Механизм исполнительный кривошипно-шатунный

Шестизвенный кривошипный коленно-рычажный главный исполнительный механизм (рис. 5,5) представляет собой сочетание двух механизмов трехзвенного кривошипно-шатунного ОАВ с ведущим звеном кривошипом ОА = К н ведомым звеном шатуном АВ = X и четырехзвенного коромысло-рычажного СВГ с качающимся коромыслом СВ длиной СВ = / и рычагом ВГ = /2, связанным с ползуном и совершающим плоскопараллельное движение. Обычно принимают / = /2 = /. Сочетание этих разновидностей создает два вида исполнения кривошипно-коленного механизма в зависимости от конечного положения шарнира В, связующего коромысло, шатун и присоединенное звено. Если траектория качательного движения этого шарнира пересекает линию СПо распрямления (совмещения) звеньев, то ползун совершает за один оборот кривошипа два двойных хода, если не пересекает, - то один ход. [c.248]

Силовые гидроцилиндры с реечной передачей (рис. ИЗ, з, и) и с кривошипно-шатунным механизмом (рис. ИЗ, к) преобразовывают поступательное движение штоков в поворотное движение исполнительного механизма. [c.173]

Для уточнения разности между значениями и У мы определили момент инерции маховика машинного агрегата с кривошипно-шатунным механизмом. Были приняты следующие условия полезное сопротивление исполнительного звена изменяется по линейному закону, приведенная движущая сила — постоянная. [c.122]

У вибрационных машин с принудительным приводом исполнительный орган не имеет ни одной степени свободы, и размах его вибрации полностью определен параметрами приводного механизма (кривошипно-шатунного, кулачкового, эксцентрикового и т. д.). Машины с силовым, кинематическим, параметрическим возбуждением вибрации и с самовозбуждением являются динамическими системами. У них размах вибрации есть функция как от вынуждающего воздействия (кроме автоколебательных систем), так и от инерционных, позиционных и диссипативных сил, зависящих от ускорения, перемещения и скорости. [c.153]

Из пульсаторов с гармоническим режимом нагружения наибольшее распространение получили гидравлические возбудители (рис. 78, д). Сила в машинах с таким возбудителем генерируется гидравлическим пульсатором на базе кривошипно-шатунного механизма и с помощью гидравлической передачи передается исполнительному цилиндру. Кривошипно-шатунный механизм пульсатора устроен так, что на ходу машины можно регулировать амплитуду перемещения поршня. Вследствие этого происходит бесступенчатое изменение объема пульсатора. Пульсатор 9, соединенный с рабочим цилиндром 8 испытательной машины, вызывает периодическое изменение давления масла в нем, поэтому испытываемая деталь подвергается циклическому нагружению. Для получения знакопеременных нагрузок такие машины оснащаются контрпружиной, которая в большинстве случаев представляет собой заполненный азотом резервуар. [c.131]

Если исполнительный орган машины должен получать возвратно-поступательное, колебательное или другие виды движения, применяют кривошипно-шатунные, кулисные и кулачковые механизмы. [c.111]

Гидравлические исполнительные механизмы выпускают двух типов поршневые с поступательным движением штока и кривошипно-шатунные, где линейное перемещение поршня преобразуется в угол поворота выходного вала. Исполнительные механизмы работают на трансформаторном масле под давлением до 1200 кПа. [c.185]

К активным элементам относятся исполнительные органы строительных машин — ковши экскаваторов, дробящие плиты камнедробилок, навесное оборудование бульдозеров и т. д. ва-, лы, детали передач, муфты и т. д., участвующие непосредственно в передаче мощности подшипники, воспринимающие в опорах валов и осей рабочие нагрузки кривошипно-шатунные и другие аналогичные механизмы, предназначенные для преобразования одного вида движения в другое пружины, рессоры и амортизаторы, предназначенные для смягчения резких колебаний рабочих нагрузок. К базовым элементам, обеспечивающим правильное взаимное расположение активных элементов, относятся станины, рамы, платформы, несущие металлоконструкции и т. п. Наконец, к вспомогательным элементам относятся детали механизмов управления машинами — рычаги, педали, штурвалы, тяги и т. д., или, например, элементы, предназначенные для обеспечения безопасности обслуживания машин — всевозможные ограждения, ограничители хода, грузоподъемности и т. д. [c.135]

Электродвигатель с механизмом передачи механической энергии и схемой управления образуют систему электропривода. Для передачи энергии в автомобильном электроприводе используются зубчатые и червячные передачи, кривошипно-шатунные механизмы. Часто электродвигатель и механизм передачи механической энергии объединяют в моторедуктор или электродвигатель совмещают с исполнительным элементом. [c.226]

Кривошипно-шатунный механизм двигателя воспринимает давление газов при их расширении и передает его. исполнительному механизму, а также преобразует возвратнопоступательное движение поршня во вращательное коренного вала. В кривошипно-шатунный механизм входят цилиндр с головкой 4, поршень 5 с поршневыми кольцами, поршневой палец 6, шатун 7, коренной вал 10, маховик 9. [c.222]

