Регуляторы исполнительный механизм

В гидравлических и пневматических регуляторах исполнительный механизм обычно конструктивно объединен в одно целое с регулирующим органом. [c.208]

Регулятор крепится к торцу топливного насоса и состоит из следующих основных частей привода к сердечнику регулятора, сердечника регулятора, исполнительного механизма, устройства для изменения степени неравномерности, устройства для изменения числа оборотов, устройства для остановки дизеля и катаракта. Привод к сердечнику регулятора состоит из шестерни И (фиг. 35), установленной на хвостовике кулачкового валика 3 (фиг. 34) топливного насоса. [c.58]

Эта задача корректна, однако оптимальное управление нереализуемо. В самом деле, допустим, что регулятор (исполнительный механизм), динамика которого не отражается уравнением (67), имеет передаточную функцию вида [c.58]

Устройство упругой обратной связи представляет собой вариант масляного тормоза с пружиной. В стакане 15, заполненном ртутью и маслом, плавает колокол 16. Ртуть выполняет роль гидравлического затвора и пружины. Для увеличения жесткости ртутной пружины сделан выступ 17. Перепускной клапан 18 обеспечивает возможность перетекания масла из-под колокола наружу и в обратном направлении. При работе регулятора исполнительный механизм перемещает в соответствующую сторону среднюю точку рычага 19, в результате чего на правом плече рычага 2 возникает усилие, уравновешиваемое ртутной пружиной (перепадом давления, возникшим на колоколе 16 в результате его перемещения). Состояние равновесия регулятора при открытом клапане [c.557]

Следует отметить, что регуляторы непрямого действия применяются для регулирования сложных объектов. При этом для улучшения качества регулирования в системах применяют обратные связи. Под последней понимают связь между последующим и предыдущим (по направлению воздействия) элементами системы автоматического регулирования. Связь между чувствительным элементом и исполнительным механизмом называют главной обратной связью. Благодаря обратной связи в системе автоматического регулирования выходное звено оказывает обратное воздействие на входное, чтобы не произошло перерегулирования объекта. [c.272]

Усилитель этого типа в литературе по автоматическому регулированию чаще известен под названием сопло-заслонка. На рис. 140 приведена схема регулятора с дроссельным гидроусилителем. Усилитель состоит из камеры 1 подвода жидкости от источника питания, дросселя 2 постоянного сопротивления, камеры 3 питания гидродвигателя исполнительного механизма, сопла 4 и заслонки 5- Сопло и заслонка образуют регулируемый дроссель. Камера 1 предназначена для поддержания постоянного давления перед гидроусилителем. В некоторых случаях ее заменяет редукционный клапан. Дроссель 2 предназначен для уменьшения расхода жидкости в системе и совместно с камерой 1 поддерживает постоянное давление перед регулируемым дросселем. При наличии редукционного клапана дроссель 2 отсутствует. [c.204]

В качестве исполнительных механизмов применяются гидравлические поршневые сервомоторы, пневматические и электрические устройства. Исполнительные механизмы различаются по наличию и виду связи жесткой или гибкой) и числу датчиков этой связи—от одного до двух. Электронные и другие регуляторы, в том числе типов АМК-Г, АМК-Ж, Кристалл и др., используются в производственных и производственно-отопительных котельных для регулирования процессов (горения, питания) или параметров температуры и других величин. [c.414]

По назначению — на стопорные тормоза, которые останавливают машины, вступая в действие в конце движения, и на тормоза, ограничивающие скорость движения в определенных пределах в течение всего периода работы соответствующего исполнительного механизма (спускные тормоза и регуляторы скорости). [c.4]

Автоматическое регулирование температуры применялось ранее других систем. Еще при наладке процессов термической обработки на автомобильных, тракторных и самолетостроительных заводах в первые пятилетки применялось автоматическое регулирование температур по схеме датчик (термопара) — потенциометр — исполнительный механизм (регулятор подачи топлива или электроэнергии), интервал регулирования температур составлял ilO — +15°. В настоящее время, в связи с развитием новых производств и повышением требований к точности выполнения тепловых процессов, например в производстве электровакуумных и полупроводниковых приборов, интервал регулирования температур достиг величины +0,5°. В свою очередь, требование столь высокой точности регулирования температур привело к созданию безынерционных печей, с заменой огнеупорной и изоляционной кладки в рабочем объеме металлическими экранами. В настоящее время такие печи работают вплоть до температур 3000° С. [c.154]

