Механизм исполнительный кулачковый

Механизм с независимым износом звеньев. Во многих механизмах, состоящих из ряда звеньев и передающих движение от ведущего звена к ведомому, износ отдельных сопряжений происходит независимо от износа других элементов. Износ каждого сопряжения определяется теми нагрузками, скоростями и условиями взаимодействия, которые имеют место для данной пары трения. На протекание износа не накладывается дополнительных условий, связанных с износом других пар, как это было рассмотрено выше. Такие многозвенные механизмы, как приводы с зубчатыми передачами, механизмы исполнительных органов машин с шарнирными, кулачковыми, кулисными, винтовыми и другими парами, элементы гидро- и пневмосистем и многие другие могут в большинстве случаев рассматриваться как механизмы с независимым износом их звеньев. [c.334]

Кулачковый механизм может быть плоским, если различные точки его звеньев движутся в параллельных плоскостях, или пространственным. Более широкое распространение получили плоские. кулачковые механизмы пространственные кулачковые механизмы, особенно с кулачком, выполненным в виде барабана, применяются довольно часто в качестве исполнительных механизмов разного рода машин-автоматов. [c.167]

На рис. 148, б, в показаны соответствующие построения для случая, когда п-й исполнительный механизм является кулачковым — с поступательно движущимся или с качающимся толкателем. [c.244]

Помимо исполнительного в рассматриваемом механизме можно выделить еще два элементарных механизма базисный кулачковый (звенья 1, 4, 5) и четырехшарнирный (звенья 1-4) механизмы, причем первый из них характеризуется условиями силового замыкания высшей пары. [c.332]

При винтовом приводе командно-распределительные диски связываются с рабочими органами кинематической цепью (фиг. 62). Во время рабочего хода винт 2 приводится во вращение от вала 7 через шестерни 8 к 6 и сменные шестерни 5 я 4 при ускоренном ходе через шестерни 10 и 3. С холостого хода на рабочий и обратно механизм переключается кулачковой муфтой 9. Муфтой управляют упоры Л и , закрепленные на исполнительном органе 1. [c.81]

Графическое интегрирование. Во многих случаях инженерной практики, например при экспериментальном исследовании движения исполнительных органов машин проектировании кулачковых механизмов и т. д., приходится решать обратную задачу, а именно по диаграмме ускорений строить диаграмму скоростей или диаграмму перемещений. Эту задачу можно решить методом графического интегрирования. [c.43]

Угол давления у при идеальных связях (без учета трения) измеряется между направлением вектора полной силы Р, передаваемой на исполнительное звено, и вектором скорости vt точки приложения этой силы. На рис. 3.1 показаны углы давления у и углы передачи ц = 90°—у, а—в кривошипно-ползунном механизме бив —в кулачковых механизмах. [c.58]

Соблюдение необходимой точности работы исполнительного органа кулачкового механизма зависит от величины износа профиля кулачка. При проектировании задают возможное или допустимое отклонения в движении исполнительного органа. Эти отклонения, определяемые максимальной величиной износа А, пропорциональны числу циклов ц (в практике машиностроения величина Пц достигает 10 —10 ). [c.151]

Циклограмма показывается в пределах одного цикла машины-автомата, т. е. промежутка времени Т, по истечении которого повторяется последовательность перемещений всех исполнительных органов. На циклограмме указывают также углы поворота ф одного из равномерно вращающихся звеньев, например кулачкового вала механизма, предназначенного для основной операции. Для циклограммы, показанной на рис. 132, время цикла соответствует одному обороту этого звена. По такой циклограмме работает, например, специализированный автомат для сверления отверстий в детали. Механизм М1 выполняет основную операцию (сверление), причем время рабочего хода больше времени холостого хода. Ме- [c.242]

Кулачковый командоаппарат. При управлении с помощью кулачкового распределительного вала исполнительные органы приводятся в движение непосредственно от кулачков,т. е. система управления совмещена с механизмами передачи движения к исполнительным органам. Если надо уменьшить нагрузки на кулачки, то каждый исполнительный орган получает индивидуальный электро- или гидропривод, а система управления выделяется в отдельное устройство, называемое кулачковым командоаппаратом. При управлении по времени кулачковый командоаппарат состоит из равномерно вращающегося вала с регулируемыми кулачками, которые через определенные промежутки времени нажимают на переключатели, вызывающие включение того или иного привода. [c.244]

Перемещения исполнительного органа (ведомого звена) по заданной траектории могут быть обеспечены механизмами различных типов, например прерывные прямолинейные перемещения могут иметь ведомые звенья стержневых и кулачковых механизмов. Выбор типа механизма определяют требования к законам движения ведомого звена, к структуре его цикла, к величине коэффициента k и т. п. [c.14]

