибраторов 0,4—0,6 МПа для форсунок, пескоструйных аппаратов, краскораспылителей, обдувочных сопел, распушающих устройств 0,2—0,4 МПа. [c.20]

При помощи кулачковых систем принципиально можно обеспечить любую программу управления и высокую точность движения исполнительных органов. В кулачковых системах с. усложнением программы управления резко возрастают сложность и громоздкость устройств автоматического управления. Чтобы получить высокую точность движений исполнительных органов, нужно предъявлять высокие требования к точности изготовления передаточных механизмов станка, а для многих типов автоматов (например, автоматов продольно-фасонного точения) — также и кулачков. [c.145]

Результаты псследований в области создания систем автоматического управления процессом хонингования показывают, что целесообразность их применения определяется конкретными технологическими условиями. Однако наиболее важными при создании таких систем являются разработка высоконадежных исполнительных механизмов — систем разжима брусков и получение достоверной информации о ходе процесса. Решение этих задач являстс.ч необходимым условием автоматизации управления хонщггованием и создания хонинговальных станков-автоматов, встраиваемых в автоматические линии. [c.119]

На рис. 6.10 представлена блок-схема вариантов многомерных систем управления. Для существенного сокращения поля рассеяния, порождаемого случайно действующими факторами, а также затуплением режущего инструмента, станок оснащен системой автоматического управления упругими перемещениями за счет изменения размера статической А , а также динамической Лд настроек (на рис. 6.10 блок-схема показана штриховыми линиями). Информация от датчика 1, встроенного в упругий резцедержатель, поступает в сравнивающее усфройство 2, где сравнивается с заданным значением приведенного упругого перемещения системы СПИД, устанавливаемым с помощью задатчика 3. Затем разностный сигнал с учетом знака поступает через электронный усилитель 4 на исполнительный механизм 5 цли 6. [c.419]

Для автоматизации обработки деталей на металлорежущих станках применякгг различные системы управления перемещением рабочих органов станков. Устройства, служащие для воздействия на главные приводные механизмы исполнительных рабочих органов металлорежущих станков, называют системами автоматического управления. Применение таких систем позволяет централизовать управление рабочими органами станков, повысить точность управления, контроля и обработки. [c.6]

Программное управление вертикально-фрезерного станка 654РФЗ имеет замкнутую систему ЧПУ тремя координатами со следящими тиристорными электроприводами постоянного тока и индуктивными фазоимпульсными датчиками обратной связи. Программа работы станка записана на восьмидорожечной перфоленте шириной 25,4 мм в двоично-десятичном коде по ГОСТ 13052—74. Примененная на станке системы ЧПУ позволяет управлять исполнительными механизмами от перфоленты, кнопок управления и переключателей возвращать исполнительные механизмы в исходное положение с точностью до ,001 мм проводить автоматический и полуавтоматический поиск кадра осуществлять контроль за допустимой величиной рассогласования прерывать обработку детали после окончания любого кадра и возобновлять работу без потери информации выполнять вспомогательные и технологические команды осуществлять индикацию номера кадра и номера инструмента. [c.115]

Все современные автоматы, полуавтоматы и автоматические линии работают с помощью программного управления, т. е. по заранее рассчитанной программе. Большинство станков-автоматов и полуавтоматов имеет систему управления с распределительным валом. Носителем программы в таких станках служит распределительный вал с кулачками. Сущность числового программного управления заключается в следующем. П[5И разработке технологического процесса составляют программу перемещений (величину, направление, скорость) режущего инструмента относительно детали. Программу записывают условным кодом — т. е. заменяют системой числовых обозначений, которые затем переносят в виде различных комбинаций отверстий (перфорации) на карту или ленту и т. д. В такоу виде она вводится в считывающее устройство станка. Прочитанные данны преобразуются в соответствующие командные импульсы, которые с по мощью управляющих механизмов подают сигналы исполнительным органам станка, например столу фрезерного станка и т. п. [c.160]

Рассмотрим систему программного управления, примененную в карусельном станке модели 1А531. На фиг. 130 изображена структурная схема этой системы применительно к управлению револьверным суппортом, оснащенным пятигранной револьверной головкой 3. Программа для каждой из граней I -i-V головки записывается на стандартные 45-разрядные перфокарты 11, вкладываемые в барабан 13, который периодически поворачивается. С токопроводящей поверхностью барабана через отверстия перфокарты контактируются щетки 12, причем с целью сохранения перфокарт щетки приподнимаются при повороте барабана 13 кроме этого, в момент касания и отрыва щеток от поверхности барабана ток к ним не подводится, что позволяет избавиться от искрения и, следовательно, от повреждения поверхности барабана. От пульта управления 7 через реле 8 ток подводится к многогранным барабанам 2 с установленными на них упорами 5, к револьверной головке 5 и к исполнительным механизмам 10 станка. [c.274]

