Гидравлические и пневматические исполнительные механизмы

F 15 <В — Пневмогидравлические системы общего назначения, гидравлические и пневматические исполнительные механизмы, например сервомеханизмы, конструктивные элементы и принадлежности пневмогидравлических систем, не отнесенные к другим рубрикам С — Элементы пневматических и гидравлических цепей, предназначенные в основном для вычислительных машин или систем управления и регулирования D — Средства воздействия на поток текучей среды) [c.38]

Гидравлические и пневматические исполнительные механизмы можно подразделять на поршневые, мембранные, лопастные как одностороннего, так и двустороннего действия. [c.76]

Гидравлические и пневматические исполнительные механизмы [c.126]

Гидравлические и пневматические исполнительные механизмы обычно являются завершающими элементами в гидро- и пневмосистемах, в которых помимо этих механизмов имеются двигатели-насосы, регуляторы давления и расхода рабочих тел (масла, эмульсии, воздуха), распределители и переключатели [c.133]

ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ И ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ [c.139]

Децентрализованная система управления применяется в машинах-автоматах, в которых имеются гидравлические и пневматические исполнительные механизмы, т. е. механизмы с силовыми связями. [c.179]

Основой реле времени механического типа является часовой механизм в реле гидравлического и пневматического типов, которые обычно используются в машинах-автоматах с гидравлическими и пневматическими исполнительными механизмами, длительность выдержки определяется временем истечения жидкости или воздуха через калиброванное отверстие. [c.188]

В машинах-автоматах с гидравлическими и пневматическими исполнительными механизмами не существует жесткой кинематической связи между движением рабочих органов время перемещения рабочих органов определяется из уравнений динамики и зависит от ряда факторов, в том числе и случайных. Вследствие этого в автоматах с управлением от коммутационных барабанов, командоаппаратов и с системой управления путевой контроль совмещение фаз движения исполнительных механизмов может быть проведено лишь в тех случаях, когда отклонения во времени срабатывания рабочих органов исполнительных механизмов, выполняющих операции, последовательно идущие одна за другой, не могут привести к нарушению работы машины. [c.232]

Глава VIH. Гидравлические и пневматические исполнительные механизмы. .................................................139 [c.296]

Сравнение статических и динамических свойств гидравлических и пневматических систем, а также анализ основных схем электромеханических преобразователей, необходимых для управления такими системами, проведены в последнем, четвертом разделе (главы XIV—XV). В материалах этого раздела впервые и весьма обстоятельно проведено сравнение гидравлических и пневматических исполнительных механизмов по большому числу факторов, определяющих их статические и динамические характеристики. В результате сделан вывод, что гидравлические механизмы при одинаковых нагрузках и подводимом давлении обладают в 50 раз. большим быстродействием по сравнению с пневматическими. [c.9]

СРАВНЕНИЕ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ И ПНЕВМАТИЧЕСКИХ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ [c.545]

СРАВНИТЕЛЬНЫЕ КАЧЕСТВЕННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ И ПНЕВМАТИЧЕСКИХ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ ДРОССЕЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ [c.546]

Для сравнения методов проектирования гидравлического и пневматического исполнительных механизмов дроссельного управления рассмотрим исполнительный механизм [c.550]

Передаточные механизмы служат для передачи движения от двигателей к исполнительным механизмам. Двигатель и передаточный механизм конструктивно объединяют в один узел, называемый приводом. При этом в зависимости от типа двигателя различают механический (неуправляемый электродвигатель), электрический, гидравлический и пневматический приводы. Во многих случаях несколько механических приводов имеют один электрический двигатель. [c.425]

Гидравлические и пневматические системы имеют целый ряд преимуществ перед механическими быстроту срабатывания (пневматические системы) возможность передачи значительных мощностей по трубопроводам небольших диаметров и получения больших выходных усилий простоту, компактность и малую металлоемкость конструкций систем возможность использования нормализованных покупных узлов и деталей при проектировании и изготовлении систем плавность хода рабочих органов (гидравлические системы) простоту управления работой механизмов и обеспечение бесступенчатого регулирования скорости движения исполнительных органов возможность размещения систем как в машине, так и за ее пределами надежность и долговечность систем. [c.26]