Виды кулачковых механизмов. Кулачковые механизмы находят широкое применение в машинах и приборах в качестве передаточных механизмов, обеспечивающих практически любой закон движения исполнительного звена. [c.328]

При конструкторских расчетах устанавливают длительность рабочих и вспомогательных ходов, число гнезд технологических и транспортных роторов число роторов в линии, передаточные числа привода вращения роторов, параметры законов движения исполнительных органов технологических роторов, размеры кулачковых, гидравлических и других механизмов главного привода, мощность приводных электродвигателей, необ- [c.315]

Кинематическая задача кулачковых механизмов заключается главным образом в преобразовании вращательного или качательного движения ведущего звена механизма в заданный вид возвратнопоступательного движения рабочего звена. Кулачковые механизмы применяются в машинах самого разнообразного назначения — не только в машинах-двигателях, но и в исполнительных машинах, [c.293]

К элементам автоматизации и автоматического управления относятся кулачковые п другие механизмы, обеспечивающие определенную последовательность, направление и скорость перемещения исполнительных органов командоаппараты, подающие в заданной последовательности команды на включение и выключение исполнительных органов станка конечные выключатели, реле, датчики, подающие команды на отключение исполнительного органа после выполнения заданного перемещения и, одновременно, на включение следующего исполнительного органа — в системах управления в функции пути ( путевых системах управления) контрольные устройства активного контроля, подающие команды на остановку, изменение режима работы или подналадку станка устройства программного управления, обеспечивающие автоматическое выполнение программы работы станка, заданной в цифровом (числовом) виде. [c.9]

Кулачки с деформируемым профилем имеют эксплуатационные достоинства и поэтому целесообразно применять их в упаковочных и других машинах и автоматах, где движение от кулачка к исполнительному органу передается многозвенными механизмами. Для их проектирования недостаточно уже имеющихся исследований. Необходимо в исходных данных для проектирования таких кулачковых механизмов иметь структурно-механические характеристики профиля кулачка (модуль упругости, модуль эластично- [c.173]

Эти данные определены с учетом зеркальности диаграмм избыточных крутящих моментов для исполнительного и уравновешивающего кулачковых механизмов, а также с учетом геометрических свойств кинематических и кинетической диаграмм периодического движения [9, 10]. [c.181]

На рис. 2, в приведен один комплект из многих осциллограмм крутящих моментов на кулачковом валу, записанных при четвертой серии экспериментальных исследований верхняя осциллограмма — моменты на кулачковом валу при работе одного исполнительного механизма с паузами в движении ведомого звена (фд, Ф ) средняя — при работе только пружинного и инерционного УКМ нижняя — при работе всей системы в целом. [c.184]

Следующим важным узлом системы является исполнительный механизм, который был выполнен в виде рычажно-кулачковой конструкции поворотного типа. Экспериментально выявлены хорошие качественные показатели исполнительного механизма поворотного типа (высокая точность, возможность устранения кинематических зазоров, жесткость кон- [c.357]

Один из таких механизмов изображен на фиг. 7, б. На ведущем валу 1 сидит неподвижно кулачковая полумуфта 2, от которой вращение передается полумуфте 3, сидящей на скользящей шпонке ведомого вала-винта 4. Вращение винта вызывает поступательное движение подвижной части 5, которая перемещаясь влево, подходит к подвижному упору 6 и отжимает его влево. Рычаг 7 (промежуточное звено) поворачивается и выводит полумуфту 5 (исполнительный механизм) из зацепления с полумуфтой 2. [c.15]

На фиг. 7, в показан механизм с подвижным упором 7, укрепляемым непосредственно на валике исполнительного устройства. На конце вала 1 неподвижно закреплен стакан 2, в полости которого размещены кулачковые втулки 4 и 5, прижимаемые друг к другу пружиной 3. Втулка 4 неподвижно укреплена на валике 6, а втулка 5 крепится к стакану 2 винтами. [c.15]

В кулачковых системах задающим звеном является совокупность кулачков, установленных на одном или нескольких распределительных валах при этом на точности перемещений исполнительных органов сказываются неточности кулачков и передаточных механизмов. [c.145]

При помощи кулачковых систем принципиально можно обеспечить любую программу управления и высокую точность движения исполнительных органов. В кулачковых системах с. усложнением программы управления резко возрастают сложность и громоздкость устройств автоматического управления. Чтобы получить высокую точность движений исполнительных органов, нужно предъявлять высокие требования к точности изготовления передаточных механизмов станка, а для многих типов автоматов (например, автоматов продольно-фасонного точения) — также и кулачков. [c.145]

