Детали исполнительных механизмо

Детали исполнительных механизмов 31 [c.452]

На индукционном методе измерения остаточной индукции основана установка типа ТАМ-6. Движущаяся в трубе контролируемая деталь пересекает луч света, падающий на фотоэлемент, который включает соленоид, намагничивающий деталь. После выключения соленоида деталь продолжает падение и проходит через измерительные катушки, ЭДС которых пропорциональна остаточной индукции. Установка настраивается на уровень срабатывания по образцовым изделиям так, что исполнительный механизм сортирует контролируемые детали по твердости. [c.74]

Контролируемая деталь с помощью конвейера подается в размагничивающую катушку, после чего намагничивается в соленоиде. Затем конвейер проносит деталь мимо феррозондов, сигнал которых подается в устройство автоматики. Оно подает команду на исполнительные механизмы. В зависимости от команды деталь, проходя через направляющий канал, попадает в приемник бункера для годных деталей, бракованных мягких или бракованных твердых. Перед помещением в бункер годные детали размагничиваются в специальной катушке. [c.75]

Для предупреждения возможности получения дефектных деталей из-за сбоя в работе вычислительного устройства или возникновения непредусмотренных системой управления ситуаций обрабатываемые детали пропускаются через датчик предельных размеров, который фиксирует только выход размеров детали за пределы поля допуска. Сигналы о наличии бракованных деталей поступают в блок аварийной остановки станка. Вычислительное устройство управляет через цифро-аналоговый преобразователь исполнительными механизмами, которые осуществляют два вида подналадочных перемещений грубое — шлифовальной бабкой и точное — управляемым опорным ножом. [c.466]

Максимальное расчетное усилие на конце рычага при закрытии 2170 Н. Предусмотрен местный указатель положения шибера. Основные детали задвижки — корпус, шибер, бугель — изготовляются из углеродистой стали. Гидравлические испытания на прочность проводятся пробным давлением 18 МПа, на герметичность соединений и сальника—давлением 15 МПа. Задвижки изготовляются по ТУ 108-681—77. Масса задвижки без электрического исполнительного механизма 18,9 кг. [c.139]

Установленное на станке измерительное устройство 2 со шкалой 3 и датчиком 4 воспринимает изменение размера обрабатываемой детали 1 и передает команду через усилитель 5 исполнительному механизму 6, воздействующему на механизм станка 7, управляющий перемещением измерительной бабки 8 [c.465]

Следует стремиться избегать изменения положения детали в пространстве (поворотов в вертикальной и горизонтальной плоскостях) и изменения высоты перемещения детали на рабочих и холостых позициях. В случае необходимости такие операции могут выполняться специальными механизмами (кантователями, устройствами разворота детали в горизонтальной плоскости) либо транспортирующими механизмами (автооператорами и промышленными роботами). Для АЛ, оснащенных специальными механизмами, эти операции следует концентрировать на одних и тех же участках для всех деталей. Законы движения транспортирующего механизма должны обеспечивать наивысшую возможную скорость, при которой сохраняется заданная точность позиционирования деталей. Поэтому широкое использование нашли механизмы с синусоидальным законом перемещения исполнительных звеньев, а также с двойным кривошипношатунным исполнительным механизмом. [c.262]

Обрабатываемая деталь (объект регулирования) измеряется в процессе токарной обработки. Датчик преобразует возникающее отклонение А действительного размера детали от заданного при настройке в пропорциональный сигнал рассогласования А0р, который после усиления подается на выход исполнительного двигателя. Исполнительный двигатель перемещает исполнительный механизм с резцом, который оказывает регулирующее воздействие А . на деталь, устраняя возникшее рассогласование. Система отрабатывает, непрерывно удерживая, рассогласование равным нулю, т. е., поддерживая действительный размер детали равным заданному при настройке. [c.356]

Для удобства настройки и простоты наблюдения за измерением размера детали в процессе ее обработки в корпусе помещены две сигнальные электролампы и индикатор. Сигнальные лампы фик сируют момент срабатывания исполнительных механизмов, управляющих переключением станка. [c.174]

Электрические автоматы. Схема действия автоматов этого типа заключается в следующем. В зависимости от изменений проверяемых размеров детали электрифицированный измеритель посылает командный импульс исполнительному механизму, который приводит в действие устройство для сортировки детали. Для связи измерителей [c.218]