На рис. XIП.30, б приведена схема для регулирования температуры среды в объекте ОР, которая обеспечивает непрерывное регулирование температуры. Чувствительным элементом является термопара 1. При изменении температуры слабый электрический сигнал от термопары поступает в элемент сравнения ЭС, где сравнивается напряжение поступившего сигнала с напряжением сигнала при заданной температуре и получается сигнал рассогласования. Этот сигнал усиливается в усилителе У и поступает в исполнительный механизм ЯЛ1, который переводит движок 2 реостата 5, регулируя ток в нагревательном элементе 4 печи. В этой системе регулирующий орган 2 перемещается ИМ, использующим энергию от внешнего источника. Такие регуляторы являются автоматическими непрямого действия. [c.281]

Применение системы Пуск позволяет отказаться от многочисленных щитов с контрольно-измерительными приборами и органами управления, что значительно уменьшает размеры операторских пунктов, увеличивая тем самым площади, занятые под основное производство. Вместе с тем сокращается количество операторов и изменяется режим их работы. Управление автоматическими регуляторами и исполнительными механизмами ведется централизованно с пульта управления. Пульт управления сконструирован так, что с него оператору выдается информация [c.113]

В рассматриваемом автоматическом уравновешивающем устройстве автор использовал метод направленного перемещения элементов исполнительного механизма с учетом динамических свойств системы. Для этой цели использовались два чувствительных элемента, установленных на роторе, один из которых показывает положение осевой плоскости неуравновешенности и приводит в эту плоскость исполнительный балансировочный механизм, а второй показывает наличие неуравновешенности и приводит исполнительный механизм в положение, при котором компенсируют действие неуравновешенности имеющийся в устройстве центробежный регулятор изменяет настройку системы управления на критической скорости (схема 3). [c.108]

Регулятор должен реагировать на отклонения скоростного режима двигателя, соответственно изменяя подачу топлива. Эту задачу выполняют центробежные регуляторы, состоящие из двух основных частей чувствительного механизма, реагирующего на изменение угловой скорости, и исполнительного механизма, воздействующего на рейку топливного насоса. [c.516]

Регуляторы прямого действия должны передвигать рейку топливного насоса. У больших дизелей на это требуется большая перестановочная сила, что отрицательно сказывается на чувствительности регулятора. Для избежания этого применяют регулятор непрямого действия, у которого центробежный элемент воздействует на специальный исполнительный механизм. [c.519]

Основные способы поддержания постоянства скорости двигателей при многодвигательном приводе. В ряде многодвигательных электроприводов (нереверсивные регулируемые станы, станы холодной прокатки, бумагоделательные машины, конвейеры резиновой промышленности и т. п.) строгая синхронизация вращения отдельных электроприводов не требуется. В производстве вполне достаточно постоянства скорости с точностью от 1% (для прокатных станов) до 0,10/о (для бумагоделательных машин). При этом скорость отдельных двигателей должна оставаться постоянной независимо от мгновенных изменений нагрузки. В таких приводах синхронизация в большинстве случаев непригодна, так как по условиям производства в отдельные периоды должно меняться соотношение скорости отдельных двигателей, приводящих различные секции исполнительного механизма. Обычно в таких электроприводах применяются двигатели постоянного тока с независимым возбуждением. В этих двигателях постоянство скорости при различных нагрузках наиболее удобно достигается соответствующим изменением магнитного потока, т. е. тока возбуждения. Это изменение должно быть быстрым и по возможности мгновенно ликвидировать всякое отклонение двигателя от скорости, фиксированной при установке процесса. Лучше всего это достигается применением быстродействующих автоматических регуляторов, используемых также для поддержания по- [c.71]