Кроме программоносителей и считывающих устройств в систему управления включают и устройства для передачи информации от программоносителя к движущемуся рабочему органу станка. При этом информация передается с определенной точностью и скоростью и преобразуется в вид, удобный для управления рабочим органом станка. Следовательно, кроме программоносителя система управления имеет передаточно-преобразующее устройство и исполнительный механизм. [c.180]

Структура управления автомата выявляет функции и принципиальное построение тех механизмов, которые осуществляют его цикл она определяет его кинематику и характер основных механизмов управления. Структурная схема автомата необходима для ясного понимания работы цикла и оценки возможных вариантов систем управления. Принцип построения структурных схем заключается в том, что с помощью условных обозначений механизмов станка-автомата показывают существенные, важные связи между ними. На структурной схеме отобра-жают ак связи между двигателем, передаточным и исполнительным, механизмом, так и связи системы управления, которые отличаются весьма большим разнообразием. Так, показанная на рис. VHI-6 схема 1 имеет один распределительный вал РВ, который управляет и рабочими Р и холостыми XX механизмами станка. Шпиндель Ш автомата получает вращение от электродвигателя М через звено настройки а. Вал б является узловым, с которого происходит отбор вращения на РВ. Число оборотов РВ, а следовательно, и время цикла могут регулироваться сменой колес звена настройки в. По такому принципу построены отечественные одношпиндельные автоматы группы I моделей ПО, И 10а и др. [c.186]

На рис. VI1-13 показаны схемы механизма для быстрой переналадки на требуемую величину перемещения с помощью изменения плеч рычагов и суммирующего механизма. Более эффективным средством повышения мобильности систем управления с распределительным валом является смена всего комплекта (блока) кулачков, сидящих на оправке. Применение блока стало возможным с введением нового передаточного механизма, предложенного автором, —шарикового привода, представляющего собой систему двух поступательно движущихся толкателей, передающих движение от одного к другому через цепочку шариков и сферических шайб, заключенных в масляной среде калиброванного трубопровода. На кафедре Станки и автоматы МВТУ им. Баумана под руководством автора разработан универсальный программный командоаппарат с шариковыми передаточными механизмами (рис. VII-14), который может применяться как для передачи механических перемещений исполнительным механизмам, так и для подачн команд управления. [c.201]

Система управления предопределяет и перечень самих управляющих механизмов. Как сказано выше, любая развитая система автоматического управления включает следующие управляющие элементы программоноситель, считывающее устройство, механизм ввода программы, передаточно-лреобразующее устройство, исполнительное устройство, систему обратной связи. Конструктивное воплощение каждого элемента зависит также от принятой системы управления, прежде всего от вида программоносителей. Рассмотрим с этих позиций кинематику и конструкцию механизмов управления наиболее распространенных типов автоматизированного оборудования одношпиндельных и многошпиндельных автоматов с распределительным валом, копировальных полуавтоматов, станков с программным управлением, многоцелевых станков с программным управлением. [c.274]

На рис. 112 представлена схема системы управления программного командоаппарата с шариковым передаточным механизмом, созданного на кафедре Станки и автоматы МВТУ им. Н. Э. Баумана. Программный командоаппарат имеет распределительный вал 1, на котором можно разместить необходимое число кулачков 2 (в существующих конструкциях до 18 и более), управляющих через систему передаточных механизмов, исполнительными органами. Распределительный вал командоап-парата приводится во вращение электродвигателем через зубча-тую передачу, две пары сменных шестерен и червячную переда чу. Настройка командоаппарата производится по уравнению- [c.213]

Системой программного управления с обратной связью оснащены фрезерные станки 6441ПР, которые обеспечивают высокую точность обработки. Типовыми элементами систем программного управления кроме программоносителей являются считывающие устройства, механизмы ввода программы, передаточно-преобразующие устройства, исполнительные устройства, приводные элементы, связывающие исполнительные устройства с целевыми механизмами станка, датчики обратной связи и т. д. Все они, за исключением передаточно-преобразующих устройств (электронные блоки), являются конструктивными элементами, представляющими значительный интерес и для других типов автоматов. [c.303]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...