Очевидно, новый способ контроля уже сегодня принесет облегчение работникам промышленности. А в недалеком будущем он позволит и вообще автоматизировать процессы контроля. Для этого нужно лишь снабдить прибор устройством для подачи деталей и исполнительным механизмом, сортирующим детали на годные и негодные и получающим сигналы от фотоэлемента, который реагирует, например, только на красный или зеленый цвет. [c.66]

Известно, что для сборки элементарного узла, состоящего из двух деталей, из которых одна базовая закреплена в установочном приспособлении, необходимо взять сопрягаемую деталь, ориентировать ее относительно посадочной поверхности базовой детали и присоединить к базовой детали. Применительно к процессу автоматической сборки в типовую структуру этого процесса будут входить следующие элементы ориентация устанавливаемой детали относительно поверхности сопряжения базовой детали, подача монтируемой детали в ориентированном положении к базовой детали и присоединение ее, удаление собранного узла из зоны сборки. Все элементы процесса выполняются исполнительными механизмами сборочного автомата, последовательность же может обеспечиваться заданной программой с учетом особенностей каждого элемента процесса. Наибольшие трудности при создании автоматических сборочных устройств будут встречаться в разработке механизмов ориентации деталей. [c.516]

Особый интерес представляет отслеживание поверхности детали. При этом приводы исполнительных механизмов работают [c.282]

Управление КИР с дифференциальной головкой осуществляется аналогично управлению станком или роботом с контурной системой ЧПУ или АПУ. В процессе предварительного обучения (программирования) исполнительный механизм КИР, несущий измерительную головку и измеряемую деталь, перемещался так, чтобы измерительный наконечник двигался по заданной траектории на эталонной детали. Соответствующий этому перемещению закон изменения управляемых координат представляет собой программное движение, которое записывается в память системы ЧПУ. [c.288]

Характерная особенность функционирования КИР заключается в том, что целый ряд параметров и условий, определяющих динамику процесса измерений, заранее неизвестен и может непредсказуемо изменяться в ходе управления. К неопределенным параметрам и нестационарным условиям можно отнести упругие деформации и силы трения в исполнительных механизмах, естественный разброс и дрейф характеристик приводов, параметры измеряемой детали, разного рода помехи и неконтролируемые возмущения. [c.291]

Основным достоинством рассматриваемых приводов с управляемым сливом является то, что в полостях исполнительного механизма масло находится под давлением и движение механизма происходит вследствие понижения давления в одной из полостей при неизменном давлении в другой. Это обстоятельство весьма благоприятно сказывается на повышении устойчивости движения привода, что можно объяснить, не вдаваясь в детали вопроса, следующим образом. [c.134]

Вращающиеся элементы передач устанавливают на валах и осях. Являясь для посаженной на него детали (зубчатого колеса, звездочки, шкива и т. п.) поддерживающим звеном, вал (рис. 2.30) в то же время передает крутящий момент либо от силовой установки ведущему звену первой передачи трансмиссии, либо между смежными передачами, либо от ведомого звена последней передачи в трансмиссии исполнительному механизму или рабочему органу. Во всех случаях вал вращается вместе с поддерживаемыми им звеньями, для чего его соединяют с этими звеньями посредством шпонок - призматических, клиновых или сегментных стержней и пластин, закладываемых в продольные пазы вала и ступицы - центральной части соединяемой с валом детали, или шлицевых соединений - равномерно расположенных по окружности цилиндрической поверхности вала и ступицы пазов и выступов. По несущей способности шпоночное соединение уступает шлицевому. Его применяют в малонагруженных мелкосерийных изделиях. Шпоночное или шлицевое соединение может быть неподвижным - без возможности осевого перемещения соединяемых деталей относительно друг друга и подвижным - с возможностью такого перемещения. Вращающееся звено передачи может быть выполнено вместе с валом как единая деталь. Различают прямые (рис. 2.30, а), коленчатые (рис. 2.30, б) и гибкие (рис. 2.30, в) валы. В трансмиссиях строительных машин применяют преимущественно прямые валы. [c.52]

Сохранение формы рабочей поверхности притира достигается путем циклического изменения кинематических факторов - величин и направлений угловых и линейных скоростей звеньев исполнительного механизма станка (способ кинематической правки притиров) или изменения геометрических параметров и соотношения линейных размеров звеньев исполнительного механизма станка (способ зональной доводки). Отклонения формы обработанной поверхности получаются минимальными в результате "приработки" обрабатываемой поверхности детали к геометрически точной поверхности притира. [c.654]