Следящий привод работает лишь в том случае, когда возникает разница между положениями управляющего и исполнительного органов. Работа следящего привода заключается в устранении этой разницы для рабочих, пусковых, тормозных условий и для установившейся передачи угла. Управление следящим приводом может осуществляться как от синхронной передачи, так и от различных регуляторов, реле, указателей и других чувствительных устройств, представляющих следящую систему. При этом поворот управляющей оси на некоторый угол вызывает относительное перемещение коммутирующих элементов следящей системы. В результате двигатель получает импульсы непрерывные или толчками непосредственно, или через автоматическую аппаратуру. Тем самым двигатель, приводя исполнительный механизм в нужное положение, переставляет и следящую систему в равновесное состояние (покой или установившееся движение) сразу или после некоторых колебаний. [c.73]

Электронный регулятор температуры 13 получает импульс по температуре пара от малоинерционной термопары 10 за выходной ступенью пароперегревателя и импульс по скорости изменения температуры пара за впрыскивающим пароохладителем с помощью электронного дифференциатора 12 и термопары 11. Регулятор 13 воздействует через исполнительный механизм регулятора 14 па регулирующий клапан, изменяя тем самым расход конденсата. [c.213]

Питание котла осуществляется по одиночной схеме с установкой одного регулятора уровня. Электронный регулятор уровня получает импульсы по расходу пара из котла (дифференциальный манометр 27), по расходу воды (дифференциальный манометр 25) и но уровню воды в барабане котла (дифференциальный манометр 26). Исполнительный механизм (КДУ 18) регулятора питания управляет расходным клапаном подачи питательной воды в котел. [c.215]

Плавное регулирование расхода газа в отопительных котельных в зависимости от нагрузки котлоагрегатов осуществляется с помощью регуляторов различных систем. Исполнительными механизмами регуляторов расхода газа служат мембранные приводы, гидравлические сервомоторы и электродвигатели, а регулирующими органами — дросселирующие клапаны и поворотные заслонки. [c.11]

Приборы и устройства системы Кристалл служат для комплектования автоматических регуляторов различной структуры с постоянной скоростью исполнительного механизма (астатические), с жесткой обратной связью (статические или пропорциональные) и с упругой обратной связью (изодромные). [c.110]

Регулирование уровня воды в барабане котла (рис. 31, а) осуществляется с помощью одноимпульсного регулятора питания с жесткой обратной связью. В качестве первичного прибора используется дифференциальный манометр ДМ, подключенный к барабану котла через сосуд постоянного уровня. Исполнительный механизм ГИМ-Д управляет регулирующим клапаном на линии питательной воды. Данный регулятор применяется в котлах малой мощности, у которых набухание объема котловой воды мало сказывается на поведении уровня в барабане. [c.111]

Схема регулирования расхода топлива и воздуха в котле со смесительными горелками представлена на рис. 31, в, г. В случае работы котла на резервном жидком топливе предусматривается переключатель вида топлива. На вход усилителя регулятора воздуха вводятся сигналы от дифференциального тягомера, измеряющего расход воздуха, и от датчиков-дифманометров, измеряющих расход пара и газа (мазута). При этом в регуляторе давления пара должен быть применен исполнительный механизм ГИМ-Д2И, имеющий одно устройство жесткой обратной связи (Д) и два устройства упругой обратной связи (И). Регулятор топлива воздействует на регулирующий орган подачи топлива — газовую заслонку или мазутный клапан, а регулятор расхода воздуха — на привод направляющего аппарата дутьевого вентилятора. [c.113]

Гидравлические исполнительные механизмы ГИМ разных модификаций предназначены для перемещения регулирующих органов в автоматических регуляторах системы Кристалл . Для формирования различных законов регулирования используются шесть модификаций ГИМ. Принцип управления ГИМ показан на рис. 37. Механизм состоит из блока управления с встроенным электрогидравлическим реле, поршневого сервомотора и блока обратной связи. Работа электрогидравлического реле ЭГР обеспечивается постоянным давлением воды, поступающей через редукционный клапан. [c.121]

Электрические исполнительные механизмы используются вместо ГИ.М в регуляторах, выполняющих различные за- [c.123]

Командные (гидравлические, пневматические), в которых импульс передает воздействие командного прибора на исполнительные механизмы и регуляторы (ГИМ, РДУК). [c.164]