При проектировании исполнительных гидравлических и пневматических механизмов встречаются случаи, когда к велико, и ведомое звено с неподвижной осью вращения может перемещаться в пределах ограниченного угла, меньшего 180°. В этом случае получаем коромысло-ползунный механизм 1, 2, 3 (рис. 1.28), и кинематический анализ сводится к построению кривых ijj в функции параметров н и а иногда и а = [c.24]

В гидравлических и пневматических регуляторах исполнительный механизм обычно конструктивно объединен в одно целое с регулирующим органом. [c.208]

В качестве конструктивных элементов двигательной системы робота используются электрические, гидравлические и пневматические приводы, приводящие в движение исполнительные механизмы (манипуляторы, тележки с различными типами шасси и т. п.). В роли двигательной системы могут также выступать такие устройства, как силовая лазерная установка для технологической обработки заготовок или устройства манипулирования деталями с помощью электромагнитного поля. [c.18]

Привод исполнительных механизмов ПР должен отвечать следующим основным требованиям обеспечивать движение рабочих органов с точностью позиционирования, соответствующей целевому назначению робота обладать высоким быстродействием и возможностью работы в режиме автоматического управления и регулирования иметь минимально возможные габарит и массу, обладая при этом высокими энергетическими показателями. В настоящее время этим требованиям в наибольшей мере отвечают гидравлический и пневматический приводы [3, 10]. [c.339]

В качестве исполнительных механизмов воздействия на органы управления объектов автоматизации, с целью регулирования заданных режимов работы, используются электрические двигатели постоянного и переменного тока обычной и повышенной частоты, гидравлические и пневматические цилиндры, гидравлические моторы, электромагнитные устройства. Основные типы исполнительных механизмов, выпускающихся промышленностью, представлены в табл. 47. Исполнительные механизмы по характеру перемещений могут быть непрерывные, прерывистые и смешанные. Непрерывные приводы могут обеспечить поступательное, вращательное и сложные перемещения. Прерывистые приводы, как [c.279]

Исполнительный орган станка — это механизм, выполняющий заданную работу. Он может быть механическим, электрическим, электромеханическим, гидравлическим и пневматическим. [c.203]

Отдельную группу элементов автоматических устройств составляют исполнительные механиз-м ы, приводящие в действие непосредственно рабочие органы мащин, станков и установок. Эти обычные приводные механизмы электродвигатели постоянного и переменного тока, гидравлические и пневматические поршневые и ротационные двигатели. [c.223]

Функции передачи энергии органам станка (движения органов станка) выполняют исполнительные механизмы, к которым относятся гидравлические и пневматические цилиндры, работа которых основана на использовании энергии масла высокого давления или сжатого воздуха, а также различного рода электродвигатели и электромагниты. [c.15]

Однако обычно команды, выходящие из блока управления, не обладают достаточной мощностью для приведения в действие исполнительных органов. Поэтому в системах автоматических устройств часто используют усилители, предназначенные для усиления сигналов блока управления и передачи их исполнительным механизмам. Усилители бывают электрические, гидравлические и пневматические. [c.256]

Исполнительный блок в системах автоматического регулирования и управления выполняет непосредственно действия, осуществляющие заданный прием управления (пуск и остановку станка, переключение золотников, открытие вентилей и т. д.). По принципу действия исполнительные механизмы делятся на электрические, гидравлические и пневматические. [c.257]

При пользовании пневматическими регу ляторами требуется тщательная очистка воз духа от механических и других примесей, не обходимо также принимать предохранительные меры против коррозия омываемых воздухом элементов. Компрессорные установки дороже и капризнее в эксплуатации, чем маслонасосные. Габариты пневматических исполнительных механизмов больше, чем гидравлических при применении воздуха нельзя работать на повышенных давлениях. [c.533]

По сравнению с гидравлическим пневматический привод при равных размерах диаметра цилиндра имеет меньшую мощность. Это объясняется тем, что обычно давление воздуха в пневматических приводах в 20—30 раз меньше, чем давление жидкости в гидравлических цилиндрах. Однако пневматические приводы имеются еще в кокильных машинах старой конструкции, транспортных механизмах и различных исполнительных механизмах системы автоматического управления технологическими процессами, а также в некоторых манипуляторах. [c.163]