Механическое управление состоит из тяг, рычагов и шарнирных соединений. Несмотря на то, что в шарнирных соединениях рычагов и тяг использованы стальные закаленные втулки и пальцы, они быстро изнашиваются, что приводит к образованию люфтов ( мертвых ходов ). Поэтому приходится часто регулировать системы управления и заменять изношенные детали. Кроме того, шарниры рычажной системы требуют регулярного смазывания для уменьшения трения и износа соединений, что усложняет эксплуатацию. В связи с отмеченными недостатками в тех системах управления, где требуется передача больших усилий (например, управление исполнительными механизмами крана), механическое управление заменяют гидравлическим, пневматическим или электрическим. [c.94]

Кинематические факторы — это соотношение угловых скоростей и линейных размеров звеньев исполнительного механизма доводочного станка, определяющие вид и законы изменения скорости и ускорения относительного движения детали по притиру. [c.114]

Перед доводкой нижняя часть сепаратора (втулка 9 с диском 8 и нижним кольцом шарикоподшипника 7) надевается на приводной эксцентриковый вал исполнительного механизма станка. Затем устанавливается верхняя половина сепаратора с фланцами 5 и 5 и верхним кольцом шарикоподшипника 7, вставляют фиксатор И и загружают детали. После загрузки деталей фиксатор 11 вынимают из диска собранного сепаратора. Центрирование и установка обрабатываемой цилиндрической детали в сепараторе производится или с помощью различного типа фиксирующих элементов I—IV сепаратора (рис. 35) или с помощью сменных центров шариков /, вставок 2 и оправок 3 и т. д. (рис. 36). [c.131]

Детали с несквозными прорезами (эскиз Я, в) ориентируются в контактном устройстве в виде лотка с ловушкой. Детали поступают по верхней полке 1 лотка с бортами 2, проходят над контактом 3 и включают несколько раз счетное устройство 4, управляющее исполнительным механизмом 5. В зависимости от числа включений поворотная планка 7 либо остается в неподвижном положении (если деталь обращена прорезами вверх), либо наклоняется. Тогда деталь через изогнутый лоток 8 выходит на нижнюю полку 6 лотка и при этом переворачивается прорезами вверх. Ниже оба лотка 1 я 6 соединяются в один. [c.118]

Измерительное устройство I воспринимает и фиксирует изменения размеров детали 2. Оно является таким образом источником импульсов для исполнительного механизма 3. Этот механизм при получении импульса ог измерителя приводит в действие либо устройство 4 для сортировки деталей по размерам в случае контроля готовых деталей (фиг. 229, , либо устройство 4, служащее для управления рабочими органами станка, в случае контроля во время обработки (фиг. 229, а). [c.165]

Для удобства настройки на заданные размеры и для простоты наблюдения за фактическим изменением размера детали в процессе шлифования в корпусе контактного устройства помещены две сигнальные (красного и зеленого цвета) лампы 13 и индикатор. Сигнальные лампы фиксируют момент срабатывания исполнительных механизмов. [c.175]

Контактно - индуктивный датчик. При сравнении электроконтактного и индуктивного датчиков видно, что индуктивный датчик определяет фактический размер детали, а электроконтактный не определяет, но индуктивный датчик труднее автоматизировать, чем электроконтактный. Совмещение принципа работы этих датчиков позволяет сохранить положительные свойства и устранить недостатки, присущие каждому из них. Применение контактно-индуктивного датчика позволяет использовать высокую производительность электроконтактных датчиков, определять действительный размер контролируемой детали, применять простые схемы автоматизации работы исполнительных механизмов контрольного устройства и станка, автоматизировать сортировку деталей на группы в пределах допуска. [c.161]

Подналадчиками называются устройства, которые, воздействуя на исполнительные механизмы станка, изменяют относительное расположение инструмента или обрабатываемой детали, когда ее размер или положение режущей кромки инструмента переходит через определенную границу допуска. [c.209]