В электрических схемах регуляторов исполнительными механизмами обычно являются электродвигатели различных типов, перемещающие регулирующие устройства (шиберы, заслоньи, клапаны и пр.). [c.84]

Функциональная схема управления и автоматического регулирования включает в себя два регулятора температуры, позволяющих поддерживать температуру в камере в заданном диапазоне. Роль регуляторов выполняют электронные потенциометры ЭПВ2. Управление и согласование отдельных блоков системы осуществляется коммутирующим устройством, представляющим собой систему контакторов и переключателей, энергия к которым подводится от блока питания. Датчиками температуры 5, 6 и 7 являются хромель-копелевые термопары. Исполнительными механизмами служат электроклапаны и электромотор, соединенный с дросселем на горячем конце низкотемпературной вихревой трубы. [c.250]

Объект автоматизации с регулятором называют с и ст е м о й автоматического регулирования (САР). Принципиальная схема САР показана на рис 10-9. Величина регулируемого параметра измеряется с помощью чувствительного элемента и сравнивается с заданным значением, идущим от задатчика в виде управляющего воздействия. При отклонении регулируемой величины от заданного значения появляется сигнал рассогласования. На выходе регулятора вырабатывается сигнал, определяющий воздействие на объект через регулирующий орган и направленный на уменьшение рассогласования. Регулятор будет воздействовать до тех пор, пока регулируемый параметр не сравняется с заданным значением—постоянным или зависящим от нагрузки. Отклонение регулируемой величины от заданной может быть вызвано управляющим воздействием или нарушениями режима работы объекта— возмущениями, источники которых могут быть внутренними и ваешними. Регулятор непосредственного или прямого действия включает в себя чувствительный элемент, который развивает усилия, достаточные для воздействия на исполнительный механизм. Если же усилий чувствительного элемента для перемещения регулирующего органа недостаточно, то применяют регулятор косвенного действия с усилителем, получающим энергию извне от постороннего источника. Здесь чувстви- [c.412]

Механизмы регулирования и управления обеспечивают протекание технологического процесса с заданной закономерностью и степенью точности. Регулированию подвергаются такие параметры, как скорость, усилие (давление), температура, влажность и т. п. Механизм регулирования (регулятор) может состоять либо из двух элементов — чувствительного и реагирующего (исполнительного), либо из трех — чувствительного, усилительного и реагирующего. Первый из них является регулятором прямого действия, в котором реагирующий орган непосредственно связан с чувствительным элементом и находится под воздействием регулируемого параметра (центрсбежный регулятор прямого действия, рис. 365), второй — регулятором непрямого действия, в котором чувствительный элемент и собственно регулирующий орган соединены усилительным управляющим элементом, который регулирует доступ энергии от постоянного источника в двигатель исполнительного механизма (центробежный регулятор непрямого действия). [c.426]

Рис. 20.14. Принцип регулирования защитных установок путем контроля ус тановленных значений предельных потенциалов / — резервуар 2 —контроль ный электрод в резервуаре, для которого предусматривается анодная защи та 3 —электрод сравнения 4 — модулятор 5 — усилитель переменного тока fi — демодулятор 7 — установленное предельное значение Ug 8 — регулятор 5 — оптический сигнал /О — сигнал иа исполнительный механизм (выполнение переключения) /У —звуковой предупредительный сигнал

Все возрастающее применение сверхвысоких давлений, температур, скоростей, напряжений требовало создания аппаратуры более высокого класса в отношении точности и быстроты регулирования, безынерционности, непрерывности записи процессов и т. п. Производство оптико-механических и электроизмерительных приборов увеличилось в 1950 г. по сравнению с 1940 г. в 7 раз возросло производство фотоэлементов, реле, различного рода регуляторов, следящих систем, контрольных автоматов, автоматических измерительных устройств, сервомоторов, исполнительных механизмов и другой аппаратуры. [c.243]