Пневматические СУ значительно уступают по скорости передачи сигналов электрическим и гидравлическим СУ, но превосходят по сроку службы электро-контактные и электрогидравлические. Гидравлические СУ превосходят электрические и пневматические по точности и диапазону регулирования скорости исполнительных механизмов. Для более полного использования достоинств различных устройств автоматики в СУ целесообразно в ряде случаев сочетать пневматические устройства с гидравлическими или электрическими. Так, недостаточные плавность перемещения пневматических исполнительных механизмов и уровень передаваемой мощности могут быть устранены при.менением пневмогидравлического привода, а недостаточную скорость передачи пневматического сигнала, особенно при большой протяженности цепей управления, можно при необходимости компенсировать использованием электропневматических и электронных СУ. [c.28]

Общие сведения. Передачами (подвижными соединениями) называют устройства, передающие усилия от двигателя к исполнительным механизмам. Передачи бывают электрические, пневматические, гидравлические и механические. Последние подразделяют на передачи, использующие трение (фрикционная и ременная) и использующие зацепления (зубчатые, червячные, винтовые, реечные и цепные передачи). К составным частям передач относят катки (ролики), шкивы, зубчатые колеса, червяки, рейки, валы, муфты, подшипники, ремни, цепи и др. [c.285]

В качестве исполнительных механизмов применяются гидравлические поршневые сервомоторы, пневматические и электрические устройства. Исполнительные механизмы различаются по наличию и виду связи жесткой или гибкой) и числу датчиков этой связи—от одного до двух. Электронные и другие регуляторы, в том числе типов АМК-Г, АМК-Ж, Кристалл и др., используются в производственных и производственно-отопительных котельных для регулирования процессов (горения, питания) или параметров температуры и других величин. [c.414]

В машинах-автоматах с жесткими связями время рабочего цикла практически постоянно и от длительности работы машины не зависит. Следовательно, постоянными являются технологическая и цикловая производительность машины. В машинах с гидравлическими и пневматическими исполнительными механизмами колебания времени рабочего цикла более значительны, так как свойства рабочего телг (масла, воздуха) зависят от температуры и других факторов. [c.209]

Многие качественные характеристики, которые, как прлагают, имеют большое значение при сравнении гидравлических и пневматических исполнительных механизмов, приведены в таблице [1]. [c.545]

К регулирующей арматуре, применяемой на АЭС, помимо ранее изложенных общих требований предъявляются дополнительные требования, связанные с ее функциональным назначением высокая точность поддержания заданных параметров регулирования обеспечение требуемой пропускной гидравлической характеристики максимально возможная пропускная способность при заданном диаметре трубопровода широкий диапазон регулирования максимальное снижение кавитации минимальный уровень шума дистанционное управление в связи с нежелательностью установки электрических или пневматических исполнительных механизмов в необслуживаемых помещениях с повышенной радиоактивностью. Указанные требования должны сочетаться с повышенным сроком службы, увеличенными межрегламентными периодами и высокой надежностью. [c.51]

На АЭС широко применяется регулирующая арматура с ручным местным и дистанционным управлением или местным электрическим исполнительным механизмом. Регулирующая арматура с пневматическими исполнительными механизмами на АЭС применяется редко. Наиболее широкое применение на АЭС находят регулирующие сальниковые и сильфонные вентили с ручным дистанционным управлением, регулирующие клапаны с местным и дистанционным электрическим исполнительным механизмом (ЭИМ), дроссельные вентили и клапаны, запорно-дроссельные вентили и клапаны быстродействующие редукционные установки (БРУ), быстродействующие редукционно-охла-дительные установки (БРОУ). Часто применяются регуляторы давления и уровня. Регулирующая арматура подразделяется по диаметру прохода, давлению и температуре, материалу корпусных деталей, способу присоединения к трубопроводу, пропускной способности и пропускной гидравлической характеристике. Регулирующие вентили и клапаны являются управляемой арматурой, регуляторы давления и уровня действуют автоматически (автономно) с использованием энергии рабочей среды. [c.117]

Для классификации исполнительных механизмов циклического действия воспользуемся структурно-конструктивными признаками, причем ограничимся только основными (базовыми) исполнительными механизмами. Тогда исполнительные механизмы циклического действия можно разделить на жесткозвенные (с низшими и высшими кинематическими парами), гидравлические и пневматические. [c.76]

Гидравлические исполнительные механизмы (типа СПГП, ГИМ и др.) представляют собой поршневые сервомоторы с кривошипным механизмом. В пневматических исполнительных механизмах мембранного типа (например, МИМР) мембрана соединена непосредственно с регулирующим дросселем или клапаном, изменяющими подачу воздуха или газа в топливных печах. [c.437]