Гидравлические исполнительные механизмы монтируют па низких подставках, применяя жесткое сочленение выходного вала с регулирующими органами при помощи системы рычагов, тяг и кулачковых механизмов. [c.161]

Опыт отечественного и зарубежного машиностроения показывает, что одним из прогрессивных направлений в проектировании отдельных групп циклических машин-автоматов является путь замены в них кулачковых исполнительных механизмов шарнирными механизмами. Последние обеспечивают большую надежность и устойчивость работы автомата при высоких числах оборотов и больших нагрузках и тем самым позволяют повышать производительность машины-автомата. [c.105]

Уравновешивающие кулачковые механизмы по конструкции бывают с поступательным и коромысловым толкателем. Последние предпочтительнее, так как обеспечивают более высокий к. п, д. При использовании двухкоромысловых кулачковых механизмов (с двумя кинематически спаренными кулачками, расположенными рядом на одной втулке) сокращается давление йа подшипники вала и повышается к. п. д. механизма. По назначению уравновешивающий кулачковый механизм может быть индивидуальным (применительно к одному какому-либо исполнительному механизму) групповым (применительно к группе исполнительных механизмов) и коренным (для уравновешивания избыточных суммарных моментов, приведенных к главному валу от всех исполнительных механизмов). Величина к. п, д. уравновешивающих кулачковых механизмов с энергетической точки зрения определяет целесообразность их применения. [c.162]

Применение уравновешивающих кулачковых механизмов в совокупности с другими средствами демпфирования крутильных колебаний валов, пружин и других податливых элементов системы привода исполнительных механизмов существенно влияет на улучшение динамики ведомых звеньев. [c.166]

Третья серия исследований проведена самонастраивающейся системой УКМ, состоявшей из исполнительного кулачкового механизма, нагруженного статическими и инерционными силами, и двух уравновешивающих кулачковых механизмов один с пружинным, а другой с инерционным нагружателем. Движение ведомого звена было гармоническим без пауз. Осциллограммы на рис. 2, б отражарот верхняя — крутящие моменты на кулачковом валу лишь от исполнительного механизма, средняя — от обоих УКМ нижняя — при совместной работе исполнительного механизма и УКМ, испытывавшихся в третьей серии исследования. [c.184]

Экспериментальные исследования уравновешивающих кулачковых механизмов. С целью проверки истинной динамики исполнительных механизмов, снабженных уравновешивающими кулачковыми механизмами с пружинными нагружателями, рассчитанными по рассмотренным выше методам, был изготовлен специальный стенд. Он состоит из исполнительного и уравновешивающего коромысловых кулачковых механизмов, установленных на плите, которая смонтирована на направляющих универсального токарно-винторезного станка модели 1Д62, а также комплекта соответствующей электронно-тензометрической аппаратуры. Коромысло исполнительного кулачкового механизма было нагружено тарированной пружиной и двигалось реверсивно по законам диаграмма ускорений — косинусоида и диаграмма ускорений — синусоида . [c.163]

Первая задача, требующая самостоятельного разрешения, состоит в подборе недостающих параметров по некоторым наперед заданным условиям, вытекающим пз требований технологического процесса либо из других рациональных условий (повышения износоустойчивости, уменьшения размеров, времени холостого хода и т. п.). Так, например, при синтезе кинематической схемы рабочей машины или двигателя требуется по заданному коэффициенту изменения скорости хода машины или по заданному значению угловой скорости ведущего звена и максимальному или минимальному значению угловой скорости ведомого звена, а также по другим данным определить недостающие ос1ювные размеры и т. д. В состав большинства проектных заданий входят, кроме шарнирно-рычажных механизмов, также кулачковые и трансмиссионные механизмы-приводы, предназначенные для передачи движения к исполнительным органам. В руководстве рассмотрены лишь механизмы с жесткими звеньями, кинематические цепи которых образованы в основном зубчатыми и червячны.ми колесами эти механизмы, как [c.6]

Второй составной частью манипулятора является механизм захвата заготовок (рис. 4.45), по структуре представляющий собой цепь последовательно соединенных базовых, передаточных и исполнительных звеньев. Для управления раскрытием - закрытием захватов с усилием Рр в качестве базовых звеньев используют, как правило, кулачковые механизмы, иногда клинорычажные с приводом от ползуна. Передаточными звеньями механизма захвата служат рычажные, кривошипно-ползунные, зубчатые и другие механизмы, Исполнительным звеном механизма захвата является собственно захват состоящий из пары захватывающих пальцев, связанных между собой в кинематическом и силовом отношении. [c.214]