Система автоматического регулирования горения, помимо расходомеров, манометров и других приборов, включает также регулятор доменного газа, поддерживающий постоянным установленный расход газа регулятор соотношения количества коксового и доменного газов (автоматически под-дерлшвающий определенное соотношение доменного газа и коксового, т. е. калорийность смеси) регуляторы соотношения воздуха и коксового газа н воздуха и доменного газа (поддерживающие заданный избыток воздуха, необходимый для полного сгорания газов). Система автоматического контроля температуры свода печи состоит из радиационного пирометра, реле времени, исключающего возможность влияния неточности пирометра при контроле подачи топлива в печь, и из исполнительного механизма. Давление в рабочем пространстве печи поддерживается на уровне 2—2,5 мм водяного столба при помощи соответствующего регулятора давления. Перекидка клапанов полностью автоматизирована. [c.253]

На фиг. 28 представлена также схема сильфонного позиционера — прибора, служан1,его для увеличения чувствительности мембранного исполнительного механизма к командному давлению, передаваемому от регулятора. [c.21]

На АЭС широко применяется регулирующая арматура с ручным местным и дистанционным управлением или местным электрическим исполнительным механизмом. Регулирующая арматура с пневматическими исполнительными механизмами на АЭС применяется редко. Наиболее широкое применение на АЭС находят регулирующие сальниковые и сильфонные вентили с ручным дистанционным управлением, регулирующие клапаны с местным и дистанционным электрическим исполнительным механизмом (ЭИМ), дроссельные вентили и клапаны, запорно-дроссельные вентили и клапаны быстродействующие редукционные установки (БРУ), быстродействующие редукционно-охла-дительные установки (БРОУ). Часто применяются регуляторы давления и уровня. Регулирующая арматура подразделяется по диаметру прохода, давлению и температуре, материалу корпусных деталей, способу присоединения к трубопроводу, пропускной способности и пропускной гидравлической характеристике. Регулирующие вентили и клапаны являются управляемой арматурой, регуляторы давления и уровня действуют автоматически (автономно) с использованием энергии рабочей среды. [c.117]

Например, в регуляторе давления (А.с. № 798755, СССР, G 05 D 16/06) с пневматическим мембранным исполнительным механизмом сапйржашим пве гибкие пластины, пространство [c.17]

Регулирующее устройство. Регулирующее устройство можно разделить на следующие составные части распределительные органы рабочего тела (клапаны), командующий орган, называемый регулятором, и передаточный механизм, соединяющий регулятор с паро-распределительными органами, для перемещения которых обычно требуется такая значительная мощность, какую не в состоянии развивать регулятор. Для осуществления этих перемещений применяют исполнительные механизмы — сервомоторы, включаемые в передаточный механизм между регулятором и клапанами. Сервомоторы получают энергию от вала машины или от постороннего источника, вследствие чего мощность их может быть очень большой. Автоматическое управление машиной без помощи сервомоторов косит название прямого регулирования (фиг, 66, а при включении в передаточный механизм сервомоторов — непрямого регулирования (фиг. 67 и 68). Прямое регулирование применяется только для паровых турбин очень малых размеров. [c.173]

Регуляторы имеют одинаковую структуру и включают в себя измерительные (первичные приборы), электронные регулирующие приборы (типов РПИК-Ш или РПИК-Т), магнитные реверсивные пускатели, исполнительные механизмы — колонки дистанционного управления (КДУ). [c.214]

Настройка регулятора. Каждый регулятор состоит из следующих основных элементов (рис. 40) первичных приборов, транзисторного усилитедя, задатчика, органа дистанционного управления, электрогидрореле, исполнительного механизма и устройства обратной связи. Схема внешних соединений регулятора приведена на рис. 41. [c.128]

Щиты и пульты поставляются заводами-изготовителями с электрической и трубной коммутацией. Для котлов ДКВР, оборудованных горелками ГМГ для сжигания природного газа и мазута, поставляется щит Щ-К2. Комплектно со щитами поставляются первичные приборы и исполнительные механизмы регуляторов. Щиты монтируются согласно заводской инструкции. [c.141]

В линиях электроприводов клапанов, задвижек, электродвигателей регуляторов расхода газа (РГГА) и исполнительных механизмов (ГИМ) — магнитные пускатели, автоматические выключатели с тепловыми элементами защиты или вставки-предохранители. [c.185]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...