Перфоратор состоит из двигателя, редуктора, кривошипно-шатунного и ударно-поворотного механизмов, фиксаторного устройства и рабочего исполнительного органа — бура. [c.177]

Механизмы с переменной скоростью колебания электрода (минимальной у ползунов и максимальной в средней части зазора) могут перемещать всю сварочную головку или только мундштук с электродом. В механизмах первого типа основным исполнительным органом является кривошипно-шатунный механизм с регулируемым плечом кривошипа и длиной шатуна. Это позволяет изменять колебания электрода и размещение крайних точек относительно изделия. В механизмах с подвижным мундштуком колебание проволоки достигается за счет ее перегиба также под действием кривошипно-шатунного механизма, воздействующего на токоподвод мундштука. [c.440]

Электропривод содержит электродвигатель, устройства для передачи механической энергии от двигателя к исполнительному механизму и схему управления. В качестве электродвигателей на автомобилях применяются коллекторные электродвигатели постоянного тока. Передачу механической энергии осуществляют зубчатые и червячные передачи, кривошипно-шатунные механизмы. [c.124]

Кривошипно-шатунные и кулисные механизмы широко используются в станках как преобразователи вращательного движения в возвратнопоступательное для привода прямолинейно движущихся исполнительных механизмов. Подробное описание конкретных механизмов будет приведено [c.108]

ИЛИ кривошипно-шатунных передач приво- няются из червячных, конических или ци-дятся исполнительные механизмы или рабо- линдрических зубчатых передач или их ком- [c.133]

После установки углового положения ротора двигателя в заданное полюсное деление синхронной машины с помощью преобразователя частоты статор двигателя переключают на сеть. Преобразователь частоты затем используют для регулирования фазы нагрузки другой компрессорной установки с синхронным двигателем в соответствии с программой управления на минимальную колебательность. Непрерывное регулирование углового положения ротора синхронного двигателя изменением углового положения поворотного статора осуществляется позиционной следящей системой, исполнительный орган которой связан с поворотным статором синхронного двигателя. Кривошипно-шатунный механизм с синхронным приводом консольного типа с поворотным статором показан на рис. 39. Системы синхронного привода такого типа требуют конструктивной разработки и экономического обоснования. Представленный на рис. 39 конструктивный вариант синхронного привода легче всего реализовать на компрессорных установках средней мощности, использующих фланцевые приводы. [c.98]

В кривошипной машине обычной конструкции при заданной настройке механизма обжим всегда соответствует крайнему положению исполнительного органа. Для того чтобы получить регулируемую величину обжима в процессе обработки, необходимо изменять это положение, например, за счет изменения положения оси вращения ведущего вала. Другим условием является необходимая точность поковки при строгой круговой форме ее сечений, что может быть достигнуто одновременным обжатием в нескольких местах по данному сечению при помощи встройки в машину не одного, а нескольких (двух, трех и более) исполнительных механизмов обычного кривошипно-ползунного типа с неподвижными направляющими ползуна или в виде кривошипно-шатунного механизма [c.477]

На выходе мостового усилителя постоянного напряжения 10 через усилители 12 и 14 включены соответственно реле 13 и 15, переключающие исполнительный механизм в сторону увеличения или уменьшения развиваемой нагрузки. При снижении нагрузки ниже заданного минимального уровня срабатывает ограничитель минимума, отключающий с помощью усилителя 20 и реле 21 двигатель испытательной машины. При срабатывании ограничителя 17 включается эталонное напряжение, соответствующее отключению машины по минимуму нагрузки. Прибор 11 показывает величину и знак разности между эталонным напряжением напряжением от датчика при наладке программы и при переходе от одного уровня нагрузки к другому. На рис. 118 приведена осциллограмма нагружения образца по многоступенчатой программе на машине с шатунно-кривошипным приводом. [c.178]

В холодноштамповочных автоматах уравновешивание подвижных масс главного исполнительного механизма (рис. 6.7), состоящего из ползуна 1, шатуна 2 и кривошипного вала 3, осуществляется посредством механизма, работающего подобно главному исполнительному, но в обратном направлении ползуна 4 и шатунов 5, установленных на кривошипном валу 3. [c.373]

В простейшем случае для установления взаимосвязи между угловой скоростью вращения кривошипа со и основными параметрами главного исполнительного механизма приведенной массой Шщ,, приведенной жесткостью С р силовой системы, приведенным зазором Апр, начальной скоростью деформирования vo, углом поворота кривошипного вала ав, радиусом кривошипа R, длиной шатуна L, технологической нагрузкой P t) и допустимым инерционным усилием [Ри], когда маховик установлен непосредственно на главном валу, систему можно представить одномассовой (рис. 6.24), уравнение движения которой принимает вид [c.440]