Очевидно, что каждое последующее движение исполнительных механизмов линии должно происходить лишь тогда, когда предыдущие движения выполнены. При управлении с путевым контролем соблюдение такого положения обеспечивается самой сутью системы путевого контроля. При наличии же центрального управления предохранительная блокировка должна обеспечивать остановку линии всякий раз, когда в осуществлении какого-либо движения исполнительных механизмов произошла задержка. Например, разжатие деталей может произойти лишь после того, как все силовые головки полностью завершат свой рабочий цикл и вернутся в исходное положение. Перемещение деталей транспортером возможно тогда, когда все детали отжаты и все силовые головки, обрабатывающие деталь, находятся в исходном положении. Пуск силовых головок возможен только тогда, когда все детали зажаты. [c.445]

Механическое управление включает много тяг, рычагов и шарнирных соединений. Несмотря на то что в шарнирных соединениях рычагов и тяг использованы стальные закаленные втулки и пальцы, они быстро изнашиваются, что приводит к образованию люфтов ( мертвых ходов ). Поэтому приходится часто регулировать системы управления и заменять изношенные детали. Кроме того, шарниры рычажной системы необходимо регулярно смазывать для уменьшения трения и износа соединений, что усложняет эксплуатацию. В связи с отмеченными недостатками в тех системах управления, где требуется передача больших усилий (например, управление исполнительными механизмами крана), механическое управление заменяют гидравлическим, пневматическим или электрическим. Однако и в этих видах управления используют рычажно-шарнирные передачи (например, для управления блоком пневмоклапанов пневматических систем управления). [c.138]

Требуемая последовательность работы РО в МА с такой СУ обеспечивается закреплением кулачков и рычагов на распределительном валу под определенными углами. Угол установки (закрепления) 6, кулачка или рычага — это угол между начальной прямой ведущей детали основного 1-го циклового механизма и начальной прямой ведущей детали i-ro исполнительного механизма. За начальную прямую для рычага принимают прямую, соединяюн ую центр вращения РВ с шарниром присоединения следующего звена, т. е. линию кривошипа, а для кулачка — прямую начального радиуса-вектора кулачка в момент начала рабочего хода (подъема) толкателя или коромысла. Определение углов производится в такой последовательности. [c.171]

Клапаны управляются от дистанционного привода через шарнирную муфту без редуктора или через шарнирную муфту с коническим редуктором. Управление осуществляется электрическим многооборотным исполнительным механизмом МЭМ 10/2,5-63 (ГОСТ 7192—62), муфта предельного момента МЭМ должна быть настроена на крутящий момент, обеспечивающий на шарнирной муфте клапана момент 60 П м. Время полного хода плунжера около 50 с. Допускается управление клапаном от механизмов и других типов при выполнении указанного требования. На бугельном узле клапана выполнен местный указатель положения плунжера. Основные корпусные детали изготовляются из углеродистой или коррозионно-стойкой стали 08Х18П10Т (в зависимости от исполнения) седло, плунжер, направляющая, шток — из коррозионно-стойких сталей. Гидравлические испытания клапанов на прочность проводятся при пробном давлении 6 МПа. [c.132]

Дроссельный клапан Ду=100 мм на рр = 6 МПа. Условное обозначение 853-100-Рз (рис. 3.42). Клапан — угловой, предназначен для дросселирования давления путем изменения расхода рабочей среды температурой до 275° С устанавливается вертикально узлом привода вверх и присоединяется к трубопроводу сваркой. Седло и плунжер наплавлены сплавом повышенной стойкости. Шток уплотняется в корпусе сальниковой набивкой. Клапан управляется при помощи рычага от электрического исполнительного механизма МЭО 63-40. Время, необходимое для полного открытия клапана, равно 10 с. Основные детали клапана выполняются из углеродистой стали. Гидравлические испытания на прочность проводятся пробным давлением И МПа, испытания на герметичность запорного органа и сальника давлсппсм 7,5 МПа. Клапаны изготовляются и поставляются по ТУ 108-681—77. Масса клапанов без электрического исполнительного механизма 137, 6 кг. [c.139]

Сопротивления 1 и 2з являются сопротивлениями индуктивного дифференциального датчика. Величина напряжения разбаланса моьта подается на усилитель У, а затем на исполнительный механизм (электродвигатель) ЭД, который перемещает движок реохорда Ri + до тех пор, пока на выходной диагонали моста напряжение не станет равным Нулю. Положение движка реохорда определяет размер контролируемой детали. [c.109]