Схему согласованности перемещений исполнительных органов в зависимости от их положений называют тактограммой. Например, на циклограмме или тактограмме кулачкового механизма выделяют четыре основные фазы удаления, дальнего покоя, сближения и ближнего покоя толкателя. [c.486]

Выбор схем1Ы кулачкового механизма и способа замыкания высшей пары обусловливается целым рядом условий. Так как кулачковый механизм выполняет определенную операцию рабочего процесса, то движение исполнительного органа, выполняющего эту операцию, должно быть известно. Это движение может быть поступательным, вращательным или сложным. Выбирая схему механизма, намечают относительное расположение осей кулачка и исполнительного органа машины, после чего определяют кинематическую цепь механизма, выполняющего операцию, частью которой может быть кулачковый механизм. Часто эта кинематическая цепь может состоять только из звеньев кулачкового механизма. [c.290]

Кулачковый командоаппарат. При управлении с помощыр кулачкового распределительного вала исполнительные органы приводятся в движение непосредственно от кулачков, т, е. система управления совмещена с механизмами передачи движения к исполнительным органам. Если надо уменьшить нагрузки на [c.518]

В разомкнутой системе (рис. XIII.1, а) командные сигналы подаются от программоносителя 1 к исполнительному органу 5, последний совершает требуемые движения без их корректирования. В этих системах точность перемещений ИО зависит от точности изготовления программоносителя, дешифратора 2, передаточно-передающего устройства 3 и исполнительного механизма 4. Эти системы не дают информации о характере протекания процесса, поэтому они широко применяются для управления такими технологическими процессами, которые независимо от внешних воздействий остаются практически постоянными. К таким системам относятся системы, управляющие работой шарнирно-стержневых и шарнирно-кулачковых цикловых механизмов. [c.250]

Кинематика привода. В технологических роторах, составляющих автоматические линии, рабочие движения используют для непосредственной обработки деталей, ввода их в зоны обработки, в ванны, агрегаты, аппараты и т. п. Приводом в этих случаях служат механические (кулачковые), гидравлические, пневматические или комбинированные (механогидравлнческие, ме-ханопневматические и др.) механизмы, Технологическая сложность рабочей операции (необходимое число инструментов и их движений относительно детали) определяет структуру приводов. Имеются роторы с одно- и двусторонней системами приводов (нижний и верхний приводы) исполнительных органов, с автономными системами приводов, осуществляющими перемещения рабочих органов только на определенных участках, т. е. в определенные интервалы кинематического цикла. [c.322]

Создан специальный стенд для исследования УКМ на базе токарно-винторезного станка 1Д62, что дало возможность иметь предусмотренный коробкой перемены передач диапазон ступеней чисел оборотов шпинделя, продолжением которого являлся кулачковый вал п = 20,4 32,4 50,6 83,6 133,5 об1мин. На плитах, закрепленных на призматических направляющих станка, были размещены опоры коромысел исполнительных и уравновешивающих кулачковых механизмов [3, 4]. [c.182]

На рис. 2, а показаны осциллограммы крутящих моментов на кулачковом валу, записанные нри следующих условиях п =-= 83,6 об1мин, диаграмма ускорений — косинусоида, нагружение исполнительного механизма в основном от пружины, замыкающей ролик на кулачке. На рис. 2, а верхняя осциллограмма — моменты на валу при работе только исполнительного механизма, средняя при работе только УКМ, нижняя — при одновременной работе исполнительного и уравновешивающего механизмов с пружинными нагрул<ателями. [c.182]

Для облегчения работы формовщика и стабилизации качества форм на Минском тракторном заводе внедрена автоматизированная система управления встряхивающей формовочной мащиной модели 703. Основным узлом системы является пневматический командоаппарат (рис. 10.1), расположенный сзади машины. Он состоит из станины 15, кулачкового вала 4, опирающегося на два подшипника 3. На одном конце вала закреплен диск 6 с кулачком 7 окончания цикла и кулачком 5 прерывания цикла. Конечный выключатель 9 и кулачки закрыты кожухом 8, другой конец кулачкового вала 4 соединен с двухчервячным редуктором 2, который крепится к станине 15. Электродвигатель 1 установлен на редукторе. Под кулачковым валом на станине расположено шесть золотников 12, сверху они соединены общим коллектором И для подвода сжатого воздуха. От золотников к исполнительным механизмам сжатый воздух подается по трубам 13, 14. [c.276]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...