При проектировании исполнительных гидравлических и пневматических механизмов встречаются случаи, когда х велико и ведомое звело с неподвижной осью вращения может перемещаться в пределах ограниченного угла меньше 180° В этом случае получаем коромысло-шатунный механизм и кинематический ана- [c.35]

В запорной арматуре применяется ручное управление при помощи маховика или ценной передачи и дистанционное управление при помощи электрических, гидравлических и пневматических приводов. Управление дросселируюпщми клапанами производится при помощи маховиков. В обратных, предохранительных и аварийных клапанах, действующих автоматически (без вмешательства обслуживающего человека), затвор перемещается под действием силы, создаваемой давлением среды в регулирующих клапанах, используемых в качестве средств автоматизации, перемещение затвора производится специальными приводными устройствами — исполнительными механизмами. [c.192]

Исполнительные элементы (ИЭ) обычно используются для управления (через механические передачи) регули-рзоощими органами. В исполнительный элемент (или исполнительный механизм) входят исполнительный двигатель ИД и источник питания. В зависимости от вида ИД исполнительные элементы делят на электрические, механические, гидравлические и пневматические [10]. [c.892]

Электрические регуляторы обладают практически неограниченным радиусом действия и не требуют специальных источников энергии. Электрические схемы могут быть набраны из стандартных легко заменяемых деталей (реле, электронные лампы, емкости, сопротивления и т. д.). Электрические методы измерения (особенно температуры, концентрации) обладают рядом общеизвестных преимуществ в электрических контурах легко выполнимы операции, суммирования, умножения, интегрирования и дифференцирования электронные усилители практически безынерционны и позволяют получать значительные коэффициенгь усиления. В то же время электрические регуляторы более сложны, чем гидравлически и пневматические для обслуживания их требуется значительно более квалифицированный персонал. Надежность их пока также ниже контактные устройства часто выходят иэ строя, срок службы электронных ламп отно сительно невелик, электрические исполнительные механизмы более громоздки и более сложны, чем пневматические и гидравлические механизмы. Вследствие тяжелых условий ра> боты (частые включения и выключения) электродвигатели исполнительных механизмов быстро выходят из строя. [c.533]

Сопоставление между собой преимущест и недостатков гидравлических, пневматическия и электрических регуляторов приводит к мысли о целесообразности применения в одном и том же регуляторе нескольких видов вспомогательной энергии. Так, например, измерительные цепи регуляторов и первые каскады командно-усилительных устройств рациональ нее во миогих случаях выполнять на электрических принципах, гидравлические и пневматические усилители мощности и исполнительные механизмы, как правило, гораздо более желательны, чем электрические. [c.533]

Исполнительными устройствами электроавтоматики станка являются пускатели, электромагнитные муфты и тормоза, путевые выключатели, гидравлическая и пневматическая аппаратура с электроуправлением, различные датчики. Сигналы, поступающие в узел связи командные входы, требующие подтверждения, т. е. непрерывного опроса состояния в процессе выполнения команды командные входы однократного действия опрашиваемые входы состояния станка инициативные входы состояния станка инициативные командные входы. Последние два вида входов имеют приоритет перед остальными, их команды должны пс-лолияться сразу, так как к ним относятся прежде всего блокировочные и аварийные команды. Остальные виды входов поступают от управляющей программы, ручного пульта управления и датчиков станка, определяющих положение исполнительных механизмов в процессе выполнения команд. [c.125]

Рассмотрим эти устройства на примере дизелей типа ДЮО. Дистанционное управление частотой вращения осуществляется с помощью позиционных цепей. Наиболее простыми по принципу действия позиционными цепями являются ступенчатые в электропневматическом или электрогидравлическом исполнении, рассчитанные на 8—16 позиций. Они получили распространение на тепловозных дизелях типов Д50, Д100,11Д45, Д49 и др. Ступенчатые многопозиционные цепи составляются из отдельных электрических дистанционных цепей простейшего типа да , нет с электромагнитным выходом и пневматического или гидравлического суммирующего и усиливающего исполнительного механизма. Характерным является применение суммирующих механизмов, позволяющих максимально ограничить число электромагнитов и цепей управления ими. Каждая двухпозиционная цепь удваивает при этом возможное число позиций. [c.119]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...