Рассмотрим пример резьбоного соединения (рис. 1) двух деталей 1 и 2 гайкой 3, которая навинчивается по резьбе на деталь 1. Для стопорения используется упругая шайба 4. При выполнении сборки деталь 1 остается неподвижной, а детали 3 сообщается с помощью исполнительного механизма, ко-торый на рисунке не показан, два движения враи ательное (X и постуиательное ул- [c.52]

Хорошо, что изобретатели не возлагали всех своих надежд на единственное детище. Они спроектировали еще один редуктор из пластмассы на передаточное отношение 2800 для выпускаемого МЗТА исполнительного механизма тепловых электростанций. Этот механизм регулирует поступление пара в турбины. Его преимущество перед ранее применявшимся двухступенчатым червячным — в уникальной простоте волнового редуктора. Не говоря о трудоемкости нарезания червяков и венцов, червячному редуктору требуется сложной формы литой корпус с взаимно перпендикулярными расточками под оси. Расточки должны быть очень точными, иначе зацепления не будут работать. Требуется большая масляная ванна, ибо при к.п.д., составляющем 12 процентов ( ), почти вся передаваемая мощность переходит в тепло. И вообще двухступенчатый червячный редуктор — весьма громоздкая машина. У волнового же обе ступени компонуются очень изящно, они входят друг в друга, как деревянные матрешки , и почти не занимают места. Все детали, за исключением нескольких винтов и стандартных шарикоподшипников,— пластмассовое литье. По конфигурации — это тела вращения, так что прессформы для них можно изготовить на любом токарном станке. Чтобы улучшить теплоотвод, корпус, правда, тоже выполняют из металла. Но это не усложняет производства ведь он представляет собой просто кусок трубы. К-п.д. этого редуктора в 4 раза выше, чем червячного, и достигает 50 процентов. [c.17]

НОИ и ш ончательнои доводки и рассчитывают наладку исполнительного механизма станка ИСХОДЯ из требований качества, производительности (съем материала детали в единицу времени и себестоимости обработки. [c.445]

Автомат сбо1рки ножек 1 имеет конвейер с 71 позицией, в которые на ходу загружаются специальными конвейерными механизмами детали ножки. Огневая обработка осуществляется сопровождающими горелками. Автомат снабжен автоматической блокировкой подачи деталей, устройством для контроля и разбраковки готовых ножек и запоминающи.м устройством, обеспечивающим сигнализацию на диспетчерский пульт о состоянии технологического процесса на машине и исправности ее исполнительных механизмов. [c.436]

На рис. 43 показана циклограмма автомата мод. А7215, настроенного на изготовление детали — полукольца. По оси абсцисс отложены углы поворота валов исполнительных механизмов, по оси ординат — текущие перемещения рабочих органов цикловых механизмов. Цикловая диаграмма служит основным документом, на основании которого рассчитываются и профилируются кулачки привода цикло- [c.87]

При проецировании процесса доводки выбирают метод доводки и оборудование, назначают режим и другие условия предварительной и окончательной доводки и рассчитывают наладку исполнительного механизма станка исходя из требований качества, производительности (сьем материала детали в единицу времени) и себестоимости обработки. [c.648]

На фиг. 156 приведен электроемкостный датчик типа ДЕ-11, применяемый для измерения линейных размеров деталей, обработанных" с точностью 1-го и 2-го классов. В корпусе I датчика вставлена фарфоровая втулка 2, имеющая 12 продольных выступов, покрытых слоем серебра, представляющих собой неподвижные электроды. На шариковых опорах вращается ось 4, на выступе которой закреплена фарфоровая втулка 5, имеющая снаружи 6 выступов, также покрытых сертором. Р4лчаг 5 насажен на конец оси 4. При измерении детали этот рычаг может вращаться вместе с осью 4, смещая подвижные электроды относительно неподвижных, при этом появившееся на них напряжение поступает на сетку усилительной лампы. Величина поворота рычага измеряется шкальным прибором типа ПЕ-3, расположенным в пульте 6. На диске шкалы смонтированы два упора, которые при предельных размерах контролируемой детали воздействуют на концевые выключатели, подающие импульсы через реле на исполнительные механизмы автоматических устройств. Чувствительность датчика 0, 3 мк, измерительное усилие 5—20 Г. Время срабатывания /25 сек. Габариты датчика О = = 52 мм, I = 106 мм.. [c.167]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...