Кривошипно-ползунный механизм является одним из исполнительных механизмов, у которых рабочим органом служит обычно ползун или кривошип. Однако, если использовать этот механизм для получения направляющей линии режущего инструмента, рабочим органом может быть. и шатун. [c.95]

Различие между одностоечными и двухстоечными прессами связано с расположением главного исполнительного механизма относительно опор ведущего кривошипного вала. У двухстоечных прессов головка шатуна исполнительного механизма находится между опорами вала, а у одностоечных - по одну сторону, на выступающей консоли кривошипа главного вала. [c.19]

Кривошипно-коромысловый механизм находит ограниченное применение в качестве главного исполнительного механизма в листовых и комбинированных ножницах и костыльных прессах-автоматах. Преимущество этого механизма состоит в простоте устройства - наличии только вращательных пар с движением исполнительного органа по дуге. Для листовых ножниц отклонение от прямолинейного пути в пределах толщины разрезаемого листа незначительно. В костыльных автоматах смещение высаживаемой головки костыля как раз и обеспечивается качательным движением высадочного рычага (коромысла). Кроме того, кривошипно-коромысловая группа является составной частью шестизвенных кривошипно-коленных и кривошипно-рычажных механизмов. Кривошипно-коромысловый механизм (рис. 2.1) относится к плоским четырехзвенным механизмам II класса с одной степенью подвижности и состоит из ведущего кривошипа ОА = К, шатуна АВ = коромысла ВС = М и стойки [c.68]

Под действием нагрузок детали машин претерпевают упругое изменение размеров и формы. В кривошипных прессах в период рабочего хода под нагрузкой оказываются детали главного исполнительного механизма и станины. В зависимости от характера приложенной нагрузки эти детали испытывают различную деформацию растяжение, сжатие, изгиб, контактное смятие. Так, кривошипный вал изгибается, стойки станины растягиваются, шатун сжимается, плита стола прогибается и т. д. Все эти деформации суммируются в направлении движения ползуна, искажая характер его движения и изменяя взаимное расположение рабочих частей штампа, полученное при наладке. После окончания рабочего хода, когда нагрузка падает до нуля, упругая деформация деталей пресса исчезает, их размеры и форма восстанавливаются. [c.122]

При решении задач о допускаемой силе на ползуне пресса по прочности коленчатого вала полноценно учитывается влияние как вертикальных, так и горизонтальных составляющих радиальных сил, форма, размеры и упругие свойства коленчатого вала, упругие свойства подшипниковых опор вала и кривошипной головки шатуна, нормальные силы в зубчатой передаче и сил трения в зацеплении, моменты сил трения в подшипниковых опорах и шарнирах исполнительного механизма, силы трения в направляющих, силы тяжести всех элементов. [c.517]

При составлении дпиамических моделей при первоначальном анализе следует пренебречь нелинейностью характеристики жесткости отдельных узлов и деталей пресса, для приближенного расчета можно воспользоваться значением общей характеристики жесткости, взятой для отдельнЕях элементов кривошипно-ползунного механизма или привода. Обычно к сосредоточенным маховым массам. могут быть отнесены вращающиеся детали, размер которых вдоль оси не превышает их полуторного диаметра. Величина распределенных масс (валов), как правило, пренебрежимо мала по сравнению с величиной сосредоточенных. Учет распределенных масс осуществляется путем отнесения их поровну к сосредоточенным масса.м, размещенным на концах данной распределенной массы. Ош ибка в определении собственных частот, имеющая место прн такой замене, зависит от соотношения величин, сосредоточенных н распределенных масс, причем ошибка будет больше при определении более высоких частот колебательной системы. Сосредоточенными массами в приводе пресса являются маховик, зубчатые колеса, диски муфты и тормоза, кривошип коленчатого вала. В исполнительном. механизме — это масса ползуна с нижней частью шатуна и деталями регулирования штампового пространства, а также кривошип с верхней частью шатуна. При этом поступательно перемещающиеся массы приводят к эквивалентным массам крутильной системы, аналогично приводят и коэффициенты линейной жесткости. [c.121]

Работа пресса простого действия с установленным на нем вытяжным штампом показана на рис. 1.4. Вытяжная матрица 8 с выталкивателем 7 через державку 6 закреплена на ползуне 3 главного исполнительного механизма, представляющего собой обычный кривошипно-ползунный механизм с ведущим кривошипом 1 и шатуном 2. К корпусу штампа 77, установленному на столе 72, жестко закреплен вытяжной пуансон 10, который остается неподвижным все время работы. С нижней стороны стола подвешена пневматическая подушка с неподвижным цилиндром 75, двумя подвижными поршнями 77 и штоком 16. Движение поршней через упорную плиту 14 и толкатели 13 передается прижимному кольцу 9, которое в начальный момент ВЫТЯЖ1СИ расположено на уровне верхней кромки пуансона. [c.22]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...